JP2708706B2 - 収容容器の払い出し方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ＯＡ機器の部
品などに用いられる小物のエンジニアリングプラスチッ
ク成形品などの製品を収容可能な収容容器を順次払い出
し、その製品が供給された収容容器をその製品サンプル
とともに順次回収する収容容器の払い出し方法およびそ
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＯＡ機器の部品などに用いられ
る小物のエンジニアリングプラスチック成形品（以下、
製品という。）は、多数個取り金型を用いて成形され、
シュートなどを介して収容容器に供給されるようになっ
ている。そして、設定個数の製品が収容容器に供給され
ると、その収容容器を搬出する一方、空の収容容器を新
たに搬入して製品を供給するようにしている。

【０００３】また、生産された製品の良否を判別するた
め、収容容器に供給された製品からサンプルを抜き取っ
て検査することが行われている。このようなサンプル
は、作業者によって一定時間毎に抜き取られて検査部門
に引き渡される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
空の収容容器の搬入および製品が供給された収容容器の
搬出は人手によって行われる結果、作業者はその場所に
拘束される欠点があった。特に、生産量を確保するた
め、昼夜連続して生産を行う場合、大きな疲労感が残る
問題があった。

【０００５】また、前述したようなサンプル採取要領で
は、作業者が常に待機していなければならず、作業が束
縛されることになる。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、収容容器を順次払い出して製品を供給する
一方、製品が供給された収容容器を順次回収し、作業の
省人化を図ると同時に、製品サンプルを採取することの
できる収容容器の払い出し方法およびその装置を提供す
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る収容容器の払い出し方法は、それぞれ複数段に積み重
ねられた左右二列の収容容器群を一方の収容容器群の最
下段の収容容器が搬出位置に達するまで下降させた後、
一方の収容容器群の最下段の収容容器を除く左右両方の
収容容器群を他方の収容容器群の最上段の収容容器が移
送位置に達するまで上昇させてその最上段の収容容器を
保持し、さらに、移送位置に保持された収容容器を一方
の収容容器群直上の移入位置に移送した後、一方の収容
容器群に載置してその最上段の収容容器として組み入
れ、次いで、左右両方の収容容器群を左右両方の収容容
器群の最下段の収容容器が待機位置に達するまで下降さ
せ、また、搬出位置に残された収容容器を製品の供給位
置に搬送して製品を供給し、製品が供給された収容容器
を他方の収容容器群直下の受入位置に搬送した後、左右
両方の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容
器が搬出位置に達するまで下降させ、他方の収容容器群
を受入位置に搬送された収容容器に載置してその最下段
の収容容器として組み入れた後、一方の収容容器群の最
下段の収容容器を除く左右両方の収容容器群を他方の収
容容器群の最上段の収容容器が移送位置に達するまで上
昇させることを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２記載の発明に係る収容容器
の払い出し方法は、複数段に積み重ねられた少なくとも
一列の収容容器群をその最下段の収容容器が搬出位置に
達するまで下降させた後、その最下段の収容容器を除く
収容容器群を新たな最下段の収容容器が待機位置に達す
るまで上昇させ、また、搬出位置に残された収容容器を
蓋体の着脱位置に搬送して蓋体を離脱させた後、製品の
供給位置に搬送して製品を供給し、さらに、製品が供給
された収容容器を蓋体の着脱位置に搬送して蓋体を装着
させた後、再び製品の供給位置に搬送して蓋体に製品を
供給し、移替位置に搬送することを特徴とするものであ
る。

【０００９】さらに、請求項３記載の発明に係る収容容
器の払い出し方法は、それぞれ複数段に積み重ねられた
左右二列の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収
容容器が搬出位置に達するまで下降させた後、一方の収
容容器群の最下段の収容容器を除く左右両方の収容容器
群を左右両方の収容容器群の最下段の収容容器が待機位
置に達するまで上昇させ、また、搬出位置に残された収
容容器を蓋体の着脱位置に搬送して蓋体を離脱させた
後、製品の供給位置に搬送して製品を供給し、さらに、
製品が供給された収容容器を蓋体の着脱位置に搬送して
蓋体を装着させた後、再び製品の供給位置に搬送して蓋
体に製品を供給し、移替位置に搬送することを特徴とす
るものである。

【００１０】また、請求項４記載の発明に係る収容容器
の払い出し方法は、それぞれ複数段に積み重ねられた左
右二列の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容
容器が搬出位置に達するまで下降させた後、一方の収容
容器群の最下段の収容容器を除く左右両方の収容容器群
を他方の収容容器群の最上段の収容容器が移送位置に達
するまで上昇させてその最上段の収容容器を保持し、さ
らに、移送位置に保持された収容容器を一方の収容容器
群直上の移入位置に移送した後、一方の収容容器群に載
置してその最上段の収容容器として組み入れ、次いで、
左右両方の収容容器群を左右両方の収容容器群の最下段
の収容容器が待機位置に達するまで下降させ、また、搬
出位置に残された収容容器を蓋体の着脱位置に搬送して
蓋体を離脱させた後、製品の供給位置に搬送して製品を
供給し、さらに、製品が供給された収容容器を蓋体の着
脱位置に搬送して蓋体を装着させた後、再び製品の供給
位置に搬送して蓋体に製品を供給し、その後、他方の収
容容器群直下の受入位置に搬送し、次いで、左右両方の
収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容器が搬
出位置に達するまで下降させ、他方の収容容器群を受入
位置に搬送された収容容器に載置してその最下段の収容
容器として組み入れた後、一方の収容容器群の最下段の
収容容器を除く左右両方の収容容器群を他方の収容容器
群の最上段の収容容器が移送位置に達するまで上昇させ
ることを特徴とするものである。

【００１１】一方、請求項５記載の発明に係る収容容器
の払い出し装置は、それぞれ複数段に積み重ねられた左
右二列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置
と、これらの支持装置を一体に昇降させる昇降装置と、
収容容器を一方の収容容器群の直下位置と製品の供給位
置を経て他方の収容容器群の直下位置間に搬送させる搬
送装置と、収容容器を着脱自在に保持して他方の収容容
器群の直上位置と一方の収容容器群の直上位置間に移送
させる移送装置とよりなり、一方の収容容器群の最下段
の収容容器から順に払い出し、その収容容器に製品を供
給する一方、他方の収容容器群の最上段の収容容器を保
持して一方の収容容器群の直上位置に移送させるととも
に、収容容器の保持を解除して一方の収容容器群の最上
段の収容容器として組み入れ、また、製品が供給された
収容容器を他方の収容容器群の直下位置に搬送させて他
方の収容容器群の最下段の収容容器として組み入れるこ
とを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項６記載の発明に係る収容容器
の払い出し装置は、複数段に積み重ねられた少なくとも
一列の収容容器群を支持する支持装置と、この支持装置
を昇降させる昇降装置と、収容容器の蓋体を着脱させる
蓋体着脱装置と、収容容器を収容容器群の直下位置と蓋
体の着脱位置および製品の供給位置を経て移替位置間に
搬送させる搬送装置とよりなり、収容容器群の最下段の
収容容器から順に払い出し、その収容容器から蓋体を離
脱させるとともに、その収容容器に製品を供給し、ま
た、製品が供給された収容容器に蓋体を装着させるとと
もに、その蓋体に製品を供給して搬出させることを特徴
とするものである。

【００１３】さらに、請求項７記載の発明に係る収容容
器の払い出し装置は、それぞれ複数段に積み重ねられた
左右二列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装
置と、これらの支持装置を一体に昇降させる昇降装置
と、収容容器の蓋体を着脱させる蓋体着脱装置と、収容
容器を一方の収容容器群の直下位置と蓋体の着脱位置お
よび製品の供給位置を経て移替位置に搬送させる搬送装
置とよりなり、一方の収容容器群の最下段の収容容器か
ら順に払い出し、その収容容器から蓋体を離脱させると
ともに、その収容容器に製品を供給し、また、製品が供
給された収容容器に蓋体を装着させるとともに、その蓋
体に製品を供給して搬出させることを特徴とするもので
ある。

【００１４】また、請求項８記載の発明に係る収容容器
の払い出し装置は、それぞれ複数段に積み重ねられた左
右二列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置
と、これらの支持装置を一体に昇降させる昇降装置と、
収容容器の蓋体を着脱させる蓋体着脱装置と、収容容器
を一方の収容容器群の直下位置と製品の供給位置を経て
他方の収容容器群の直下位置間に搬送させる搬送装置
と、収容容器を着脱自在に保持して他方の収容容器群の
直上位置と一方の収容容器群の直上位置間に移送させる
移送装置とよりなり、一方の収容容器群の最下段の収容
容器から順に払い出し、その収容容器から蓋体を離脱さ
せるとともに、その収容容器に製品を供給する一方、他
方の収容容器群の最上段の収容容器を保持して一方の収
容容器群の直上位置に移送させるとともに、収容容器の
保持を解除して一方の収容容器群の最上段の収容容器と
して組み入れ、また、製品が供給された収容容器に蓋体
を装着させるとともに、その蓋体に製品を供給し、他方
の収容容器群の直下位置に搬送させて他方の収容容器群
の最下段の収容容器として組み入れることを特徴とする
ものである。

