KR19980080629A - 시트 더미를 언로딩하는 방법 및 장치 - Google Patents

시트 더미를 언로딩하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유가증권 제작기계로부터 시트 더미를 언로딩하는 방법 및 장치를 제공하며, 본 발명에 따른 시트 더미를 언로딩하는 방법은,
(a) 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)과 같은 쪽에 적어도 하나의 문(6)을 가진 콘테이너(1)를 배치하는 단계,
(b) 트레이 랙에 대하여 콘테이너를 위치결정시키고 잠그는 단계,
(c) 시트 더미(36)를 지탱하고 있는 트레이(32)를 트레이 랙으로부터 콘테이너내로 이송하는 단계,
(d) 콘테이너의 문을 닫는 단계,
(e) 콘테이너를 옮길 수 있도록 콘테이너의 잠금을 해제하는 단계를 포함한다.

Description

시트 더미를 언로딩하는 방법 및 장치
본 발명은, 유가증권 제작을 위한 설비에 속하는 기계의 출구로부터 1연(連) 이상의 시트(sheet), 특히, 유가증권 시트를 언로딩(unloading)하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
유가증권 제작기계라는 용어는, 특히, 인쇄기와, 번호 인자기(印字機)와, 유가증권의 품질관리를 위한 기계를 포함하는 의미로 사용된다.
특히, 요판인쇄를 위한 공지의 유가증권 제작기계에서는, 인쇄될 종이들이 인쇄기의 입구에 공급되어, 그 인쇄기를 한 장씩 통과하면서, 편면 인쇄나 또는 양면 인쇄되고, 최종적으로는, 인쇄된 종이들이 인쇄기의 출구로 보내진다.
유가증권 제작기계의 출구에는 일반적으로 적어도 2개의 랙(rack)이 배치되어 있고, 이들 랙은 다음의 방식으로 채워진다. 즉, 트레이 또는 팰릿(pallet) 형태의 판이, 패터노스터(paternoster)형의 시스템에 설치된 수평의 활주로상에서 랙들중 하나에 도입되고, 그후, 1연(連)의 특정 사이즈의 시트, 예를 들어, 500매의 시트가 적재될 때까지, 트레이가 인쇄된 시트를 수용한다. 이때, 출구에 도달하는 새로운 인쇄된 시트를 위해, 이미 트레이가 도입된 다른 랙이 선택되는 한편, 첫번째 랙의 활주로 및 시트 더미를 지탱하고 있는 트레이는 하방으로 이동된다. 새로운 트레이가 첫번째 랙의 활주로에 도입되고, 이 랙이 선택되자마자, 즉, 두번째 랙의 트레이가 1연의 시트 전부를 지탱한 때, 새로운 트레이상에 인쇄된 시트가 겹쳐 쌓인다. 랙이 특정 수의 트레이, 예를 들어, 10개의 트레이(각 트레이가 1연의 500매 시트를 지탱한다)를 수용할 때까지, 새로운 트레이상에의 시트의 적재와 후속 트레이상에의 시트의 적재가 교대로 계속된다. 유럽 특허출원 EP 0 725 027호는 인쇄기의 랙들을 채우는 예를 기술하고 있다. 이 특허출원에서는, 최종적으로 시트 더미가 랙으로부터 캐리지로 이송되어, 옮겨진다.
현재, 출구 랙에서의 배출작동이 여전히 수동으로 행해지고 있다. 즉, 시트 더미를 지탱하고 있는 트레이들이 수동으로 랙으로부터 제거되어 캐리지상으로 이송된다. 이러한 이송작업은 랙(각 랙은 일반적으로 10개의 트레이를 수용한다)의 모든 트레이들에 대하여 행해지고, 캐리지가 10개의 트레이로 채워지면, 그 캐리지가 다른 제작기계나 또는 저장소로 옮겨진다.
