JP2620482B2 - 収納容器の払い出し方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ＯＡ機器の部
品などに用いられる小物のエンジニアリングプラスチッ
ク成形品などを収容可能な収納容器を順次払い出し、成
形品などが収容された収納容器を順次回収する収納容器
の払い出し方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＯＡ機器の部品などに用いられ
る小物のエンジニアリングプラスチック成形品（以下、
製品という。）は、多数個取り金型を用いて成形され、
供給シュートなどを介して収納容器に供給されている。
そして、設定個数の製品が収納容器に供給されると、そ
の収納容器を搬出する一方、空の収納容器を新たに搬入
して製品を供給するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
空の収納容器の搬入および製品が収容された収納容器の
搬出は人手によって行われる結果、作業者はその場所に
拘束される欠点があった。特に、生産量を増大するた
め、昼夜連続して生産を行う場合、大きな疲労感が残る
問題があった。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、収納容器を順次払い出して製品を供給する
一方、製品が供給された収納容器を順次回収し、作業の
省人化を図ることのできる収納容器の払い出し方法およ
びその装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の収納容器の払い
出し方法は、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二列
の収納容器群の一方の収納容器群をその最下段の収納容
器が搬出位置に達するまで下降させた後、その最下段の
収納容器を除く一方の収納容器群をその最上段の収納容
器が受取位置に達するまで上昇させるとともに、搬出位
置に残された収納容器を製品の供給位置に搬送して製品
を供給し、また、他方の収納容器群をその最上段の収納
容器が移送位置に達するまで上昇させてその最上段の収
納容器を保持した後、その最上段の収納容器を除く他方
の収納容器群をその最下段の収納容器が待機位置に達す
るまで下降させるとともに、移送位置に保持された収納
容器を一方の収納容器群直上の移入位置に移送した後、
一方の収納容器群に載せてその最上段の収納容器として
組み入れ、次いで、一方の収納容器群をその最下段の収
納容器が待機位置に達するまで下降させ、また、製品が
供給された収納容器を他方の収納容器群直下の受入位置
に搬送した後、他方の収納容器群を下降させ、受入位置
に搬送された収納容器に載せてその最下段の収納容器と
して組み入れ、さらに、他方の収納容器群をその最下段
の収納容器が待機位置に達するまで上昇させることを特
徴とするものである。

【０００６】また、本発明の収納容器の払い出し装置
は、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二列の収納容
器群をそれぞれ各別に支持する支持装置と、これらの支
持装置をそれぞれ各別に昇降させる昇降装置と、収納容
器を一方の収納容器群の直下位置と製品の供給位置を経
て他方の収納容器群の直下位置間に搬送させる搬送装置
と、収納容器を保持して他方の収納容器群の直上位置と
一方の収納容器群の直上位置間に移送させる移送装置と
よりなり、一方の収納容器群の最下段の収納容器から順
に払い出して製品を供給する一方、他方の収納容器群の
最上段の収納容器を一方の収納容器群の直上位置に移送
して一方の収納容器群の最上段の収納容器として組み入
れ、また、製品が供給された収納容器を他方の収納容器
群の直下位置に搬送して他方の収納容器群の最下段の収
納容器として組み入れることを特徴とするものである。

【０００７】一方、本発明の収納容器の払い出し装置
は、複数段に積み重ねられた収納容器群を支持する支持
装置と、この支持装置を昇降させる昇降装置と、収納容
器を収納容器群の直下位置と製品の供給位置を経て移替
位置間に搬送させる搬送装置とよりなり、収納容器群の
最下段の収納容器から順に払い出し、その収納容器に製
品を供給して搬出することを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明の収納容器の払い出し装置
は、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二列の収納容
器群をそれぞれ各別に支持する支持装置と、これらの支
持装置をそれぞれ各別に昇降させる昇降装置と、収納容
器を一方の収納容器群の直下位置と製品の供給位置を経
て他方の収納容器群の直下位置間に搬送させる搬送装置
と、収納容器を保持して他方の収納容器群の直上位置と
一方の収納容器群の直上位置間に移送させる移送装置と
よりなり、一方の収納容器群の最下段の収納容器から順
に払い出して製品を供給する一方、他方の収納容器群の
最上段の収納容器を一方の収納容器群の直上位置に移送
して一方の収納容器群の最上段の収納容器として組み入
れ、また、製品が供給された収納容器を他方の収納容器
群の直下位置に搬送して他方の収納容器群の最下段の収
納容器として組み入れることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】本発明の収納容器の払い出し方法によれば、そ
れぞれ複数段に積み重ねられた左右二列の収納容器群の
一方の収納容器群をその最下段の収納容器が搬出位置に
達するまで下降させた後、その最下段の収納容器を除く
一方の収納容器群をその最上段の収納容器が受取位置に
達するまで上昇させるとともに、搬出位置に残された収
納容器を製品の供給位置に搬送して製品を供給する。ま
た、他方の収納容器群をその最上段の収納容器が移送位
置に達するまで上昇させてその最上段の収納容器を保持
した後、その最上段の収納容器を除く他方の収納容器群
をその最下段の収納容器が待機位置に達するまで下降さ
せるとともに、移送位置に保持された収納容器を一方の
収納容器群直上の移入位置に移送した後、一方の収納容
器群に載せてその最上段の収納容器として組み入れ、次
いで、一方の収納容器群をその最下段の収納容器が待機
位置に達するまで下降させる。一方、製品が供給された
収納容器を他方の収納容器群直下の受入位置に搬送した
後、他方の収納容器群を下降させ、受入位置に搬送され
た収納容器に載せてその最下段の収納容器として組み入
れ、さらに、他方の収納容器群をその最下段の収納容器
が待機位置に達するまで上昇させる。

