JP2857647B2 - 印刷物等の各種ワークの循環移動式保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、スクリーン
印刷工程において印刷された印刷物等の各種ワークを乾
燥させるためにワーク夫々を各別に保持し、また、一連
のスクリーン印刷工程を自動化できるようにした印刷物
等の各種ワークの循環移動式保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、スクリーン印刷工程において
印刷された印刷物を乾燥させるために、印刷物毎に適宜
な間隔を設定した起伏式の棚板を複数段に配設して成る
ドライラックが使用されている。このドライラックの夫
々の棚板上に印刷物をセットするには、上方に位置する
棚板夫々を傾斜状に起立させておいて、棚板を水平状に
下ろしながら下方の棚板上に順次に挿入するものとし、
これらは手作業によって行なわれている。

【０００３】ただ、下方の棚板上にワークを挿入するに
は作業者に無理な姿勢を強いることになるから、これを
解消すべく、実開平３−５９９０４号公報として提案さ
れている棚板昇降式のドライラックがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ただ、この棚板昇降式
のドライラックによるものであっても、棚板夫々の上に
ワークを挿入セットするには、作業者の手作業によるこ
とに変わりはなく、例えばスクリーン印刷機においての
ワークの位置合わせ、印刷機構内への投入、印刷、排出
等の一連の処理が自動化されている全自動スクリーン印
刷機であっても、スクリーン印刷が終了した後は、ワー
ク毎に手作業で挿入セットしなければならず、完全自動
化することの作業上の大きな障害となっていたものであ
る。

【０００５】そればかりでなく、ドライラック自体は、
棚板がワイヤーフレーム製のもので、また、周囲は覆わ
れることなく、全面的に開放されている開放構造のもの
であるから、印刷インク、感光性乳剤等の臭気が周囲に
放散され、作業環境を劣悪なものとし、作業者の健康を
害するものでもあった。

【０００６】一方、例えばスクリーン印刷機における所
定の印刷位置にワークを投入するために、ワークの位置
決めを自動的に行なう全自動式のものにおいて、ワーク
のスクリーン印刷機における位置決め装置への搬入セッ
トは手作業によって行なわれているから、スクリーン印
刷機内のみで自動処理が図られても、一連の全体作業の
自動化は困難であり、これらのトータルな自動化処理が
望まれているものでもあった。

【０００７】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、印刷終了後の印刷物
をスクリーン印刷機からの排出に関連して自動的に挿入
セットできて一連の作業の完全自動化を図れるように
し、しかも、その乾燥工程の短縮化も得ることができ、
また、防臭、防塵にも優れるばかりでなく、例えば全自
動式のスクリーン印刷機へのワークの投入をも自動化で
き、トータルな全自動処理にも役立てられる印刷物等の
各種ワークの循環移動式保持装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、ワークＷを載置保持するトレ
イＴを内部において循環させるトレイラック１０と、こ
のトレイラック１０に対して進入、後退自在で、トレイ
Ｔを段積み状に整列状態で保持しているトレイ搬送台車
６０とを備えたものである。

【０００９】トレイラック１０は、前後が開口されたボ
ックスフレーム１１と、このボックスフレーム１１内の
前部では間欠的に上昇し、後部では間欠的に下降し、上
部では前部から後部に、下部では後部から前部に夫々受
け渡すことでトレイＴをボックスフレーム１１内で循環
する循環搬送装置２０と、この循環搬送装置２０からボ
ックスフレーム１１前方に引き出したトレイＴ上にワー
クＷが載置されると再び循環搬送装置２０にトレイＴを
挿入するワーク受取り装置１００とを備えて構成するこ
とができる。

【００１０】循環搬送装置２０は、ボックスフレーム１
１の前後部内側面左右両側夫々に、内方側の幅員がトレ
イＴの幅員にほぼ対応して上方あるいは下方に向かうよ
うにして上下方向で循環する前後一対のチェーン２２，
３２を夫々掛け渡し、この前後夫々のチェーン２２，３
２相互間にアングル状のトレイ棚２５，３５を夫々装架
して成る上昇循環機構２１、下降循環機構３１を配し、
上昇循環機構２１の最上段に位置するトレイ棚２５上の
トレイＴに係合して、下降循環機構３１の最上段に位置
するトレイ棚３５上にトレイＴを移動スライドするスラ
イダー４５を有する循環するスライドチェーン４４を前
後に掛け渡して成る上部スライド機構４１を配し、下降
循環機構３１の最下段位置から離脱されたトレイＴを載
置して、上昇循環機構２１の最下段位置にトレイＴを移
動スライドする搬送ベルト５４を有する下部スライド機
構５１とを配して形成することができる。

【００１１】トレイ搬送台車６０は、前後に区画した前
後部夫々にトレイＴを段状に載置し、底面にキャスター
が付設された平面で前後に長い矩形状の台車本体６１
と、前後部夫々に載置された複数のトレイＴを段積み状
のままで保持するグリップ機構６５と、トレイラック１
０における循環搬送装置２０の上昇循環機構２１、下降
循環機構３１夫々の最下段位置にトレイＴを持ち上げ、
位置させ、また、循環搬送装置２０の下部スライド機構
５１下方に退避するよう支持架台８２を下降させるリフ
ト機構８１とを備えて構成することができる。

【００１２】グリップ機構６５は、台車本体６１におけ
る左右両側縁夫々のほぼ中央部面上に固定してあるスラ
イドガイドベース６６にスライドプレート６７を左右方
向にスライド自在にして配し、このスライドプレート６
７上に立設したトレイサポートスタンド６８に、トレイ
Ｔに係脱自在なストッパープレート７２をスライドプレ
ート６７の前方に位置させて固定連繋して成り、一方、
このグリップ機構６５によるトレイＴに対する係合保持
をボックスフレーム１内でのみ解除するよう、トレイサ
ポートスタンド６８に取手プレート６９を介して係合し
てストッパープレート７２をスライドさせるスライド操
作用のレバーハンドル７５を、ボックスフレーム１１内
に進入保持されたときのトレイサポートスタンド６８位
置に対応してボックスフレーム１１の左右両側壁にスラ
イド・揺動自在に支承して構成することができる。

【００１３】リフト機構８１は、トレイＴを段積み状に
支持して台車本体６１上に載置する左右に配した昇降自
在な支持架台８２と、この支持架台８２を操作手段９１
を介して昇降させる昇降手段８５とを備えて構成するこ
とができる。

【００１４】ワーク受取り装置１００は、循環搬送装置
２０上のトレイＴをボックスフレーム１１前方に引き出
す引出機構１０１と、引き出されたトレイＴ上にワーク
Ｗを投入セットさせた後にそのトレイＴを循環搬送装置
２０上に再び挿入するトレイ挿入機構１３１と、また、
イレイＴの引き出し中でも駆動循環している循環搬送装
置２０における１段分に対応した上昇位置に相当するト
レイＴの上方にワークＷを投入セットさせるワーク投入
機構１１１とを備え、更には、循環搬送装置２０におけ
る１段分に対応する上昇位置にトレイＴを上昇させるト
レイリフト手段１３２を付設して構成することができ
る。

【００１５】また、引出機構１０１は、トレイラック１
０内の循環搬送装置２０における上昇循環機構２１のト
レイ棚２５上からトレイＴを僅かに一旦引き出す一次引
出手段１０２と、この一次引出手段１０２による引き出
し後にワークＷの投入位置までトレイＴを再度引き出
し、停止させる二次引出手段１０６とを備えたものと
し、ワーク投入機構１１１は、格子状のフレーム構造の
トレイＴにおける格子部内に出没する多数の投入ローラ
１１５群を、スクリーン印刷機Ｓ側から排出されるワー
クＷを引き入れるように同期回転させる複数のシャフト
１１４を介して支承して成る投入ローラ体１１２と、こ
の投入ローラ体１１２を昇降させるローラリフト手段１
２５とを備えたものとし、トレイ挿入機構１３１は、ト
レイＴを両側から保持する保持手段１３５と、トレイＴ
を循環搬送装置２０における上昇循環機構２１の空位の
トレイ棚２５上に挿入する挿入手段１３８とを備えたも
のとして構成することができる。