시트 더미를 지탱하고 있는 트레이의 수동 이송의 큰 단점은, 인쇄된 시트가, 한편으로는, 오염되거나 찢어질 수 있고, 다른 한편으로는, 2개의 기계 사이에서의 시트 더미의 이동중에 분실될 수 있다는 것이다. 1연의 시트의 중량은 30∼40 킬로그램이나 되기 때문에, 수동 언로딩(unloading)작업은 특히 힘든 작업이다. 더욱이, 인쇄된 시트의 도난은 결코 받아들일 수 없는 것이다.
본 발명의 목적은, 인쇄된 시트 더미의 수동 취급을 가능한 한 많이 줄여, 인쇄된 시트가 손상되거나 분실될 위험을 줄이는데 있다. 이 목적은, 본 발명에 따라, 적어도 2개의 트레이 랙을 가지는 기계의 출구로부터 시트 더미를 언로딩하는 방법으로서, 다음 단계들, 즉,
(a) 트레이 랙과 같은 쪽에 적어도 하나의 문을 가진 콘테이너를 배치하는 단계,
(b) 트레이 랙에 대하여 콘테이너를 위치결정시키고 잠그는 단계,
(c) 시트 더미를 지탱하고 있는 트레이를 트레이 랙으로부터 콘테이너내로 이송하는 단계,
(d) 콘테이너의 문을 닫는 단계,
(e) 콘테이너를 옮길 수 있도록 콘테이너의 잠금을 해제하는 단계를 포함하는 시트 더미를 언로딩하는 방법에 의해 달성된다.
이것에 의해, 시트 더미를 언로딩하고 이송하는 방법의 적어도 부분적인 자동화가 달성된다.
특허청구범위의 청구항 2 내지 청구항 5는 본 발명에 따른 방법의 특정한 단계들을 한정한다.
바람직하게는, 모든 시트 더미가 제작기계의 트레이 랙으로부터 콘테이너내로 동시에 이송된다.
모든 작동은, 적절한 제어수단, 전동수단 및 첵킹(checking)수단에 의해 자동적으로 행해진다. 그리하여, 시트 더미를 지탱하고 있는 트레이를 트레이 랙으로부터 콘테이너내로 이송하는 민감한 작동이 수동 취급을 요함이 없이 항상 폐쇄된 공간에서 행해지고, 한편, 콘테이너는 그의 문이 닫힌 때만 분리된다. 따라서, 인쇄된 시트 더미가 도난 또는 손상의 위험 없이 옮겨질 수 있다.
적어도 하나의 트레이 랙을 가진 제작기계의 출구로부터 시트 더미를 언로딩하는 본 발명에 따른 장치는,
측벽들중 적어도 하나에 자동적으로 개폐될 수 있는 문을 가진 폐쇄된 콘테이너와,
출구 트레이 랙에 대하여 콘테이너를 위치결정하고 잠그기 위한 수단과,
문을 개폐하기 위한 수단과,
시트 더미를 지탱하고 있는 트레이를 출구 트레이 랙으로부터 콘테이너내로 이동시키기 위한 이송시스템과,
콘테이너를 위치결정하고 잠그기 위한 상기 수단과, 문을 개폐하기 위한 상기 수단과, 상기 이송시스템과, 문의 위치를 제어하고 첵크하기 위한 자동화 시스템을 포함한다.
특허청구범위의 청구항 7 내지 청구항 12는 본 발명에 따른 장치의 특정한 실시형태들을 한정한다.
본 발명에 따른 장치의 잇점들중 하나는, 그 장치가 완전히 모듈로 되어 있어, 그 장치가 새로운 유가증권 제작기계와 이미 사용되고 있는 기존의 제작기계 모두에 쉽게 장착될 수 있다는 것이다.
도 1∼도 4는 자동 언로딩 방법의 원리를 나타내는 도면.
도 5는 콘테이너의 정면도.
도 6은 콘테이너의 부분 단면 측면도.
도 7은 콘테이너의 저면도.
도 8은 인덱싱 및 잠금 시스템의 정면도.
도 9는 인덱싱 및 잠금 시스템의 측면도.
도 10은 인덱싱 및 잠금 시스템의 평면도.
도 11은 이송 시스템의 평면도.
도 12는 이송 시스템의 단면 정면도.