【００１０】この結果、予め左右二列にそれぞれ複数段
にわたって収納容器を積み重ねておくだけで自動的に一
方の収納容器群の最下段の収納容器から順に払い出して
製品を供給するとともに、他方の収納容器群の最上段の
収納容器を一方の収納容器群に組み入れ、さらに、製品
が供給された収納容器を他方の収納容器群に組み入れて
循環させることが可能となり、連続生産に対応した省人
化を図ることができる。

【００１１】また、本発明の収納容器の払い出し装置に
よれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二列の収
納容器群をそれぞれ各別に支持装置によって支持しつつ
それぞれ各別に昇降装置によって昇降させるとともに、
搬送装置によって左右他方の収納容器群から一方の収納
容器群に収納容器を搬送する一方、移送装置によって左
右一方の収納容器群から他方の収納容器群に収納容器を
移し換える簡単な構成により、収納容器の積載個数に関
係なく、自動的に収納容器を払い出すとともに、製品を
収容した収納容器を自動的に回収して保管することがで
きる。

【００１２】この結果、予め左右二列にそれぞれ複数段
にわたって収納容器を積み重ねておくだけで自動的に一
方の収納容器群の最下段の収納容器から順に払い出して
製品を供給するとともに、他方の収納容器群の最上段の
収納容器を一方の収納容器群に組み入れる一方、製品が
供給された収納容器を他方の収納容器群に組み入れて循
環させることが可能となり、連続生産に対応した省人化
を図ることができる。

【００１３】一方、請求項３記載の収納容器の払い出し
装置によれば、複数段に積み重ねられた収納容器群を支
持装置によって支持しつつ昇降装置によって昇降させ、
搬送装置によって搬送させる簡単な構成により、収納容
器の積載個数に関係なく、かつ、作業者を作業現場に拘
束させることなく製品を収容した収納容器をその都度自
動的に運び出すことができる。

【００１４】また、請求項４記載の収納容器の払い出し
装置によれば、それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
列の収納容器群をそれぞれ各別に支持装置によって支持
しつつそれぞれ各別に昇降装置によって昇降させるとと
もに、搬送装置によって左右他方の収納容器群から一方
の収納容器群に収納容器を移し換える一方、移送装置に
よって左右一方の収納容器群から他方の収納容器群に収
納容器を移し換える簡単な構成により、収納容器の積載
個数に関係なく、かつ、作業者を作業現場に拘束させる
ことなく製品を収容した収納容器を自動的に回収して保
管することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１６】図１には本発明の払い出し装置１の一実施
例が示されており、この払い出し装置１は、固定フレー
ム２の左右それぞれに上下方向に立設された収納容器Ｂ
のガイドフレーム３，３と、これらのガイドフレーム
３，３に沿って積み重ねられたそれぞれの収納容器群を
各別に支持する支持装置４，４と、これらの支持装置
４，４をそれぞれ各別に昇降させる昇降装置５，５と、
固定フレーム２の上方において収納容器Ｂを左右方向に
移送する移送装置６と、固定フレーム２の下方において
収納容器Ｂを左右方向に搬送する搬送装置７から構成さ
れている。

【００１７】なお、ガイドフレーム３、支持装置４およ
び昇降装置５は、前述したように左右それぞれに設けら
れているが、左右とも同一構造であり、右側の構造につ
いてのみ説明する。

【００１８】ガイドフレーム３は、複数個の収納容器Ｂ
（図６参照）を積み重ねる空間を区画形成するもので、
収納容器Ｂの四隅に対応して立設された断面Ｌ字状の４
本のチャンネル材３１と、これら４本のチャンネル材３
１の、前方２本のチャンネル材３１間に掛け渡された閂
バー３２とから構成されている。そして、前方２本のチ
ャンネル材３１は、固定フレーム２に蝶番を介して垂直
軸回りに回動自在に軸支されており、閂バー３２が前方
２本のチャンネル材３１に掛け渡されると、それらの回
動は阻止されるようになっている。したがって、閂バー
３２を持ち上げることにより、これらのチャンネル材３
１を垂直軸回りに回動させることができ、その際、ガイ
ドフレーム３によって区画された空間が開放されて収納
容器Ｂを運び入れ、あるいは、取り出すことが可能とな
る。