【００１６】

【作用】本発明に係る印刷物等の各種ワークの循環移動
式保持装置にあって、トレイ搬送台車６０上の前後部夫
々に段積み状に積載された夫々のトレイＴは、グリップ
機構６５の係合保持によって支持架台８２上で係合支持
され、荷崩れを防止させる。そして、トレイ搬送台車６
０自体がトレイラック１０内に進入されたときは、トレ
イラック１０内の循環搬送装置２０の上下に沿うトレイ
棚２５，３５相互間に夫々対応してその上に挿入され
る。このとき、トレイ搬送台車６０におけるリフト機構
８１は段積み状のトレイＴ群を持ち上げていて、循環経
路中にあるトレイ棚２５，３５夫々の上にトレイＴを載
置させる。

【００１７】トレイラック１０内へのトレイ搬送台車６
０の進入で、レバーハンドル７５位置に対応合致された
グリップ機構６５は、レバーハンドル７５の操作によっ
てトレイＴの保持を解除させ、また、リフト機構８１に
おける下降作動は、トレイラック１０内の下部スライド
機構５１の搬送面（５４）位置に比し支持架台８２を下
方に退避させる。また、循環搬送装置２０内においての
循環移動によって夫々のトレイＴ上にワークＷが載置さ
れた後で、グリップ機構６５による係合作動はトレイＴ
群を係合保持させ、リフト機構８１の支持架台８２に対
する上昇作動は、下部スライド機構５１からトレイＴを
離反させる。

【００１８】例えばスクリーン印刷機Ｓにおけるワーク
Ｗの排出と連動した循環搬送装置２０において、上昇循
環機構２１はボックスフレーム１１内でトレイＴを間欠
上昇させ、下降循環機構３１は同様にトレイＴを間欠下
降させ、上部スライド機構４１は循環機構２１，３１夫
々での最上段位置で、また、下部スライド機構５１は同
様に循環機構３１，２１夫々での最下段位置でトレイＴ
を相互に受け渡させ、トレイＴをトレイラック１０内で
ほぼは水平状態のままで循環させる。

【００１９】ワーク受取り装置１００において、引出機
構１０１は、トレイ搬送台車６０のグリップ機構６５に
よる係合支持が解除されたトレイＴをワーク受取り装置
１００位置に到達した循環しているトレイＴを２段階で
引き出して保持停止させ、一方、ワーク投入機構１１１
は、スクリーン印刷機Ｓ側から排出されたワークＷを回
転駆動する投入ローラ１１５によってトレイＴ上方に投
入セットさせる。すると、トレイ挿入機構１３１におい
てトレイＴを上昇させることでトレイＴ上にワークＷが
載置される一方、挿入手段１３８は、上昇循環機構２１
における引き出し当初の空位のトレイ棚２５上にトレイ
Ｔを再び挿入させる。

【００２０】循環搬送装置２０によって循環中のトレイ
Ｔを切り出し、ワーク受取り装置１００によってトレイ
Ｔ上にワークＷを載置した後再び挿入させて、トレイラ
ック１０内での一通りの循環作動が終了すると停止する
一方、グリップ機構６５は段積み状のトレイＴを係合支
持して安定化させたものとし、その状態でトレイ搬送台
車６０の取り出し、及び新たなトレイ搬送台車６０のト
レイラック１０内への進入セットを行なわせる。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、図において示される符号１０は、例えばスク
リーン印刷機Ｓから排出される印刷物であるワークＷ
が、例えば排出機、搬送コンベアその他の排出装置Ｐを
経て搬送されてくるとき、これらのワークＷを収納保持
するよう棚板となるトレイＴを内部において循環させる
ボックスフレーム状のトレイラックである。そして、こ
のトレイラック１０内には、トレイＴを段積み状に整列
状態で保持しているトレイ搬送台車６０が進入されて、
トレイＴをトレイラック１０内の循環搬送装置２０にセ
ット載置させ、また、循環が終了してワークＷを全ての
トレイＴ上に保持させたときには、そのトレイ搬送台車
６０が取り出されて所定の乾燥、保管場所に移動され、
新たな別のトレイ搬送台車６０が進入されるようにして
ある（図１、図２参照）。

【００２２】なお、トレイＴは、図に示すように、例え
ば全体平面がほぼ矩形状の格子状のフレーム構造のもの
であり、その前後縁左右に互いに外方に向けられた平面
ほぼＬ字形の係合部１を有し、また、その底面の前後左
右に側面から見てほぼ三角形状の支持突部２を突設して
ある。そして、このトレイＴ自体は、トレイ搬送台車６
０上に、支持突部２間隔で相互に積み重ねられた状態の
段積み状にして保持され、その相互間で、トレイＴ自体
の上面に載置されることでワークＷを保持するようにな
っている。

【００２３】また、トレイラック１０は、図３乃至図６
に示すように、前後が開口されたボックスフレーム１１
と、このボックスフレーム１１内の前後のいずれか一方
では間欠的に上昇し、他方では間欠的に下降し、上下部
では前後方向で受け渡すことでトレイＴをボックスフレ
ーム１１の前面を通過して循環させる循環搬送装置２０
と、この循環搬送装置２０からボックスフレーム１１前
方に引き出させたトレイＴ上にスクリーン印刷機Ｓ側か
ら排出されるワークＷを載置させ、循環搬送装置２０に
トレイＴを再び挿入させるワーク受取り装置１００とを
備える（図１、図２参照）。

【００２４】ボックスフレーム１１は、例えば四隅及び
左右のほぼ中央部に立設した角パイプ状の支柱材１２、
この支柱材１２相互間に装架した梁材その他によって構
枠され、左右両側壁、上部側壁等によって覆われた縦長
なほぼボックス状に形成されている。そして、これの後
部は、トレイ搬送台車６０が直接に進入されるように開
口されており、その進入を案内するため、トレイ搬送台
車６０の左右両側外面に当接する例えばアングル状のガ
イドレール１３が左右側壁底部内側面に前後方向に沿っ
て敷設固定されている（図９参照）。また、前部には、
スクリーン印刷機Ｓから排出され、必要があれば排出装
置Ｐを介して搬送されてくるワークＷの搬送部位に連繋
されるワーク受取り架台１５が前方への突出状にして連
設されており、ボックスフレーム１１全体を側方から見
れば、ほぼ倒Ｔ字形を呈するものとしてある（図１参
照）。なお、このワーク受取り架台１５自体は、図示の
ように、ボックスフレーム１１に一体状に連設される場
合に限らず、場合によっては、スクリーン印刷機Ｓ、排
出装置Ｐ側に連繋されたり、ボックスフレーム１１とは
連繋可能にした別部材として構成されたりすることもあ
る。

【００２５】図示を省略したが、このボックスフレーム
１１には、内部に充満する印刷インキ、感光性材料、塗
料その他の臭気を処理するための臭気除去装置が付設さ
れることもあり、また、外部への放散を防止するための
開閉扉等が設けられることもある。

【００２６】図示例にあっての循環搬送装置２０は、ボ
ックスフレーム１１内で循環移動させるトレイＴを、ボ
ックスフレーム１１の前部側で上昇させ、後部側で下降
させる一方、上部では前部側から後部側へ、下部では後
部側から前部側へ受け渡すような循環経路を形成してい
る。すなわち、図３乃至図６に示すように、ボックスフ
レーム１１の前部内側面左右両側夫々に、内方側の幅員
がトレイＴの幅員にほぼ対応して上方に向かうようにし
て、上下方向で循環する前後一対の上昇チェーン２２を
掛け渡し、この前後の上昇チェーン２２相互間にアング
ル状のトレイ棚２５を装架して成る上昇循環機構２１を
配し、同様に、ボックスフレーム１１の後部内側面左右
両側夫々に、内方側の幅員がトレイＴの幅員にほぼ対応
して下方に向かうようにして、上下方向で循環する前後
一対の下降チェーン３２を掛け渡し、この前後の下降チ
ェーン３２相互間にアングル状のトレイ棚３５を装架し
て成る下降循環機構３１を配する。また、上昇循環機構
２１の最上段に位置するトレイ棚２５上のトレイＴに係
合して、下降循環機構３１の最上段に位置するトレイ棚
３５上にトレイＴを移動スライドするスライダー４５を
有する循環するスライドチェーン４４を前後に掛け渡し
て成る上部スライド機構３４を配し、後部側の下降循環
機構３１の最下段位置からトレイＴを離脱させて前部側
の上昇循環機構２１の最下段位置にトレイＴを移動スラ
イドする下部スライド機構５１を配して形成してある。