도 13은 이송 시스템의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 콘테이너 6: 문 11, 12: 활주면
19: 지지체 20: 인덱싱 및 잠금 시스템
21, 21': 공기압 잭 22, 23: 가이드 24, 25: 위치결정 인덱스
26: 공기압 모터 27: 문 개폐 구동기 30: 토오크 제한기
31: 트레이 랙 32: 트레이 34: 유가증권 제작기계
36: 시트 더미 40: 이송 시스템 41: 푸서
42, 43: 프레임 44: 가이드 레일 45: 볼 스크루
46: 모터 47: 토오크 제한기 48: 동력전달장치
49: 전동축 50, 51: 보호판
본 발명은 그의 실시형태의 하기 설명 및 첨부 도면으로부터 양호하게 이해될 것이다.
먼저, 도1∼도 4를 참조하여 자동 언로딩(unloading) 방법의 원리에 관하여 설명한다.
도 1에서, 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(tray rack)(31)은 인덱싱(indexing) 및 잠금 시스템(20)과 푸서(pusher)(41)를 구비하고 있다. 상기 시스템과 푸서에 관해서는 후에 더 상세히 설명한다. 첫번째 트레이(32)가 트레이 랙(31)내에 도입되어 있고, 문(6)을 가진 폐쇄된 콘테이너(1)가 트레이 랙(31)의 출구의 정면으로 이송된다. 인덱싱 및 잠금 시스템(20)이 철회되어 있으며, 또한, 푸서(41)가 트레이 랙(31)의 후방으로 철회되어 있다.
도 2에서, 유가증권 제작기계(34)는 제작중에 있다. 즉, 인쇄된 시트들이 트레이 랙(31)의 상단에 도착한다. 상기 시트들은 그립퍼(gripper) 체인 시스템에 의해 구동되어, 트레이 랙내에 놓여진다. 트레이 랙(31)은 트레이(32)상에 놓여진 시트 더미(36)로 채워진다. 트레이 랙(31)의 상단으로부터 새로운 트레이가 활주로상에 도입될 때마다 트레이들 전체가 하방으로 이동된다. 콘테이너(1)는 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)에 인접하여 위치되고, 푸서(41)는 여전히 철회된 위치에 있다.
도 3에서, 콘테이너(1)가 인덱싱에 의해 셋트되고, 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)과 결합된다. 콘테이너(1)의 문(6)은 개방되어 있고, 푸서(41)는 1세트인 10개의 트레이(32)(각각의 트레이는 1연(連)의 시트(35)를 지탱하고 있다)를 출구 트레이 랙(31)의 개방된 측면을 통하여 콘테이너(1)내로 이송하는 과정에 있다. 한편, 출구 트레이 랙(31)의 최상단에 위치된 11번째 트레이(32)는 인쇄된 시트들을 계속 수용하며, 그 시트들이 새로운 1연의 시트(35)를 형성한다. 이송이 끝나면, 콘테이너(1)의 문이 닫히고, 인덱싱 및 잠금 시스템(20)이 제거되고, 푸서(41)가 출구 트레이 랙(31)의 후방으로 복귀한다.
도 4에서, 시트 더미(36)로 채워지고 폐쇄된 콘테이너(1)는 팰릿 트럭(pallet truck)에 의해 옮겨지는 한편, 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)은 다시 트레이(32)와 시트 더미(36)로 채워진다.
다음, 도 5∼도 7을 참조하여 콘테이너(1)에 관하여 설명한다. 콘테이너는 완전히 폐쇄되어 있고, 4개의 측벽(2, 3, 4, 5)을 지지하는 프레임을 가지고 있으며, 그 측벽들중 하나에, 상하방향으로 미끄러져 개폐되는 문(6)이 제공되어 있다. 또한, 콘테이너는, 시트 더미(36)를 지탱하고 있는 트레이(32)를 수용하기 위해 서로 대면하여 쌍을 이루는 다수의 수평의 활주로(11, 12)을 가지고 있다. 활주로(11)들 사이 및 활주로(12)들 사이의 수직방향 간격은 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)내의 트레이(32)를 위한 지지체들 사이의 수직방향 간격과 일치한다.
