UA46053C2 - Спосіб розвантаження стосів аркушів і пристрій для розвантаження стосів аркушів - Google Patents

Спосіб розвантаження стосів аркушів і пристрій для розвантаження стосів аркушів Download PDF

Info

Publication number
UA46053C2
UA46053C2 UA98031517A UA98031517A UA46053C2 UA 46053 C2 UA46053 C2 UA 46053C2 UA 98031517 A UA98031517 A UA 98031517A UA 98031517 A UA98031517 A UA 98031517A UA 46053 C2 UA46053 C2 UA 46053C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
container
door
rack
closing
pallets
Prior art date
Application number
UA98031517A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Філіпп Віссмюллєр
Даніель Берчі
Original Assignee
Де Ла Рю Жіорі С.А.
Де ла рю Жиори С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Де Ла Рю Жіорі С.А., Де ла рю Жиори С.А. filed Critical Де Ла Рю Жіорі С.А.
Publication of UA46053C2 publication Critical patent/UA46053C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42252Vehicles, e.g. carriage, truck
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Винахід відноситься до способу та пристрою розвантаження стосів аркушів паперу, що надходять із машини для виробництва цінних паперів. Спосіб та пристрій передбачають установку контейнера (1), що має, принаймні, одні дверцята (6) з боку стелажа (31) з піддонами, фіксування та блокування контейнера відносно стелажа, перевантаження піддонів (32) зі стосами (36) із стелажа у контейнер, закриття дверцят контейнера, розблокування контейнера, який може потім переміщатися.

