CN116277736A - 一种注塑瓶体收集码放系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑瓶体收集码放系统，主要涉及自动化包装领域。一种注塑瓶体收集码放系统，包括输送线，所述输送线末端设置承载架，所述承载架顶部设置承载板，所述承载架上安装递进驱动机构，所述承载板一侧设置定位平台，所述定位平台上设置定位气缸以及推料气缸，所述定位平台一侧设置送料装置；所述承载架上方设置搬运架，所述搬运架上设置横移机构，所述横移机构底部设置升降机构，所述升降机构底部设置装夹架，所述装夹架一端转动设置嵌入环，所述嵌入环内滑动设置插入栓，所述装夹架上设置用于驱动嵌入环转动的伺服电机。本发明的有益效果在于：本发明能够进行瓶体的自动化装箱，装箱过程清洁高效，且避免了运输过程的废品率与瑕疵率。

Description

一种注塑瓶体收集码放系统

技术领域

本发明主要涉及清理设备领域，具体是一种注塑瓶体收集码放系统。

背景技术

塑料瓶的制作工艺主要有注塑、吹塑两种，其中吹塑是利用中空吹气的方式辅助成型，其针对的一般是质地较为均匀的回转体塑料瓶，注塑是利用压力加注射的方式进行成型，现在主要利用注塑的方式进行制作瓶体较厚、形状不规则的瓶体，其中以洗衣液、洗洁精等瓶体为代表。在这些瓶体加工完成后，通常经过清洗以及修整工序后就进行打包，将瓶体发出。目前的发货方式主要是零散状态，将瓶体集中装入袋中装车即可。但是这种运送方式造成瓶体表面质量受损，因为输送过程造成的瑕疵率较高，且运往客户处的瓶体需要进行二次挑选甚至是二次清洗，极大的浪费了后续的灌装效率，因而应下游客户的需要，对这种注塑瓶体进行规整后再发货成为了双方共同的选择。但是人工装箱效率不高，且容易造成二次污染的问题，这在我们上游环节增加了成本，导致产品的价格竞争力下降。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种注塑瓶体收集码放系统，它能够进行瓶体的自动化装箱，装箱过程清洁高效，且避免了运输过程的废品率与瑕疵率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种注塑瓶体收集码放系统，包括输送线，所述输送线用于对瓶体进行单排输送，所述输送线末端设置承载架，所述承载架顶部设置承载板，所述承载架上安装递进驱动机构，所述递进驱动机构用于带动承载板步进，所述承载板一侧设置定位平台，所述定位平台上设置定位气缸以及推料气缸，所述定位平台一侧设置送料装置，所述定位平台上与推料气缸相对一侧设置推离输送带；所述承载架上方设置搬运架，所述搬运架上设置横移机构，所述横移机构底部设置升降机构，所述升降机构底部设置装夹架，所述装夹架上设置装夹同步带机构，所述装夹架一端转动设置嵌入环，所述嵌入环内滑动设置插入栓，所述装夹同步带机构用于带动插入栓直线运行，所述装夹架上设置用于驱动嵌入环转动的伺服电机；所述定位平台上用于安置承载框，所述承载框两侧设置对称的槽口，所述槽口与插入栓相适应。

所述承载板顶面上设置若干隔板，相邻两个所述隔板的宽度与瓶体宽度一致。

所述定位气缸设置两个，两个所述定位气缸分别位于定位平台相邻的的外侧以及末端一侧，所述定位平台内侧设置挡板，所述定位平台前端设置升降板，所述推料气缸设置在末端的定位气缸上方。

所述横移机构包括设置在搬运架底部的横移轨道、横移同步带机构以及横移座，所述横移轨道与承载架运行方向垂直，所述横移同步带机构设置在横移轨道上，所述横移座与横移轨道滑动设置，所述横移同步带机构用于驱动横移座沿横移轨道往复直线运行。