【００１５】

【作用】請求項１記載の収容容器の払い出し方法によれ
ば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二列の収容容
器群を一方の収容容器群の最下段の収容容器が搬出位置
に達するまで下降させた後、一方の収容容器群の最下段
の収容容器を除く左右両方の収容容器群を他方の収容容
器群の最上段の収容容器が移送位置に達するまで上昇さ
せてその最上段の収容容器を保持する。そして、移送位
置に保持された収容容器を一方の収容容器群直上の移入
位置に移送した後、一方の収容容器群に載置してその最
上段の収容容器として組み入れ、次いで、左右両方の収
容容器群を左右両方の収容容器群の最下段の収容容器が
待機位置に達するまで下降させる。また、搬出位置に残
された収容容器を製品の供給位置に搬送して製品を供給
し、製品が供給された収容容器を他方の収容容器群直下
の受入位置に搬送した後、左右両方の収容容器群を一方
の収容容器群の最下段の収容容器が搬出位置に達するま
で下降させ、他方の収容容器群を受入位置に搬送された
収容容器に載置してその最下段の収容容器として組み入
れた後、一方の収容容器群の最下段の収容容器を除く左
右両方の収容容器群を他方の収容容器群の最上段の収容
容器が移送位置に達するまで上昇させる。

【００１６】この結果、予め左右二列にそれぞれ複数段
に収容容器を積み重ねておくだけで自動的に一方の収容
容器群の最下段の収容容器から順に払い出して製品を供
給するとともに、他方の収容容器群の最上段の収容容器
を一方の収容容器群に組み入れる一方、製品が供給され
た収容容器を他方の収容容器群に組み入れて循環させる
ことが可能となり、連続生産に対応した省人化を図るこ
とができる。

【００１７】また、請求項２記載の収容容器の払い出し
方法によれば、複数段に積み重ねられた収容容器群をそ
の最下段の収容容器が搬出位置に達するまで下降させた
後、その最下段の収容容器を除く収容容器群を新たな最
下段の収容容器が待機位置に達するまで上昇させる。ま
た、搬出位置に残された収容容器を蓋体の着脱位置に搬
送して蓋体を離脱させた後、製品の供給位置に搬送して
製品を供給し、さらに、製品が供給された収容容器を蓋
体の着脱位置に搬送して蓋体を装着させた後、再び製品
の供給位置に搬送して蓋体に製品を供給し、移替位置に
搬送する。

【００１８】この結果、予め複数段に収容容器を積み重
ねておくだけで自動的にその最下段の収容容器から順に
払い出して製品および製品サンプルを供給するととも
に、製品および製品サンプルが供給された収容容器を移
し替えることが可能となり、連続生産に対応した省人化
を図ると同時に、製品が収容された収容容器に関連して
製品サンプルを採取することができる。

【００１９】さらに、請求項３記載の収容容器の払い出
し装置によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右
二列の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容
器が搬出位置に達するまで下降させた後、一方の収容容
器群の最下段の収容容器を除く左右両方の収容容器群を
左右両方の収容容器群の最下段の収容容器が待機位置に
達するまで上昇させる。また、搬出位置に残された収容
容器を蓋体の着脱位置に搬送して蓋体を離脱させた後、
製品の供給位置に搬送して製品を供給し、さらに、製品
が供給された収容容器を蓋体の着脱位置に搬送して蓋体
を装着させた後、再び製品の供給位置に搬送して蓋体に
製品を供給し、移替位置に搬送する。

【００２０】この結果、予め左右二列にそれぞれ複数段
に収容容器を積み重ねておくだけで自動的に一方の収容
容器群の最下段の収容容器から順に払い出して製品およ
び製品サンプルを供給するとともに、製品および製品サ
ンプルが供給された収容容器を移し替えることが可能と
なり、連続生産に対応した省人化を図ると同時に、製品
が収容された収容容器に関連して製品サンプルを採取す
ることができる。

【００２１】また、請求項４記載の収容容器の払い出し
方法によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
列の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容器
が搬出位置に達するまで下降させた後、一方の収容容器
群の最下段の収容容器を除く左右両方の収容容器群を他
方の収容容器群の最上段の収容容器が移送位置に達する
まで上昇させてその最上段の収容容器を保持する。そし
て、移送位置に保持された収容容器を一方の収容容器群
直上の移入位置に移送した後、一方の収容容器群に載置
してその最上段の収容容器として組み入れ、次いで、左
右両方の収容容器群を左右両方の収容容器群の最下段の
収容容器が待機位置に達するまで下降させる。また、搬
出位置に残された収容容器を蓋体の着脱位置に搬送して
蓋体を離脱させた後、製品の供給位置に搬送して製品を
供給し、さらに、製品が供給された収容容器を蓋体の着
脱位置に搬送して蓋体を装着させた後、再び製品の供給
位置に搬送して蓋体に製品を供給し、その後、他方の収
容容器群直下の受入位置に搬送させる。次いで、左右両
方の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容器
が搬出位置に達するまで下降させ、他方の収容容器群を
受入位置に搬送された収容容器に載置してその最下段の
収容容器として組み入れた後、一方の収容容器群の最下
段の収容容器を除く左右両方の収容容器群を他方の収容
容器群の最上段の収容容器が移送位置に達するまで上昇
させる。

【００２２】この結果、予め左右二列にそれぞれ複数段
に収容容器を積み重ねておくだけで自動的に一方の収容
容器群の最下段の収容容器から順に払い出して製品およ
び製品サンプルを供給するとともに、他方の収容容器群
の最上段の収容容器を一方の収容容器群に組み入れる一
方、製品および製品サンプルが供給された収容容器を他
方の収容容器群に組み入れて循環させることが可能とな
り、連続生産に対応した省人化を図ると同時に、製品が
収容された収容容器に関連して製品サンプルを採取する
ことができる。

【００２３】一方、請求項５記載の収容容器の払い出し
装置によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置、こ
れらの支持装置を介してそれぞれ支持された左右両方の
収容容器群を一体に昇降させる昇降装置、収容容器を収
容容器群の下方を通して搬送させる搬送装置および収容
容器を着脱自在に保持して収容容器群の上方を移送させ
る移送装置の簡単な構成の組合せにより、一方の収容容
器群の最下段の収容容器から順に払い出し、他方の収容
容器群の最上段の収容容器を保持して一方の収容容器群
の直上位置に移送させるとともに、その収容容器の保持
を解除して一方の収容容器群の最上段の収容容器として
組み入れ、また、払い出された収容容器に製品を供給し
て他方の収容容器群の直下位置に搬送させるとともに、
他方の収容容器群の最下段の収容容器として組み入れて
循環させることが可能となり、収容容器の積載個数に関
係なく、かつ、作業者を作業現場に拘束させることなく
製品が収容された収容容器を自動的に保管することがで
きる。

【００２４】また、請求項６記載の収容容器の払い出し
装置によれば、複数段に積み重ねられた収容容器群を支
持する支持装置、支持装置を介して支持された収容容器
群を昇降させる昇降装置、収容容器の蓋体を着脱させる
蓋体着脱装置および収容容器を収容容器群の下方を通し
て搬送させる搬送装置の簡単な構成の組合せにより、そ
の最下段の収容容器から順に払い出し、その収容容器か
ら蓋体を離脱させて製品を供給するとともに、製品が供
給された収容容器に蓋体を装着させ、その蓋体に製品を
供給して移し替えることが可能となり、収容容器の積載
個数に関係なく、かつ、作業者を作業現場に拘束させる
ことなく製品および製品サンプルが収容された収容容器
をその都度自動的に運び出すことができる。

【００２５】さらに、請求項７記載の収容容器の払い出
し装置によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右
二列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置、
これらの支持装置を介してそれぞれ支持された左右両方
の収容容器群を一体に昇降させる昇降装置、収容容器の
蓋体を着脱させる蓋体着脱装置および収容容器を収容容
器群の下方を通して搬送させる搬送装置の簡単な構成の
組合せにより、一方の収容容器群の最下段の収容容器か
ら順に払い出し、その収容容器から蓋体を離脱させて製
品を供給するとともに、製品が供給された収容容器に蓋
体を装着させ、その蓋体に製品を供給して移し替えるこ
とが可能となり、収容容器の積載個数に関係なく、か
つ、作業者を作業現場に拘束させることなく製品および
製品サンプルが収容された収容容器をその都度自動的に
運び出すことができる。

