JPS6031472A

JPS6031472A - 積載装置

Info

Publication number: JPS6031472A
Application number: JP13571083A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yoshimoto; 善本　敏生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-27
Filing date: 1983-07-27
Publication date: 1985-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は複写機、又はレーザビームプリンタ等よりの出
力紙葉体を積載する積載装置に関する。

従来技術一般に紙葉体積１１１１．装置はそれ単独では使用され
ることはなく、複写機又はプリンタ等の紙葉体を出力す
る機器に接続して使用される。又、ｒｌｔ位時開時間の
プリント数が多量となる様な場合、紙積載状態も高精度
に積載することが要求され、このため積載装置自身の入
出力制御が複雑化する。例えば、積載紙取り出しの為に
操作者より植犠紙取り出し要求が入力された場合、積載
動作が途中で中断され、積載装置内に紙が停滞したり、
積載順序の狂いが発生したりしており、操作者は取り出
し要求を出すタイミングを取るため、プリンタ等を停止
状態として、その後にａ戦装置での積載状態を確認し、
全ての積載終了後に取り出し要求を入力しなければなら
ず非常に煩雑であり、ミスの発生も多かった。

目的本発明は上述の欠点を除去することを目的とし、操作者
よりの入力に対して入力時点で続行中の処理が終了する
まで操作者よりの入力動作を行なわず、良好な積載が行
なえる積載装置を提供することにある。

実施例以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例の積載装置の概略搬送経路を
模式的に表した図である。以下、本図をもとに説明をす
る。

プリンタ１内に装填されたカセット２より給送された紙
は感光ドラム３より、トナーで現像された画像を転写さ
れ、公知の定着工程を経て、排紙ローラ４より、画像面
を上面にして排出される。

排出された紙は積載装置（以下スタッカと略称する）５
に給送される。スタッカ５の入力部には、プーリ２０及
び押さえローラ１９により紙をはさみ込み、搬送ヘルド
６により矢印方向に水平に搬送されて行く。ベルトの端
部には、水平デフレクタ７があり、この水平デフレクタ
７を作動することにより、更に水平方向に送るか、或い
は垂直方向に送るかが水平デフレクタ７と連結されたソ
レノイド２９の励磁の有無によって制御される。第１図
では紙は垂直下方に送られる状態を示している。紙は搬
送ガイド８及Ｕ送リローラによって搬送され、可動の垂
直デフレクタｌＯａ、固定の垂直デフレクタ１０ｂによ
って２＠所ある積載部へ導かれる。第１図では、垂直デ
フレクタ１０ａと連結されたソレノイド３０は非励磁状
態であり、紙はこのデフレクタ部では分岐されず下方に
送られ、垂直デフレクタｌＯｂにより左へ分１岐され、
排紙ローラｌｌｂによって損出される。搬送ベルト６、
駆動ローラ９、排紙ローラ１１ａ、ｌｌｂは不図示の駆
動伝達手段を介して駆動モータ２７によってプリンタｌ
の排紙ローラ４の搬送スピードより１０％〜２０％増速
しで駆動されている。

さて第１図では、出力紙積載部（以下デツキ部と略称す
る）はＡ及びＢの２箇所に垂直に配置されている。デツ
キ部Ａ、Ｈの２木の引出しレール１８ａ、１８ｂ　（以
下サフィックスａ、ｂは省略）は積載プレート１７によ
り連結され、該プレート１７上には不図示の位置決め部
材があり、該位置決め部材に用紙コンテナ１２が着脱自
在に係合する。該用紙コンテナ１２内には、紙を積載す
るためのパレット１３が滑動可能になっており、パレッ
ト１３がコンテナ底部に接した時には約２０ｍｍの隙間
が開けられており、この隙間の部分にバレツ）１３を−
１−下に塀隆するためのエレヘータ装４１４のフォーク
先端か出没自在になる様に構成されている。

フォーク上に乗ったパレット１３は紙が積まれていない
時は規定の高さまで１只して停止する。

υｒ紙ローラ１１より印字面を下にして出力された紙は
、整列カイト′１６に搬送方向１１ｊ端部が規制されて
パレット１３上に降−卜する。整列カイト部分には、紙
面検知のため不図示の紙°面検知センサか設けられ、バ
レツ）１３上に積載された紙１５が定高さ以上になると
、センサ出力によりエレベータモータ２８を駆動して紙
面を一定量下降させる。こうして積＠量が増え、エレベ
ータか下降を繰り返してストローク上の規定位置まで達
したら、そのデツキ部が満載と検知され、以後の紙のア
クセスは禁止される。