所述升降机构包括升降架，所述升降架上竖直设置升降滑轨以及升降丝杠，所述升降架顶部设置升降电机，所述升降电机用于驱动升降丝杠，所述升降架上滑动设置升降座，所述升降座背面设置与升降丝杠相配合的丝杠螺母，所述装夹架设置在升降座上。

所述插入栓截面呈椭圆形。

所述插入栓末端转动设置转盘，所述装夹同步带机构的同步带上设置连接座，所述连接座上设置横置的“L”型的连杆，所述连杆与转盘相连接。

所述装夹架另一端设置定位板，所述定位板上开设与插入栓相对应的插入槽。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明改变了原有的注塑瓶体堆叠装车的原有运输方式，将瓶体在箱体内码垛堆积，从而使瓶体能够整齐的进行码垛暂存，避免彼此之间的碰撞摩擦，减少了运输过程中的损耗。且该种运输方式使得运输环境更加整洁，在出场前进行一次清洗后，运输过程中不会造成过多的二次污染，在客户处可以直接进行灌装使用，无需二次清洗，减少了客户的使用成本。

本装置利用了洗衣液、洗洁精等注塑瓶体把手孔的特点，通过转动的插入栓与把手孔相配合，可以进行非夹取式的瓶体抓取，不会使瓶体在抓取过程中发生形变。该种自动化抓取形式结构更为简洁，能够完成瓶体的稳定抓取与转运，提高码垛装箱效率。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明输送线与承载架部分结构示意图；

附图3是本发明瓶体排列状态结构示意图；

附图4是本发明升降机构与装夹机构结构示意图；

附图5是本发明定位平台结构示意图；

附图6是本发明装夹机构结构示意图；

附图7是本发明承载框结构示意图。

附图中所示标号：1、输送线；2、承载架；21、承载板；22、递进驱动装置；23、隔板；3、定位平台；31、定位气缸；32、推料气缸；33、挡板；34、升降板；4、送料装置；5、推离输送带；6、搬运架；7、横移机构；71、横移轨道；72、横移同步带机构；73、横移座；8、升降机构；81、升降架；82、升降滑轨；83、升降丝杠；84、升降电机；85、升降座；9、装夹架；91、装夹同步带机构；92、嵌入环；93、插入栓；94、伺服电机；95、转盘；96、连杆；97、定位板；98、插入槽；10、承载框；101、槽口。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-7所示，本发明所述一种注塑瓶体收集码放系统，本系统内的动作元器件均受到控制器的控制。本系统包括输送线1，输送线1连接在修整工序上，输送线1对瓶体进行单排输送，瓶体在输送线1上定向输送，并在后续的承载架2上进行排列，便于后续的自动化装夹码放。

所述输送线1末端具有承载架2，所述承载架2顶部安装承载板21，所述承载架2上安装递进驱动机构22，所述递进驱动机构22用于带动承载板21步进，所述承载板21的运行方向与输送线1的运行方向垂直。所述承载板21每次步进为一个瓶体的身位，从而将输送线1上的瓶体递进输送到承载架2上进行排列。具体的，所述递进驱动机构22包括递进滑轨以及递进丝杠，所述递进滑轨即水平连接在承载架2顶部，所述承载板21与递进滑轨滑动连接，所述递进丝杠设置在递进滑轨之间，所述承载板21底部安装与递进丝杠相配合的丝杠螺母。所述递进丝杠一端设置步进电机，步进电机的电机轴与递进丝杠通过联轴器连接。通过步进电机驱动递进丝杠，可以带动承载板21沿递进滑轨步进，使得承载板21每一次步进经过一个瓶体的身位距离。具体的，所述承载板21顶面上具有若干隔板23，相邻两个所述隔板23的宽度与瓶体宽度一致。所述隔板23对瓶体进行间隔，从而使瓶体在排列时能够稳定的站立而不会倾倒。