【００２６】また、請求項８記載の収容容器の払い出し
装置によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置、こ
れらの支持装置を介してそれぞれ支持された左右両方の
収容容器群を一体に昇降させる昇降装置、収容容器の蓋
体を着脱させる蓋体着脱装置、収容容器を収容容器群の
下方を通して搬送させる搬送装置および収容容器を着脱
自在に保持して収容容器群の上方を移送させる移送装置
の簡単な構成の組合せにより、一方の収容容器群の最下
段の収容容器から順に払い出し、他方の収容容器群の最
上段の収容容器を保持して一方の収容容器群の直上位置
に移送させるとともに、その収容容器の保持を解除して
一方の収容容器群の最上段の収容容器として組み入れ、
また、払い出された収容容器から蓋体を離脱させて製品
を供給するとともに、製品が供給された収容容器に蓋体
を装着させ、その蓋体に製品を供給して他方の収容容器
群の直下位置に搬送させるとともに、他方の収容容器群
の最下段の収容容器として組み入れて循環させることが
可能となり、収容容器の積載個数に関係なく、かつ、作
業者を作業現場に拘束させることなく製品および製品サ
ンプルが収容された収容容器を自動的に保管することが
できる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００２８】図１には本発明の収容容器の払い出し装置
１の一実施例が示されており、この払い出し装置１は、
固定フレーム２の左右それぞれに上下方向に立設された
収容容器Ｂのガイドフレーム３Ｌ，３Ｒと、これらのガ
イドフレーム３Ｌ，３Ｒに沿ってそれぞれ積み重ねられ
た収容容器Ｂを支持する支持装置４と、この支持装置４
を昇降させる昇降装置５と、固定フレーム２の下方にお
いて収容容器Ｂを左右方向に搬送する搬送装置６と、ガ
イドフレーム３Ｌ，３Ｒ間に配設された収容容器Ｂの蓋
体着脱装置７から構成されている。

【００２９】ガイドフレーム３Ｌ，３Ｒは、図２および
図３に詳細に示すように、複数個の収容容器Ｂ（図８参
照）を積み重ねる空間をそれぞれ区画形成するもので、
収容容器Ｂの四隅に対応して立設された断面Ｌ字状の４
本のチャンネル材３１と、これら４本のチャンネル材３
１の、前方２本のチャンネル材３１間に掛け渡された閂
バー３２とから構成されている。そして、前方２本のチ
ャンネル材３１は、固定フレーム２に蝶番を介して垂直
軸回りに回動自在に軸支されており、閂バー３２が前方
２本のチャンネル材３１に掛け渡されると、それらの回
動は阻止されるようになっている。

【００３０】したがって、閂バー３２を持ち上げること
により、これらのチャンネル材３１を垂直軸回りに回動
させることができ、その際、ガイドフレーム３Ｌ，３Ｒ
によって区画された空間が開放されて収容容器Ｂを運び
入れ、あるいは、取り出すことが可能となる。

【００３１】また、支持装置４は、図２乃至図４に示す
ように、固定フレーム２のほぼ中央に左右に間隔をおい
て立設された一対のガイドレール２１，２１に沿って昇
降自在な昇降フレーム４１と、この昇降フレーム４１の
左右にそれぞれ取り付けられた支持フレーム４２と、こ
の支持フレーム４２にそれぞれ配設されたエアーモータ
４３と、このエアーモータ４３の出力軸にそれぞれ連結
された支持アーム４４から構成され、固定フレーム２の
前後にそれぞれ設けられている。そして、昇降フレーム
４１は、一対のガイドレール２１，２１を前後から挾む
２枚の板材４１１，４１１を連結して形成され、これら
一対の板材４１１，４１１には、ガイドレール２１，２
１に沿って転動自在なガイドローラ４５，４５が回転自
在に軸支されている。また、支持フレーム４２は、一対
の板材４１１，４１１に挾持されてその左右端から突出
してそれぞれ固定されている。

【００３２】したがって、支持装置４は、昇降フレーム
４１に軸支したガイドローラ４５を介してガイドレール
２１に沿って昇降することができ、また、エアーモータ
４３を正逆方向に９０度回転駆動させることにより、収
容容器Ｂを支持する位置と収容容器Ｂから離脱する位置
間に支持アーム４４を回動させることができる。

【００３３】一方、昇降装置５は、図４にその詳細を示
すように、固定フレーム２の、ガイドフレーム３Ｌ，３
Ｒに挾まれる略中央上部に固定された架台５１と、この
架台５１に設置された電動モータ５２と、架台５１に軸
線を前後方向に向けて回転自在に軸支された回転軸５３
と、電動モータ５２の出力軸に設けられたスプロケット
５２ａおよび回転軸５３に設けられたスプロケット５３
ａ間に巻回されたチェーン５４と、回転軸５３の前後端
にそれぞれ設けられたスプロケット５５，５５ａと、固
定フレーム２の下方前後にそれぞれ回転自在に軸支され
たスプロケット５６，５６ａと、これらのスプロケット
５５，５６間およびスプロケット５５ａ，５６ａ間にそ
れぞれ巻回されたチェーン５７，５７ａから構成され、
このチェーン５７，５７ａは、前述した支持装置４を構
成する昇降フレーム４１の一対の板材４１１，４１１間
をそれぞれ通過するとともに、その両端が昇降フレーム
４１に固定されている。

【００３４】したがって、電動モータ５２を回転駆動さ
せることにより、チェーン５４を介して回転軸５３が同
方向に回転し、この回転軸５３に固定されたスプロケッ
ト５５，５５ａに巻回されたチェーン５７，５７ａを循
環させる結果、このチェーン５７，５７ａが連結されて
いる前後の昇降フレーム４１，４１を同調させてそれぞ
れガイドレール２１，２１に沿って上昇あるいは下降さ
せることができる。

【００３５】さらに、搬送装置６は、図３に示すよう
に、固定フレーム２に設置された電動モータ６１と、固
定フレーム２の左右両端にそれぞれ回転自在に軸支され
た駆動軸６２および従動軸（図示せず）と、これらの駆
動軸６２および図示しない従動軸にそれぞれ固定された
一対のスプロケット６３，６３ａ（従動軸のスプロケッ
トは図示されていない）と、これらのスプロケット６
３，６３間および６３ａ，６３ａ間に巻回されたチェー
ン６４，６４ａと、電動モータ６１の出力軸に設けられ
たスプロケット６１ａおよび駆動軸６２に設けられたス
プロケット６２ａ間に巻回されたチェーン６５から構成
され、前述の電動モータ６１は、チェーン６４，６４ａ
間に位置して収容容器Ｂの搬送に影響を与えないように
配置されている。

【００３６】したがって、電動モータ６１を回転駆動さ
せることにより、チェーン６５を介して駆動軸６２が同
方向に回転し、この駆動軸６２に固定されたスプロケッ
ト６３，６３ａに巻回されたチェーン６４，６４ａを循
環させる結果、チェーン６４，６４ａ上に載置された収
容容器Ｂを右方向あるいは左方向に搬送することができ
る。

【００３７】一方、蓋体着脱装置７は、昇降装置５の電
動モータ５２の下方に位置して架台５１に配設されたエ
アシリンダ７１（図４参照）と、このエアシリンダ７１
のピストンロッドが連結されたチャック装置７２より構
成されている。そして、チャック装置７２は、図５乃至
図７に示すように、上下に間隔をおいて配設された連結
部材７３と、この下方の連結部材７３上に設けられたエ
アシリンダ７４と、このエアシリンダ７４の左右に位置
してそれぞれ一対ずつ下方の連結部材７３に設けられた
スライド軸受７５と、このスライド軸受７５にそれぞれ
摺動自在に嵌挿されたガイドロッド７６と、このガイド
ロッド７６の先端が連結され、外面にゴム製の接触片７
７ａを設けた一対のチャック７７と、これらのチャック
７７にそれぞれ一端が回動自在に軸支されたロッド７８
と、上方の連結部材７３に垂設されたピン７３Ａ回りに
回動自在に軸支されるとともに、両端にロッド７８の他
端が回動自在に軸支されたレバー７９から構成されてお
り、エアシリンダ７４のピストンロッドが一方のチャッ
ク７７に連結されている。また、上方の連結部材７３に
は、エアシリンダ７１と並行して架台５１に嵌挿された
回り止めロッド８０の下端が固定されている。

【００３８】したがって、エアシリンダ７１を伸縮作動
させることにより、そのピストンロッドに連結されてい
るチャック装置７２を回り止めロッド８０によって回転
を規制しつつ上昇あるいは下降させることができる。ま
た、エアシリンダ７４を伸縮作動させると、そのピスト
ンロッドが連結されている一方のチャック７７は、スラ
イド軸受７５に案内されて摺動する一対のガイドロッド
７６とともにその軸線方向に移動し、そのチャック７７
に連結されたロッド７８を介してレバー７９の一端を押
し出しもしくは牽引して回動させることから、そのレバ
ー７９の他端に連結されているロッド７８を介して他方
のチャック７７を牽引もしくは押し出し、結局、一対の
チャック７７を互いに接近あるいは離隔させることがで
きる。