【００２７】上昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々
は、ボックスフレーム１１内側面の上下方向に沿って循
環する上昇チェーン２２、下降チェーン３２を、ボック
スフレーム１１の上部側壁に配置した駆動モータ２３，
３３の駆動力によって従動される上下のスプロケット２
４，３４相互間に掛巡し、左右夫々において、前後の上
昇チェーン２２相互間、下降チェーン３２相互間に、こ
れらのチェーン２２，３２がボックスフレーム１１の内
方側で移動するときの左右の間隙幅員がトレイＴの幅員
にほぼ対応するようにしてトレイ棚２５，３５を装架し
て成る。また、左右の上昇チェーン２２相互、同じく左
右の下降チェーン３２相互夫々は、伝動ギヤボックスを
含む伝動手段２６，３６を介して同期して循環駆動す
る。そして、各循環機構２１，３１における左右のトレ
イ棚２５，３５が同期して間欠的に上昇、下降すると
き、トレイＴの左右両側縁が載置されることでトレイＴ
自体を両側から支持した状態で、上昇循環機構２１では
トレイＴを間欠上昇させ、下降循環機構３１ではトレイ
Ｔを間欠下降させる（図４参照）。

【００２８】上部スライド機構４１は、ボックスフレー
ム１１の上部側壁に配置した駆動モータ４２の駆動力に
よって従動される前後のスプロケット４３相互間に、ボ
ックスフレーム１１内の前後方向に沿った左右両側に対
称的に配されて循環する左右一対のスライドチェーン４
４を掛巡し、このスライドチェーン４４夫々に、トレイ
Ｔに係合するスライダー４５を連繋したものである（図
３乃至図５参照）。そして、このスライドチェーン４４
は、左右相互の間隔がトレイＴの幅員に比し小さくして
し、ボックスフレーム１１内における前部端部位置であ
る上昇循環機構２１の末部から下降循環機構３１の末部
に至るまでに配置されており、上昇循環機構２１上部位
置から下降循環機構３１上部位置に至るまでトレイＴを
搬送し、前者２１から後者３１に受け渡させる。スライ
ダー４５は、スライドチェーン４４の循環系路におい
て、上昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々の最上段
に位置するトレイＴの後端縁に外方から係合して、ボッ
クスフレーム１１の前部側にある前者２１から同じく後
部側にある後者３１にトレイＴを受け渡すように移動ス
ライドするようにしている。

【００２９】図示にあっての上部スライド機構４１は、
ボックスフレーム１１の上部側壁下面に配置構成されて
いるも、場合によっては、ボックスフレーム１１の左右
側壁夫々に対称的にスライドチェーン４４を配置し、ト
レイＴの左右両縁を側方から係合して移動するようにす
ることも可能である。

【００３０】なお、この上部スライド機構４１自体は、
ボックスフレーム１１の上部側壁における前後方向に沿
って架装した左右のベースパイプ４６下面に固定したベ
ース部材にスプロケット４３を支承する軸構造を形成
し、また、上昇循環機構２１における最上段位置にトレ
イＴが上昇搬送されたことを検出して、これを下降循環
機構３１に移動させるよう上部スライド機構４１自体を
駆動させるセンサー手段２７を付設してある。

【００３１】一方、下部スライド機構５１は、下降循環
機構３１における最下段位置に存するトレイＴを上昇循
環機構２１における最下段位置に移動させるよう、その
上面で載置して搬送するベルトドライブ式のものとして
ある。すなわち、図４乃至図６に示すように、ボックス
フレーム１１の底部に配置した駆動モータ５２の駆動力
によって従動される前後のベルトプーリー５３相互間
に、ボックスフレーム１１内の前後方向に沿った左右両
側に、相互の間隔がトレイＴの幅員に比し小さいものと
させて対称的に配されて、上面にトレイＴを載置させて
循環する左右一対の搬送ベルト５４を掛巡して成る。そ
して、この搬送ベルト５４夫々の上面位置を、下降循環
機構３１における循環旋回する左右のトレイ棚３５が左
右側方に離反することで、支持していたトレイＴを解放
して搬送ベルト５４上に載置する高さ位置に、また、上
昇循環機構２１における循環旋回する左右のトレイ棚２
５が左右側方から近接することで、搬送ベルト５４上の
トレイＴを支持して搬送ベルト５４上から離反上昇させ
る高さ位置に夫々に対応しているものとしてある。

【００３２】なお、この下部スライド機構５１における
搬送ベルト５４自体は、ボックスフレーム１１の底部に
おける前後方向に沿って架装した左右のプレート状のベ
ルトガイド５５上面上でスライド案内されることでトレ
イＴの重量による下方への撓みが防止されて、下降循環
機構３１から上昇循環機構２１へのトレイＴの受け渡し
作動を確実に行なえるように配慮してある。また、下降
循環機構３１における最下段位置にトレイＴが下降搬送
されたことを検出して、これを上昇循環機構２１に移動
させるよう下部スライド機構５１自体を駆動させるセン
サー手段３７を付設してある（図９参照）。

【００３３】また、この下部スライド機構５１自体は、
本実施例のように、トレイＴをその下面で支持して搬送
させることとせずに、トレイＴの後端縁を外側方から押
圧して移動させるようにする搬送構造のものとすること
もでき、必要があれば、前後に分割した数段の搬送スラ
イド構造のものとして、その間の受け渡しが円滑に行な
われるようにして構成することもできる。

【００３４】こうしたトレイラック１０内における循環
搬送装置２０の作動の一例は、上昇循環機構２１におい
てはトレイ棚２５上で保持しているトレイＴを間欠的に
上昇させる一方、下降循環機構３１においてはトレイ棚
３５上で同様に保持しているトレイＴを間欠的に下降さ
せる。上部スライド機構４１においては上昇循環機構２
１で最上段位置に到達したトレイＴを、上昇循環機構２
１のトレイ棚２５から空位となっている下降循環機構３
１のトレイ棚３５に移し変え、下部スライド機構５１に
おいては下降循環機構３１で最下段位置に到達したトレ
イＴを、下降循環機構３１のトレイ棚３５から同じく空
位となって上昇を開始する上昇循環機構２１のトレイ棚
２５に移し変える。したがって、後述するトレイ搬送台
車６０上の前後部夫々に段状の積み重ね状態で保持され
ているトレイＴがトレイラック１０内に装入され、トレ
イ棚２５，３５夫々の上に位置決めされると、循環搬送
装置２０の作動によってトレイラック１０内でトレイＴ
が水平状態を維持したままで循環されるものである。

【００３５】一方、トレイ搬送台車６０は、図７乃至図
９に示すように、前後に区画した前後部夫々にトレイＴ
を段積み状に載置し、底面にキャスターが付設された平
面で前後に長い矩形状の台車本体６１と、前後部夫々に
載置された複数のトレイＴを段状のままで保持するグリ
ップ機構６５と、トレイラック１０における循環搬送装
置２０の上昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々の最
下段位置にトレイＴを持ち上げ、位置させ、また、循環
搬送装置２０の作動中では、循環搬送装置２０における
下部スライド機構５１の搬送面である搬送ベルト５４下
方に退避されるよう、昇降する支持架台８２を昇降操作
させるリフト機構８１とを備える。