콘테이너(1)는 또한, 4개의 발(8, 9, 14, 15)과, 바닥(13) 및 천장(10)을 가지고 있고, 그들 부재는 프레임에 체결되어 있다. 문(6)은 지지체(16)에 감겨 있다. 도 5와 도 6은 트레이(32)상의 시트 더미(36)도 나타내고 있다. 콘테이너의 고정된 벽에는 구멍들이 뚫려 있을 수 있다.
콘테이너의 프레임은, 시트 더미가 채워져 있는 다수의 콘테이너들의 더미를 지지하도록 충분히 단단하고 튼튼하게 되어 있다. 또한, 천장(10)은 콘테이너들이 겹쳐 쌓여질 때 콘테이너의 발들을 수용하기 위한 수단(도시되지 않음)을 가지고 있다.
다음, 도 8∼도 10을 참조하여 인덱싱 및 잠금 수단(20)에 관하여 설명한다. 이 수단은 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)의 상단부에 체결되는 것으로, 지지체(19)를 포함하며, 이 지지체에는, 2개의 위치결정 인덱스(24, 25)가 장착되어 있다. 지지체(19) 자체는, 그 지지체가 수직방향으로 이동할 수 있게 하도록 수직의 가이드(22, 23), 예를 들어, 활주로 시스템에 의해 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)에 체결되어 있다. 그 지지체의 이동은 2개의 공기압 잭(21. 21')에 의해 실행된다.
유리하게는, 2개의 위치결정 인덱스(24, 25)는 스프링(도시되지 않음)상에 장착되어, 마루바닥이 편평하지 않은 때 콘테이너(1)의 위치를 보정할 수 있게 할 수도 있다.
또한, 콘테이너의 문을 개폐하기 위한 수단이 지지체(19)에 체결되어 있다. 그 수단은 적어도 하나의 공기압 모터(26)와, 문 개폐 구동기(27)와, 모터(26)와 구동기(27) 사이의 전동수단, 및 토오크(torque) 제한기(30)를 포함한다.
유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)에 대한 콘테이너(1)의 인덱싱 및 잠금은 다음 방식으로 행해진다. 즉, 콘테이너(1)를 정면이나 측면으로부터 트레이 랙(31)의 개방부에 마주하도록 이동시키고, 유가증권 제작기계(34)와 같은 쪽에 위치된 콘테이너의 2개의 발(8, 9)을, 출구 트레이 랙(31)에 대하여 고정된 마루바닥의 2개의 대응하는 원추체(도시되지 않음)내로 도입시킨다. 원추체내에서의 콘테이너(1)의 발(8, 9)의 자동적인 중심잡기에 의해, 트레이 랙(31)에 대한 콘테이너의 위치가 결정된다.
그후, 공기압 잭(21, 21')에 의해 가이드(22, 23)를 따라 인덱싱 및 잠금 시스템(20)의 지지체(19)를 하강시켜, 위치결정 인덱스(24, 25)를 콘테이너(1)의 대응하는 구멍(도시되지 않음)에 끼운다. 이들 위치결정 인덱스(24, 25)가 제 위치에 배치되면, 유가증권 제작기계(34)의 트레이 랙(31)에 대한 콘테이너(1)의 위치가 고정되고, 트레이(32)의 이송이 행해질 수 있다.
다음에, 예를 들어, 벨트에 의해 콘테이너(1)의 문(6)을 개방하기 위해, 문 개폐를 위한 공기압 모터(26)에 의해 문 개폐 구동기(27)를 작동시킨다.
콘테이너(1)는 외부로부터 문(6)을 열 수 있게 하는 수단도 포함한다. 도 1∼도 7에 도시된 콘테이너(1)는 상부에서 감겨지는 문(6)을 가지고 있기 때문에, 외부로부터 문을 열 수 있게 하는 상기 수단은, 예를 들어, 상단부에서 문 개폐 구동기(27)와 협동하고, 나삿니가 형성된 하단부에서 콘테이너(1)의 수평의 지지체(16)(이 지지체 둘레에 문(6)이 감긴다)를 구동시키도록 된 수직의 무단(엔드리스) 스크루일 수 있다. 문을 감는 중에 문제가 발생하면, 토오크 제한기(30)가 공기압 모터(26)에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있게 한다. 문(6)이 완전히 개방되면, 트레이(32)의 이송이 행해질 수 있고, 그 이송이 끝나자마자, 공기압 모터(26)의 회전이 역전되어, 문 개폐 구동기(27)에 의해 문(6)이 닫힌다.