２４はこの規定位置を検出するマイクロスイッチで、第
１図にはＡ側デツキか満載で規定位置状態、Ｂ側デツキ
が積載可能で現在積載中であることを示している。

第２図はプリンタ１と接続された本実施例積載装置５の
外観図を示したものである。

プリンタ１から矢印３Ｌの方向に搬送された紙は矢印３
３に示した経路でデツキ部Ａ、又はデツキ部Ｂへ送られ
積載される。３２は第１図に示した整列カイト１６の位
置を積載紙の紙サイズにより変える為のレバーである。

３４は前述の昇降装置を手動で操作する為の照光式スイ
ッチで、中にはデツキ部の状態（パレットが積載位置に
あるかどうか）を示す為のランプが内蔵されている。

第３図は本実施例積載装置の制御部のブロック構成図で
ある。

ブロック１０１はデツキ部Ａ、Ｂに属さない部分で１０
３のメインモータは７ｆＳＩ図２７の駆動モータに対応
する。１０４はメインモータ１０３駆動ドライバである
。１０５は水平デフレクタで第１図の水平デフレクタ、
及び水、ｉＴ’デフレクク７制御用のンレノイト２９を
含む。１０６は第１図のソレノイド２９を駆動するため
のトライバである。　ブロック１０２ａと１０２ｂは各
々デツキＭ　Ａ　（ｌ　Ｏ２ａ　）とデツキＩＢ（１０
２ｂ）に関係するもので、１０２ａ、１０２ｂ内の構成
は同一となっている。

１０７ａは第１図のエレベータモータ２８ａに対応する
荷降モータ、１０８（以下サイフィックスａ、ｂは省略
）は昇降子−タのトライ／＼、１０９は第１図２４に対
応する規定位置検出用のマイクロツイツチ、１１０はそ
のへソファ、１１１は第２図のレバー３２よりのサイス
信号検出器及び１１２はそのバッファである。１１３は
コンテナサイズ及びコンテナの引出し状態を検出するコ
ンテナサイズ検出器、１１４はそのバッファ、１１５は
第２図の照光式スイッチ３４内の照光ランプ、１１６は
そのトライバである。

ブロック１０２ｂもブロック１０２ａと全く同様の構成
となっている。

これらのドライバ、及びバッファはインタフェース部Ｐ
ＩＡ１１７と接続されており、ＰＩＡ１１７は／ヘスを
介して１１８の処理部と記憶部よりなる中央演算処理ユ
ニツ）ＭＰＵと接続されている。またこのＭＰＵ１１８
にはハスを介して他のインタフェース部ＰＩＡ１１９と
接続されておりＰＩＡ１１９は第１図プリンタｌに対応
するプリンタ１２０と接続されており、プリンタ１２０
内のインタフェース部ＰＩＡ１２１とハスヲ介して接続
され、ＦＩＡ１２１はプリンタ制御部１２２の制御によ
りデータの送受等を行なう。

本実施例ではＭＰＵとしてモトローラ社製Ｍ６８００、
インタフェース部ＰＩＡとして同社製Ｍ６８２１を用い
ている。

第４図に本実施例積載装置のエレベータ装置の手動入力
制御フローチャートを示す。本フローチャートは複数デ
ツキを有する場合、各々のデッキについて実行されるも
のとする。

まずステップ３０１において第２図に示すスイッチ３４
の相当する入力スイッチが押釦入力されたか否か調べ、
入力のない場合にはステップ３２１に進み通常処理を実
行する。通常処理とは積載状態のままでデツキを保持す
る処理である。

ステップ３０１で入力スイッチの押釦入力のある場合に
はステップ３０３に進み現在プリンタ１よりの出力紙積
載中か否か調べる。積載中でなければステップ３０９に
進み、積載中の場合には入力スイッチの押釦入力のあっ
たデツキ部宛の紙かあるか否かをステップ３０５で調べ
る。当該デツキ部宛の紙がある場合には、ステップ３０
７でプリンタ１へ邑該デツキ部宛の出力を停止させるへ
く停止要求を出力し、ｔＩＴびステップ３０３に戻り、
当該デツキ部宛の出力のなくなるのを待つ。

