JPS62264105A - プラスチツク成形品のストレ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機等によって各種プラスチック成形
品を大量生産するものにおいて、その成形品を生産ライ
ンから次のラインに搬送するに当うて、適当量を一時的
に貯蔵、保管するものとして、コンパクトなスペース内
にこれを自動化手段によって迅速容易に処理できるよう
にしたものに関する。

（従来の技術） 各種プラスチック成形品の製作に当り、射出成形機の用
いられることは周知であるが、かかる成形機によって中
型乃至大型の成形品を量産する場合、生産された成形品
を次工程に移送する際は、次のような手段を用いている
。例えば自動車用バンパー等の成形品においては、形状
自体が大きいとともにバンパー特有の門形の形状のため
、これを直接搬送コンベヤ上に乗せて次工程、例えば組
立工程に移送することは、コンベヤ上における姿勢が不
安定であり、振動その他によって容易に変動し易く、ご
く短かい距離以外は適用し難いので、第８図に示す手段
を用いるのである。即ち同図において、射出成形機５１
は既知のように、射出ユニット５２、金型５３および型
締ユニット５４から成るが、金型部分から排出されたダ
ンパー５６は排出口近傍に配設されたコンベヤあるいは
作業用ロボットア−ム等の機器５５によって成形機５１
外に取出された後は、搬送用ケース（台車）５７に人力
により積込み搭載されて、組立工程に４送されるのであ
る。

このさい射出成形機におけるダンパー５６の成形サイク
ルは一般的に７０〜８０秒程度であるため、搬送用ケー
ス（台車）５７は少々の台数では到底処理不可能であり
、多数のケース（台車）５７を予じめ準備して置くこと
になる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来技術では、成形品を次々に搬送用ケース（
台車）５７への人力による積込み作業が必要とされ、し
かもこれは相当の作業員を集中する必要があり、搬送用
ケース（台車）５７の多数をストックするスペースも必
要とされ、質より量を必要とするかかる単純作業に多数
の人力を集中することはきわめて経済的効率が悪いこと
はいうまでもない。最近は射出成形機による生産工場に
おいても全自動化が要求さ杵、各ライン、各セクション
における無人化運転の切換えが行なわれている現況にお
いては、上記のような人力作業の介在は生産ラインのネ
ックであり、無人化運転はもとより、成形品のストック
管理等の必要な生産管理を行なう主においても問題点は
大きいものがある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記の問題点を解決するために、かかる射出成
形機によりプラスチック成形品の成形後処理に当り、成
形機近傍に成形品を一時的にストックするとともに、そ
のストック作業を全自動化し、かつこれを小スペ゛−入
内において容易に処理できるようにしたもので、具体的
には、搬入手段を具備した搬入口および搬出手段を具備
した搬出　−口を備えかつ上下方向に亘り収容空間を占
有する装置本体架構内の床面上に、プラスチック成形品
のストック用コンベヤを間欠回動可能に設置するととも
に、該コンベヤの上方空間内に成形品ストック用の複数
個のラックを、繰出し引上げ可能な共通のかつ可撓性吊
持帯条の連結を介し、上下方向に亘り昇降兼重合可能に
列設することにある。

