JPH1120906A - 単位シートを積卸す方法および装置 - Google Patents

単位シートを積卸す方法および装置

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JPH1120906A
JPH1120906A JP10079879A JP7987998A JPH1120906A JP H1120906 A JPH1120906 A JP H1120906A JP 10079879 A JP10079879 A JP 10079879A JP 7987998 A JP7987998 A JP 7987998A JP H1120906 A JPH1120906 A JP H1120906A
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door
tray
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locking
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JP10079879A
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Philippe Wysmueller
ウィスミュラー フィリップ
Daniel Baertschi
バエルチ ダニエル
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KBA Notasys SA
Original Assignee
De la Rue Giori SA
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42252—Vehicles, e.g. carriage, truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は少なくとも１つのトレイラックを含
む安全生産機械の出口から安全性の担保された単位シー
トを積卸す方法および装置に関する。 【解決手段】 前記方法はトレイラックと同一側に少な
くとも１つのドアを有する容器を設置し、前記トレイラ
ックに対して前記容器を位置決め係止し、前記トレイラ
ックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送
し、前記容器のドアを閉鎖し、前記容器の係止を解除
し、そこで前記容器を移動させる工程から成る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は１以上の単位（rea
m）シート、特に安全性を担保したシートを安全設備に
属する機械の出口から積卸す方法、および単位シートを
積卸するための装置に関する。「安全生産機械」の用語
は特に印刷機、ナンバリング機および安全性の質的制御
のための機械を含む。
【０００２】
【従来の技術】既知生産機械、特に凹版印刷用の印刷機
において、印刷されるシート状紙は印刷機の入口へ配送
され、印刷機を次々と通過して表面のみまたは表裏両紙
面が印刷される。このシートは最終的に印刷機の出口へ
送出される。安全生産機械の出口は、概ね、少なくとも
２つのラックから成り、２つのラックは次の方法により
充填される。即ち、トレイまたはパレット形態のボード
が循環エレベータ式の装置上に取付けられた水平滑走路
からラックの１つへ導入される。トレイは特定寸法の１
単位（ream) の印刷されたシート、例えば５００枚のシ
ートを連続的に受ける。この瞬間に、事前に導入された
他のラックが出口に達した新たに印刷されたシート用と
して選択され、他方、滑走路および第１ラックの単位シ
ートを担持するトレイが後方へ移動する。新しいトレイ
は第１ラックの滑走路上へ導入され、かつこのラックが
選択される、即ち、第２ラックのトレイが１単位の完成
シートを担持すると、直ちに印刷されたシートはそのト
レイ上に積み上げられる。この新しいトレイ上および続
くトレイ上へのシートの積み上げは、ラックが特定数の
トレイ、例えば１０個のトレイを収容するまで、このよ
うにして連続的に繰り返えされる。各トレイは１単位５
００枚のシートを担持する。ＥＰ特許出願第０７２５０
２７号は印刷機のラックの充填例を説明している。この
出願において、複数単位のシートは最終的にラックから
キャリッジ上へ移送されて運び出される。
【０００３】送出ラックを空にする作業は現時点では未