【００１９】また、支持装置４は、後述する昇降装置５
によって昇降される平面視コ字状の昇降フレーム４１
と、この昇降フレーム４１の左右にそれぞれ取り付けら
れたエアーモータ４２，４２と、これらのエアーモータ
４２，４２の出力軸にそれぞれ連結された支持板４３，
４３とから構成されている。そして、左右のエアーモー
タ４２，４２をそれぞれ正逆方向に９０度回転駆動させ
ることにより、支持板４３，４３を収納容器Ｂを支持す
る位置と収納容器Ｂから離脱する位置とにわたって回動
させることができる（図２および図３参照）。

【００２０】一方、昇降装置５は、固定フレーム２に固
定された電動モータ５１と、固定フレーム２に垂直軸回
りに回転自在に軸支されたスクリュウ５２と、これらの
電動モータ５１の出力軸に設けられたプーリおよびスク
リュウ５２の上端に設けられたプーリ間に巻き回された
Ｖベルト５３とから構成され、スクリュウ５２は、前述
の昇降フレーム４１に固定された雌ネジ４１ａに螺合さ
れている。また、固定フレーム２にはスクリュウ５２の
左右に位置して一対のガイドロッド５４，５４が立設さ
れており、これらのガイドロッド５４，５４は昇降フレ
ーム４１に設けられたリニアベアリング４１ｂ，４１ｂ
によって支持されている（図２および図３参照）。

【００２１】したがって、電動モータ５１を正転駆動あ
るいは逆転駆動させることにより、Ｖベルト５３を介し
てスクリュ５２が同方向に回転し、このスクリュ５２が
螺合されている雌ネジ４１ａ、すなわち、昇降フレーム
４１をガイドロッド５４，５４に沿って上昇あるいは下
降させることができる。

【００２２】さらに、固定フレーム２の上方には収納容
器Ｂの移送装置６が設けられている。この移送装置６
は、収納容器Ｂの前後を把持する把持装置６１と、この
把持装置６１を左右方向に移送するエアシリンダ６２と
からなり、把持装置６１は、固定フレーム２の上端に設
けられたガイドレール２ａ，２ａに載置された左右方向
に移動可能な把持フレーム６３と、この把持フレーム６
３の前後にわたって設けられた軸６３ａにそれぞれ回動
自在に軸支され、下端に係合片６４ａを備えた一対のチ
ャック６４，６４と、これらのチャック６４，６４を収
納容器Ｂを把持する位置と離脱する位置との間に連動さ
せるリンク機構６５から構成されている。そして、リン
ク機構６５は、回転自在に軸支された連結盤６６と、こ
の連結盤６６とチャック６４，６４間にわたって連結さ
れたロッド６７，６７と、連結盤６６と把持フレーム６
３間に配設されたエアシリンダ６８からなり、エアシリ
ンダ６８を伸縮作動させることにより、連結盤６６が回
動し、その回動角度分ロッド６７、６７が押動もしくは
牽引されてチャック６４，６４を軸６３ａ回りに回動さ
せるようにしている（図４および図５参照）。

【００２３】したがって、ガイドフレーム３に沿って積
み重ねられた収納容器群を前述の支持装置４で支持しつ
つ昇降装置５によって上昇させることにより、その最上
段の収納容器Ｂを一対のチャック６４，６４と対向する
移送位置に到達させることができ、その際、エアシリン
ダ６８を伸長作動させることにより、チャック６４，６
４が前後方向から収納容器Ｂを挟み込んで保持すること
ができ（図５実線位置）、次いで、エアシリンダ６２を
伸縮作動させることにより、チャック６４，６４によっ
て保持された収納容器Ｂを右のガイドフレーム３に沿っ
て積み重ねられた収納容器群の直上位置から左のガイド
フレーム３に沿って積み重ねられた収納容器群の直上位
置に移送することができる。

【００２４】一方、固定フレーム２の下方には収納容器
Ｂの搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は、
固定フレーム２に設けられた電動モータ７１と、固定フ
レーム２の左右両端にそれぞれ回転自在に軸支された駆
動軸７２および従動軸（図示せず）と、これらの駆動軸
７２および図示しない従動軸にそれぞれ固定された一対
のスプロケット７３，７３ａと、これらのスプロケット
７３，７３間および７３ａ，７３ａ間に懸回された無端
状チェーン７４，７４ａと、電動モータ７１の出力軸に
設けられた歯車および駆動軸７２に設けられた歯車間に
巻き回された歯付きベルト７５とから構成されている
（従動軸に固定されたスプロケットは図示されていな
い）（図２および図３参照）。

【００２５】したがって、電動モータ７１を回転駆動さ
せることにより、歯付きベルト７５を介して駆動軸７２
が回転し、チェーン７４，７４ａを時計回り方向もしく
は反時計回り方向に循環させることができる。この結
果、チェーン７４，７４ａ上に載置された収納容器Ｂを
左右のガイドフレーム３，３に沿ってそれぞれ積み重ね
られた収納容器群の直下位置と後述する供給シュートに
対向する製品の供給位置とにわたって搬送することがで
きる。