所述承载板21一侧安装定位平台3，所述定位平台3上用于安置承载框10。所述承载框10作为瓶体的码放承装部件，在将瓶体码放在承载框10内后，可直接进行装车输送，使瓶体的输送更为规整，避免运输过程中瓶体磕碰挤压等造成瑕疵件的产生。所述定位平台3的操作位置与承载板21最后的抓取位置在同一直线上。所述定位平台3上安装定位气缸31以及推料气缸32，所述定位气缸31用于对定位平台3上安置的承载框10进行定位。具体的，所述定位气缸31设置两个，两个所述定位气缸31分别位于定位平台3相邻的的外侧以及末端一侧，从而对承载框10的长度与宽度方向进行定位。所述定位平台3内侧设置挡板33，挡板33与外侧的定位气缸31相配合，外侧的定位气缸31将承载框10顶到挡板33上进行定位。所述定位平台3前端设置升降板34，升降板34与末端的定位气缸31相配合，末端的定位气缸31将承载框10顶到升降板34上进行定位。更为具体的，所述升降板34底部具有顶升气缸，通过顶升气缸的动作可以将升降板34顶出到定位平台3上面进行定位，也可以将升降板34进行收起，避免对推料气缸32的推料动作造成干涉。

所述推料气缸32设置在末端的定位气缸31上方。具体的，所述定位平台3的末端一侧安装有推料气缸安装架，所述推料气缸32即安装在推料气缸安装架上。当完成瓶体的装载后，所述推料气缸32将承载框10推到推离输送带5上进行输送，转运到后续的装车或者暂存环节。

所述定位平台3一侧设置送料装置4，所述送料机构4用于将承载框10转移到定位平台3上。为了更为便捷的安放承载框，本实施方式中所述送料机构4采用机械手，通过机械手将码垛好的承载框10进行抓取，将承载框10安置到定位平台3上。所述承载框10内具有半高的隔板对瓶体进行间隔，半高的隔板使得承载框10在叠放时能够露出较大的面积，从而便于机械手的抓取。

所述定位平台3上与推料气缸32相对一侧设置推离输送带5，所述推离输送带5将承载框10输送到暂存处或者装车处。

所述承载架2上方具有搬运架6，所述搬运架6位吊顶式的固定结构或者龙门框架结构。所述搬运架6上安装横移机构7，横移机构7驱动后续的装夹机构进行往复的直线移动，使装夹机构能够在承载板21与定位平台3之间往复移动，从而完成瓶体的转运堆垛。所述横移机构7包括安装在搬运架6底部的横移轨道71、横移同步带机构72以及横移座73，所述横移轨道71与承载架2运行方向垂直，所述横移同步带机构72安装在横移轨道71上，横移同步带机构72的驱动电机采用伺服电机，从而对装夹机构的位移进行精准控制。所述横移座73与横移轨道71滑动配合，且横移同步带机构72的同步带上具有与横移座73顶部固定连接的连接器。所述横移同步带机构72用于驱动横移座73沿横移轨道71往复直线运行，从而完成抓取的瓶体的转运。

所述横移机构7底部安装升降机构8，所述升降机构8底部安装装夹架9。所述装夹架9作为对瓶体批量抓取的部件的安装位置，升降机构8用于驱动装夹机构的升降，完成瓶体的装夹以及放下动作。所述升降机构8可以采用气动驱动的气缸也可采用电控的同步带机构或者丝杠驱动机构，本实施方式中为了适应不同型号的瓶体，采用丝杠驱动机构。具体的，所述升降机构8包括升降架81，升降架81安装在横移座73的底部。所述升降架81上竖直安装升降滑轨82以及升降丝杠83，所述升降架81顶部安装升降电机84，所述升降电机84用于驱动升降丝杠83。所述升降架81上滑动配合升降座85，所述升降座85背面安装与升降丝杠83相配合的丝杠螺母。所述升降电机84采用伺服电机。通过升降电机84的驱动以及丝杠的传递，可以使升降座85的位移得到精准的控制。所述装夹架9即安装在升降座85上。所述装夹架9上安装装夹同步带机构91，所述装夹同步带机构91的驱动方向与承载板21的移动方向一致。所述装夹架9一端转动安装嵌入环92，所述嵌入环92内滑动安装插入栓93，所述装夹同步带机构91用于带动插入栓93直线运行，从而带动所述插入栓93插入到瓶体的主体把手孔内。所述插入栓93截面呈椭圆形。所述装夹架9上安装用于驱动嵌入环92转动的伺服电机94，伺服电机94通过齿轮驱动嵌入环92定角度转动，从而使插入栓93转动固定的角度。由于瓶体主体的把手孔为不规则的圆弧形，所以当插入栓93插入到瓶体把手孔内时，所述插入栓93不会与瓶体的把手孔相接触，而当插入栓93插入到瓶体的把手孔内后，所述伺服电机94带动嵌入环92转动，可以使椭圆形的插入栓93转动，从而在瓶体的把手孔内卡紧，将瓶体提起。