だ手動であり、この作業時に単位シートを担持するトレ
イはラックから取り外されかつキャリッジへ移送され
る。この移送は概ね１０個のトレイを収容する各ラック
の全トレイについて行われ、かつキャリッジは各ラック
の１０個のトレイで充填されると、他の生産機械または
貯蔵場所へ送られる。
【０００４】単位シートを担持するトレイの手動移送の
主な欠点は、一方で印刷したシートが汚損または破損さ
れることであり、他方で２つの機械間での単位シートの
移動時に盗難に遭遇することである。各単位のシートは
３０から４０ｋｇの重量があり、手動積卸しは特に労力
を必要とする作業である。更に、印刷したシートの盗難
は許容できない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
された単位シートの手作業を出来る限り最小限にして印
刷されたシートが損傷または紛失する危険を減少するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、少なくとも
２つのトレイラックを有する機械の出口から複数単位の
シートを積卸す方法であって、次の工程から成ることを
特徴とする本発明により達成される。即ち、イ）前記ト
レイラックと同一側に少なくとも１つのドアを有する容
器を設置し、ロ）前記トレイラックに対して前記容器を
位置決めしかつ係止し、ハ）前記トレイラックから単位
シートを担持するトレイを前記容器へ移送し、ニ）前記
容器のドアを閉鎖し、ホ）前記容器の係止を解除して、
前記容器を移動する。
【０００７】この結果、複数単位のシートの積卸しおよ
び移送が部分的に自動化される。好適方法において、前
記位置決めかつ係止する工程が次の動作を伴う。即ち、
自動センタリング手段により前記容器を位置決めし、イ
ンデックス装置によって前記容器を係止し、この容器の
係止工程は、ドア開閉ドライバを連結し、前記ドアの位
置を検出し、必要により前記ドアを開放するために前記
ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御することを
含み、前記ドア開閉ドライバの連結を位置決め装置によ
って前記容器の係止と同時に行う。
【０００８】好適方法において、前記単位シートを担持
するトレイのラックから容器への移送が全トレイに対し
て同時に行われ、プッシャがこの移送工程を実行するた
めに使用される。好適方法において、前記容器のドアを
閉鎖する工程は前記ドアを閉鎖するために前記ドア開閉
ドライバへ接続されたモータを制御し、前記ドア開閉ド
ライバを取外し、かつ前記ドアを係止することを含む。
【０００９】好適方法において、前記容器の係止を解除
する工程は前記位置決め装置の取外しを含む。前記全作
業が、適宜制御、伝達手段および検査手段によって自動
的に行われてよい。このように、単位シートを担持する
トレイの容器への微妙な移送作業が手動作業ではなく常
時閉鎖した空間において行われ、かつ容器はドア閉鎖の
瞬間にのみ解放される。従って、印刷された単位シート
が盗難または損傷の危険を伴うことなく移送される。
【００１０】本発明は、更に、少なくとも１つのトレイ
ラックを有する安全生産機械の出口から安全性を確保し
た単位シートを積卸すための装置を提供し、この装置は
側壁の少なくとも１つが自動的に開閉するドアから成る
閉鎖容器、前記トレイラックに対して前記容器を位置決
めしかつ係止するための手段、前記ドアを開閉するため
の手段、単位シートを担持するトレイを前記トレイラッ
クから前記容器へ移動させる移送装置、および前記位置
決め係止手段、前記ドア開閉手段、前記移送装置ならび
に前記ドアの位置を制御かつ検査するための自動装置か
ら成ることを特徴とする。
【００１１】好適形態において、前記容器は相互に対面
する二対の壁および脚から成り、一対の壁は単位シート
を担持するトレイを受けることのできる支持体および垂
直方向へ慴動する前記ドアを含む。好適形態において、
前記位置決め係止手段は床上に位置決めするための手段
を含み、この手段は前記容器の少なくとも２つの脚を受
けるために前記トレイラックに対して固定された２つの
自動センタリングのための円錐部、少なくとも１つのジ
ャッキ、２つの垂直滑走路から成るガイド手段によって
生産機械の出口へ締結された支持体、およびこの支持体
へ固定されかつ前記容器の対応する開口部と共働する少
なくとも１つの位置決めインデックスから成り、前記ジ
ャッキは前記ガイド手段に沿って収縮位置から前記トレ
イラックに対して前記容器を係止する位置へ前記生産機
械の支持体を移動させる。
