JPS593923Y2

JPS593923Y2 - きのこ培養基自動びん詰装置へのコンテナ順送り装置

Info

Publication number: JPS593923Y2
Application number: JP12853680U
Authority: JP
Inventors: 典相平森
Original assignee: 協全商事株式会社
Priority date: 1980-09-11
Filing date: 1980-09-11
Publication date: 1984-02-03
Also published as: JPS5752407U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、きのこ培養びんの自動びん詰装置に、複数の
中空の培養びんを収納したコンテナを１ケース毎に順送
りする装置に関する。

近年、きのこの人工栽培は消費の拡大のために、大量栽
培が普及し、これに伴って、きのこ栽培装置も生産性の
高いものが要求されている。

出願人等は、このような傾向に基づいて、大量に処理出
来る培養基自動びん詰装置や、自動びん詰装置に自動的
に、複数の空の培養びんを収納したコンテナを１ケース
毎に自動びん詰装置にセットする順送り装置を種々提案
してきたが、本考案は、この順送り装置の改良に係るも
のである。

出願人が従来提案したこの種順送り装置は、自動びん詰
装置の前段にコンベアを取り付け、このコンベアの両側
に、上下に回転するチェーンを装架し、このチェーンに
水平杆を対称的に配置させ、これにコンテナを係架せし
め、最下列のコンテナを一つづつ自動びん詰装置に送る
と共に、最下列のコンテナがなくなった場合、その上段
のコンテナ群をコンベア上に下降させ、爾後同一作業を
繰り返すものであった。

しかし、この順送り装置を利用する場合、コンテナは予
め必ず水平杆に係架せしめてセットしなければならず、
この作業は著しくめんどうであるのみならず、列が長け
れば長い程、自動びん詰装置迄の距離が大きくなり、そ
れだけ作業者に負担がかかるという欠点があった。

本考案は、いわば、コンテナを野積み状態で、自動びん
詰装置の前まで送り、その段でワンケースづつ自動びん
詰装置内に順送りするというもので、自動びん詰装置へ
のコンテナの順送りに伴う作業を著しく軽減しようとす
るものである。

以下図面に従って説明すると、１は、第１コンベアであ
り、第１コンベア上には、第１図に示されるように、複
数本、例えば、１６本の空のきのこ培養びん２を収納し
たコンテナ３が複数段に第１コンベアに沿って数列積ま
れている。

このコンテナ３は、プラスチックスを素材とし、上縁に
、外方に突出するフランジが形成されているものが望ま
しい。

装置４は、次段の培養基自動びん詰装置５にコンテナ３
を１ケースづつ順送りするものであり、搬入側と搬出側
に各々２本の支柱６，７が立設され、一端を第１コンベ
ア１に連続すると共に、他端を自動びん詰装置５に連続
する第２コンベア８がモータ９により制御回転させられ
るべく装架されており、また、第２コンベア８の両側の
支柱６，７には、上下に所定の間隙を開けて、水平回転
軸１０が橋架され、各水平杆１０の両端には、スプロケ
ット１１が軸止され、この上下のスプロケット１１．１
１には、チェーン１２が係架され、また、下方のスプロ
ケット１１は、第２コンベア８のレベルよりやや上方に
位置せしめられ、チェーン１２は、その位置から上方で
、第２コンベア８の進行方向に対し直交する面を回転面
として装架されている。

１３は、各チェーン１２下方より内側且上方に上昇した
とき、第２段目のコンテナ３のフランジ１４にのみ係合
して該コンテナ３を最下段のコンテナ３より浮上保持す
るよう該各チェーン１２に対称的に且水平に突設された
係合杆である。

前記スプロケット１１には、モータ１５の回転力が支柱
６，６の下方に橋架された軸１６にベルト１７を介して
伝達され、更にこの軸１６の両側には逆方向のウオーム
１８が形成され、これに噛合するウオーム歯車１９によ
り、ベルト又はチェーン２０を介して、水平回転軸１０
に前記回転力が伝達される。

２１は、コンテナ３のガイドパイプである。

更に、いずれかのチェノ１２の外側には、突起２２が突
設され、この突起２２の軌跡上には、前記係合杆１３の
下限位置を検知して、モータ１５の回転を止めるリミッ
トスイッチ２３と、その上限位置を検知してモータ１５
の回転を止めるリミットスイッチ２４が上下に付設され
、また、第２コンベア８の両側であって、最下段コンテ
ナ３の位置に光電管２５が、第２段目のコンテナ３の位
置には光電管２６が設置され、更に、最下段のコンテナ
３の先端付近両側にも、光電管２７が付設されている。

培養基回動びん詰装置５は、第２コンベア８に連続する
チェーンベルト３３と、その上に、コンテナ３が通過す
る間隔を開けて、培養基ホッパ２８が設けられ、このホ
ッパ２８内には、培養基を下方に押し出す複数の詰棒２
９と、この詰棒２９の下方に設けられた開口に下数され
た口金３０方向に、セットされたコンテナ３を上昇させ
る圧接機構３１が備えられているが、送られて来るコン
テナ３の培養びん２内に培養基をワンケースづつ自動的
に詰める装置ならこの実施例に示す装置に限定されるも
のではない。

３２は、装置５内にコンテナ３があるかどうかを検知す
る光電管である。

本考案は以上のように構成され、その作用を制御系と共
に説明すると、第１図のように、第１コンベア上に、培
養びん２を収納したコンテナ３を数段列状に積んでおく
。

いま、装置４にコンテナ３が１つもないとすると、光電
管２５及び２６がこれを検知し、第１コンベアのモータ
（図示せず）が回転し、１番前の複数段のコンテナ３が
、装置４に送られる。