【００３６】台車本体６１は、上下の帯状のプレート相
互間に角パイプ状の一対の部材を配設して成る左右の支
持枠材６２の前部相互を、前記下部スライド機構５１を
回避してボックスフレーム１１内に進入できるように、
この支持枠材６２上方に突出する正面から見てほぼ矩形
状に枠製した保持枠６３にて連結し、同じく支持枠材６
２の後部相互をジョイント材６４にて連結して平面でほ
ぼ矩形状に構枠し、トレイ搬送台車６０自体の移動走行
のために、後部には正面から見てほぼ矩形状を呈する移
動ハンドル５９を立設して成る。これの支持枠材６２に
おける左右幅員外法はボックスフレーム１１における底
部のガイドレール１３相互間の内法幅員に、また、前後
の長さもボックスフレーム１１の内法長さに夫々ほぼ対
応しており、左右の支持枠材６２相互間には、トレイ搬
送台車６０自体がトレイラック１０内に進入されたとき
に下部スライド機構５１が配置されるようになっている
（図５参照）。

【００３７】トレイ搬送台車６０自体がトレイラック１
０内に進入、セットされたとき、台車本体６１上のトレ
イＴは、上昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々のト
レイ棚２５，３５上に載置され、グリップ機構６５は、
トレイＴの係合保持、その解除操作用にボックスフレー
ム１１に付設したレバーハンドル７５に対応合致して位
置決めされるものとしてある。そして、これらのため、
ボックスフレーム１１内に進入配置されたトレイ搬送台
車６０自体は、台車本体６１底面のキャスターあるいは
台車本体６１自体等を図示を省略した適宜なストッパー
によってトレイラック１０内の所定位置にしっかりと固
定保持されるようにしてある。

【００３８】グリップ機構６５は、図６乃至図９に示す
ように、台車本体６１上に段状に載置された多数のトレ
イＴの荷崩れを阻止するようにトレイＴに係合して段積
み状の載置状態を保持し、また、トレイラック１０にお
ける循環搬送装置２０内に装入されてトレイ棚２５，３
５上に載置されたときには、その係合を解除するように
なっている。すなわち、図示のように、トレイＴの前後
縁左右夫々に対称的に設けた外向きの平面でほぼＬ字形
を呈する前記係合部１を左右の外側方から係合保持する
ことで、段積み状のトレイＴ群全体を保持するものとし
てある。そのため、グリップ機構６５自体は、台車本体
６１における左右両側縁夫々のほぼ中央部面上に固定し
てあるスライドガイドベース６６にスライドプレート６
７を左右方向にスライド自在にして配し、このスライド
プレート６７上に立設したトレイサポートスタンド６８
に、トレイＴの係合部１に係脱自在なストッパープレー
ト７２をスライドプレート６７の前方に位置させて固定
連繋して成り、一方、このグリップ機構６５におけるト
レイサポートスタンド６８に取手プレート６９を介して
係合して、ストッパープレート７２をスライドさせるス
ライド操作用のレバーハンドル７５を、ボックスフレー
ム１１内に進入保持されたときのトレイサポートスタン
ド６８位置に対応してボックスフレーム１１の左右両側
壁にスライド・揺動自在にして支承したものである（図
６参照）。

【００３９】スライドプレート６７は、スライドガイド
ベース６６を上下から挟持する二重板構造のものとして
スライドが円滑に行なわれるように配慮し、トレイサポ
ートスタンド６８は、その前面に上下方向で適宜間隔毎
に配したジョイントプレート７１を介して、係合部１に
係合するよう平面から見てほぼ溝形状を呈するストッパ
ープレート７２を連結してある。また、取手プレート６
９は、トレイサポートスタンド６８の背部に左右方向で
突出するように付設されており、例えばこれの下方から
レバーハンドル７５先端の係合凹所７９が係合するよう
にしてある。

【００４０】レバーハンドル７５は、図６、図９図に示
すように、例えばボックスフレーム１１を形成している
左右のほぼ中央部に立設されている支柱材１２に支承さ
れており、支柱材１２左右において、前後に長く開穿し
たスライド孔７７を介して支柱材１２にボックスフレー
ム１１側壁を貫挿させた状態で枢支した左右のハンドル
プレート７６の後部相互をハンドルアーム７８によって
連結し、ハンドルプレート７６先端に、取手プレート６
９に係合する係合凹所７９を切欠して成るものである。

【００４１】このレバーハンドル７５によるトレイＴに
対する係合保持及びその解除の手順は、レバーハンドル
７５におけるハンドルプレート７６先端を下方に傾斜揺
動させてボックスフレーム１１内で退避状態としておい
て、トレイ搬送台車６０をボックスフレーム１１内外に
出没、進退させる。そして、トレイＴに対する係合保持
あるいはその解除は、レバーハンドル７５自体をほぼ水
平状態に揺動させた後、これの先端の係合凹所７９を、
トレイ搬送台車６０におけるグリップ機構６５の取手プ
レート６９に係合させ、前後にスライドさせることで行
なう。このときのグリップ機構６５におけるトレイＴに
対する係脱は、循環搬送装置２０によってトレイラック
１０内での循環移動中では解除され、トレイラック１０
に対するトレイ搬送台車６０の進退時では、レバーハン
ドル７５のスライド操作でグリップ機構６５のストッパ
ープレート７２をトレイＴに係合させると共に、レバー
ハンドル７５自体は、その揺動操作で退避させた状態の
ものとしておく。

【００４２】また、リフト機構８１は、トレイ搬送台車
６０上に段積みされているトレイＴを、トレイラック１
０内における循環搬送装置２０によってトレイラック１
０内で循環移動させるときに、トレイ搬送台車６０上か
ら循環機構２１，３１夫々のトレイ棚２５，３５に、例
えば手動操作によって移し変えるように、トレイラック
１０内への進入時では、段積みされたトレイＴ群を持ち
上げる一方、循環搬送装置２０による循環作動時では、
特に、その下部スライド機構５１による搬送を阻害しな
いよう、下部スライド機構５１下方に退避されるものと
なっている。そのため、トレイＴを段積み状に支持して
載置する左右に配した昇降自在な支持架台８２と、この
支持架台８２を操作手段９１を介して昇降させる昇降手
段８５とを備える。

【００４３】支持架台８２は、図７、図８に示すよう
に、台車本体６１における左右の支持枠材６２上に配装
したガイド部８３を介して上下方向にスライド自在にし
て、トレイＴ底面の前後左右に突設形成した支持突部２
を載置させるように上部開口の断面でほぼ溝形状に形成
されている。支持架台８２自体は、台車本体６１の前後
部夫々に左右で対状にして配設されており、昇降手段８
５、操作手段９１によってその全部が同期して昇降する
ようになっている。

【００４４】昇降手段８５は、上端が支持架台８２夫々
の底面に当接する側面から見てほぼく字形のリフトプレ
ート８６を、その曲り部位置にて支持枠材６２に揺動自
在に支承し、前後左右に配設した支持架台８２夫々に対
応させる。また、台車本体６１における左右に位置する
前後の支持架台８２夫々は、同期作動するように連繋ロ
ッド８７によって連繋されており、リフトプレート８６
上端夫々には、支持架台８２底面とのスライド当接を円
滑にするように、スライドガイドコロが付設されている
（図８参照）。

【００４５】図示にあっての操作手段９１は、ジョイン
ト材６４上に配装される手動式のものとしてあり、ジョ
イント材６４上に立設したハンドルサポート部材９２に
回動自在に支承したハンドル９３と、このハンドル９３
の回動操作によって上下するリフトロッド９４を介して
揺動されるリフトレバー９５と、このリフトレバー９５
の揺動によって揺転するよう台車本体６１の左右方向で
台車本体６１上に支承された揺転シャフト９６と、左右
の前記リフトプレート８６または連繋ロッド８７に夫々
連繋してある左右夫々のリフト操作ロッド９７に揺動自
在に連結されていて、揺転シャフト９６に固着してある
左右の揺動アーム９８とを備えて成る（図７、図８参
照）。この操作手段９１におけるハンドル９３の回動操
作によって揺転される揺転シャフト９６を介してリフト
操作ロッド９７を進退させることで、連繋ロッド８７を
介して前後左右のリフトプレート８６夫々を揺動起伏す
るのであり、これによって前後左右に配してある支持架
台８２夫々を所定間隔で昇降させることができるように
してある。