【００１２】好適形態において、前記容器のドアを開閉
する手段は、エンドレススクリュと共働する巻取り管、
モータ、前記エンドレススクリュと共働する開閉ドライ
バ、前記ドライバと前記モータとを接続する伝動要素か
ら成り、前記巻取り管および前記エンドレススクリュは
前記容器上に取付けられ、前記モータ、前記開閉ドライ
バ、および前記モータと前記開閉ドライバとを接続する
伝動要素は前記支持体上で前記トレイラックの上方に取
付けられている。
【００１３】好適形態において、前記移送装置は少なく
とも１つのフレーム、ガイドレール上で側方へ移動する
プッシャ、および前記ガイドレールに沿って前記プッシ
ャを移動させるためのプッシャ駆動手段から成り、前記
プッシャは１セットのトレイを同時に移送できる高さで
ある。好適形態において、前記プッシャ駆動手段は伝動
軸およびセレーテッドトランスミッションによって相互
に対して連結されたモータおよびボールねじから成る。
【００１４】好適形態において、前記容器のドア開閉手
段はそのモータの過負荷を防止するための安全リミッタ
を含み、かつ前記プッシャ駆動手段はそのモータの過負
荷を防止するための安全リミッタを含み、本装置は故障
時であっても前記係止手段を収縮位置に保持する安全要
素を含む。本発明による装置の利点は、本装置が完全に
モジュール化されていることであり、それにより安全性
を確保した新規生産機械上に取付けることができると共
にすでに使用されている既存機械へ取付けることができ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、添付図面に示した本発明の
好適形態を参照して本発明を更に詳細に説明する。自動
積卸し方法の原理は図１から４を参照して説明する。図
１において、安全性を確保した生産機械３４のトレイラ
ック３１は位置決め係止装置２０およびプッシャ４１を
装備し、前記装置２０およびプッシャ４１の詳細は後述
する。第１トレイ３２はラック３１へ導入される。ドア
６を有する閉鎖容器１はトレイラック３１の送出の前へ
運ばれる。位置決め係止装置２０が収縮する。更に、プ
ッシャ４１がトレイラック３１の後方へ収縮する。
【００１６】図２において、機械３４は生産状態にあ
る。印刷されたシートがトレイラック３１の上面へ達す
ると、シートはくわえ爪チェーン装置により運ばれてラ
ック内で解放される。トレイラック３１はトレイ３２上
の単位シート３６で充填され、トレイ３２は全体が下方
へ移動し新しいトレイがラック３１の上面から滑走路上
へ導入される。容器１は生産機械３４のトレイラック３
１に対して位置決めされかつプッシャ４１は未だ収縮位
置にある。
【００１７】図３において、容器１は位置決めしてセッ
トされかつ生産機械３４のトレイラック３１に係止さ
れ、容器１のドア６が開放するとプッシャ４１は１セッ
ト１０個のトレイ３２を移送する工程になり、各トレイ
は単位シート３５を送出ラック３１の開放側から容器１
へ運び、他方、送出ラック３１内の一番上の１１番目の
トレイ３２は次の単位シート３５を形成する印刷された
シートを受ける。この移送が終了したときに、容器１の
ドア６は閉鎖し、位置決め係止装置２０が取外されかつ
プッシャ４１が送出ラック３１の後方へ復帰する。
【００１８】図４において、単位シート３６が充填され
た閉鎖容器１はパレットトラック上へ運ばれ、他方、生
産機械３４のトレイラック３１にトレイ３２および単位
シート３６が再度充填される。容器１について図５から
７を参照して説明する。容器１は完全に閉鎖されており
かつ４つの側壁２，３，４および５を支持するフレーム
から成り、各壁は垂直慴動ドア６を含む。容器１は、更
に、単位シート３６を担持するトレイ３２を受けるため
に相互に対して対面する対の水平滑走路１１，１２を含
む。滑走路１１間および滑走路１２間の垂直間隔は生産
機械３４のラック３１内のトレイ３２の支持体間の垂直
間隔に対応する。
【００１９】容器１は更に４つの脚８，９，１４および
１５、底部１３およびフレームへ固定された天井１０を
有する。図５および６はまたトレイ３２上の単位シート
３６を示す。更に、ラックの固定壁は穿孔されていてよ
い。上記容器のフレームは複数単位のシートを充填して
積上げた複数の容器を支持できる剛性および頑強さを有
するものである。更に、天井１０は容器が積上げられた
ときに容器の脚を受けるための手段（図示せず）を有す
る。
【００２０】位置決め係止手段２０について図８から１
０を参照して説明する。位置決め係止装置２０は安全生
産機械３４のトレイラック３１の上部へ固定され、支持