また、第２コンベアは、光電管２７によりモータ９を介
して駆動せしめられ、光電管２５，２６．２７によって
、コンテナ３が装置内にセットされたことが検知される
と、第１及び第２コンベアは停止する。

次に、光電管２７により最下段にコンテナ３の存在を検
知すると、モータ１５がチェーン１２の内側に突設され
た係合杆１３を上昇せしめるべく回転し、係合杆１３は
、第２段目のコンテナ３のフランジ１４に係合して最下
段コンテナ３より浮上させ、突起２２がリミットスイッ
チ２４をオンさせるとモータ１５は停止し、その状態を
保持する。

一方、培養基自動びん詰装置５内で、びん詰作業が完了
し、外部にコンテナ３が搬出され、このことが、光電管
３２によって検知されると、その信号を得て、第２コン
ベア８のモータ９が回転し、最下段のコンテナ３は、上
記自動びん詰装置５内にセットされ、光電管３２により
その信号を得て、モータ９は停止する。

この状態では、装置４の第２コンベア上の最下段には、
コンテナ３はなく、このことを光電管２７が検知し、そ
の信号により、モータ１５が係合杆１３を下降させるべ
く駆動する。

係合杆１３は、チェーン１２と共にスプロケット１１の
下方に廻り込み、両側の係合杆１３，１３の間隙を広げ
るので、係合杆１３と、コンテナ３のフランジ１４との
保合が解かれ、第２段目のコンテナ３は、最下段すなわ
ち第２コンベア８上にセットされる。

そして、この動作と共に突起２２は、リミットスイッチ
２３をオンさせるので、モータ１５はその回転を停止す
る。

そして、最下段にコンテナ３がセットされると、光電管
２７がこれを検知して、モータ１５を逆回転させ、係合
杆１３をして、第２段目のコンテナ３を浮上させその状
態をキープする。

このような動作を繰り返し、上下に設けられた光電管２
５．２６によって、装置４内にコンテナ３がなくなった
ことを検知されると、再び、第１コンベアが駆動し、装
置４内に数段積まれたコンテナ３が搬入されることにな
る。

このように、本考案に係る培養基自動びん詰装置へのコ
ンテナ順送り装置は、第１コンベア１上にコンテナ３を
ただ複数段に何列か積んでおけば足りので、従来の如く
、戒定の位置に押し込む手間が全く省かれ、著しく作業
効率が良くなったばかりでなく、第１コンベア１には、
何ら付加物が必要ではなく、装置４にしても、チェーン
の回転軌跡を利用して、第２段目のコンテナを浮かせる
だけであるから、装置自体何ら複雑ではなく安価な製造
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はきのこ培養基自動びん詰装置と本考案に係る装
置を連ねた状態を示す概略側面図、第２゜３図は装置４
の正面図及び側面図である。１・・・・・・第１コンベア、２・・・・・・培養びん
、３・・・・・・コンテナ、４・・・・・・装置、５・
・・・・・自動びん詰装置、６，７・・・・・・支柱、
８・・・・・・第２コンベア、９・・・・・・モータ、
１０・・・・・・水平回転軸、１１・・・・・・スプロ
ケット、１２・・・・・・チェーン、１３・・・・・・
係合杆、１４・・・・・・フランジ、１５・・・・・・
モータ、１６・・・・・・軸、１７・・・・・・ベルト
、１８・・・・・・ウオーム、１９・・・・・・ウオー
ム歯車、２０・・・・・・ベルト、２２・・・・・・突
起、２３゜２４・・・・・・リミットスツチ、２５，２
６．２７・・・・・・光電管、３２・・・・・・光電管
。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数のきのこ倍養びんを収納するコンテナを複数段重ね
て移送する第１コンベアと、第１コンベアに連続し、数
段に重ねられたコンテナを１ケースづつ培養基自動びん
詰装置内に移送する第２コンベアを含む装置から戊り、
該第２コンベアの両側であって、上下のスプロケットを
介して該コンベア面よりやや上の位置から上方に向かい
且つ回転面を第２コンベアの移動方向に直交させて各個
複数のチェーンを左右対称的に設置し、更に該各側のチ
ェーンに係合杆を、下方スプロケットの下方より内側上
方に移動するとき第２コンベア上の第２段目の前記コン
テナを挾持して最下段のコンテナから浮上させられるよ
うに突設し、更に前記培養基自動びん詰装置内よりコン
テナが外部に送り出されたことを検知する検知装置の信
号により第２コンベアを回転させる駆動装置と、第２コ
ンベアが回転し最下段のコンテナが培養基自動びん詰装
置に送られたことを検知する検知装置の信号により浮上
していた第２段目のコンテナを第２コンベア上にセット
する方向に前記チェーンを回転させ、第２段目のコンテ
ナが第２コンベア上に降下し最下段のコンテナとなった
ことを検知する検知装置の信号によりその上の第２段目
のコンテナを浮上させる方向に前記チェーンを回転させ
る駆動装置と、第２コンベア上にコンテナがなくなった
ことを検知する検知装置の信号により第１コンペ上のコ
ンテナを第２コンベア上の所定位置に移送するべく第１
コンベアを駆動する駆動装置とを設けたことを特徴とす
るきのこ培養びん収納コンテナの移送装置。