【００４６】また、スクリーン印刷機Ｓ・排出装置Ｐ側
から排出された印刷物の如きワークＷが載置セットされ
るように、循環搬送装置２０からトレイＴを切り出し、
この切り出し後のトレイＴ上にワークＷを載置した後再
び循環搬送装置２０内にトレイＴを戻すことで、スクリ
ーン印刷機Ｓ側と循環搬送装置２０との間でトレイＴを
受け渡すワーク受取り装置１００は、図１、図２、図１
０乃至図１７に示すように構成されている。すなわち、
前記ワーク受取り架台１５上で循環搬送装置２０に対し
てトレイＴを出し入れさせ、その出し入れ作動中にスク
リーン印刷機Ｓ側から排出されるワークＷがトレイＴ上
に載せられるもので、そのため、このワーク受取り装置
１００は、循環搬送装置２０上のトレイＴをボックスフ
レーム１１前方に引き出す引出機構１０１と、引き出さ
れたトレイＴ上にスクリーン印刷機Ｓ側から排出された
ワークＷを投入載置するワーク投入機構１１１と、ワー
クＷが載置された後に再びトレイＴを循環搬送装置２０
上に挿入するトレイ挿入機構１３１とを備える。

【００４７】なお、図示にあってのワーク受取り架台１
５は、トレイラック１０におけるボックスフレーム１１
に連結形成された左右のサポートベース台１６下部相互
間にベースプレート１７を装架固定し、場合によって
は、設置面からの支柱材（図示せず）によって適宜に支
持される。また、図示の本実施例にあっては、ワークＷ
が載置されたトレイＴは、このトレイＴが引き出された
間中でも駆動する循環搬送装置２０においての空位とな
って上昇するトレイ棚２５の１段分に対応した上昇位置
に再び挿入されるよう、ワーク受取り装置１００上で同
じく１段分で上昇した後に循環搬送装置２０に挿入され
るものとしてあり、こうすることで、循環搬送装置２０
における間欠作動との連携を図って作業性を向上できる
ように、ワーク投入機構１１１にトレイリフト手段１３
２を組み入れてある。

【００４８】図示例にあっての引出機構１０１は、トレ
イラック１０内の循環搬送装置２０における上昇循環機
構２１のトレイ棚２５上からトレイＴを僅かに一旦引き
出す一次引出手段１０２と、この一次引出手段１０２に
よる引き出し後にワークＷの投入位置まで再度トレイＴ
を引き出し、停止させる二次引出手段１０６とを備える
（図１０乃至図１２参照）。一次引出手段１０２は、前
記ワーク受取り架台１５上に、トレイＴの引出方向に沿
って配設固定された一次引出シリンダ１０３のシリンダ
ロッド先端に、シリンダ作動で上下動し、トレイＴの前
縁を下方から係合するトレイキャッチ部１０４を連結し
たものである。この一次引出手段１０２によってトレイ
Ｔが引き出されるときの引き出し長さは、トレイＴの前
縁がワーク受取り架台１５上におけるトレイラック１０
側の縁部位置である二次引出手段１０６の走行前端位置
に至るまでとされる。トレイキャッチ部１０４は、図１
０、図１３に示すように、一次引出シリンダ１０３のシ
リンダロッド先端に付設のシリンダベースに固着される
ツインロッド構造のものとされ、トレイＴの前縁内側に
係合する左右一対の突部を有するプレートをシリンダロ
ッド端に連結してあり、また、ベースプレート１７面に
敷設形成したガイド部１０５を介してトレイラック１０
前方に直線的に案内スライドされるようにしてある。一
方、二次引出手段１０６は、ワーク受取り架台１５のい
ずれか一方の側縁に、引出方向に沿って走行案内される
ロッドレスシリンダ構造の引出スライド体１０７に、シ
リンダ作動で上下動し、トレイＴの前縁を下方から引っ
掛け状に係合するトレイハンガー部１０８を連結すると
共に、引き出すトレイＴをスライド案内させるようワー
ク受取り架台１５上方にアングル材製の左右の下部スラ
イドガイド１０９を敷設形成したものである。引出スラ
イド体１０７は、サポートベース台１６上面で走行され
るように配装されており、トレイハンガー部１０８は、
引出スライド体１０７の側面に固着されるツインロッド
構造のものとされ、トレイＴの前縁内側に係合するアン
グル材をシリンダロッド端に連結して成る（図１３参
照）。下部スライドガイド１０９は、ベースプレート１
７の前後方向に沿った左右に敷設形成されていて、これ
の端部位置に一次引出手段１０２によって引き出された
トレイＴの前縁が停止されると、これを検出するセンサ
ー手段１０６Ａからの制御指示によって二次引出手段１
０６が作動し、所定位置までトレイＴを引き出し停止さ
せるようになっている。

【００４９】ワーク投入機構１１１は、格子状のフレー
ム構造のトレイＴにおける格子部内に出没する多数の投
入ローラ１１５群を、スクリーン印刷機Ｓ側から排出さ
れるワークＷを引き入れるように同期回転させる複数の
シャフト１１４を介して支承して成る投入ローラ体１１
２と、この投入ローラ体１１２を昇降させるローラリフ
ト手段１２５とを備える（図１０乃至図１４参照）。投
入ローラ体１１２は、前後左右に配したアングル材、帯
板材から成る枠板１１３の前後方向に沿って配列支承し
た複数のシャフト１１４相互を、いずれか一つのシャフ
ト１１４を駆動させることで他のシャフト１１４を従動
回転させるように従動プーリ１２３、従動ベルト１２４
等にて連繋してある。また、これの駆動源は、図１４に
示すように、ワーク受取り架台１５に固定してあるベー
スプレート１７に配設したローラモータ１１７によるも
のとし、その伝動手段は、投入ローラ体１１２自体が昇
降するときの上下位置にかかわらず作動されるように、
スプリング１１６によって弾撥的に揺動するようベース
プレート１７に支承したテンションプレート１１８の上
部にテンションプーリ１２１を支承し、ローラモータ１
１７にて駆動回転される駆動プーリ１１９、テンション
プーリ１２１、いずれかの一つの従動プーリ１２３間で
駆動ベルト１２２を掛巡して成るものとしてある。ま
た、ローラリフト手段１２５は、ベースプレート１７上
面に固定したシリンダ構造のものとしてあり、これのシ
リンダロッド上端を、例えば投入ローラ体１１２の前後
の枠板１１３底面に当接させてあり、また、枠板１１３
底面とベースプレート１７上面との間に配設した適数の
リフトガイド１２６に案内されることで、シリンダ作動
で投入ローラ体１１２を昇降させるようにしてある。

【００５０】また、トレイ挿入機構１３１は、引出機構
１０１によって引き出され、ワークＷが投入載置された
後のトレイＴを上昇させるトレイリフト手段１３２と、
上昇されたトレイＴを両側から保持する保持手段１３５
と、トレイＴを循環搬送装置２０における上昇循環機構
２１の空位のトレイ棚２５上に挿入する挿入手段１３８
とを備えて成る。トレイリフト手段１３２は、ベースプ
レート１７上面に固定したシリンダ構造のものとしてあ
り、これのシリンダロッド上端を、例えばトレイＴ底面
に当接するリフトプレート１３３に連結させてあり、ま
た、リフトプレート１３３底面とベースプレート１７上
面との間に配設した適数のリフトガイド１３４に案内さ
れることで、シリンダ作動でトレイＴを上昇させ、保持
手段１３５による保持後では下降し、原位置に復帰する
ようにしてある。このトレイリフト手段１３２によるト
レイＴのリフト間隔は、上昇循環機構２１における上下
のトレイ棚２５相互の間隔にほぼ対応し、ワーク受取り
装置１００におけるワークＷの受け取り作動中に、空位
になって上昇する上昇循環機構２１におけるトレイ棚２
５に再び挿入できるものとしてある。保持手段１３５
は、トレイリフト手段１３２によるトレイＴの上昇リフ
ト位置に対応してワーク受取り架台１５上の所定高さ位
置に設けてある。例えばワーク受取り架台１５における
左右両側のサポートベース台１６上に固定配置した保持
シリンダ１３６の作動によって、トレイＴの両側を保持
するよう断面でほぼＬ字形に形成した左右の保持プレー
ト１３７をワーク受取り架台１５における左右方向で進
退させるものである（図１５、図１６参照）。保持プレ
ート１３７の進退は、トレイリフト手段１３２の上昇作
動前には後退していても、上昇後に前進してトレイＴを
両側から保持し、挿入手段１３８による挿入終了後で
は、後退するものとしてある。挿入手段１３８は、ワー
ク受取り架台１５のいずれか一方の側縁に、引出方向に
沿って走行案内されるロッドレスシリンダ構造の挿入ス
ライド体１３９に、シリンダ作動で進退動し、トレイＴ
の前縁を挿入方向に押し出すプッシュ部１４２を連結す
ると共に、循環搬送装置２０における挿入部位との間
に、挿入するトレイＴをスライド案内させるようワーク
受取り架台１５上方にアングル材製の左右の上部スライ
ドガイド１４３を敷設形成したものである。挿入スライ
ド体１３９は、前記サポートベース台１６側縁上でベー
スプレート１７上方に張り出し状に配置したスペーサー
プレート１４１下面に、前記引出スライド体１０７上側
方に位置させて配装されており、プッシュ部１４２は、
挿入スライド体１３９の前面に固着されるツインロッド
構造のものとされ、トレイＴの前縁外側方から押圧する
プレート材をシリンダロッド端に連結して成る（図１２
参照）。