【００３９】なお、収容容器Ｂは、図８に示すように、
容器本体１１と、この容器本体１１の上面開口を覆う蓋
１２よりなり、この蓋１２には製品の供給シュート１５
（図１参照）に連通可能な投入口１２ａが形成されてい
る。そして、蓋１２の投入口１２ａには、断面逆ハット
状に形成されて収納凹部を有する蓋体としての小蓋１３
が装着離脱できるようになっている。また、容器本体１
１の前後外壁面上部には、支持装置４の支持アーム４４
と係合可能な係合部１１ａ，１１ａが形成されている。
したがって、蓋１２から小蓋１３を離脱させて投入口１
２ａを開口し、供給シュート１５を介して製品を供給す
れば、投入口１２ａを通して容器本体１１の内部に製品
を収容することができ、一方、蓋１２の投入口１２ａに
小蓋１３を装着し、供給シュート１５を介して製品を供
給すれば、小蓋１３の収納凹部に製品を収容することが
できる。

【００４０】以下、この払い出し装置１の作動につい
て、図９乃至図１６に基づいて説明する。

【００４１】まず、左右の閂バー３２を持ち上げてそれ
ぞれ前方２本のチャンネル材３１，３１を回動させた
後、ガイドフレーム３Ｌ，３Ｒによって区画された空間
にそれぞれ空の収容容器Ｂを運び入れて搬送装置６のチ
ェーン６４，６４ａ上に載せる。以下、同様に、空の収
容容器Ｂを後方２本のチャンネル材３１，３１に沿わせ
つつ先に運び入れた空の収容容器Ｂ上に順に積み重ね
る。

【００４２】ここで、説明を容易にするため、それぞれ
のガイドフレーム３Ｌ，３Ｒに沿って積み重ねる収容容
器Ｂの数を３個とし、左側のガイドフレーム３Ｌに沿っ
て積み重ねた収容容器Ｂから払い出す場合、収容容器Ｂ
にその搬送順にＢ１，Ｂ２…Ｂ６の符号を付すと、左側
のガイドフレーム３Ｌに沿って積み重ねた最下段の収容
容器Ｂから順にＢ１，Ｂ２，Ｂ３となり、また、右側の
ガイドフレーム３Ｒに沿って積み重ねた最下段の収容容
器Ｂから順にＢ４，Ｂ５，Ｂ６となる。

【００４３】そして、初期状態では、支持装置４は最下
降位置にあり、各支持アーム４４は収容容器Ｂの係合部
１１ａから離脱する位置に回動されている。また、蓋体
着脱装置７の一対のチャック７７は互いに接近した位置
にあり、かつ、収容容器Ｂと干渉しない上昇位置に退避
している（図９参照）。

【００４４】ガイドフレーム３Ｌ，３Ｒに沿ってそれぞ
れ収容容器Ｂの積み重ねが終了した後、それぞれ閂バー
３２，３２を下ろして始動スイッチを操作すれば、支持
装置４の右側前後のエアモータ４３を回転駆動させて右
側前後の支持アーム４４を収容容器Ｂ４の係合部１１ａ
と係合する位置に回動させる。次いで、昇降装置５の電
動モータ５２を昇降フレーム４１がガイドレール２１に
沿って上昇させるように回転駆動させる。この結果、右
側前後の支持アーム４４は最下段の収容容器Ｂ４の係合
部１１ａと係合して支持し、この収容容器Ｂ４とともに
その上に積み重ねられた収容容器Ｂ５，Ｂ６を上方に持
ち上げる。

【００４５】一方、支持装置４が上昇してその左側前後
の支持アーム４４が最下段の収容容器Ｂ１を越えた位置
に達すると、左側前後のエアモータ４３を回転駆動させ
て左側前後の支持アーム４４を収容容器Ｂ２の係合部１
１ａと係合する位置に回動させる。この間、なおも昇降
装置５による支持装置４の上昇が継続しており、収容容
器Ｂ２の係合部１１ａに支持アーム４４が係合して支持
し、収容容器Ｂ２とともにその上に積み重ねられた収容
容器Ｂ３を上方に持ち上げる。この結果、収容容器Ｂ１
を搬送装置６のチェーン６４，６４ａ上に載せた搬出位
置に残すことができる。そして、左右の収容容器群が上
昇し、それらの最下段の収容容器Ｂ２，Ｂ４が待機位置
に到達すれば、昇降装置５の作動を停止させる（図１０
参照）。

【００４６】このようにそれぞれ一対の支持アーム４４
を介して支持された左右二列の収容容器群を単一の昇降
装置５によって昇降させることができることから、左右
各列毎に支持された収容容器群をそれぞれ各別に昇降さ
せる昇降装置を設ける場合に比較してコストを低減させ
ることができる。

【００４７】この後、搬送装置６の電動モータ６１を回
転駆動させ、搬出位置に残された収容容器Ｂ１をチェー
ン６４，６４ａを介して右方向に搬送させる。収容容器
Ｂ１が蓋体着脱装置７の一対のチャック７７と対向する
蓋体着脱位置に搬送されると、搬送装置６の作動を停止
させる。次いで、蓋体着脱装置７のエアシリンダ７１を
伸長作動させてチャック装置７２を下降させ、その一対
のチャック７７を小蓋１３の収納凹部内に位置させる
（図１１参照）。

【００４８】エアシリンダ７１がストロークエンドに達
すると、次いで、エアシリンダ７４を伸長作動させ、そ
のピストンロッドが連結されている一方のチャック７７
を前進させ、合わせてロッド７８およびレバー７９を介
して他方のチャック７７を前進させる。この結果、一対
のチャック７７は互いに離隔する方向に移動してそれら
の接触片７７ａを介して小蓋１３をその収納凹部内周面
に密着して保持する。このように、一対のチャック７７
が小蓋１３を保持すれば、エアシリンダ７１を縮小作動
させてチャック装置７２を上昇させ、一対のチャック７
７を介して保持されている小蓋１３を上方に持ち上げて
投入口１２ａを開放させる（図１２参照）。

【００４９】次いで、搬送装置６の電動モータ６１を回
転駆動させ、小蓋１３が離脱された収容容器Ｂ１をシュ
ート１５と対向する製品の供給位置まで右方向に搬送さ
せる。そして、投入口１２ａがシュート１５に連通する
と、搬送装置６の作動を停止させ、シュート１５および
投入口１２ａを通して収容容器Ｂ１に製品を供給する
（図１３参照）。収容容器Ｂ１に設定個数の製品が供給
されると、製品の供給を遮断するとともに、搬送装置６
の電動モータ６１を前述とは逆方向に回転駆動させ、製
品が供給された収容容器Ｂ１を蓋体着脱装置７の一対の
チャック７７と対向する蓋体着脱位置まで左方向に搬送
させる。この後、エアシリンダ７１を伸長作動させてチ
ャック装置７２を下降させ、一対のチャック７７を介し
て保持されている小蓋１３を蓋１２の投入口１２ａに装
着させる。投入口１２ａに小蓋１３が装着されると、エ
アシリンダ７４を縮小作動させて一方のチャック７７を
引き戻し、合わせてロッド７８およびレバー７９を介し
て他方のチャック７７を引き戻す。この結果、一対のチ
ャック７７を互いに接近する方向に移動させてそれらの
接触片７７ａを小蓋１３の収納凹部内周面から離脱させ
る（図１４参照）。

【００５０】チャック７７が小蓋１３の凹部内周面から
離脱すると、エアシリンダ７１を縮小作動させてチャッ
ク装置７２を上昇させる。一方、収容容器Ｂ１に小蓋１
３が装着されると、搬送装置６の電動モータ６１を回転
駆動させ、小蓋１３が装着された収容容器Ｂ１をシュー
ト１５と対向する製品の供給位置まで右方向に搬送させ
る。そして、小蓋１３がシュート１５に連通すると、搬
送装置６の作動を停止させ、シュート１５を通して製品
を１個もしくは複数個小蓋１３の収納凹部に供給する
（図１５参照）。この小蓋１３の収納凹部に供給された
製品は、それまでに収容容器Ｂ１に供給された製品のサ
ンプルとなる。

【００５１】小蓋１３への製品サンプルの供給が終了す
れば、搬送装置６の電動モータ６１を回転駆動させて収
容容器Ｂ１を左右の収容容器群の下方を通って移替位置
まで左方向に搬送させる（図１６参照）。この移替位置
には、詳細には図示しないが、昇降可能なターンコンベ
アなどの移替装置が配置されており、この移替装置を介
して製品および製品サンプルが収容された収容容器Ｂ１
を払い出し装置１から運び出すことができる。

【００５２】このように、払い出し装置１から払い出さ
れた収容容器Ｂ１は最終的に検査部門に送られ、小蓋１
３の収納凹部に収容された製品サンプルを検査すること
により、その収容容器Ｂ１に供給された製品の良否を推
定することができる。この場合、製品サンプルが予め収
容容器Ｂ１と関連付けられてその外部に取り出されてお
り、蓋１２を外して製品サンプルを採取する作業が不要
となる。また、収容容器Ｂ１を積み重ねても何ら問題は
なく、特別な取り扱いをする必要はない。