体１９を有し、支持体１９には２つの位置決めインデッ
クス２４，２５が取付けられている。支持体１９それ自
体は支持体１９を垂直方向へ移動させることのできる慴
動装置等の垂直ガイド２２，２３によって安全生産機械
３４のトレイラックへ固定される。支持体１９の垂直方
向運動は２つの空気圧ジャッキ２１，２１’によって行
われる。
【００２１】２つのインデックス２４，２５は、更に、
床がフラットでない場合に容器１の位置を補正するばね
（図示せず）上に取付けられることが至便である。容器
１のドア６の開閉手段は支持体１９へ固定される。この
手段は少なくとも１つの気圧モータ２６、開閉ドライバ
２７、モータ２６とドライバ２７間の伝動手段、および
トルクリミッタ３０から成る。
【００２２】生産機械３４のトレイラック３１に対する
容器１の位置決めおよび係止は次の方法により行われ
る。即ち、容器１を前または側のトレイラック３１の開
放部に対向する位置へ運び、かつ生産機械３４と同一側
になる容器の２つの脚８，９を送出ラック３１との関係
で床内に形成された２つの対応する円錐部（図示せず）
へ導入する。円錐部内の容器１の脚８，９の自動センタ
リングにより、容器のトレイラック３１に対する位置は
このようにして決定される。
【００２３】位置決め係止装置２０の支持体１９は続い
て気圧ジャッキ２１，２１’によってガイド２２，２３
に沿って下降し、位置決めインデックス２４，２５は容
器１の対応する孔（図示せず）へ侵入する。位置決めイ
ンデックス２４，２５が適所に付くと、容器１の位置は
生産機械３４のトレイラック３１に対して固定され、か
つトレイ３１の移送が始まる。
【００２４】ドア開閉ドライバ２７は容器のドア６を、
例えばベルトにより、開放するために、再度、ドア開閉
気圧モータ２６により作動する。容器１は、更に、外側
からドア６を開放する手段を含む。図１から７に示され
た容器１は上部に巻上げられるドア６を有するので、こ
のドア開放手段は、その上端部が開閉ドライバ２７と共
働し、かつねじ切りした下端部が容器１内の水平支持体
１６を駆動し、ドア６を支持体１６のまわりに巻き付け
る例えば垂直エンドレススクリュであってよい。ドア６
の巻上げ時に問題があれば、トルクリミッタ３０がモー
タ２６の過負荷を防止する。ドア６が完全に開放したと
きに、トレイ３２の移送が始まり、この移送が終了する
と同時にモータ２６が逆転制御され、かつドア６は開閉
ドライバ２７によって閉鎖する。
【００２５】特定形態において、安全フィンガ２８が付
加設置され、このフィンガは、位置決め係止手段２０へ
の圧縮空気の供給が遮断される場合に上昇位置に位置決
め係止装置２０を保持する。図９において、点線は容器
の係止を可能にする下降位置のインデックス２５を表
す。
【００２６】移送装置について図１１、１２および１３
を参照して説明する。この移送装置４０は垂直ポストの
形態のプッシャ４１、ガイドレール４４を介して相互に
対して連結された２つの水平フレーム４２および４３か
ら成り、プッシャ４１はガイドレールへ締結されかつそ
の上を移動する。プッシャ４１をガイドレール４４に沿
って駆動するために、移送装置４０は、更に、ガイドレ
ール４４に平行のボールねじ４５を含む。ボールねじ４
５はそれ自体１端部で伝動軸４９および安全トルクリミ
ッタ４７によってモータ４６へ連結されたセレーテッド
トランスミッション４８へ連結されている。移送装置４
０は全体として安全生産機械の各トレイラックの内側に
設置され、かつラックが上述のごとく、予め位置決め係
止された容器に対して空にされるときに、適宜制御によ
りモータ４６を始動し、トランスミッション４８による
ボールねじ４５の駆動によってプッシャ４１がガイドレ
ール４４に沿って移動する。プッシャ４１のこの運動は
単一通過（パス）でトレイラック３１の全トレイを容器
１へ移送する。全トレイが移送されると、モータ４６は
逆転しかつプッシャ４１はガイドレール４４に沿って後
方へ復帰する。
【００２７】図１２に２つの保護プレート５０，５１が
図示されている。プレート５１ははプッシャ４１の駆動
を可能にするモータ４６を保護する。上記方法を自動化
するために、検査手段、制御手段および伝動手段と共に
制御検査ユニットが使用できる。制御検査ユニットは、
例えば位置決め係止装置の下降、ドア６の開放、プッシ
ャ４１の移動、ドア６の閉鎖、または容器の解放等の実
行されるべき命令を決定する。このユニットはコンピュ
ータであってよい。検査手段は命令を実行できるかまた
は実行されたかを検査する。この手段は、例えば本装置