【００２６】なお、収納容器Ｂは、図６に示すように、
容器本体１１と、この容器本体１１の上面開口を覆う蓋
体１２よりなり、この蓋体１２には製品の供給シュート
に連通可能な投入口１２ａが形成されている。そして、
この投入口１２ａには、断面逆ハット状に形成され、中
央部にロッド１３ａが立設された小蓋１３が装着離脱で
きるようになっている。したがって、蓋体１２から小蓋
１３を離脱させて投入口１２ａを開口し、供給シュート
を介して製品を供給すれば、投入口１２ａを通して容器
本体１１の内部に製品を収容することができる。そし
て、容器本体１１の外周面上部には、対向する左右二面
に支持装置４の支持板４３，４３が係合可能な係合部１
１ａ，１１ａが、また、対向する前後二面に把持装置６
１におけるチャック６４，６４の係合片６４ａ，６４ａ
が係合可能な係合部１１ｂ，１１ｂがそれぞれ形成され
ている。

【００２７】次に、本実施例の作動について、図７乃至
図１４に基づいて説明する。

【００２８】まず、左右の閂バー３２を持ち上げてそれ
ぞれ前方２本のチャンネル材３１，３１を回動させた
後、ガイドフレーム３によって区画された空間に空の収
納容器Ｂを運び入れて搬送装置７のチェーン７４，７４
ａ上に載せる。以下、同様に、空の収納容器Ｂを後方２
本のチャンネル材３１，３１に沿わせつつ先に運び入れ
た空の収納容器Ｂ上に順次積み重ねる。

【００２９】ここで、説明を容易にするため、それぞれ
のガイドフレーム３に沿って積み重ねる収納容器Ｂの数
を３個とし、払い出し順にＢ１，Ｂ２…Ｂ６の符号を付
すものとする。具体的には、左側のガイドフレーム３に
沿って積み重ねられた収納容器群の最下段の収納容器を
Ｂ１とし、その上に積み重ねた順にＢ２、Ｂ３とする一
方、右側のガイドフレーム３に沿って積み重ねた収納容
器群の最下段の収納容器をＢ６とし、その上に積み重ね
た順にＢ５、Ｂ４とする（図７参照）。

【００３０】なお、初期状態においては、左右の昇降フ
レーム４１はスクリュ５２の最下端に位置し、また、左
右の支持装置４の支持板４３，４３は収納容器Ｂの係合
部１１ａ，１１ａから離脱している。一方、移送装置６
の把持装置６１は右側に位置し、また、チャック６４，
６４は、係合片６４ａ，６４ａが拡開する位置に回動し
ている（図５鎖線位置）。

【００３１】それぞれのガイドフレーム３に沿って収納
容器Ｂの積み重ねが終了すれば、それぞれ閂バー３２を
下ろして前方２本のチャンネル材３１の回動を阻止した
後、図示しない始動スイッチを操作すると、まず、右側
の支持装置４のエアモータ４２，４２が回転駆動し、そ
れぞれ支持板４３，４３を収納容器Ｂ６の係合部１１
ａ，１１ａと係合する位置に回動させる。次いで、昇降
装置５の電動モータ５１が回転駆動し、Ｖベルト５３を
介してスクリュ５２を回転させる。この結果、スクリュ
５２と螺合している雌ネジ４１ａを備えた昇降フレーム
４１はガイドロッド５４，５４に沿って上昇する。

【００３２】昇降フレーム４１が上昇すると、支持板４
３，４３は最下段の収納容器Ｂ６の係合部１１ａ，１１
ａと係合して支持し、収納容器Ｂ６を持ち上げるが、収
納容器Ｂ６上には収納容器Ｂ５，Ｂ４が順に積み重ねら
れていることから、結局右方の収容容器群Ｂ６乃至Ｂ４
を持ち上げる。そして、これらの収納容器群の最上段の
収納容器Ｂ４が把持装置６１のチャック６４，６４と対
向する移送位置に到達すると、昇降装置５の作動が停止
し、エアシリンダ６８を伸長作動させる。この結果、リ
ンク機構６５を介してチャック６４，６４の係合片６４
ａ，６４ａが収納容器Ｂ４の係合部１１ｂ，１１ｂに係
合し、収納容器Ｂ４を保持する（図８参照）。

【００３３】一方、左側の収納容器群Ｂ１乃至Ｂ３にお
いては、まず、昇降装置５の電動モータ５１を回転駆動
させて昇降フレーム４１を上昇させる。そして、支持装
置４の支持板４３，４３が最下段の収納容器Ｂ１を越え
た位置において、エアモータ４２，４２を回転駆動さ
せ、それぞれ支持板４３，４３を収納容器Ｂ２の係合部
１１ａ，１１ａと係合する位置に回動させる。この間、
昇降装置５による昇降フレーム４１の上昇は継続してお
り、支持板４３，４３は収納容器Ｂ２の係合部１１ａ，
１１ａと係合して支持し、収納容器Ｂ２とともにその上
に積み重ねられた収納容器Ｂ３を持ち上げる。この結
果、最下段の収納容器Ｂ１を搬送装置７のチェーン７
４，７４ａ上に載せた搬出位置に残すことができる（図
８参照）。