【００５１】また、図１７、図１８に示される符号１４
５はトレイキャリアアップ機構であり、循環搬送装置２
０内において、段状に積み重ねられている状態で上昇循
環機構２１によって上昇循環中の多数のトレイＴ中から
所定のトレイＴを引き出すとき、引き出すべきトレイＴ
とこれの上方に位置するトレイＴ群と分離させるもので
ある。すなわち、ボックスフレーム１１における上昇循
環機構２１が形成する上昇循環経路の前後の左右側方位
置であるトレイ棚２５の前方、後方夫々の左右に付設さ
れており、前記支柱材１２等に関連固定されたアップシ
リンダ１４６のシリンダロッド端に、ガイド部１４７に
よってトレイＴの左右方向に沿ってスライド案内される
キャリアプレート１４８を連結し、このキャリアプレー
ト１４８前端には、引き出すべきトレイＴの上方に位置
するトレイＴ底面に当接してこれを持ち上げるアップ傾
斜面１４８Ａを形成したものである。したがって、キャ
リアプレート１４８が前進し、そのアップ傾斜面１４８
ＡがトレイＴ底面に進入すると、そのトレイＴ及びこれ
の上方に段状に積み重ねられているトレイＴ群をこれの
下方のトレイＴと分離させ、下方に位置するトレイＴの
引出機構１０１による引き出し作動を容易なものとさせ
るのである。

【００５２】ここで、ワーク受取り装置１００の作動を
説明すると、トレイラック１０内における上昇循環機構
２１によって上昇循環しているトレイＴの内、スクリー
ン印刷機Ｓ側から排出されるワークＷを受け取るべく空
のトレイＴがワーク受取り架台１５位置の引き出し部位
に至ると、このトレイＴの上方に位置しているトレイＴ
群とはトレイキャリアアップ機構１４５によって分離さ
れる。次いで、引出機構１０１の一次引出手段１０２が
当該トレイＴをキャッチして一旦引き出し、その引き出
し後では二次引出手段１０６が係合してワークＷの投入
位置に至るまで十分に引き出し、トレイハンガー部１０
８上で停止させる。すると、ワーク投入機構１１１にお
けるローラリフト手段１２５によって投入ローラ体１１
２が上昇してその夫々の投入ローラ１１５がトレイＴ内
で貫挿状にしてその上方に突出位置し、スクリーン印刷
機Ｓ側から排出されるワークＷを従動回転する投入ロー
ラ１１５によってトレイＴ上方に受け入れる。ワークＷ
の受け入れ後は、トレイ挿入機構１３１において作動す
るトレイリフト手段１３２によってトレイＴを上昇させ
た上昇位置でトレイＴ上にワークＷが載置される一方、
上昇位置で保持手段１３５によってトレイＴが保持され
る。上昇位置で保持されたトレイＴは、挿入手段１３８
によって、トレイラック１０内で上昇循環している上昇
循環機構２１における引き出し当初の空位となったトレ
イ棚２５上に再び挿入されるものである。そして、トレ
イラック１０からのトレイＴの引き出し、ワークＷの投
入載置、トレイラック１０内への再度の挿入等の一連の
作動は、これらが終了すると、各作動部材は原位置に復
帰し、次動作に備えて待機するのであり、また、循環搬
送装置２０における１段分のトレイＴの上昇搬送タイム
に連動して行なわれるようにしてあるものである。

【００５３】次に、本発明装置の使用の一例を説明する
と、トレイ搬送台車６０の台車本体６１上の前後部夫々
に所定枚数のトレイＴを循環搬送装置２０におけるトレ
イ棚２５，３５相互の上下間隔で隔てて段積み状に積載
してグリップ機構６５によって荷崩れを防止しておくと
共に、リフト機構８１の作動によって上位置とした支持
架台８２を介してトレイＴ群を持ち上げたものとしてお
いて、スクリーン印刷機Ｓ・排出装置Ｐ側の排出部にワ
ーク受取り架台１５によって連繋させてあるトレイラッ
ク１０内にこれの後部から進入して適宜にロックさせ、
上昇循環機構２１、下降循環機構３１夫々のトレイ棚２
５，３５上にトレイＴを位置させる。

【００５４】このときのトレイ搬送台車６０のトレイラ
ック１０内への進入によって、グリップ機構６５をトレ
イラック１０におけるレバーハンドル７５位置に対応合
致させ、このレバーハンドル７５の操作によってグリッ
プ機構６５によるトレイＴの保持を解除することでトレ
イ棚２５，３５上にトレイＴを載置させる。また、リフ
ト機構８１における操作手段９１を介した昇降手段８５
の作動によって支持架台８２をトレイラック１０内の下
部スライド機構５１における搬送ベルト５４位置に比し
下方位置に下降させておく。

【００５５】次いで、操作パネル５におけるスイッチ操
作によって、スクリーン印刷機Ｓの稼働と共にトレイラ
ック１０内の循環搬送装置２０を稼働させ、スクリーン
印刷機ＳからのワークＷの排出と循環搬送装置２０によ
るトレイＴの循環移動とを連動させる。この連動によっ
て、循環搬送装置２０内における上昇循環機構２１によ
るトレイＴの間欠上昇中にワーク受取り装置１００位置
に到達したトレイＴが引出機構１０１の引き出し作動で
ワーク受取り架台１５上に引き出される一方、スクリー
ン印刷機Ｓ側からはワークＷが排出される。すると、ワ
ーク受取り装置１００では、引き出されたトレイＴ上に
ワークＷが投入載置された後、上昇循環機構２１におけ
る１段分の間欠上昇間隔に対応して上位置に上昇保持さ
れたトレイＴを挿入作動で上昇循環機構２１における空
位のトレイ棚２５上に再び挿入載置される。

【００５６】このようにして、トレイラック１０の前部
における上昇循環機構２１の間欠上昇中に一旦はトレイ
Ｔを引き出し、この引き出されたトレイＴ上にワークＷ
が投入載置された後に再び挿入される間に、トレイラッ
ク１０内では、循環搬送装置２０によってトレイＴを順
次循環させている。すなわち、トレイラック１０上部に
おける上部スライド機構４１の作動によって、前部の上
昇循環機構２１の最上段位置に至ったトレイＴを後部の
下降循環機構３１の最上段位置に移動スライドさせ、下
降循環機構３１によって下降されたトレイＴは、トレイ
ラック１０下部の下部スライド機構５１によって下降循
環機構３１の最下段に至ったトレイＴを移動スライドさ
せ、上昇循環機構２１の最下段位置に至らせ、上昇循環
機構２１によって再び間欠上昇させるのである。