（作　用） 本発明の技術的手段によれば、第１図乃至第３図に示す
ように、射出成形機５１に近接した位置に上下方向に延
びる装置本体架構１を設置し、同架構１における長手方
向両端の搬入口２および搬出口３において、搬入口２側
には前記射出成形機５１より排出されるプラスチック成
形品を搬入口２に搬送するための搬送用コンベヤ４およ
び搬送用台車５を配設し、搬出口３側には前記架構１内
にストックしたプラスチック成形品を架構外に取出すた
めの搬送用台車６を配設するとともに、前記架構１内の
床面上に前記搬入口２から搬出口３に亘って成形品のス
トック用コンベヤ７を１ピツチづつの間欠回動自在に設
置するのである０図例では架構１に搬入口２および搬出
口３が各一対設けられるように２個の収容スペースのも
のを示しているので、前記ストック用コンベヤ７．７の
２個が設置され、各コンベア７の上方に存在する架構内
空間には、前記ストック用コンベヤ７上に亘ってストッ
クされた成形品を受取ってこれを搬出まで最終的にスト
ックするためのストック用ラック８の複数個（図例では
上下方向に亘り４個のものを図示）を、第１．２図に示
すように前記ストック用コンベヤ７を通過可能な周枠形
状のもとにかつ何れも同形同大に形成し、かつこれらの
スト−／り用ラック８を、その長手方向の前後両側の対
応位置を共通に各連結部９によって連結するチェノ等の
可撓性吊持帯条１０によって連綴保持し、かつこれらの
各可撓性吊持帯条１０を架構１の上部側に設けたラック
昇降用駆動装置１１によって正逆回動される各スプロケ
ット１２に巻掛け、各吊持帯条１０の一端にバランスウ
ェイト１３を付設し、スプロケット１２の駆動装置１１
による正逆回動を介し、各ストック用ランク８を昇降可
能かつ重合可能とすることによって、次のようにして成
形品の架構１内への自動ストックが行なわ些ることにな
る。即ち第１・２図に示した状態は各ストック用ラック
８がスプロケット１２の回動による吊持帯条１０の引上
げによって、等間隔下にそれぞれ上昇された位置にある
状態を示しており、吊持帯条ｌＯの一端に付設されたバ
ランスウェイト１３は図示のように最下降位置に実線で
示すように位置している。従って成形品のストック作業
を開始するに当っては、スプロケット１２を逆回動させ
て吊持帯条１０を下方に繰出し下降させることにより、
第２図に示した上昇位置にある各ラック８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄは、最下位のラック８ｄから順次同行下降され
ることになる。最下位のラック８ｄがストック用コンベ
ヤ７を通過して所定の最下降位置に到達して停止すると
ともに、その上面に次位のラック８ｃが下降して重合停
止し、以下吊持帯条１０の繰出し下降とともにラック８
ｂ、８ａが順次重合停止することになり、このさい最上
位のラック８８重合停止位置は少なくともストック用コ
ンベヤ７のキャリヤ面と同等以下のレベルとされる。こ
のように各ラック８ａ〜８ｄをコンベヤ７より下位に重
合下降位置として後、射出成形機５１の運転稼動ととも
に取出されたプラスチ・ツク成形品（図示省略するが例
えば先に述べた自動車用バンパーとする）は、搬送用コ
ンベヤ４上に乗せられ、同コンベヤ４より搬送用台車５
に移載され、移載された成形品は同台車５によって装置
本体架構１の搬入口２側に搬送され、台車５よりストッ
ク用コンベヤ７の搬入口側の〒端上面に移載される。

従ってコンベヤ７を１ピツチ移動させてコンベヤととも
に移載された成形品を移動させ、これを反復することに
よって逐次ストック用コンベヤ７上に成形品を適宜間隔
下に並列させてス）７りするのである。かくしてコンベ
ヤ７上に成形品が満載状態となれば、ランク昇降用駆動
装置１１によりスプロケット１２を回動させ、吊持帯条
１ｏを１ピツチ引上げるのである。これによって架橋重
合している各ラック８８〜８ｄの内、最上位のラック８
ａが上昇することにより、ストック用コンベヤ７上に並
列ストックされていた各成形品は、ラック８ａがコンベ
ヤ７を越えて上昇するとともにラック８ａ上に移動する
ことになる。即ち成形品がバンパーの場合、門形乃至コ
形のバンパーにおける門形の頂部をコンベヤ７上に支承
させ、頂部両端がコンベヤ７の幅員方向の両側縁より外
方へ突出状とされ、かつ頂部両端に続（両脚片がコンベ
ヤ７の両側縁外方に垂下された姿勢で乗載させて置くこ
とにより、図示した周枠状のラック８ａにおける長手方
向の両側辺が、前記両脚片の内側に位置する関係のもと
に上昇することにより、コンベヤ７上の各バンパーの頂
部が掬い上げ状に支承されて同行移動することになるの
である。か（してラック８ａがコンベヤ７上の、第２図
に示したラック８ｄの位置まで上昇して停止すれば、コ
ンベヤ７上はストックゼロとなるので、この状態で再び
コンベヤ７上に成形品（バンパー）を並列状にストック
するとともに、コンベヤ７が再び満載状になれば、再び
スプロケット１２の回動を介し吊持帯条１０を１ピツチ
引上げることにより、次位のラック８ｂが上昇してコン
ベヤ７上の各成形品（バンパー）を受取って、第２図の
ラック８ｄ位置に上昇し、また先に同ラック８ｄ位置に
上昇していたラック８ａは、この上昇により第２図に示
７したランク８Ｃの位置に引上げられるように、以下前
記ストック動作の反復により、最終的に第１．２図に示
したような各上昇位置にあるラック８８〜８ｄ上に全て
成形品が満載され、かつストック用コンベヤ７上に満載
されたストック状態が得られるのであり、更に図例のよ
うにかかる収容室が２個ある場合にはそのストック量は
倍増されることになる。かかるストック状態から必要に
応じて成形品を架構１より搬出して次工程に所要量の搬
出を行なうに当っては、先ずストック用コンベヤ７上に
満載されている成形品を、搬出口３側より同コンベヤ７
の１ピツチづつの駆動により、搬出用台車３側に移載し
て移送できることになり、コンベヤ７上の成形品の全量
排出が終れば、次はスプロケット１２の回動を介し吊持
帯条１０をワンビフチ繰出下降させ、第２図に示した最
下位のラック８ｄをコンベヤ７より下方に下降させるこ
とにより、同ラック８ｄ上の各成形品をコンベヤ７上に
移載し、再びコンベヤ７の１ピツチづつの間欠回動を介
し、コンベヤ７上に移載した成形品を同様に搬出口３側
から排出させ、以下これを反復して最上位のラック８ａ
に至るまで、そのストック全量の取出しも可能である。