具体的，所述装夹同步带机构91与插入栓93的连接方式为：所述插入栓93末端转动安装转盘95，所述装夹同步带机构91的同步带上固定安装连接座，所述连接座上连接横置的“L”型的连杆96，所述连杆96与转盘95相连接。通过装夹同步带机构91的驱动，可以通过连杆96带动插入栓93沿嵌入环92滑动，从而插入到瓶体的把手孔内。所述装夹架9另一端具有定位板97，所述定位板97上开设与插入栓93相对应的插入槽98，通过装夹同步带机构91带动插入栓93滑动到定位板97端，可以与插入槽98相配合，从而完成插入栓93的固定，防止插入栓93因为重量形变。当横移同步带机构72带动瓶体转运到承载框10内后，所述伺服电机94带动嵌入环92反转一定角度，使插入栓93脱离与瓶体把手孔的接触，随后装夹同步带机构91通过连杆96带动插入栓93自把手孔内滑出。

所述承载框10作为瓶体的承载部件，其内具有分割各排瓶体的半高隔板，且承载框10的两侧开设对称的槽口101，所述槽口101与插入栓93相对应，当所述插入栓93带动瓶体放入到承载框10内后，将插入栓93自瓶体的把手孔内拔出即可。

使用本系统对注塑瓶体进行堆垛装箱的堆垛方法如下：

S1：首先控制器控制输送线1对瓶体进行输送，随着递进驱动装置22对承载板21的递进输送，使得瓶体横向成排排列在承载板21上，各瓶体的把手孔位于同一水平线上。当承载板21上的瓶体排列完成后，控制器控制输送线1暂停输送。

S21：控制器控制横移同步带机构72带动横移座73在横移轨道71的限位下移动到承载板21的上方，随后控制器控制升降机构8的升降座85下降，使插入栓93处于瓶体的把手孔同等高度，随后控制器控制装夹同步带机构91带动插入栓93插入到该排瓶体的把手孔内，并控制伺服电机94带动嵌入环92转动，使插入栓93随之转动，插入栓93与把手孔内壁相接触，从而对瓶体进行固定。

S22：在进行瓶体抓取的同时，所述送料装置4将承载框10转移到定位平台3上，两组定位气缸31完成对承载框10的定位，使其处于瓶体的承接位置。

S31：当完成对瓶体的抓取后，控制器控制升降机构8的升降座85上升，将瓶体升起。控制器控制横移同步带机构72带动横移座73移动到定位平台3上方，然后控制升降机构8的升降座85下降，将瓶体放置到承载框10内，此时插入栓93位于承载框10的两侧槽口101处。

S32：与此同时，控制器控制承载板21复位，输送线1启动，承载板21继续在继续在递进驱动装置22的驱动下步进，输送线1向承载板21上输送瓶体直至承载板21满载。

S4：将瓶体放下后，控制器控制伺服电机94带动嵌入环92反向转动，使插入栓93随之转动，插入栓93与把手孔内壁脱离接触，随后装夹同步带机构91带动插入栓93反向运行自把手孔内滑出，控制器控制升降机构8的升降座85上升，横移同步带机构72带动横移座73在横移轨道71的限位下移动到承载板21的上方，以完成下一列瓶体的抓取。