특정한 변형예로서, 안전 핑거(28)가 부가될 수 있다. 이 안전 핑거는, 인덱싱 및 잠금 수단(20)에의 압축공기의 공급이 중단된 경우에 그 인덱싱 및 잠금 수단을 상승된 위치에 유지시키도록 작용한다.
도 9에서, 일점쇄선은, 콘테이너를 고정시킬 수 있는 하강된 위치에 있는 위치결정 인덱스(25)를 나타낸다.
다음, 도 11∼도 13을 참조하여 이송 시스템에 관하여 설명한다. 이 이송 시스템(40)은, 수직 기둥 형태의 푸서(pusher)(41)와, 가이드 레일(44)에 의해 서로 연결된 2개의 수평 프레임(42, 43)을 포함한다. 그 가이드 레일(44)에 푸서(41)가 그 가이드 레일상에서 이동하도록 설치되어 있다. 가이드 레일(44)을 따라 푸서(41)를 구동시키기 위해, 이송 시스템은 또한, 가이드 레일(44)에 평행하게 배치된 볼 스크루(45)를 포함하고 있다. 그 볼 스크루(45)는 그의 일 단부에서는, 톱니 모양의 동력전달장치(48)에 연결되어 있고, 그 동력전달장치(48)는 전동축(49)에 의해 안전 토오크 제한기(47)를 통해 모터(46)에 연결되어 있다. 이 이송 시스템(40) 전체는 유가증권 제작기계의 각 트레이 랙 내측에 장착되어 있다. 전술한 바와 같이 이미 인덱스되고 잠그어진 콘테이너내로 트레이가 이송되려 할 때, 적당한 제어부가 모터(46)를 작동시켜, 동력전달장치를 통해 볼 스크루(45)를 구동시킴으로써, 가이드 레일(44)을 따라 푸서(41)를 이동시킨다. 푸서(41)의 이러한 이동에 의해 트레이 랙(31)의 모든 트레이가 한 번에 콘테이너(1)내로 이송된다. 일단 트레이들이 이송되면, 모터(46)의 회전이 역전되어, 푸서(41)를 가이드 레일(44)을 따라 후방으로 복귀시킨다.
도 12에, 2개의 보호판(50, 51)이 또한 나타내어져 있다. 보호판(50)은 푸서(41)를 구동시키기 위한 모터(46)를 보호한다.
이 방법을 자동화할 수 있게 하기 위해, 첵킹(checking)수단, 제어수단 및 전동수단 뿐만 아니라, 제어 및 첵킹 유니트가 사용된다. 그 제어 및 첵킹 유니트는, 실행될 명령들, 예를 들어, 인덱싱 및 잠금 시스템의 하강, 콘테이너 문의 개폐, 또는 콘테이너의 분리에 관한 명령들을 결정할 수 있다. 이 유니트는 컴퓨터일 수도 있다. 첵킹수단은, 명령이 실행될 수 있는가 또는 명령이 실행되었는가를 첵크할 수 있게 한다. 이 수단은, 예를 들어, 장치의 이동가능한 부재와 연관된 위치 센서를 포함한다. 전동수단은 케이블 및 공기압 회로와 같은 것으로, 제어 및 첵킹 유니트로부터 작동기들에 명령을 보내고, 첵킹수단으로부터 오는 정보를 수신할 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 잇점들중 하나는, 장치가 완전히 모듈로 되어 있다는 것이다. 실제로, 인덱싱 및 잠금 시스템을 트레이 랙의 상단부에 장착하고, 공기압 부재들을 유가증권 제작기계에 이미 존재하는 압축공기 네트워크에 연결하기만 하면 되기 때문에, 인덱싱 및 잠금 시스템은 유가증권 제작을 위한 기존의 기계에 쉽게 설치될 수 있다. 한편, 이송 시스템은 기존의 유가증권 제작기계의 트레이 랙내에 결합 설치될 수 있다.