【００５３】製品および製品サンプルを収容した収容容
器Ｂ１が払い出されると、昇降装置５を作動させ、左右
の収容容器群をそれぞれの支持アーム４４を介して支持
しつつ下降させる。そして、それらの最下段の収容容器
Ｂ２，Ｂ４が搬送装置６のチェーン６４，６４ａ上に載
置される搬出位置に到達し、さらに、昇降フレーム４１
が最下端位置に達すれば、昇降装置５の作動を停止させ
る。この後、左側前後の支持アーム４４をそのエアモー
タ４３を介して回動させ、収容容器Ｂ２の係合部１１ａ
から離脱させる。

【００５４】次いで、昇降装置５を作動させると、右側
の収容容器Ｂ４乃至Ｂ６は再び右側前後の支持アーム４
４に支持されて上昇する。一方、左側前後の支持アーム
４４が最下段の収容容器Ｂ２を越えると、左側前後のエ
アモータ４３を回転駆動させ、支持アーム４４を収容容
器Ｂ３の係合部１１ａと係合する位置に回動させる。こ
の間、なおも昇降装置５による支持装置４の上昇が継続
しており、収容容器Ｂ３の係合部１１ａに支持アーム４
４が係合して支持し、収容容器Ｂ３を上方に持ち上げ
る。この結果、収容容器Ｂ２を搬送装置６のチェーン６
４，６４ａ上に載せた搬出位置に残すことができる。そ
して、左右の収容容器群が上昇し、それらの最下段の収
容容器Ｂ３，Ｂ４が待機位置に到達すれば、昇降装置５
の作動を停止させる。

【００５５】この状態は、図１０に示す工程と一致して
おり、以下、搬送装置６のチェーン６４，６４ａ上に残
された収容容器Ｂ２を蓋体の着脱位置まで搬送して小蓋
１３を離脱させた後、製品の供給位置に搬送して製品を
供給する。そして、収容容器Ｂ２に設定個数の製品が供
給されると、収容容器Ｂ２を再び搬送装置６を介して蓋
体の着脱位置まで搬送して小蓋１３を装着させた後、再
び製品の供給位置に搬送して製品を小蓋１３の収納凹部
内に供給し、移替位置に搬送する。

【００５６】以下、同様に、左側の収容容器群がその最
下段の収容容器Ｂから順に払い出されて製品および製品
サンプルが供給された後、移し替えられる。そして、左
側の収容容器群が全て払い出されると、右側の収容容器
群の最下段の収容容器Ｂから同様に払い出される。

【００５７】ところで、前述した払い出し装置１におい
ては、製品および製品サンプルが供給された収容容器Ｂ
をその都度移替位置に搬送して運び出すものを例示した
が、一方の最下段の収容容器Ｂを払い出して製品および
製品サンプルを供給する一方、他方の最上段の収容容器
Ｂを一方の収容容器群の最上段の収容容器Ｂとして組み
入れ、また、製品および製品サンプルが供給された収容
容器Ｂを他方の収容容器群の最下段の収容容器Ｂとして
組み入れ、順次収容容器Ｂを循環させることもできる。

【００５８】以下、このような目的に対応した払い出し
装置１Ａについて図１７に基づいて説明する。この払い
出し装置１Ａは、図１に示した払い出し装置１と同様
に、収容容器Ｂのガイドフレーム３Ｌ，３Ｒ、収容容器
Ｂを支持する支持装置４、支持装置４を昇降させる昇降
装置５、収容容器Ｂを左右方向に搬送する搬送装置６、
蓋体着脱装置７の他に、収容容器Ｂの移送装置８を設け
て構成されている。ただし、搬送装置６は、移替位置ま
で延設する必要はなく、固定フレーム２の一端に従動軸
を設ければよい。ここで、ガイドフレーム３Ｌ，３Ｒ、
支持装置４、昇降装置５、搬送装置６、蓋体着脱装置７
は、先に説明した構造と同一であり、その詳細な説明は
省略し、収容容器Ｂの移送装置８についてのみ説明す
る。

【００５９】収容容器Ｂの移送装置８は、収容容器Ｂを
把持する把持装置８１と、この把持装置８１を左右方向
に移送するエアシリンダ８２からなり、把持装置８１
は、固定フレーム２の上端に設けられたガイドレール２
２，２２に載置されて左右方向に移動可能な把持フレー
ム８３と、この把持フレーム８３の前後にわたって設け
られた軸８３ａにそれぞれ回動自在に軸支され、下端に
フック８４ａを備えた一対のチャック８４と、これらの
チャック８４を収容容器Ｂを把持する位置と離脱する位
置との間に回動させるリンク機構８５から構成されてい
る。そして、リンク機構８５は、回転自在に軸支された
連結盤８６と、この連結盤８６とチャック８４，８４間
にわたって連結されたロッド８７，８７と、連結盤８６
と把持フレーム８３間に配設されたエアシリンダ８８か
らなり、エアシリンダ８８を伸縮作動させることによ
り、連結盤８６が回動し、その回動角度分ロッド８７、
８７が押動もしくは牽引されてチャック８４，８４を軸
８３ａ回りに回動させるようにしている（図１８および
図１９参照）。

【００６０】したがって、ガイドフレーム３Ｌ，３Ｒに
沿ってそれぞれ積み重ねられた複数個の収容容器群を前
述の支持装置４で支持しつつ昇降装置５によって上昇さ
せることにより、その最上段の収容容器Ｂを一対のチャ
ック８４と対向する移送位置に上昇させることができ、
その際、エアシリンダ８８を慎重作動させることによ
り、チャック８４のフック８４ａが前後方向から収容容
器Ｂを挟み込んで保持することができる（図１９実線位
置）。さらに、エアシリンダ８２を伸縮作動させること
により、チャック８４によって保持された収容容器Ｂを
右のガイドフレーム３Ｒに沿って積み重ねられた収容容
器群直上の移送位置から左のガイドフレーム３Ｌに沿っ
て積み重ねられた収容容器群直上の移入位置に移送する
ことができる。

【００６１】次に、この実施例の作動について、図２０
乃至図２９に基づいて説明する。

【００６２】まず、前述したように、左右の閂バー３２
を持ち上げ、ガイドフレーム３Ｌ，３Ｒによって区画さ
れた空間にそれぞれ空の収容容器Ｂを順次運び入れて積
み重ねる。

【００６３】ここで、先に説明した実施例と同様に、そ
れぞれのガイドフレーム３Ｌ，３Ｒに沿って積み重ねる
収容容器Ｂの数を３個とし、左側のガイドフレーム３Ｌ
に沿って積み重ねた収容容器Ｂから払い出す場合、収容
容器Ｂにその搬送順にＢ１，Ｂ２…Ｂ６の符号を付す
と、左側のガイドフレーム３Ｌに沿って積み重ねた最下
段の収容容器Ｂから順にＢ１，Ｂ２，Ｂ３となり、ま
た、右側のガイドフレーム３Ｒに沿って積み重ねた最下
段の収容容器Ｂから順にＢ６，Ｂ５，Ｂ４となる。

【００６４】そして、初期状態では、支持装置４は最下
降位置にあって各支持アーム４４は収容容器Ｂの係合部
１１ａから離脱する位置に回動されている。一方、蓋体
着脱装置７の一対のチャック７７は互いに接近した位置
にあり、かつ、収容容器Ｂと干渉しない上昇位置に退避
している。さらに、移送装置８の把持装置８１は右側に
位置し（図２０参照）、チャック８４のフック８４ａは
収容容器Ｂの係合部１１ａから離脱する位置に回動され
ている（図１９鎖線位置）。

【００６５】ガイドフレーム３Ｌ，３Ｒに沿って収容容
器Ｂの積み重ねが終了した後、それぞれ閂バー３２，３
２を下ろして始動スイッチを操作すれば、支持装置４の
右側前後のエアモータ４３を回転駆動させて右側前後の
支持アーム４４を収容容器Ｂ６の係合部１１ａと係合す
る位置に回動させる。次いで、昇降装置５を作動させ、
昇降フレーム４１をガイドレール２１に沿って上昇させ
る。この結果、右側前後の支持アーム４４は最下段の収
容容器Ｂ４の係合部１１ａと係合して支持し、この収容
容器Ｂ４とともにその上に積み重ねられた収容容器Ｂ
５，Ｂ６を上方に持ち上げる。