即ち本発明の装置本体架構ｌ、ストック用コンベヤ７お
よび複数個のストック用ラック８によって、コンパクト
なストック用スペースに相当量のプラスチック成形品を
自動化作業下にストックし、かつこれを要求に応じて搬
出するという機能を発揮セきることになる。

（実施例） 本発明に係るストレージ装置の適切な実施例を第１図万
里第７図に亘って説示する。第１２．３各図において、
装置本体架構ｌは実施例では柱杆１４と梁杆１５の組立
架構によるものを示しているが、勿論壁面を有するウエ
ヤハウスタイプのものであっても差支えなく、メンテナ
ンスのために必要な作業デツキ１６、階段１７等の付属
構造も具備される。＊入口２側に設ける搬入手段として
、実施例では搬送用コンベヤ４および搬送用台車５を用
いているが、搬送用コンベヤ４の代りに作業用ロボット
等を用いることもでき、搬送用コンベヤ４には同コンベ
ヤ上の成形品を搬送用台車５上に移載するための操作部
材１８が備えられる。搬送用台車５は搬入口２に臨むス
トック用コンベヤ７の一端上に成形品を移載するための
操作部材１９が備えられるとともに、装置本体架構１に
おける前記搬入口２の前面に設置したレール２０に往復
走行可能に架装される。前記操作部材１８．１９はいう
までもなく目的のプラスチック成形品の形状に応じて、
これを把持、挟持して回転、旋回等の動作によって、適
切な姿勢のもとに移載出来るものとする。

前記架構１の搬出口３における搬出手段として用いる搬
出用台車６も、搬入用台車５と同様に搬出口３，３に亘
って往復走行可能に設けられ、また搬出口３に臨むスト
ック用コンベヤ７の他端上に乗載されている成形品を台
車内に移載するための操作部材４６が具備される。実施
例においては架構１の長手方向−側に一対の搬入口２．
２を設け、これと対応して長手方向他側に一対の搬入口
３，３を設けるように、架構１の長手方向に亘って収容
室を２室設けたもの所示しているが、これは−室以上、
目的に応じて自由に増加できることはいうまでもない、
前記架構１内において搬入口２から搬出口３に亘゛って
、架構１の床面上に設置されるストック用コンベヤ７は
、第４図乃至第７図に亘って示す実施例構造から成るも
のである。即ち前記各図において、床面上にネジ軸およ
びす７）等によるアジャスト軸３７を介して高さ可調整
に立設したセンタフレーム２２、同フレーム２２を挟ん
で両側に配設した両サイドフレーム２３．２３の各上端
に亘ってコンベヤフレーム２１．２１の一対をそれぞれ
取付ブラケット２８を介して平行に設置するとともに各
フレーム２１．２１上にそれぞれベルト受板２４．２４
を張設し、各フレーム２１．２１の長手方向両端にヘッ
ドローラ３３．３３を軸受４０．４０を介して可回動に
付設し、更に各フレーム２１．２１に所要数のりタンロ
ーラ２９を軸受４１を介してそれぞれ可回動に装設する
とともに、前記したセンタフレーム２２の一側にスナッ
プローラ３２の一対を軸受４２を介して可回動に、およ
び駆動プーリ３１を軸受４４を介して可回動に設け、同
センタフレーム２２の他側には同じ（スナップローラ３
２の一対を軸受４２を介して可回動に、および従動プー
リ３０を調整保持枠４３に昇降可調整にかつ可回動に保
持させるのである。そして各コンベヤフレーム２１毎に
、ストック用コンベヤベルト３９を駆動プーリ３１、ス
ナップローラ３２、リタンローラ２ｆ、２ｆ−ヘッドロ
ーラ３３、ベルト受板２４、ヘッドローラ３３、リタン
ローラ２９、スナップローラ３２、従動プーリ３０、ス
ナップローラ３２．３２をへて駆動プーリ３１のように
、循環回走可能に張架し、ベルトテンシランは従動プー
リ３０の上下調整により行ない、かつ駆動プーリ３１の
駆動に当っては、駆動プーリ３１の設置される側のセン
タフレーム２２に取付台２５を介してギヤモータ等の駆
動モータ４５を設置し、同モータ４５の出力軸に付設し
たダブルスプロケット３５と、両コンベヤフレーム２１
゜２１の各駆動プーリ３１，３１に付設した各スプロケ
ット３６．３６間に、それぞれチェノ３４を掛架するこ
とにより、両ベルト３９．３９を同期してかつ１ピツチ
づつの間欠回動を行なわせるようにするのである。