の可動要素と連動する位置センサから成る。ケーブル、
空気圧回路等の伝達手段は制御検査ユニットからの命令
をアクチュエータへ伝達しかつ検査手段から送られる情
報を受ける。
【００２８】本発明による装置の利点の１つは、本装置
が完全にモジュール化されていることである。実際に、
位置決め係止装置はトレイラックの上部上に取付け、か
つ空気圧要素をその生産機械上に存在する圧縮空気ネッ
トワークへ接続すればよいので、既存の安全生産機械上
に簡単に設置できる。他方、伝達装置は既存生産機械の
トレイラックへ一体化できる。
【００２９】上記形態は例示であり、請求の範囲におて
い本発明の変更が可能である。例えば、生産機械のラッ
クは慴動ドアを装備してよい。その場合、慴動ドアは容
器が位置決めして係止される時にのみ開放し、かつ続い
てその後に閉鎖する形態であってよい。この設計は一瞬
の接近をも可能にしない印刷されたシート用の一種の施
錠室の形成を可能にする。
【００３０】更に、容器のドアは、容器の上部で水平に
巻取るのではなく、容器の一方側で垂直に巻き取られて
よい。容器は第１ドア６に対面する壁上に第１ドアと類
似の第２ドアを有する構成であってよい。この形態は積
卸しのときに容器の取扱いを容易にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図２】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図３】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図４】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図５】容器の前面図である。
【図６】容器の部分切断部を含む側面図である。
【図７】容器の底面図である。
【図８】位置決め係止装置の前面図である。
【図９】位置決め係止装置の軸部における側面図であ
る。
【図１０】位置決め係止装置の上面図である。
【図１１】水平部を含む移送装置の上面図である。
【図１２】移送装置の部分前面図である。
【図１３】移送装置の側面図である。
【符号の説明】
１…容器 ６…ドア １１，１２…滑走路 １６…巻取り管（水平支持体） １９…支持体 ２０…位置決め係止装置 ２１，２１’…ジャッキ ２２，２３…ガイド ２４，２５…位置決めインデックス ２６…気圧モータ ２７…開閉ドライバ ３０…トルクリミッタ ３１…トレイラック ３２…トレイ ３５，３６…シート ４０…移送装置 ４１…プッシャ ４４…ガイドレール

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのトレイラックを含む安
    全生産機械の出口から安全性の確保された単位シートを
    積卸す方法において、前記方法は一部自動化された次の
    工程から成ることを特徴とする： イ）前記トレイラックと同一側に少なくとも１つのドア
    を含む容器を設置し、 ロ）前記トレイラックに対して前記容器を位置決めしか
    つ係止し、 ハ）前記トレイラックから単位シートを担持するトレイ
    を前記容器へ移送し、 ニ）前記容器のドアを閉鎖し、 ホ）前記容器の係止を解除して、前記容器を移動させ
    る。
  2. 【請求項２】 前記位置決めかつ係止する工程が次の動
    作を伴う、請求項１の方法： −自動センタリング手段により前記容器を位置決めし、 −位置決め装置によって前記容器を係止し、この容器の
    係止工程が次の動作から成る： −ドア開閉ドライバを連結し、 −前記ドアの位置を検出し、 −必要により前記ドアを開放するために前記ドア開閉ド
    ライバへ接続されたモータを制御し、前記ドア開閉ドラ
    イバの連結を位置決め装置によって前記容器の係止と同
    時に行う。
  3. 【請求項３】 前記単位シートを担持するトレイのラッ
    クから容器への移送が全トレイに対して同時に行われ、
    プッシャがこの移送工程を実行するために使用される、
    請求項１または２の方法。
  4. 【請求項４】 前記容器のドアを閉鎖する工程が次の動
    作から成る、請求項１から３のいずれか１の方法： −前記ドアを閉鎖するために前記ドア開閉ドライバへ接
    続されたモータを制御し、 −前記ドア開閉ドライバを取外し、かつ −前記ドアを係止する。
  5. 【請求項５】 前記容器の係止を解除する工程は前記位
    置決め装置の取外しを含む、請求項１から４のいずれか