【００３４】ところで、右側の収納容器群の最上段の収
納容器Ｂ４が把持装置６１のチャック６４，６４によっ
て保持されると、昇降装置５の電動モータ５１を前述と
は逆方向に回転駆動させて昇降フレーム４１を下降させ
る。この結果、支持装置４によって支持されている収納
容器Ｂ６およびその上に積載された収納容器Ｂ５が下降
する。そして、最下段の収納容器Ｂ６が待機位置に到達
すれば、電動モータ５１の回転駆動を停止させる。この
ように右側の収納容器群における最下段の収納容器が待
機位置にあるとき、後述するように製品が収容された収
納容器を搬送装置７を介して右側の収納容器群の直下に
搬入することができる（図９参照）。

【００３５】一方、把持装置６１のチャック６４，６４
によって保持された収納容器Ｂ４は、エアシリンダ６２
を縮小作動させることにより、右側の収納容器群Ｂ６，
Ｂ５直上の移送位置から左側の収納容器群Ｂ２，Ｂ３直
上の移入位置へと移送される。ここで、前述したよう
に、左側の収納容器群Ｂ２，Ｂ３は上昇しており、その
最上段の収納容器Ｂ３が移送された収納容器Ｂ４を載せ
る受取位置に達して昇降装置５の作動が停止すると、エ
アシリンダ６８が縮小作動し、チャック６４，６４を開
放させて収納容器Ｂ４の係合部１１ｂ，１１ｂから離脱
する結果、収納容器Ｂ４は収納容器Ｂ３の上に載置され
る（図９参照）。収納容器Ｂ４が収納容器Ｂ３上に載せ
られると、昇降装置５は昇降フレーム４１が下降するよ
うに作動し、支持装置４は収納容器Ｂ２を支持しつつそ
の上に収納容器Ｂ３，Ｂ４を順に積み重ねた状態で下降
する。そして、最下段の収納容器Ｂ２が待機位置に到達
すれば、昇降装置５の作動を停止させる。このように左
側の収納容器群における最下段の収納容器が待機位置に
あるとき、後述するように製品が収容された収納容器を
搬送装置７を介してその下方を通過させることができる
（図１０参照）。

【００３６】ところで、左側の収納容器群のうち、搬送
装置７のチェーン７４，７４ａ上に載置された収納容器
Ｂ１は、電動モータ７１を回転駆動させることにより、
左方向に搬送される。すなわち、電動モータ７１が回転
駆動すると、歯付きベルト７５を介して駆動軸７２が回
転し、駆動軸７２および従動軸回りに懸回されているチ
ェーン７４，７４ａが反時計回り方向に循環する結果、
収納容器Ｂ１は左方向に搬送される。そして、収納容器
Ｂ１が左端位置、すなわち、製品の供給位置に到達すれ
ば、電動モータ７１の回転駆動が停止する。この場合、
収納容器Ｂ１の蓋体１２に形成された投入口１２ａは供
給シュート８に対向しており、図示しないハンドリング
装置によって小蓋１３を離脱した後、成形機によって成
形された製品を供給シュート８を経て収納容器Ｂ１に供
給することができる（図９参照）。

【００３７】そして、収納容器Ｂ１に設定個数の製品が
供給されると（図１０参照）、製品の供給を停止すると
ともに、蓋体１２の投入口１２ａに図示しないハンドリ
ング装置によって小蓋１３を装着した後、電動モータ７
１を前述とは逆方向に回転駆動させて製品を収容した収
納容器Ｂ１をチェーン７４，７４ａを介して右側の収納
容器群Ｂ６，Ｂ５直下の受入位置まで搬送する（図１１
参照）。

【００３８】製品を収容した収納容器Ｂ１が収納容器群
Ｂ６，Ｂ５直下の受入位置に搬送されると、電動モータ
７１の回転駆動を停止した後、昇降装置５を作動させて
昇降フレーム４１を下降させる。この結果、支持装置４
によって支持されている収納容器Ｂ６は、その上に収納
容器Ｂ５を載せたまま下降し、搬入された収納容器Ｂ１
上に載せられる。収納容器Ｂ６，Ｂ５が収納容器Ｂ１上
に載せられると、支持装置４のエアモータ４２，４２が
回転駆動し、支持板４３，４３は収納容器Ｂ６の係合部
１１ａ，１１ａから離脱する位置に回動する。この間、
昇降装置５の作動は継続しており、昇降フレーム４１が
最下端位置に到達すればその作動を停止させる。次い
で、支持装置４のエアモータ４２，４２を回転駆動させ
て支持板４３，４３を回動させ、昇降装置５を昇降フレ
ーム４１が上昇する方向に作動させると、支持装置４の
支持板４３，４３は収納容器Ｂ１の係合部１１ａ，１１
ａと係合して支持し、収納容器Ｂ１をその上に収納容器
Ｂ６，Ｂ５を載せて持ち上げる。これらの収納容器群Ｂ
１，Ｂ６およびＢ５が持ち上げられ、最上段の収納容器
Ｂ５が把持装置６１のチャック６４，６４が対向する移
送位置に到達すると、昇降装置５の作動を停止し、チャ
ック６４によって収納容器Ｂ５を保持する（図１２参
照）。