상기한 실시형태는 단지 예로서 주어진 것이고, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위내에서 개조변경이 가능하다. 예를 들어, 유가증권 제작기계의 트레이 랙이 미닫이 문을 구비할 수도 있다. 그 문은, 콘테이너가 인덱스되고 결합고정된 때만 개방될 수 있고, 콘테이너의 문이 닫힌 후에 폐쇄된다. 이러한 구조에 의해, 아무때나 자유롭게 접근할 수 없는 인쇄된 시트를 위한 일종의 록크 체임버(lock chamber)가 제공될 수 있다. 또한, 콘테이너의 문은, 콘테이너의 상단부에서 수평으로 감기는 대신에, 콘테이너의 일 측부에서 수직으로 감기도록 배치될 수도 있다. 콘테이너는 또한, 상기한 문과 유사하고 그 문에 대향하는 벽에 배치된 제2의 문을 구비할 수도 있다. 이러한 실시형태는, 콘테이너의 내용물이 꺼내어질 때 그 콘테이너의 취급을 용이하게 할 수 있게 한다.

Claims (12)

  1. 적어도 하나의 트레이 랙을 포함하는 유가증권 제작기계의 출구로부터 유가증권 시트 더미를 언로딩하는 방법으로서, 부분적으로 자동화된 하기 단계들, 즉,
    (a) 상기 트레이 랙과 같은 쪽에 적어도 하나의 문을 가진 콘테이너를 배치하는 단계,
    (b) 상기 트레이 랙에 대하여 상기 콘테이너를 위치결정시키고 잠그는 단계,
    (c) 상기 시트 더미를 지탱하고 있는 트레이를 상기 트레이 랙으로부터 상기 콘테이너내로 이송하는 단계,
    (d) 상기 콘테이너의 문을 닫는 단계,
    (e) 상기 콘테이너를 옮길 수 있도록 상기 콘테이너의 잠금을 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 콘테이너를 위치결정시키고 잠그는 상기 단계가, 자동적으로 중심잡기를 하는 수단에 의해 상기 콘테이너를 위치결정시키는 작용과, 인덱싱 시스템에 의해 상기 콘테이너를 잠그는 작용을 포함하고,
    상기 콘테이너를 잠그는 단계가, 문 개폐 구동기를 결합시키는 작용과, 상기 문의 위치를 검출하는 작용과, 요구된 때 상기 문을 개방하기 위해, 상기 문 개폐 구동기에 연결된 모터를 제어하는 작용을 포함하고,
    문 개폐 구동기를 결합시키는 상기 작용이, 상기 인덱싱 시스템에 의해 상기 콘테이너를 잠그는 것과 동시에 행해지는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 시트 더미를 지탱하고 있는 트레이를 트레이 랙으로부터 콘테이너내로 이송하는 상기 단계가 모든 트레이에 대하여 동시에 행해지고, 이 이송단계를 수행하기 위해 푸서가 사용되는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 콘테이너의 문을 닫는 상기 단계가, 상기 문을 닫기 위해 문 개폐 구동기에 연결된 모터를 제어하는 작용과, 상기 문 개폐 구동기를 제거하는 작용과, 상기 문을 닫는 작용을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 콘테이너의 잠금을 해제하는 상기 단계가, 인덱싱 시스템을 제거하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 방법.