即ち実施例ではコンベヤベルトとして一対のベルト３９
．３９を用いているが、これは先に述べた搬送用台車５
、搬出用台車６における各操作部材１９゜４６の運動に
支障を生じないように、分割して中央を明けたベルト型
式としたもので、操作部材によっては１枚物のベルト構
造を採用することもできる。また両側のサイドフレーム
２３．２３における各外側には第４図乃至第６図に示す
ように、ストック用ラック８のためのラック受台２６が
ラックガイド２７とともに張出し状に突設され、ランク
受台２６には緩衝用ゴム板３８が付設され、第６図に鎖
線によって示すように、図例の４個のラック８がラック
ガイド２７の外側面に沿って受台２６上に重合状に支承
されることになり、このさい重合したラック８ａ〜８ｄ
において、最上位のラック８ａはベルト３９のキャリヤ
面より下位に位置するものとされる。

第１図乃至第３図において、成形品のストック用ラック
８の構造は、目的の成形品の形態によって当然に細部の
変更は生じるが、前記各図において示した実施例は、自
動車用バンパーのためのものであり、このため略長方形
の周枠形状であるラック８の長手方向の両側には、第３
図に示すようにバンパーの両脚片のための受枠８ａ　、
　８ａが付設されているが、勿論プラスチック成形品に
応じてこれらは変更され、但し先に第４図乃至第７図に
おいて示したように、ストック用コンベヤベルト３９゜
３９を通過可能な大きさの周枠形状のラック８とするこ
とは共通の要件である。ストック用コンベヤ７の上方に
おける立体空間内に配置するラック８の数はもとより自
由であるが、図例ではう７り８ａ〜８ｄのように４個の
例を示しており、各ラック８ａ〜８ｄを共通に昇降させ
る可撓性吊持帯条１０は、第１．２図に示すようにチェ
ノを用い、かつラック８の長手方向における両側前後に
１本づつ合計４本の吊持帯条１０を用いるのであり、こ
れら吊持帯条ｌＯは架構１の頂部に配設するラック昇降
用駆動装置１１の４個のスプロケット１２にそれぞれ巻
掛けられることによって繰出し引上げ自在とされる。