【００３９】一方、左側の収納容器群Ｂ２，Ｂ３および
Ｂ４は、最下段の収納容器Ｂ２が待機位置にあって支持
装置４によって支持されており、この状態で昇降装置５
を昇降フレーム４１が下降する方向に作動させると、収
納容器群Ｂ２乃至Ｂ４は下降する。そして、最下段の収
納容器Ｂ２が搬送装置７のチェーン７４，７４ａ上に載
置される搬出位置に到達すれば、昇降装置５の作動を停
止する（図１２参照）。

【００４０】この状態は、図８に示した工程と同一であ
り、以下、収納容器Ｂ２を搬出位置に残して支持装置４
および昇降装置５を介して収納容器Ｂ３，Ｂ４を支持し
つつ持ち上げ、その最上段の収納容器Ｂ４が受取位置に
達すると昇降装置５の作動を停止する。また、搬出位置
に残された収納容器Ｂ２は、搬送装置７を介して製品の
供給位置に搬送された後、製品が供給される。一方、収
納容器Ｂ５は移送装置６を介して左側の収納容器群Ｂ
３，Ｂ４直上の移入位置に移送された後、左側の収納容
器群に載せられる（図１３参照）。そして、これらの収
納容器群Ｂ３，Ｂ４およびＢ５は、昇降装置５を介して
最下段の収納容器Ｂ３が待機位置に達するまで下降し、
また、右側の収納容器群Ｂ１およびＢ６も昇降装置５を
介して最下段の収納容器Ｂ１が待機位置に達するまで下
降する（図１４参照）。

【００４１】そして、収納容器Ｂ２に設定個数の製品が
供給されると、収納容器Ｂ２は搬送装置７を介して右側
の収納容器群Ｂ１，Ｂ６直下の受入位置まで搬送された
後、前述した要領で右側の収納容器群に組み入れられ
る。以下、同様に、左側の収納容器群における最下段の
収納容器となるＢ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の順に払い出さ
れて製品が供給された後、右側の収納容器群における最
下段の収納容器として順に組み入れられて反時計回りに
循環するものである。

【００４２】ところで、前述した払い出し装置１の実施
例においては、一の列の最下段の収納容器Ｂを搬出位置
から製品の供給位置に搬送して設定個数の製品を供給す
るとともに、他の列の最上段の収納容器Ｂを移送位置か
ら一の列の収納容器群直上の移入位置に移送して一の列
の収納容器群に組み入れ、一方、先に搬出した収納容器
Ｂに設定個数の製品が供給されると、その収納容器Ｂを
他の列の収納容器群直下の受入位置に搬送して他の列の
収納容器群に組み入れ、順次収納容器Ｂを循環させるも
のを例示したが、製品が供給された収納容器Ｂを他の収
納容器群に組み入れることなくその都度搬出するように
してもよい。

【００４３】以下、このような目的に対応した払い出し
装置１Ａについて図１５の基づいて説明する。この払い
出し装置１Ａは、図１に示した払い出し装置１と同様
に、収納容器Ｂのガイドフレーム３，３、収納容器群を
支持する支持装置４，４、支持装置４，４を昇降させる
昇降装置５，５、収納容器Ｂを左右方向に搬送する搬送
装置７を備えているものの、移送装置６は設けられてい
ない点で相違している。ただし、搬送装置７は、固定フ
レーム２を越えて後述する移替位置まで延設されてお
り、さらに、その電動モータ７１は、一対の無端状チェ
ーン７４，７４ａ間に位置して固定フレーム２の下部に
設置されており、無端状チェーン７４，７４ａによる収
納容器Ｂの搬送に影響を与えないようにしている。した
がって、この払い出し装置１Ａは、図１に示した払い出
し装置１における搬送装置７の電動モータ７１の取り付
け位置を変更し、移送装置６を使用しないことで対応す
ることも可能である。

【００４４】なお、ガイドフレーム３、支持装置４、昇
降装置５、搬送装置７は、先に説明した構造と同一であ
り、その詳細な説明は省略する。

【００４５】以下、この払い出し装置１Ａの作動につい
て、図１６乃至図２０に基づいて説明する。

【００４６】まず、ガイドフレーム３，３によって区画
された空間に空の収納容器Ｂを順次運び入れて積み重ね
る。ここで、各ガイドフレーム３に沿って積み重ねた収
納容器Ｂは、後述するように、その積み重ねた順に払い
出される。したがって、それぞれのガイドフレーム３に
沿って積み重ねた収納容器Ｂの数を３個とし、その払い
出し順にＢ１，Ｂ２…Ｂ６に符号を付すと、左側のガイ
ドフレーム３に沿って積み重ねた収納容器群は、その最
下段の収納容器Ｂから順にＢ１，Ｂ２、Ｂ３となり、ま
た、右側のガイドフレーム３に沿って積み重ねた収納容
器群は、最下段の収納容器Ｂから順にＢ４，Ｂ５，Ｂ６
となる（図１６参照）。