S5：由插入栓93完成整列的瓶体的抓取，并将其转运到承载框10内按照行列排列，当承载框内完成堆垛装载后，控制器控制推料气缸32将承载框推动到推离输送带5上，并由送料装置4将下一空置承载框10转移到定位平台3上进行定位。

Claims (8)

1.一种注塑瓶体收集码放系统，包括输送线(1)，所述输送线(1)用于对瓶体进行单排输送，其特征在于：所述输送线(1)末端设置承载架(2)，所述承载架(2)顶部设置承载板(21)，所述承载架(2)上安装递进驱动机构(22)，所述递进驱动机构(22)用于带动承载板(21)步进，所述承载板(21)一侧设置定位平台(3)，所述定位平台(3)上设置定位气缸(31)以及推料气缸(32)，所述定位平台(3)一侧设置送料装置(4)，所述定位平台(3)上与推料气缸(32)相对一侧设置推离输送带(5)；所述承载架(2)上方设置搬运架(6)，所述搬运架(6)上设置横移机构(7)，所述横移机构(7)底部设置升降机构(8)，所述升降机构(8)底部设置装夹架(9)，所述装夹架(9)上设置装夹同步带机构(91)，所述装夹架(9)一端转动设置嵌入环(92)，所述嵌入环(92)内滑动设置插入栓(93)，所述装夹同步带机构(91)用于带动插入栓(93)直线运行，所述装夹架(9)上设置用于驱动嵌入环(92)转动的伺服电机(94)；所述定位平台(3)上用于安置承载框(10)，所述承载框(10)两侧设置对称的槽口(101)，所述槽口(101)与插入栓(93)相适应。

2.根据权利要求1所述的一种注塑瓶体收集码放系统，其特征在于：所述承载板(21)顶面上设置若干隔板(23)，相邻两个所述隔板(23)的宽度与瓶体宽度一致。

3.根据权利要求1所述的一种注塑瓶体收集码放系统，其特征在于：所述定位气缸(31)设置两个，两个所述定位气缸(31)分别位于定位平台(3)相邻的的外侧以及末端一侧，所述定位平台(3)内侧设置挡板(33)，所述定位平台(3)前端设置升降板(34)，所述推料气缸(32)设置在末端的定位气缸(31)上方。

4.根据权利要求1所述的一种注塑瓶体收集码放系统，其特征在于：所述横移机构(7)包括设置在搬运架(6)底部的横移轨道(71)、横移同步带机构(72)以及横移座(73)，所述横移轨道(71)与承载架(2)运行方向垂直，所述横移同步带机构(72)设置在横移轨道(71)上，所述横移座(73)与横移轨道(71)滑动设置，所述横移同步带机构(72)用于驱动横移座(73)沿横移轨道(71)往复直线运行。

5.根据权利要求1所述的一种注塑瓶体收集码放系统，其特征在于：所述升降机构(8)包括升降架(81)，所述升降架(81)上竖直设置升降滑轨(82)以及升降丝杠(83)，所述升降架(81)顶部设置升降电机(84)，所述升降电机(84)用于驱动升降丝杠(83)，所述升降架(81)上滑动设置升降座(85)，所述升降座(85)背面设置与升降丝杠(83)相配合的丝杠螺母，所述装夹架(9)设置在升降座(85)上。

6.根据权利要求1所述的一种注塑瓶体收集码放系统，其特征在于：所述插入栓(93)截面呈椭圆形。

7.根据权利要求1所述的一种注塑瓶体收集码放系统，其特征在于：所述插入栓(93)末端转动设置转盘(95)，所述装夹同步带机构(91)的同步带上设置连接座，所述连接座上设置横置的“L”型的连杆(96)，所述连杆(96)与转盘(95)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种注塑瓶体收集码放系统，其特征在于：所述装夹架(9)另一端设置定位板(97)，所述定位板(97)上开设与插入栓(93)相对应的插入槽(98)。

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