【００６６】支持装置４が上昇してその左側前後の支持
アーム４４が最下段の収容容器Ｂ１を越えた位置に達す
ると、左側前後のエアモータ４３を回転駆動させて左側
前後の支持アーム４４を収容容器Ｂ２の係合部１１ａと
係合する位置に回動させる。この間、なおも昇降装置５
による支持装置４の上昇が継続しており、収容容器Ｂ２
の係合部１１ａに支持アーム４４が係合して支持し、収
容容器Ｂ２とともにその上に積み重ねられた収容容器Ｂ
３を上方に持ち上げる。このため、収容容器Ｂ１を搬送
装置６のチェーン６４，６４ａ上に載せた搬出位置に残
すことができる。そして、左右の収容容器群が上昇し、
右側の収容容器群の最上段の収容容器Ｂ４が把持装置８
１のチャック８４と対向する移送位置に到達すれば、昇
降装置５の作動を停止させ、エアシリンダ８８を伸長作
動させる。この結果、リンク機構８５を介してチャック
８４のフック８４ａを収容容器Ｂ４の係合部１１ａに係
合させ、収容容器Ｂ４を保持させる（図２１参照）。さ
らに、チャック８４のフック８４ａによって収容容器Ｂ
４が保持されると、昇降装置５を作動させ、昇降フレー
ム４１を若干下降させる。このため、左右の収容容器群
が下降し、収容容器Ｂ４を切り離すことができる。

【００６７】一方、搬出位置に残された収容容器Ｂ１
は、搬送装置６を作動させることにより、チェーン６
４，６４ａを介して右方向に搬送される。そして、収容
容器Ｂ１が蓋体着脱装置７の一対のチャック７７と対向
する蓋体着脱位置に搬送されると、搬送装置６の作動を
停止させる。次いで、蓋体着脱装置７のエアシリンダ７
１を伸長作動させてチャック装置７２を下降させ、一対
のチャック７７を小蓋１３の収納凹部内に位置させる
（図２２参照）。エアシリンダ７１がストロークエンド
に達すると、次いで、エアシリンダ７４を伸長作動さ
せ、そのピストンロッドが連結されている一方のチャッ
ク７７を前進させ、合わせてロッド７８およびレバー７
９を介して他方のチャック７７を前進させる。この結
果、一対のチャック７７は互いに離隔する方向に移動し
てそれらの接触片７７ａを介して小蓋１３をその収納凹
部内周面に密着して保持する。一対のチャック７７が小
蓋１３を保持すれば、エアシリンダ７１を縮小作動させ
てチャック装置７２を上昇させ、一対のチャック７７を
介して保持されている小蓋１３を上方に持ち上げて投入
口１２ａを開放させる。

【００６８】ところで、一対のチャック８４によって保
持された収容容器Ｂ４は、エアシリンダ８２を縮小作動
させることにより、右側の収容容器群Ｂ６，Ｂ５直上の
移送位置から左側の収容容器群Ｂ２，Ｂ３直上の移入位
置へと移送される（図２３参照）。ここで、再び昇降装
置５を作動させて昇降フレーム４１を若干上昇させ、左
右の収容容器群を上昇させる。そして、移入位置に移送
された収容容器Ｂ４を左側の最上段の収容容器Ｂ３上に
載せた後、昇降装置５の作動を停止させる。次いで、エ
アシリンダ８８を縮小作動させることにより、チャック
８４が開放して収容容器Ｂ４の係合部１１ａから離脱す
る結果、収容容器Ｂ４は、左側の収容容器群Ｂ２，Ｂ３
の新たな最上段の収容容器として組み入れられる。

【００６９】また、小蓋１３が離脱された収容容器Ｂ１
は、搬送装置６を作動させることによってシュート１５
と対向する製品の供給位置まで搬送される。そして、投
入口１２ａがシュート１５に連通すると、搬送装置６の
作動を停止させ、シュート１５および投入口１２ａを通
して収容容器Ｂ１に製品を供給する（図２４参照）。

【００７０】収容容器Ｂ１に設定個数の製品が供給され
ると、製品の供給を遮断するとともに、搬送装置６を前
述とは逆方向に作動させ、製品が供給された収容容器Ｂ
１を蓋体着脱装置７と対向する蓋体着脱位置まで搬送さ
せる。この後、エアシリンダ７１を伸長作動させてチャ
ック装置７２を下降させ、一対のチャック７７を介して
保持されている小蓋１３を蓋１２の投入口１２ａに装着
させる。投入口１２ａに小蓋１３が装着されると、エア
シリンダ７４を縮小作動させて一方のチャック７７を引
き戻し、合わせてロッド７８およびレバー７９を介して
他方のチャック７７を引き戻す。この結果、一対のチャ
ック７７を互いに接近する方向に移動させてそれらの接
触片７７ａを小蓋１３の収納凹部内周面から離脱させ
る。

【００７１】この間、チャック８４が収容容器Ｂ４の係
合部１１ａから離脱した移送装置８は、エアシリンダ８
２が伸長作動し、そのチャック８４を右側の収容容器群
Ｂ６，Ｂ５直上に移動させている他、昇降装置５を作動
させて支持装置４を介して左右の収容容器群を下降させ
る。そして、それらの最下段の収容容器Ｂ２，Ｂ６が待
機位置に到達すれば、昇降装置５の作動を停止させる
（図２５参照）。

【００７２】ところで、チャック７７が小蓋１３の収納
凹部内周面から離脱すると、エアシリンダ７１を縮小作
動させてチャック装置７２を上昇させる。そして、収容
容器Ｂ１に小蓋１３が装着されると、搬送装置６を作動
させ、小蓋１３が装着された収容容器Ｂ１をシュート１
５と対向する供給位置まで搬送させる。そして、小蓋１
３がシュート１５に連通すると、搬送装置６の作動を停
止させ、シュート１５を通して製品を１個もしくは複数
個小蓋１３の収納凹部に供給する（図２６参照）。この
小蓋１３の収納凹部に供給された製品がそれまでに収容
容器Ｂ１に供給された製品のサンプルとなる。小蓋１３
への製品サンプルの供給が終了すれば、搬送装置６を作
動させて収容容器Ｂ１を右側の収容容器群Ｂ６，Ｂ５直
下の受入位置まで搬送させる（図２７参照）。

【００７３】製品および製品サンプルを収容した収容容
器Ｂ１が右側の収容容器群Ｂ６，Ｂ５直下の受入位置に
搬送されると、搬送装置６の作動を停止させた後、昇降
装置５を作動させ、左右の収容容器群をそれぞれの支持
アーム４４を介して支持しつつ下降させる。左右の収容
容器群が下降すると、まず、右側の収容容器群Ｂ６，Ｂ
５が受入位置に搬送された収容容器Ｂ１上に載せられ
る。その後、支持装置４の右側前後のエアモータ４３を
回転駆動させ、支持アーム４４を収容容器Ｂ６の係合部
１１ａから離脱する位置に回動させる。この間、昇降装
置５の作動は継続しており、左側の最下段の収容容器Ｂ
２が搬送装置６のチェーン６４，６４ａ上に載置される
搬出位置に到達し、さらに、昇降フレーム４１が最下端
位置に到達すれば昇降装置５の作動を停止させる（図２
８参照）。

【００７４】次いで、支持装置４の右側前後のエアモー
タ４３を回転駆動させて支持アーム４４を収容容器Ｂ１
の係合部１１ａと係合する位置に回動させると同時に、
その左側前後のエアモータ４３を回転駆動させて支持ア
ーム４４を収容容器Ｂ２の係合部１１ａから離脱する位
置に回動させた後、昇降装置５を昇降フレーム４１が上
昇する方向に作動させる。この結果、支持装置４の右側
前後の支持アーム４４が収容容器Ｂ１の係合部１１ａと
係合して支持し、収容容器Ｂ１を右側の収容容器群の新
たな最下段の収容容器として組み入れ、その上に収容容
器Ｂ６，Ｂ５を載せて上方に持ち上げる。一方、左側前
後の支持アーム４４が最下段の収容容器Ｂ２を越える
と、左側前後のエアモータ４３を回転駆動させ、支持ア
ーム４４を収容容器Ｂ３の係合部１１ａと係合する位置
に回動させる。この間、なおも昇降装置５による支持装
置４の上昇が継続しており、収容容器Ｂ３の係合部１１
ａに支持アーム４４が係合して支持し、収容容器Ｂ３を
その上に収容容器Ｂ４を載せて上方に持ち上げる。この
結果、新たな収容容器Ｂ２を搬送装置６のチェーン６
４，６４ａ上に載せた搬出位置に残すことができる。そ
して、左右の収容容器群が上昇し、右側の最上段の収容
容器Ｂ５が把持装置８１のチャック８４と対向する移送
位置に到達すると、昇降装置５の作動を停止させ、エア
シリンダ８８を伸長作動させる。この結果、リンク機構
８５を介してチャック８４のフック８４ａが収容容器Ｂ
５の係合部１１ａに係合し、収容容器Ｂ５を保持するこ
とができる（図２９参照）。