【００４７】そして、ガイドフレーム３，３に沿って収
納容器Ｂの積み重ねが終了すれば、それぞれ閂バー３
２，３２を下ろして始動スイッチを操作すれば、右側の
支持装置４が作動し、それぞれエアモータ４２，４２を
介して支持板４３，４３を収納容器Ｂ４の係合部１１
ａ，１１ａと係合する位置に回動させ、次いで、昇降装
置５が作動して昇降フレーム４１をガイドロッド５４，
５４に沿って上昇させる。このため、支持板４３，４３
は最下段の収納容器Ｂ４の係合部１１ａ，１１ａと係合
して支持し、この収納容器Ｂ４とともにその上に積み重
ねられた収納容器Ｂ５，Ｂ６を上方に持ち上げる。これ
らの収納容器群Ｂ４乃至Ｂ６が上昇し、その最下段の収
納容器Ｂ４が待機位置に到達すると、昇降装置５の作動
を停止させる（図１７参照）。

【００４８】一方、左側の収納容器群Ｂ１乃至Ｂ３にお
いては、まず、昇降装置５を作動させて昇降フレーム４
１を上昇させる。そして、支持装置４の支持板４３，４
３が最下段の収納容器Ｂ１を越えた位置において、エア
モータ４２，４２を作動させ、それぞれ支持板４３，４
３を収納容器Ｂ２の係合部１１ａ，１１ａと係合する位
置に回動させる。この間、なおも昇降装置５による昇降
フレーム４１の上昇が継続しており、収納容器Ｂ２の係
合部１１ａ，１１ａに支持板４３，４３が係合して支持
し、収納容器Ｂ２とともにその上に積み重ねられた収納
容器Ｂ３を上方に持ち上げる。この結果、最下段の収納
容器Ｂ１を搬送装置７のチェーン７４，７４ａ上に載せ
た搬出位置に残すことができる。そして、収納容器Ｂ２
が待機位置に到達すれば、昇降装置５の作動を停止させ
る（図１７参照）。

【００４９】搬送装置７のチェーン７４，７４ａ上に残
された収納容器Ｂ１は、電動モータ７１を回転駆動させ
ることにより左方向に搬送され、収納容器Ｂ１が製品の
供給位置に到達すれば、電動モータ７１の回転駆動を停
止させる。この後、図示しないハンドリング装置によっ
て小蓋１３を離脱させた後、成形機によって成形された
製品を供給シュート８を介して収納容器Ｂ１に供給する
（図１８参照）。収納容器Ｂ１に製品の供給が継続さ
れ、収納容器Ｂ１に設定個数の製品が供給されると、製
品の供給を遮断するとともに、蓋体１２の投入口１２ａ
に図示しないハンドリング装置によって小蓋１３を装着
した後、電動モータ７１を逆方向に回転駆動させ、製品
を収容した収納容器Ｂ１を左側の収納容器群Ｂ２，Ｂ３
直下および右側の収納容器群Ｂ４乃至Ｂ６直下を越えて
移替位置に搬送する（図１９参照）。この移替位置に
は、詳細には図示しないが、昇降可能なターンコンベア
などの移替装置が配置されており、この移替装置を介し
て製品を収容した収納容器Ｂ１を搬送装置７から移し替
えることができるようになっている。

【００５０】製品を収容した収納容器Ｂ１が搬出される
と、左側の昇降装置５を作動させ、左側の収納容器群Ｂ
２およびＢ３を下降させる。そして、その最下段の収納
容器Ｂ２が搬送装置７のチェーン７４，７４ａ上に載置
される搬出位置に到達すれば、昇降装置５の作動を停止
させる。この後、収納容器Ｂ３を支持装置４および昇降
装置５を介して待機位置まで持ち上げるとともに、収納
容器Ｂ２を製品の供給位置に搬送し、製品を供給する
（図２０参照）。そして、収納容器Ｂ２に設定個数の製
品が供給されると、収納容器Ｂ２は搬送装置７を介して
移替位置まで搬送される。

【００５１】以下順に一の列の収納容器群がその最下段
の収納容器Ｂから順に払い出されて製品が供給され、製
品が供給された収納容器Ｂはその移替位置まで搬送され
て移し替えられる。そして、一の列の収納容器群が全て
払い出されると、他の列の収納容器群の最下段の収納容
器Ｂから順に払い出されて製品が供給される。

【００５２】なお、前述した実施例においては、収納容
器Ｂを容器本体１１と、その上面開口部を被う蓋体１２
で構成したが、図２１に示すような収納容器Ｂを用いる
こともできる。すなわち、この収納容器Ｂは、枠体１４
と、この枠体１４に嵌入可能な段ボール箱１５と、投入
口１２ａを形成した蓋体１２から構成されており、枠体
１４の外周面上部には、前述した支持装置４の支持板４
３，４３および把持装置６１におけるチャック６４，６
４の係合片６４ａ，６４ａがそれぞれ係合可能な係合縁
部１４ａが形成されている。また、段ボール箱１５に
は、ビニール袋１６が収容されて製品が汚れるのを防止
すると同時に、そのまま輸送できるようになっている。
このように、収納容器Ｂは、その利用形態に応じて適宜
選択できるものである。

【００５３】また、これらの実施例においては、収納容
器を２列３段に積み重ねて払い出すものを例示したが、
特に列数および積載個数を限定するものではなく、必要
に応じて設定することができる。