前記装置１１は第１図に示すように、駆動モータ４７よ
り減速機４８、方向変換連動用ギヤボックス４９をへて
回動される駆動軸５０の両端に、同じく方向変換連動用
ギヤボックス５１を介して連動される従動軸５２、同従
動軸５２の両端に設けられる各２個、合計４個の各スプ
ロケット１２にそれぞれ巻掛け、各吊持帯条１０の一端
を最下位のラック８ｄの長手方向両側の各前後に付設し
たブラケット５３、スライドガイド５４を介して連結固
定するとともに、以下この各帯条１０を逐次上位の各ラ
ック８ｃ、８ｂ、８ａに、何れもブラケット５３、スラ
イドガイド５４を介して連結固定するのであり、このさ
い各ラック８ｄ〜８ａにおけるブラケット５３、スライ
ドガイド５４は、何れも相互に干渉しないように配設さ
れ、また架構１側にはスライドガイド５４のガイド５５
が上下４段に設けられている。また吊持帯条１０の各他
端には第２図示のようにバランスウェイト１３が付設さ
れるのである。９は吊持帯条１０の各ラック８ａ〜８ｄ
に対する連結部を示している。従ってこの実施例によれ
ば、先に作用の項において述べたように、ランク８８〜
８ｄを駆動装置１１における駆動モータ４７により駆動
軸５０、従動軸５２を連動して、前後各一対のスブロケ
ッ）　１２．１２組をそれぞれ吊持帯条１０．１０組を
何れも下降方向に回動させ（第２図において図向って左
側のスプロケット１２は時計方向、右側のスプロケット
１２は反時計方向）ることによって、各ラックを下降さ
せ、最下位のラック８ｄが先に第６図で示したラック受
台２６．２６上に接支させることにより、引続く吊持帯
条１０の下降とともに順次ラック８ｄ上に次のラック８
Ｃのように、４個のランク８８〜８ｄを重合させ、最上
位のラック８ａがストック用コンベヤベルト３９　、３
９のキャリヤ面より下位に位置するように、全ラック８
を下降重合状とすることができ、このさい吊持帯条１０
の下降により、第２図に鎖線で示す通りバランスウェイ
ト１３は図示１３ａ位置にまで上昇する。従ってストッ
ク用コンベヤ７におけるコンベヤベルト３９．３９上面
へのプラスチック成形品の定ピツチ間隔下の並列ストッ
クが、コンベヤベルｌ−３９，３９の駆動プーリ３１の
間欠回動によるｌピッチづつの回動によって容易にかつ
自動的に得られ、かくしてこのコンベヤベル１−３９．
３９上の全長に亘って成形品が満載となれば、ベル）３
９．３９を停止させ、前述の前後一対組の各スプロケッ
ト１２組を反対方向に回動させ、下降していた吊持帯条
１０を１ピツチ引上げることにより、重合状態のラック
８における最上位のラック８ａが１ピツチ上昇すること
により、ベルト３９．３９上に亘って満載の各成形品は
下方から掬い上げ状に一斉にラック８ａに移載され、こ
のラック８ａは第２図で示したラック８ｄ位置まで上昇
して停止するのであり、以下同様の自動作業の反復によ
って各ラック８ｂ〜８ｄに対する成形品ストックが得ら
れることは容易である。このようにストックされた成形
品の架構１からの取出し、搬送は、作用の項で述べたよ
うに、コンベヤベルト３９．３９上の成形品の取出し以
下、ラック８ｄ〜８ａの１ピンチづつの架構、ベルト３
９．３９上への移載を介して、搬出口３側より容易に行
°なわれることも明らかである。

尚第２図において最上位のラック８ａのストックガイド
５４側に各ラックの落下防止用ストッパ５６を定ピツチ
でに配置することもできる。

（発明の効果） 本発明のストレージ装置によれば、射出成形機５１の近
傍にこれを設置することによって、大量生産されるプラ
スチック成形品を、従来のように多数のマンパワーの集
中、更には搬送用機器の集中を必要とすることなく、相
当量を一時的にストックし、これを目的に応じて次工程
への所要量移送が、きわめて効率的に迅速処理可能とな
るのであり、しかもこのストック作業は遠隔操作乃至制
御による無人化運転も容易に可能となるのであり、かつ
同時に一定量のストック管理が容易化され、これはかか
る生産ラインにおける全体と関連した生産管理が確実化
されることを意味し、しかも立体空間を占有する架構１
、同架構１内に配設したストック用コンベヤ７、同コン
ベヤ７上方に配置する昇降可能なストック用ラック８に
より、比較的狭いスペースにコンパクトに構成でき、工
場建屋内に容易に設置できるのであり、プラスチック成
形品の成形後処理を合理化するものとしてきわ　−めて
有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の全体平面図、第２図は同正
面図、第３図は同側面図、第４図はストック用コンベヤ
要部の平面図、第５図は同正面図、第６図は同サイドフ
レーム側断面図、第７図は同センタフレーム側断面図、
第８図は従来のプラスチック成形品の成形後処理説明図
である。 １−・−装置本体架構、２・・−・搬入口、３−・搬出
口、４−・搬送用コンベヤ、５−　　搬送用台車、６・
・−搬出用台車、７−・・ストック用コンベヤ、８−ス
トック用ラック、９−　　連結部、１０−・可撓性吊持
帯条、１１−・ラック昇降用駆動装置、１２−スプロケ
ット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬入手段を具備した搬入口および搬出手段を具備
   したは搬出口を備えかつ上下方向に亘り収容空間を占有
   する装置本体架構内の床面上に、プラスチック成形品の
   ストック用コンベヤを間欠回動可能に設置するとともに
   、該コンベヤの上方空間内に成形品ストック用の複数個
   のラックを、繰出し引上げ可能な共通のかつ可撓性吊持
   帯条の連結を介し、上下方向に亘り昇降兼重合可能に列
   設することを特徴とするプラスチック成形品のストレー
   ジ装置。