尚該デツキ部宛の出力がない場合や出力のなくなった場
合にはステップ３０９に進み、当該デツキ部のニレ−ベ
ータ装置１４が積載位置にあるか又は上昇中であるかを
調べ、積載位置又はモノ中の場合にはエレベータ装置１
４を下降させるべくステップ３１１の下降処理を実行す
る。下降処理により当該エレベータ装置１４が下限位置
まで下降した後、操作者は積載プレート１７を引出し。

積載プレート上の用紙コンテナ１２を取り出し出力紙を
回収又は直接出力紙を回収するなどの処理を実行する。

ステップ３０９で積載位置になく、かつ上ｙ１中でない
場合にはステップ３１３に進み、エレベータ装置１４が
下降中か否か調べ下降中の場合には操作者より下降を中
止して上昇させる要求入力であるのでステップ３１９に
進み、エレベータ装置１４の上昇処理を実行し、積載位
置まで上昇させる。

ステップ３１３で下降中でなければ不図示の下限位置セ
ンサが下限位置センス中か否か調べる。

下限位置センサ、はパレット１３かコンテナ底部位置に
あり、かつパレット１３が引き出されていない場合に下
限位置をセンスするものである。ステップ３１３で下限
位置にない場合はパレット１３が引き出されていること
を意味するため、何ら動作を行なわず処理を終了する。

ステップ３１３でパレットが下限位置にある場合にはス
テップ３１５に進み、パレット１３上にセットされた用
紙コン４テナ１２のサイズと、整列ガイド１６位置が対
応しているか否か調べ、対応していなければ何もせず、
処理を終了する。コンテナサイズと整列ガイド１６位置
が対応している場合にはステップ３１９の上昇処理を実
行する。

前記実施例では、積載中のデツキ部のスイッチ３４人力
の場合にはプリンタｌに対してスイッチ入力を知らせ、
当該デツキ部への出方を停止させ、搬送紙が無くなった
時点でバレン）１３を下降させていた。しかし主である
プリンタのａＪ作が従である積＋ｔ：装置により中断さ
せられるため、第４図の制御フローチャートにおいて、
ステップ３０３で積載中であると判断された場合にはス
テップ３０５に進まず、何もせずステップ３２３のＥＮ
Ｄに進む様制御することにより、ステップ３０５及びス
テップ３０７が実行されず、プリンタの中断等がなくな
り、不必要に動作が中断することが防げる。但し、積載
装置が満載の場合や、ジャム発生等のトラブルの場合に
は、プリント動作が中断されることはこの限りではない
。

効果以上説明した様に本発明によれば、昇降手段の手動制御
入力手段を備えたｆｉｉ戦装置において、積載動作中は
手動制御人力に対応する処理を実行ゼす、積載動作終了
後に手動制御入力に対応する処理を実行する積載装置が
実現し、それまで積載されていた出力紙葉体の積載状態
を悪化させることなく良好に保つことが可能となった。

またプリンタ等の紙葉体出力装置に対して手動制御入力
があった事を報知し、出力を停止させることにより積載
状態の保持はもちろん、積載装置の検出不可の不具合発
生時や、緊急に出力の必要な場合などにも有効に対処可
能な積載装置か実現した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例積載装置の構成図、第２図は
本実施例積載装置の外観図、第３図は本実施例積載装置の制御ブロック図、第４図は
未実施例ｆＪ！載装置の手動人力制御フローチャー１・
である。図において、■・・・プリンタ、５・・・スフツカ、６
・・・搬送ベルト、７・・・水平デフレクタ、９・・・
搬送ローラ、１０・・・垂直デフレクタ、１１・・・排
紙ローラ、１２・・・コンテナ、１３・・・パレット、
１４・・・工し／ヘータ、１６・・・整列カイト、１７
・・・積載プレート、１８・・・引出しレール、２４規
定位置検出マイクロスイッチ、２７・・・メインモータ
、２８・・・エレベータモータ、２９．３０・・・ソレ
ノイド、３２・・・整列ガイド位置設定レバー、３４・
・・手動入力スイッチである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送される紙葉体を積載収納する積載手段と、前
記積ａ手段を昇降する昇降手段と、該昇降手段の動作を
指示する指示手段とを備え、紙葉体積載動作中は指示手
段からの指示動作を無効にすることを特徴とする積載装
置。
（２）指示手段は指示入力確認後積載装置に接続されて
いる他の装置に前記指示入力を報知することを特徴する
特許請求の範囲第１項記載の積載装置。
（３）昇降手段は積載手段での紙葉体積載終了時点で指
示１段よりの指示動作を実行することを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の積載装置。