【００７５】この状態は、図２１に示した工程と一致し
ており、以下、搬送装置６のチェーンコンベア６４，６
４ａ上に残された収容容器Ｂ２を蓋体の着脱位置まで搬
送して小蓋１３を離脱させた後、製品の供給位置に搬送
して製品を供給する。一方、収容容器Ｂ２への製品の供
給と並行して収容容器Ｂ５は移送装置８を介して右側の
収容容器群Ｂ１，Ｂ６直上の移送位置から左側の収容容
器群Ｂ３，Ｂ４直上の移入位置に移送された後、左側の
収容容器群Ｂ３，Ｂ４の新たな最上段の収容容器として
組み入れる。そして、左右の収容容器群を昇降装置５を
介してそれらの最下段の収容容器Ｂ３，Ｂ１が待機位置
に達するまで下降させる。一方、収容容器Ｂ２に設定個
数の製品が供給されると、収容容器Ｂ２を搬送装置６を
介して蓋体の着脱位置まで搬送して小蓋１３を装着させ
た後、再び製品の供給位置に搬送して製品を小蓋１３の
収納凹部内に供給し、次いで、受入位置に搬送し、前述
した要領で右側の収容容器群Ｂ１，Ｂ６の新たな最下段
の収容容器として組み入れる。

【００７６】以下、同様に、左側の収容容器群の最下段
の収容容器から順に払い出して製品および製品サンプル
を供給するとともに、右側の収容容器群の最上段の収容
容器を移送して左側の収容容器群の最上段の収容容器と
して順に組み入れ、また、製品および製品サンプルが供
給された収容容器Ｂを受入位置まで搬送して右側の収容
容器群の最下段の収容容器Ｂとして順に組み入れ、反時
計回りに循環させるものである。

【００７７】なお、前述した実施例においては、収容容
器Ｂを容器本体１１と、その上面開口部を被う蓋１２で
構成したが、図３０に示すような収容容器Ｂを用いるこ
ともできる。すなわち、この収容容器Ｂは、枠体１６
と、この枠体１６に嵌入可能な段ボール箱１７と、投入
口１２ａを形成した蓋１２から構成されており、枠体１
６の外周面上部には、前述した支持装置４の支持アーム
４４および把持装置８１におけるチャック８４，８４の
係合片８４ａ，８４ａがそれぞれ係合可能な係合縁部１
６ａが形成されている。また、段ボール箱１７には、ビ
ニール袋１８が収容されて製品が汚れるのを防止すると
同時に、そのまま輸送できるようになっている。このよ
うに、収容容器Ｂは、その利用形態に応じて適宜選択で
きるものである。

【００７８】また、前述した実施例においては、蓋１２
の投入口１２ａに収納凹部を形成した蓋体としての小蓋
１３を装着離脱自在とした収容容器Ｂを例示したが、小
蓋１３を用いることなく蓋体として蓋１２を使用するこ
ともできる。具体的には、蓋１２の一部もしくは全部に
収納凹部を形成し、この収納凹部に製品サンプルを供給
してもよく、この場合には、蓋１２に形成された収納凹
部にチャック装置７のチャック７７を対応させればよ
い。

【００７９】さらに、これらの実施例においては、収容
容器Ｂを３段に積み重ねて払い出すものを例示したが、
特に積載個数を限定するものではなく、必要に応じて設
定すればよく、また、その払い出し順を右側の収容容器
群から設定することもできる。この場合は、移送装置８
を逆に配置すればよい。

【００８０】また、前述した実施例においては、収容容
器Ｂを多段に積み重ねた場合、収容容器Ｂの剛性もしく
は製造上の誤差によっては、積み重ねた収容容器群が倒
れるおそれがあり、このような収容容器群の倒れを防止
するため、ガイドフレーム３（Ｌ，Ｒ）を設けて例示し
たが、剛性が高く、製造上の誤差の少ない収容容器Ｂを
採用する場合、あるいは、積載段数が少ない場合には、
ガイドフレーム３を必ずしも設ける必要はない。

【００８１】さらに、前述した実施例においては、蓋体
着脱装置７を一体に設けた払い出し装置１，１Ａを例示
したが、レイアウトなどの関係から蓋体着脱装置を払い
出し装置１，１Ａから切り離して異なる位置に設置して
もよい。

【００８２】また、収容容器Ｂに成型機から成形品を供
給する場合について例示したが、特に製品を成形品に限
定するものではなく、その製品によっては、必ずしも製
品サンプルを必要としない場合もあり得る。

【００８３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の収容容器の
払い出し方法によれば、予め左右二列にそれぞれ複数段
に収容容器を積み重ねておくだけで自動的に一方の収容
容器群の最下段の収容容器から順に払い出して製品を供
給するとともに、他方の収容容器群の最上段の収容容器
を一方の収容容器群に組み入れる一方、製品が供給され
た収容容器を他方の収容容器群に組み入れて循環させる
ことが可能となり、連続生産に対応した省人化を図るこ
とができる。

【００８４】また、請求項２記載の収容容器の払い出し
方法によれば、予め複数段に収容容器を積み重ねておく
だけで自動的にその最下段の収容容器から順に払い出し
て製品および製品サンプルを供給するとともに、製品お
よび製品サンプルが供給された収容容器を移し替えるこ
とが可能となり、連続生産に対応した省人化を図ると同
時に、製品が収容された収容容器に関連して製品のサン
プルを採取することができる。

【００８５】さらに、請求項３記載の収容容器の払い出
し方法によれば、予め左右二列にそれぞれ複数段に収容
容器を積み重ねておくだけで自動的に一方の収容容器群
の最下段の収容容器から順に払い出して製品および製品
サンプルを供給するとともに、製品および製品サンプル
が供給された収容容器を移し替えることが可能となり、
連続生産に対応した省人化を図ると同時に、製品が収容
された収容容器に関連して製品のサンプルを採取するこ
とができる。

【００８６】また、請求項４記載の収容容器の払い出し
方法によれば、予め左右二列にそれぞれ複数段に収容容
器を積み重ねておくだけで自動的に一方の収容容器群の
最下段の収容容器から順に払い出して製品および製品サ
ンプルを供給するとともに、他方の収容容器群の最上段
の収容容器を一方の収容容器群に組み入れる一方、製品
および製品サンプルが供給された収容容器を他方の収容
容器群に組み入れて循環させることが可能となり、連続
生産に対応した省人化を図ると同時に、製品が収容され
た収容容器に関連して製品のサンプルを採取することが
できる。

【００８７】一方、請求項５記載の収容容器の払い出し
装置によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
列の収容容器群の一方の収容容器群の最下段の収容容器
から順に払い出し、他方の収容容器群の最上段の収容容
器を保持して一方の収容容器群の直上位置に移送させる
とともに、その収容容器の保持を解除して一方の収容容
器群の最上段の収容容器として組み入れ、また、払い出
された収容容器に製品を供給して他方の収容容器群の直
下位置に搬送させるとともに、他方の収容容器群の最下
段の収容容器として組み入れて循環させることが可能と
なり、収容容器の積載個数に関係なく、かつ、作業者を
作業現場に拘束させることなく製品が収容された収容容
器を自動的に保管することができる。

【００８８】また、請求項６記載の収容容器の払い出し
装置によれば、複数段に積み重ねられた収容容器群の最
下段の収容容器から順に払い出し、その収容容器から蓋
体を離脱させて製品を供給するとともに、製品が供給さ
れた収容容器に蓋体を装着させ、その蓋体に製品を供給
して移し替えることが可能となり、収容容器の積載個数
に関係なく、かつ、作業者を作業現場に拘束させること
なく製品および製品サンプルが収容された収容容器をそ
の都度自動的に運び出すことができる。

【００８９】さらに、請求項７記載の収容容器の払い出
し装置によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右
二列の収容容器群の一方の収容容器群の最下段の収容容
器から順に払い出し、その収容容器から蓋体を離脱させ
て製品を供給するとともに、製品が供給された収容容器
に蓋体を装着させ、その蓋体に製品を供給して移し替え
ることが可能となり、収容容器の積載個数に関係なく、
かつ、作業者を作業現場に拘束させることなく製品およ
び製品サンプルが収容された収容容器をその都度自動的
に運び出すことができる。

【００９０】また、請求項８記載の収容容器の払い出し
装置によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
列の収容容器群の一方の収容容器群の最下段の収容容器
から順に払い出し、他方の収容容器群の最上段の収容容
器を保持して一方の収容容器群の直上位置に移送させる
とともに、その収容容器の保持を解除して一方の収容容
器群の最上段の収容容器として組み入れ、また、払い出
された収容容器から蓋体を離脱させて製品を供給すると
ともに、製品が供給された収容容器に蓋体を装着させ、
その蓋体に製品を供給して他方の収容容器群の直下位置
に搬送させるとともに、他方の収容容器群の最下段の収
容容器として組み入れて循環させることが可能となり、
収容容器の積載個数に関係なく、かつ、作業者を作業現
場に拘束させることなく製品および製品サンプルが収容
された収容容器を自動的に保管することができる。

【００９１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の払い出し装置の一実施例を示す斜視図
である。