【００５７】トレイラック１０内においてのトレイＴの
循環と共にトレイＴ上へのワークＷの載置作業が一通り
終了すると、循環搬送装置２０の稼働を停止させる一
方、レバーハンドル７５操作によってトレイ搬送台車６
０におけるグリップ機構６５でトレイＴ群を保持する。
また、リフト機構８１における操作手段９１を介した昇
降手段８５の作動によって、トレイＴ群を持ち上げる上
位置に支持架台８２を上昇させ、前記下部スライド機構
５１上面からトレイＴを離反させる。その後、トレイ搬
送台車６０を取り出し、新たなトレイ搬送台車６０をト
レイラック１０内に進入セットし、作業を続行する。取
り出されたトレイ搬送台車６０は適当な乾燥場所に置か
れることでトレイＴ上のワークＷが乾燥され、必要があ
れば適当な乾燥機内に搬入されて強制的な乾燥作業工程
を経るのであり、乾燥後はトレイＴをそのままにしてお
いてワークＷのみを取り出し、トレイＴ相互が上下で所
定間隔で保持されたままで再びトレイラック１０内に進
入されるのである。なお、使用開始時のトレイＴのトレ
イ搬送台車６０上への初期セットに際し、空のトレイ搬
送台車６０をトレイラック１０内に進入後で循環搬送装
置２０を稼働させて、トレイラック１０の後部における
下降循環機構３１のトレイ棚３５上夫々に順次にトレイ
Ｔを投入することでもよく、こうすることでトレイ搬送
台車６０上にトレイＴをセットしながらワークＷを受け
取るものとでき、トレイ搬送台車６０の前後部夫々に所
定数のトレイＴをセット後はグリップ機構６５によって
保持させてトレイラック１０から取り出すものとすれば
よいのである。

【００５８】また、図示を省略したが、トレイラック１
０は、トレイ搬送台車６０と共にスクリーン印刷機Ｓに
対するワークＷの投入機としても使用でき、この場合に
は、スクリーン印刷機Ｓにおける投入側にトレイラック
１０を配置して、そのワーク受取り装置１００をスクリ
ーン印刷機Ｓに連繋させる。そうしておいて、トレイラ
ック１０内には、トレイＴ夫々にワークＷを載置してあ
るトレイ搬送台車６０を進入させて、トレイラック１０
内の循環搬送装置２０によって循環させながらワーク受
取り装置１００によってトレイＴを引き出し、引き出し
たトレイＴ上のワークＷをスクリーン印刷機Ｓ側に順次
投入するものである。

【００５９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、スクリーン印刷機Ｓ側から排出されたワー
クＷをその排出に関連して自動的にトレイＴ上に載置セ
ットでき、全自動化された一連の印刷作業との連繋を可
能にし、投入、印刷、乾燥、回収を含む全工程の一連の
完全自動化を図ることができるのである。しかも、その
乾燥工程の短縮化も図ることができ、また、ボックスフ
レーム１１内におけるワークＷを載置したトレイＴの循
環によるから、ワークＷに対してのボックスフレーム１
１による防臭、防塵効果も得られる利点もある。特に、
臭気は、従来品の開放型の台車によって乾燥放置した場
合に比し、１／５０程度に有機溶剤の揮発を減少させる
ことができ、環境、衛生面において極めて有効なもので
ある。

【００６０】すなわち、これは、内部に循環搬送装置２
０を有するトレイラック１０内にトレイＴを段積み状に
したトレイ搬送台車６０を進入セットさせることで、ス
クリーン印刷機Ｓ側からのワークＷの排出と連動してト
レイラック１０から引き出され、再度挿入されるトレイ
Ｔ上にワークＷを載置させながら循環搬送装置２０によ
って循環作動させるものとしたからであり、スクリーン
印刷機Ｓにおける印刷の自動化と相俟ち、一連の処理を
完全自動化できる。

【００６１】また、循環搬送装置２０は、トレイＴを間
欠上昇させる上昇循環機構２１、同じく間欠下降させる
下降循環機構３１、両者２１，３１相互間でトレイＴを
受け渡す上部スライド機構４１、下部スライド機構５１
を備え、トレイ棚２５，３５によってトレイＴを支持す
るから、トレイＴをほぼ水平状態のままでトレイラック
１０内で循環でき、載置させるワークＷを落下させるこ
ともなく、乾燥に適する適当な間隔を保持していること
で、循環中での移動によってもトレイラック１０内で得
られる空気の対流作用によりワークＷの乾燥の効率化を
助長できる。

【００６２】循環搬送装置２０から引き出され、また、
挿入されるトレイＴに対して、スクリーン印刷機Ｓ側か
ら排出されるワークＷを投入載置させるワーク受取り装
置１００は、引出機構１０１、ワーク投入機構１１１、
トレイ挿入機構１３１を備えており、その引出機構１０
１は、ワーク受取り架台１５上に配装されてシリンダ作
動で前後に進退するトレイキャッチ部１０４、トレイハ
ンガー部１０８を備えた２段式の引き出し構造のものと
してあるから、上昇循環機構２１のトレイ棚２５上のト
レイＴの引き出し作動を円滑にしている。また、ワーク
投入機構１１１は、引き出されたトレイＴ内で下方から
上昇して貫挿状態で配置される多数の投入ローラ１１５
を備えた投入ローラ体１１２によって、スクリーン印刷
機Ｓ側から排出されるワークＷをトレイＴ上に位置させ
て投入セットでき、その後に上昇するトレイＴ上面に確
実に載置されるのである。トレイ挿入機構１３１は、ワ
ークＷが載置されたトレイＴをトレイラック１０の上昇
循環機構２１におけるトレイ棚２５上に確実に挿入支持
でき、トレイＴの循環と共にワークＷをトレイラック１
０内で循環させ、これを乾燥、保管できるのである。

【００６３】ワーク受取り装置１００におけるワーク投
入機構１１１に組み込まれたローラリフト手段１２５に
よる上位置でのワークＷの投入、トレイ挿入機構１３１
に組み込まれたトレイリフト手段１３２によるトレイＴ
の上位置への上昇セットによって、循環搬送装置２０の
上昇循環機構２１における１段分に対応する上昇位置に
トレイＴを上昇させるものとしてある。そのため、スク
リーン印刷機Ｓ側から排出されるワークＷがトレイＴ上
に載置される間に、上昇循環機構２１によって上昇され
る空位のトレイ棚２５の間欠上昇に対応するものとな
り、作業時間の無駄をなくし、全体作業の効率を向上さ
せることができる。

【００６４】一方、トレイ搬送台車６０は、左右両側の
ほぼ中央に立設状に構成したグリップ機構６５によって
区画された前後部に所定枚数のトレイＴを段積み状に積
載可能にしてあるから、このトレイ搬送台車６０自体の
トレイラック１０内への進入によって循環搬送装置２０
のトレイ棚２５，３５上にトレイＴを載置セットでき、
逆に、トレイ棚２５，３５上から多数のトレイＴ群の全
体を纏めて取り出すことができる。しかも、単に段積み
状になっているから、トレイラック１０に進入されて循
環搬送装置２０による循環作動のためのトレイ棚２５，
３５上に簡単に移し変えができるのである。

【００６５】また、トレイ搬送台車６０上面でトレイＴ
が単に段積み状になっていても、グリップ機構６５にお
いての左右方向にスライド自在なストッパープレート７
２によってトレイＴ群を係合支持しているから、台車本
体６１自体による移動中、乾燥のための保管場所におい
ても、更にはトレイＴ夫々からワークＷを取り出す等に
よっての外部からの衝撃その他によっても荷崩れが生じ
ることもないと共に、ワークＷの取り出し後ではそのま
ま再度のトレイラック１０内への進入を容易に行なわせ
るのである。しかも、グリップ機構６５によるトレイＴ
の係合保持は、トレイ搬送台車６０がトレイラック１０
内に進入された後のトレイラック１０内でのみ、トレイ
ラック１０外方からのレバーハンドル７５のストッパー
プレート７２に対する揺動係合、スライド操作によっ
て、その解除、再度の係合保持を行なえるから、その作
業も極めて簡単であり、係合の解除後では循環搬送機構
２０におけるトレイ棚２５，３５夫々に載置されるので
ある。