【００５４】さらに、前述した実施例においては、収納
容器Ｂを多段に積み重ねた場合、収納容器Ｂの剛性もし
くは製造上の誤差によっては、積み重ねた収納容器群が
倒れるおそれがあり、このような収納容器群の倒れを防
止するため、ガイドフレーム３を設けて例示したが、剛
性が高く、製造上の誤差の少ない収納容器Ｂを採用した
場合、もしくは、積載段数が少ない場合には、ガイドフ
レーム３を必ずしも設ける必要はない。

【００５５】また、収納容器Ｂは、成形機からの成形品
を供給する場合について説明したが、特に成形品に限定
するものでもない。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の収納容器の払い出
し方法によれば、予め複数個の収納容器を積み重ねてお
くだけで自動的に収納容器を払い出すとともに、その払
い出された収納容器に製品が供給されるとその収納容器
を自動的に回収することができることから、作業者を作
業現場に立ち会わせることが不要となり、連続生産に対
応した省人化を図ることができる。

【００５７】また、本発明の収納容器の払い出し装置に
よれば、収納容器を支持装置によって支持しつつ所定位
置まで昇降装置によって昇降させ、搬送装置および移送
装置によって所定位置まで移動させるだけの簡単な構成
で収納容器の積載個数に関係なく自動的に収納容器を払
い出す一方、製品を収容した収納容器を回収して保管す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の払い出し装置の一実施例を示す斜視図
である。

【図２】払い出し装置を構成する支持装置、昇降装置お
よび搬送装置を示す正面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】払い出し装置を構成する移送装置の平面図であ
る。

【図５】図４の右側面図である。

【図６】収納容器の斜視図である。

【図７】図１の払い出し装置による収納容器の払い出し
要領の説明図である。

【図８】図１の払い出し装置による収納容器の払い出し
要領の説明図である。

【図９】図１の払い出し装置による収納容器の払い出し
要領の説明図である。

【図１０】図１の払い出し装置による収納容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１１】図１の払い出し装置による収納容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１２】図１の払い出し装置による収納容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１３】図１の払い出し装置による収納容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１４】図１の払い出し装置による収納容器の払い出
し要領の説明図である。

【図１５】本発明の払い出し装置の他の実施例を示す斜
視図である。

【図１６】図１５の払い出し装置による収納容器の払い
出し要領の説明図である。

【図１７】図１５の払い出し装置による収納容器の払い
出し要領の説明図である。

【図１８】図１５の払い出し装置による収納容器の払い
出し要領の説明図である。

【図１９】図１５の払い出し装置による収納容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２０】図１５の払い出し装置による収納容器の払い
出し要領の説明図である。

【図２１】収納容器の他の実施例を示す分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

１，１Ａ 払い出し装置 ２ 固定フレーム ３ ガイドフレーム ４ 支持装置 ５ 昇降装置 ６ 移送装置 ７ 搬送装置 Ｂ 収納容器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
   列の収納容器群の一方の収納容器群をその最下段の収納
   容器が搬出位置に達するまで下降させた後、その最下段
   の収納容器を除く一方の収納容器群をその最上段の収納
   容器が受取位置に達するまで上昇させるとともに、搬出
   位置に残された収納容器を製品の供給位置に搬送して製
   品を供給し、また、他方の収納容器群をその最上段の収
   納容器が移送位置に達するまで上昇させてその最上段の
   収納容器を保持した後、その最上段の収納容器を除く他
   方の収納容器群をその最下段の収納容器が待機位置に達
   するまで下降させるとともに、移送位置に保持された収
   納容器を一方の収納容器群直上の移入位置に移送した
   後、一方の収納容器群に載せてその最上段の収納容器と
   して組み入れ、次いで、一方の収納容器群をその最下段
   の収納容器が待機位置に達するまで下降させ、また、製
   品が供給された収納容器を他方の収納容器群直下の受入
   位置に搬送した後、他方の収納容器群を下降させ、受入
   位置に搬送された収納容器に載せてその最下段の収納容
   器として組み入れ、さらに、他方の収納容器群をその最
   下段の収納容器が待機位置に達するまで上昇させること
   を特徴とする収納容器の払い出し方法。
2. 【請求項２】 それぞれ複数段に積み重ねられた左右二
   列の収納容器群をそれぞれ各別に支持する支持装置と、
   これらの支持装置をそれぞれ各別に昇降させる昇降装置
   と、収納容器を一方の収納容器群の直下位置と製品の供
   給位置を経て他方の収納容器群の直下位置間に搬送させ
   る搬送装置と、収納容器を保持して他方の収納容器群の
   直上位置と一方の収納容器群の直上位置間に移送させる
   移送装置とよりなり、一方の収納容器群の最下段の収納
   容器から順に払い出して製品を供給する一方、他方の収
   納容器群の最上段の収納容器を一方の収納容器群の直上
   位置に移送して一方の収納容器群の最上段の収納容器と
   して組み入れ、また、製品が供給された収納容器を他方
   の収納容器群の直下位置に搬送して他方の収納容器群の
   最下段の収納容器として組み入れることを特徴とする収
   納容器の払い出し装置。