【図２】図１の払い出し装置の正面図である。

【図３】図１の払い出し装置を一部省略して示す平面図
である。

【図４】図１の払い出し装置を一部省略して示す右側面
図である。

【図５】払い出し装置を構成する蓋体着脱装置のチャッ
ク装置を一部省略して示す側面図である。

【図６】図５のチャック装置の平面図である。

【図７】図５のチャック装置をリンク機構を除いて示す
平面図である。

【図８】製品の収容容器を示す分解斜視図である。

【図９】図１の払い出し装置による収容容器の払い出し
要領の説明図である。

【図１０】図１の払い出し装置による収容容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１１】図１の払い出し装置による収容容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１２】図１の払い出し装置による収容容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１３】図１の払い出し装置による収容容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１４】図１の払い出し装置による収容容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１５】図１の払い出し装置による収容容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１６】図１の払い出し装置による収容容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１７】本発明の払い出し装置の他の実施例を示す斜
視図である。

【図１８】図１７の払い出し装置を構成する移送装置の
平面図である。

【図１９】図１７の移送装置の右側面図である。

【図２０】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２１】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２２】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２３】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２４】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２５】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２６】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２７】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２８】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２９】図１７の払い出し装置による収容容器の払い
出し要領の説明図である。

【図３０】製品の収容容器の他の実施例を示す分解斜視
図である。

【符号の説明】 １，１Ａ 払い出し装置 ２ 固定フレーム ３Ｌ，３Ｒ ガイドフレーム ４ 支持装置 ４４ 支持アーム ５ 昇降装置 ６ 搬送装置 ７ 蓋体着脱装置 ７２ チャック装置 ７７ チャック ８ 移送装置 Ｂ 収容容器 １２ 蓋 １２ａ 投入口 １３ 小蓋（蓋体）

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
   列の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容器
   が搬出位置に達するまで下降させた後、一方の収容容器
   群の最下段の収容容器を除く左右両方の収容容器群を他
   方の収容容器群の最上段の収容容器が移送位置に達する
   まで上昇させてその最上段の収容容器を保持し、さら
   に、移送位置に保持された収容容器を一方の収容容器群
   直上の移入位置に移送した後、一方の収容容器群に載置
   してその最上段の収容容器として組み入れ、次いで、左
   右両方の収容容器群を左右両方の収容容器群の最下段の
   収容容器が待機位置に達するまで下降させ、また、搬出
   位置に残された収容容器を製品の供給位置に搬送して製
   品を供給し、製品が供給された収容容器を他方の収容容
   器群直下の受入位置に搬送した後、左右両方の収容容器
   群を一方の収容容器群の最下段の収容容器が搬出位置に
   達するまで下降させ、他方の収容容器群を受入位置に搬
   送された収容容器に載置してその最下段の収容容器とし
   て組み入れた後、一方の収容容器群の最下段の収容容器
   を除く左右両方の収容容器群を他方の収容容器群の最上
   段の収容容器が移送位置に達するまで上昇させることを
   特徴とする収容容器の払い出し方法。
2. 【請求項２】 複数段に積み重ねられた少なくとも一列
   の収容容器群をその最下段の収容容器が搬出位置に達す
   るまで下降させた後、その最下段の収容容器を除く収容
   容器群を新たな最下段の収容容器が待機位置に達するま
   で上昇させ、また、搬出位置に残された収容容器を蓋体
   の着脱位置に搬送して蓋体を離脱させた後、製品の供給
   位置に搬送して製品を供給し、さらに、製品が供給され
   た収容容器を蓋体の着脱位置に搬送して蓋体を装着させ
   た後、再び製品の供給位置に搬送して蓋体に製品を供給
   し、移替位置に搬送することを特徴とする収容容器の払
   い出し方法。
3. 【請求項３】 それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
   列の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容器
   が搬出位置に達するまで下降させた後、一方の収容容器
   群の最下段の収容容器を除く左右両方の収容容器群を左
   右両方の収容容 器群の最下段の収容容器が待機位置に達
   するまで上昇させ、また、搬出位置に残された収容容器
   を蓋体の着脱位置に搬送して蓋体を離脱させた後、製品
   の供給位置に搬送して製品を供給し、さらに、製品が供
   給された収容容器を蓋体の着脱位置に搬送して蓋体を装
   着させた後、再び製品の供給位置に搬送して蓋体に製品
   を供給し、移替位置に搬送することを特徴とする収容容
   器の払い出し方法。
4. 【請求項４】 それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
   列の収容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容器
   が搬出位置に達するまで下降させた後、一方の収容容器
   群の最下段の収容容器を除く左右両方の収容容器群を他
   方の収容容器群の最上段の収容容器が移送位置に達する
   まで上昇させてその最上段の収容容器を保持し、さら
   に、移送位置に保持された収容容器を一方の収容容器群
   直上の移入位置に移送した後、一方の収容容器群に載置
   してその最上段の収容容器として組み入れ、次いで、左
   右両方の収容容器群を左右両方の収容容器群の最下段の
   収容容器が待機位置に達するまで下降させ、また、搬出
   位置に残された収容容器を蓋体の着脱位置に搬送して蓋
   体を離脱させた後、製品の供給位置に搬送して製品を供
   給し、さらに、製品が供給された収容容器を蓋体の着脱
   位置に搬送して蓋体を装着させた後、再び製品の供給位
   置に搬送して蓋体に製品を供給し、その後、他方の収容
   容器群直下の受入位置に搬送し、次いで、左右両方の収
   容容器群を一方の収容容器群の最下段の収容容器が搬出
   位置に達するまで下降させ、他方の収容容器群を受入位
   置に搬送された収容容器に載置してその最下段の収容容
   器として組み入れた後、一方の収容容器群の最下段の収
   容容器を除く左右両方の収容容器群を他方の収容容器群
   の最上段の収容容器が移送位置に達するまで上昇させる
   ことを特徴とする収容容器の払い出し方法。
5. 【請求項５】 それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
   列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置と、
   これらの支持装置を一体に昇降させる昇降装置と、収容
   容器を一方の収容容器群の直下位置と製品の供給位置を
   経て他方の収容容器群の直下位置間に搬送させる搬送装
   置と、収容容器を着脱自在に保持して他方の収容容器群
   の直上位置と一方の収容容器群の直上位置間に移送させ
   る移送装置とよりなり、一方の収容容器群の最下段の収
   容容器から順に払い出し、その収容容器に製品を供給す
   る一方、他方の収容容器群の最上段の収容容器を保持し
   て一方の収容容器群の直上位置に移送させるとともに、
   収容容器の保持を解除して一方の収容容器群の最上段の
   収容容器として組み入れ、また、製品が供給された収容
   容器を他方の収容容器群の直下位置に搬送させて他方の
   収容容器群の最下段の収容容器として組み入れることを
   特徴とする収容容器の払い出し装置。
6. 【請求項６】 複数段に積み重ねられた少なくとも一列
   の収容容器群を支持する支持装置と、この支持装置を昇
   降させる昇降装置と、収容容器の蓋体を着脱させる蓋体
   着脱装置と、収容容器を収容容器群の直下位置と蓋体の
   着脱位置および製品の供給位置を経て移替位置間に搬送
   させる搬送装置とよりなり、収容容器群の最下段の収容
   容器から順に払い出し、その収容容器から蓋体を離脱さ
   せるとともに、その収容容器に製品を供給し、また、製
   品が供給された収容容器に蓋体を装着させるとともに、
   その蓋体に製品を供給して搬出させることを特徴とする
   収容容器の払い出し装置。
7. 【請求項７】 それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
   列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置と、
   これらの支持装置を一体に昇降させる昇降装置と、収容
   容器の蓋体を着脱させる蓋体着脱装置と、収容容器を一
   方の収容容器群の直下位置と蓋体の着脱位置および製品
   の供給位置を経て移替位置に搬送させる搬送装置とより
   なり、一方の収容容器群の最下段の収容容器から順に払
   い出し、その収容容器から蓋体を離脱させるとともに、
   その収容容器に製品を供給し、また、製品が供給された
   収容容器に蓋体を装着させるとともに、その蓋体に製品
   を供給して搬出させることを特徴とする収容容器の払い
   出し装置。
8. 【請求項８】 それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
   列の収容容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置と、
   これらの支持装置を一体に昇降させる昇降装置と、収容
   容器の蓋体を着脱させる蓋体着脱装置と、収容容器を一
   方の収容容器群の直下位置と製品の供給位置を経て他方
   の収容容器群の直下位置間に搬送させる搬送装置と、収
   容容器を着脱自在に保持して他方の収容容器群の直上位
   置と一方の収容容器群の直上位置間に移送させる移送装
   置とよりなり、一方の収容容器群の最下段の収容容器か
   ら順に払い出し、その収容容器から蓋体を離脱させると
   ともに、その収容容器に製品を供給する一方、他方の収
   容容器群の最上段の収容容器を保持して一方の収容容器
   群の直上位置に移送させるとともに、収容容器の保持を
   解除して一方の収容容器群の最上段の収容容器として組
   み入れ、また、製品が供給された収容容器に蓋体を装着
   させるとともに、その蓋体に製品を供給し、他方の収容
   容器群の直下位置に搬送させて他方の収容容器群の最下
   段の収容容器として組み入れることを特徴とする収容容
   器の払い出し装置。