【００６６】トレイ搬送台車６０に設けたリフト機構８
１によって、台車本体６１上に段積みしたトレイＴを持
ち上げることができるから、トレイ搬送台車６０をトレ
イラック１０内に進入させたときの上昇循環機構２１、
下降循環機構３１夫々の循環経路中のトレイ棚２５，３
５上にトレイＴを夫々挿入載置できる。また、リフト機
構８１の下降操作によって、トレイＴの持ち上げ面であ
る支持架台８２を循環搬送装置２０における下部スライ
ド機構５１の搬送面（５４）下方に退避できるから、循
環搬送装置２０による下部における下部スライド機構５
１による移動スライドを阻害することがない。

【００６７】更には、トレイラック１０におけるワーク
受取り装置１００をスクリーン印刷機Ｓにおける投入側
に配置しておき、トレイＴ夫々にワークＷを載置してあ
るトレイ搬送台車６０をトレイラック１０内に進入させ
ることで、トレイラック１０内の循環搬送装置２０によ
って循環させながら、ワーク受取り装置１００によって
トレイＴを引き出し、引き出したトレイＴ上のワークＷ
をスクリーン印刷機Ｓ側に順次投入する投入機として使
用することもできる。そのため、例えば全自動式のスク
リーン印刷機ＳへのワークＷの投入をも自動化でき、ト
ータルな全自動処理にも役立てられるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における概略側断面図であ
り、トレイラック内にトレイ搬送台車を進入させて、ト
レイを循環させているときのものである。

【図２】同じく概略平断面図である。

【図３】上部スライド機構位置におけるトレイラックの
平断面図である。

【図４】上部スライド機構、下部スライド機構夫々を側
面から見たトレイラックにおける一部省略の側面図であ
る。

【図５】同じく上部スライド機構、下部スライド機構夫
々を正面から見たトレイラックにおける一部省略の正面
図である。

【図６】下部スライド機構位置におけるトレイラックの
平断面図で、また、この図においては、トレイ搬送台車
におけるグリップ機構の一部も描かれている。

【図７】トレイ搬送台車の平面図である。

【図８】同じくその一部省略側面図であり、段積み状の
トレイを保持しているものである。

【図９】トレイラック内にトレイ搬送台車を進入させた
ときのトレイラック及び一部を省略したトレイ搬送台車
の正断面図である。

【図１０】ワーク受取り装置の一部省略平面図である。

【図１１】図１０におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図で、引
出機構における一次引出手段の要部側面図である。

【図１２】図１０におけるＢ−Ｂ線に沿う矢視図で、ワ
ーク受取り装置における引出機構、トレイ挿入機構の要
部側面図である。

【図１３】図１０におけるＣ−Ｃ線に沿う矢視図で、同
じく引出機構の要部正面図である。

【図１４】同じくワーク投入機構の要部側面図である。

【図１５】同じくトレイ挿入機構の平面図である。

【図１６】図１５におけるＤ−Ｄ線に沿う矢視図で、同
じくトレイ挿入機構の正面図である。

【図１７】トレイキャリアアップ機構の平面図である。

【図１８】図１７におけるＥ−Ｅ線に沿う矢視図で、同
じく正面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−106214（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56732（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−260961（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−6069（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/127

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置保持するトレイを内部にお
   いて循環させるトレイラックと、このトレイラックに対
   して進入、後退自在で、トレイを段積み状に整列状態で
   保持しているトレイ搬送台車とを備えており、トレイラ
   ックは、前後が開口されたボックスフレーム内の前部で
   は上昇循環機構によって間欠的に上昇し、後部では下降
   循環機構によって間欠的に下降し、上部では上部スライ
   ド機構によって前部から後部に、下部では下部スライド
   機構によって後部から前部に夫々受け渡すことでトレイ
   をボックスフレーム内で循環する循環搬送装置と、この
   循環搬送装置からボックスフレーム前方に引き出したト
   レイ上にワークが載置されると再び循環搬送装置にトレ
   イを挿入するワーク受取り装置とを備え、一方、トレイ
   搬送台車は、前後に区画した前後部夫々にトレイを段状
   に載置し、底面にキャスターが付設された平面で前後に
   長い矩形状の台車本体と、ボックスフレームに付設した
   レバーハンドルによって保持が解除されるようにして、
   前後部夫々に載置された複数のトレイを段積み状のまま
   で保持するグリップ機構と、トレイラックにおける循環
   搬送装置の上昇循環機構、下降循環機構夫々の最下段位
   置にトレイを持ち上げ、位置させると共に循環搬送装置
   の下部スライド機構下方に退避するよう左右に配した昇
   降自在な支持架台を昇降手段を介して昇降させるリフト
   機構とを備えており、また、トレイラックにおける前記
   ワーク受取り装置は、循環搬送装置上のトレイをボック
   スフレーム前方に引き出す引出機構と、循環搬送装置に
   おける１段分に対応する上昇位置にトレイを上昇させる
   トレイリフト手段が付設されていて、循環搬送装置にお
   ける１段分に対応した上昇位置に相当するトレイの上方
   にワークを投入セットさせるワーク投入機構と、引き出
   されたトレイ上にワークを投入セットさせた後にそのト
   レイを、トレイの引き出し中に上昇している循環搬送装
   置における空位部位上に再び挿入するトレイ挿入機構と
   を備えていることを特徴とする印刷物等の各種ワークの
   循環移動式保持装置。
2. 【請求項２】 循環搬送装置は、ボックスフレームの前
   後部内側面左右両側夫々に、内方側の幅員がトレイの幅
   員にほぼ対応して上方あるいは下方に向かうようにして
   上下方向で循環する前後一対のチェーンを夫々掛け渡
   し、この前後夫々のチェーン相互間にアングル状のトレ
   イ棚を夫々装架して成る上昇循環機構、下降循環機構を
   配し、上昇循環機構の最上段に位置するトレイ棚上のト
   レイに係合して、下降循環機構の最上段に位置するトレ
   イ棚上にトレイを移動スライドするスライダーを有する
   循環するスライドチェーンを前後に掛け渡して成る上部
   スライド機構を配し、下降循環機構の最下段位置から離
   脱されたトレイを載置して、上昇循環機構の最下段位置
   にトレイを移動スライドする搬送ベルトを有する下部ス
   ライド機構とを配して成る請求項１記載の印刷物等の各
   種ワークの循環移動式保持装置。
3. 【請求項３】 グリップ機構は、台車本体における左右
   両側縁夫々のほぼ中央部面上に固定してあるスライドガ
   イドベースにスライドプレートを左右方向にスライド自
   在にして配し、このスライドプレート上に立設したトレ
   イサポートスタンドに、トレイに係脱自在なストッパー
   プレートをスライドプレートの前方に位置させて固定連
   繋して成り、一方、前記レバーハンドルは、ボックスフ
   レーム内にトレイ搬送台車が進入保持されたときのトレ
   イサポートスタンド位置に対応してボックスフレームの
   左右両側壁にスライド・揺動自在に支承され、トレイサ
   ポートスタンドに取手プレートを介して係合してストッ
   パープレートをスライドさせるようにしてある請求項１
   または２記載の印刷物等の各種ワークの循環移動式保持
   装置。
4. 【請求項４】 引出機構は、トレイラック内の循環搬送
   装置における上昇循環機構のトレイ棚上からトレイを僅
   かに一旦引き出す一次引出手段と、この一次引出手段に
   よる引き出し後にワークの投入位置までトレイを再度引
   き出し、停止させる二次引出手段とを備えたものとして
   ある請求項１乃至３のいずれか記載の印刷物等の各種ワ
   ークの循環移動式保持装置。
5. 【請求項５】 ワーク投入機構は、格子状のフレーム構
   造のトレイにおける格子部内に出没する多数の投入ロー
   ラ群を、スクリーン印刷機側から排出されるワークを引
   き入れるように同期回転させる複数のシャフトを介して
   支承して成る投入ローラ体と、この投入ローラ体を昇降
   させるローラリフト手段とを備えたものとしてある請求
   項１乃至４のいずれか記載の印刷物等の各種ワークの循
   環移動式保持装置。
6. 【請求項６】 トレイ挿入機構は、トレイを両側から保
   持する保持手段と、トレイを循環搬送装置における上昇
   循環機構の空位のトレイ棚上に挿入する挿入手段とを備
   えたものとしてある請求項１乃至５のいずれか記載の印
   刷物等の各種ワークの循環移動式保持装置。