    １の方法。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つのトレイラック（３１）
    を有する安全生産機械の出口から安全性を確保した単位
    シートを積卸すための装置であって、 −側壁（２，３，４，５）の少なくとも１つが自動的に
    開閉するドア（６）から成る閉鎖容器（１）、 −前記トレイラック（３１）に対して前記容器（１）を
    位置決めしかつ係止するための手段（２０）、 −前記ドア（６）を開閉するための手段（１６，１７，
    ２６，２７，２９，３０）、 −単位シート（３６）を担持するトレイ（３２）を前記
    トレイラック（３１）から前記容器（１）へ移動させる
    移送装置（４０）、 −前記位置決め係止手段（２０）、前記ドア開閉手段
    （１６，１７，２６，２７，２９，３０）、前記移送装
    置（４０）および前記ドアの位置を制御かつ検査するた
    めの自動装置（４０）から成ることを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 前記容器（１）は相互に対面する二対の
    壁（２，３，４，５）および脚（８，９，１４，１５）
    から成り、一対の壁（３，５）は単位シート（３６）を
    担持するトレイ（３２）を受けることのできる支持体
    （１１，１２）および垂直方向へ慴動する前記ドア
    （６）を含む、請求項６の装置。
  8. 【請求項８】 前記位置決め係止手段（２０）は床上に
    位置決めするための手段を含み、この手段は前記容器
    （１）の少なくとも２つの脚（８，９，１４，１５）を
    受けるために前記トレイラック（３１）に対して固定さ
    れた２つの自動センタリングのための円錐部、少なくと
    も１つのジャッキ（２１，２１’）、２つの垂直滑走路
    から成るガイド手段（２２，２３）によって生産機械
    （３４）の出口へ締結された支持体（１９）、および前
    記支持体（１９）へ固定されかつ前記容器（１）の対応
    する開口部と共働する少なくとも１つの位置決めインデ
    ックス（２４，２５）から成り、前記ジャッキ（２１，
    ２１’）は前記ガイド手段（２２，２３）に沿って収縮
    位置から前記トレイラック（３１）に対して前記容器
    （１）を係止する位置へ支持体（１９）を移動させる、
    請求項６または７の装置。
  9. 【請求項９】 前記容器（１）のドア（６）を開閉する
    手段は、 −エンドレススクリュと共働する巻取り管（１６）、 −モータ（２６）、 −前記エンドレススクリュと共働する開閉ドライバ（２
    ７）、 −前記ドライバ（２７）と前記モータ（２６）とを接続
    する伝動要素から成り、 前記巻取り管（１６）および前記エンドレススクリュは
    前記容器（１）上に取付けられ、前記モータ（２６）、
    前記開閉ドライバ（２７）、および前記モータ（２６）
    と前記開閉ドライバ（２７）とを接続する伝動要素は前
    記支持体（１９）上でラック（３１）の上方に取付けら
    れている、請求項６から８のいずれか１の装置。
  10. 【請求項１０】 前記移送装置（４０）は少なくとも１
    つのフレーム（４２，４３）、ガイドレール（４４）上
    で側方へ移動するプッシャ（４１）、および前記ガイド
    レール（４４）に沿ってプッシャ（４１）を移動させる
    ためのプッシャ駆動手段から成り、前記プッシャ（４
    １）は１セットのトレイを同時に移送できる高さであ
    る、請求項６から９のいずれか１の装置。
  11. 【請求項１１】 前記プッシャ駆動手段は伝動軸（４
    ９）およびセレーテッドトランスミッション（４８）に
    よって相互に対して連結されたモータ（４６）およびボ
    ールねじ（４５）から成る、請求項１０の装置。
  12. 【請求項１２】 前記容器のドア開閉手段（１６，２
    ６，２７，２９，３０）は、モータ（２６）の過負荷を
    防止するための安全リミッタ（３０）を含み、かつ前記
    プッシャ駆動手段はモータ（４６）の過負荷を防止する
    ための安全リミッタ（４７）を含み、本装置は故障時で
    あっても前記係止手段（２０）を収縮位置に保持する安
    全要素（２８）を含む、請求項１１の装置。
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