  6. 적어도 하나의 트레이 랙(31)을 포함하는 유가증권 제작기계의 출구로부터 유가증권 시트 더미를 언로딩하는 장치로서,
    측벽들(2, 3, 4, 5)중 적어도 하나에 자동적으로 개폐될 수 있는 문(6)을 가진 폐쇄된 콘테이너(1)와,
    상기 트레이 랙(31)에 대하여 상기 콘테이너(1)를 위치결정하고 잠그기 위한 수단(20)과,
    상기 문(6)을 개폐하기 위한 수단(16, 17, 26, 27, 29, 30)과,
    시트 더미(36)를 지탱하고 있는 트레이(32)를 상기 트레이 랙(31)으로부터 상기 콘테이너(1)내로 이동시키기 위한 이송시스템(40)과,
    콘테이너를 위치결정하고 잠그기 위한 상기 수단(20)과, 문을 개폐하기 위한 상기 수단(16, 17, 26, 27, 29, 30)과, 상기 이송시스템(40)과, 상기 문의 위치를 제어하고 첵크하기 위한 자동화 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 콘테이너(1)가, 쌍을 이루어 서로 대면하고 있는 4개의 측벽(2, 3, 4, 5)과, 발(8, 9, 14, 15)을 가지고 있고, 상기 측벽들중 한쌍의 측벽(3, 5)이, 시트 더미(36)를 지탱하고 있는 상기 트레이(32)를 수용하기 위한 지지체(11, 12)를 가지고 있고, 상기 문(6)이 수직방향으로 미끄러져 개폐되는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 콘테이너를 위치결정하고 잠그기 위한 상기 수단(20)이, 상기 콘테이너(1)의 발(8, 9, 14, 15)중 적어도 2개를 수용하기 위해 상기 트레이 랙(31)에 대하여 고정적으로 배치된 2개의 자동중심잡기 원추체로 이루어져 마루바닥상에서 위치결정하는 수단과, 적어도 하나의 잭(21, 21')과, 2개의 수직 활주로 시스템(22, 23)으로 이루어진 가이드 수단에 의해 유가증권 제작기계(34)의 출구에 연결된 지지체(19)와, 상기 지지체(19)에 결합되고 상기 콘테이너(1)의 대응하는 개방부와 협동하는 적어도 하나의 위치결정 인덱스(24, 25)를 포함하고, 상기 잭(21, 21')이, 철회된 위치로부터 상기 트레이 랙(31)에 대하여 상기 콘테이너(1)를 잠그는 위치로 상기 지지체(19)를 상기 가이드 수단(22, 23)을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 콘테이너(1)의 문(6)을 개폐하기 위한 상기 수단이, 무단 스크루와 협동하는 권취 튜브(16)와, 모터(26)와, 상기 무단 스크루와 협동하는 개폐 구동기(27)와, 상기 모터(26)를 상기 개폐 구동기(27)에 연결하는 전동요소를 포함하고, 상기 권취 튜브(16)와 상기 무단 스크루가 콘테이너(1)에 설치되어 있고, 상기 모터(26)와, 상기 개폐 구동기(27)와, 모터(26)를 개폐 구동기(27)에 연결하는 상기 전동요소가 상기 트레이 랙(31) 위에서 상기 지지체(19)상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 장치.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 이송 시스템(40)이, 적어도 하나의 프레임(42, 43)과, 가이드 레일(44)을 따라 횡으로 이동하는 푸서(41)와, 상기 가이드 레일(44)을 따라 상기 푸서(41)를 이동시키기 위해 상기 푸서(41)를 구동시키기 위한 수단을 포함하고, 상기 푸서(41)는 1세트의 트레이들을 동시에 이송하는데 충분히 크게 된 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 푸서를 구동시키기 위한 상기 수단이, 모터(46)와, 전동축(49)과 톱니 모양의 동력전달장치(48)에 의해 상기 모터에 연결된 볼 스크루(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 장치.
  12. 제 8 항, 제 9 항 또는 제 11 항에 있어서, 콘테이너(1)의 문을 개폐하기 위한 상기 수단(16, 17, 26, 27, 29, 30)이, 모터(26)가 과부하를 받는 것을 방지하는 안전 토오크 제한기(30)를 더 포함하고, 푸서(41)를 구동시키기 위한 상기 수단이, 모터(46)가 과부하를 받는 것을 방지하는 안전 토오크 제한기(47)를 포함하고, 이 장치가, 고장시 상기 잠금수단(20)을 철회된 위치에 유지시키는 안전요소(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 더미를 언로딩하는 장치.
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