Description

Опис винаходу
Цей винахід стосується способу розвантаження одного чи кількох стосів аркушів, зокрема, аркушів цінних 2 паперів, на виході з машини, що є частиною установки для виробництва цінних паперів, а також пристрою для розвантаження одного чи кількох стосів аркушів.
Під терміном "машина для виробництва цінних паперів" слід розуміти машини друкування, машини нумерації та машини контролю якості цінних паперів.
У відомих машинах для виробництва, зокрема, в машинах друкування дрібною нарізкою, аркуші паперу, 70 призначені для друкування, подаються на вхід друкарської машини, надходять в неї один за одним, і на них наноситься друк, або тільки з лицевого боку, або з лицевого та зворотного боку. На кінцевому етапі аркуші спрямовуються на вихід друкарської машини.
Вихід машини для виробництва цінних паперів має як правило, принаймні, два стелажі, і їх заповнення здійснюється так: дошка у формі піддона або пластини подається горизонтальними напрямними на один з 72 стелажів, при цьому, напрямні змонтовано на системі типу патерностер. Потім на піддон надходять віддруковані аркуші до утворення стосу певного розміру, наприклад, з п'ятисот аркушів. У цей момент вибирається інший стелаж для нових віддрукованих аркушів на виході, на який заздалегідь введено піддон, у той час як напрямні і піддон із стосом аркушів першого стелажа пересуваються вниз. На напрямні першого стелажа вводиться новий піддон та на нього будуть складатися віддруковані аркуші при виборі цього стелажа, після набору повного стосу на піддоні другого стелажа. Розміщення аркушів на цьому новому піддоні та на наступних піддонах триває по черзі до моменту набору в стелажі певної кількості піддонів, наприклад, десяти піддонів із стосами до п'ятисот аркушів кожен.
Заявка на винахід ЕР 0,725 027, в якій наведено найближчий аналог винаходу, розкриває приклад заповнення стелажів друкарської машини. Згідно з описом цієї заявки стоси аркушів потім перевантажуються зі с 29 стелажів на візок і відвозяться. Ге)
Звільнення стелажа на виході продовжує залишатися операцією, що її здійснюють вручну, при якій піддони з стосами аркушів витягають з стелажа та перевантажують на візок. Це перевантаження виконується для всіх піддонів стелажа, при цьому, кожен стелаж містить як правило десять піддонів; після заповнення візка десятьма піддонами стелаж відвозиться до іншої машини для виробництва чи на місце складування. Ше 30 Основна незручність ручного перевантаження піддонів зі стосами полягає в тому, що, з одного боку, ою віддруковані аркуші можуть забруднитись або пошкодитися, а з іншого боку, їх можуть вкрасти при переміщенні між двома машинами. Ручне перевантаження є дуже важкою роботою, оскільки кожен стос аркушів важить від 30 о до 40Окг. Крім того, крадіжка віддрукованих аркушів є неприпустимою. Ге)
Задачею винаходу є створення такого способу розвантаження стосів аркушів, а також пристрою для 3о реалізації цього способу, які б забезпечували автоматичне перевантаження віддрукованих стосів з виключенням З ручних маніпуляцій та, як наслідок, зменшенням ризику пошкодження або втрати аркушів. Відповідно до винаходу ця задача досягається способом розвантаження стосів аркушів на виході з машини, що має, принаймні, два стелажі з піддонами, при цьому, спосіб включає такі частково автоматизовані операції: « а) установка контейнера, що має принаймні одні дверцята, з боку стелажа з піддонами; З 50 б) фіксація та блокування контейнера відносно стелажа; с в) перевантаження піддонів зі стосами зі стелажа у контейнер; з» г) закриття дверцят контейнера; д) розблокування контейнера із забезпеченням можливості його пересування.
Таким чином, досягається принаймні часткова автоматизація процесу розвантаження га перевантаження 49 стосів аркушів. т- Більш прийнятними варіантами здійснення способу, відповідно до винаходу, є:
Ге»! а) спосіб, згідно з яким операція установки та блокування контейнеру включає установку контейнеру за допомогою автоматичних пристроїв центрування, і блокування контейнеру з використанням системи фіксації, яке о в свою чергу включає такі етапи: с 20 з'єднання засувки відчинення та зачинення дверцят, визначення положення дверцят, с» привід двигуна, зв'язаного з засувкою відчинення та зачинення дверцят, для відкриття дверцят, при необхідності, і з'єднання засувки відчинення дверцят одночасно з блокуванням контейнеру системою фіксації; б) спосіб, згідно з яким перевантаження піддонів із стосами зі стелажу у контейнер здійснюють за допомогою штовхача одночасно для всіх піддонів;
ГФ) в) спосіб, згідно з яким операція зачинення дверцят контейнера включає такі етапи: привід двигуна, зв'язаного з засувкою відчинення та зачинення дверцят, для зачинення дверцят, о переміщення засувки відчинення та зачинення дверцят, замикання дверцят; 60 г) спосіб, гідно з яким розблокування контейнера включає відведення системи фіксації.
Бажано, щоб всі стоси аркушів перевантажувалися зі стелажа з піддонами виробничої машини в контейнер одночасно.
Уся сукупність операції здійснюється автоматично завдяки відповідному управлінню, пристроям транспортування і приладам контролю. Таким чином, відповідальна операція переміщення піддонів з стосами з бо стелажа у контейнер здійснюється в постійно закритому просторі, без ручних операцій, а, з іншого боку,
контейнер звільнюється лише в момент, коли його дверцята зачинені. Таким чином, стоси аркушів можуть переміщатися без ризику крадіжки чи пошкодження.
Пристрій, відповідно до винаходу, розвантаження стосів аркушів цінних паперів на виході з виробничої
Машини, що включає, принаймні, один стелаж з піддонами, відзначається тим, що включає: закритий контейнер, принаймні одна стінка якого мас дверцята, які можуть відкриватися та закриватися автоматично; систему фіксації та блокування контейнера відносно стелажа на виході; пристрої відчинення та зачинення дверцят контейнера; 70 перевантажувальну систему для переміщення піддона із стосами з виходу стелажа у контейнер; автоматичну систему для управління та контролю системи фіксації та блокування, засобів відчинення та зачинення дверцят системи перевантаження, та положення дверцят.
Відповідно до винаходу окремими варіантами виготовлення пристрою є: а) пристрій, в якому контейнер має чотири бокові стінки, розташовані парами протилежно, при цьому стінки однієї пари зв'язані з опорами, призначеними для приймання піддонів зі стосами, і з ніжками, а дверцята змонтовані з можливістю вертикального переміщення в стінці контейнеру; б) пристрій, в якому система фіксації та блокування включає засоби установки на підлозі у вигляді двох автоцентрувальних конусів, фіксованих відносно стелажа з піддонами, для прийому, принаймні, двох ніжок контейнеру, принаймні один домкрат, одну основу , встановлену на виході з виробничої машини з можливістю го переміщення по напрямним у вигляді двох систем вертикальних полозків, та, принаймні один покажчик положення, закріплений на основі з можливістю взаємодії з відповідним отвором в контейнері, при цьому домкрат здатен переміщати основу вздовж напрямних з втягненого положення в положення блокування контейнеру відносно до стелажу з піддонами; в) пристрій, в якому засоби відчинення та зачинення дверцят контейнера включають стрижень для с г5 намотування дверцят, що взаємодіє з черв'ячною передачею, двигун, засувку для відчинення та зачинення, призначену для взаємодії з черв'ячною передачею, і передавальний елемент, що з'єднує двигун з засувкою, при і) цьому стрижень та черв'ячна передача змонтовані на контейнері, а двигун, засувка для відчинення та зачинення і передавальний елемент, змонтовані над стелажем на основі; г) пристрій, в якому система перевантаження включає штовхач у вигляді вертикальної стійки, га дві с зо горизонтальні рами, зв'язані одна з одною напрямною рейкою, на якій з можливістю переміщення встановлений штовхач, при цьому штовхач має висоту, достатню для одночасного переміщення всієї групи піддонів; юю д) пристрій, який містить привід штовхача із розташованим паралельно напрямній рейці черв'чним гвинтом, о з'єднаним одним кінцем з зубчатою передачею, що зв'язана з двигуном за допомогою трансмісійного валу; е) пристрій, в якому засоби для відчинення та зачинення дверцят контейнеру містять також перший ісе) з5 обмежувач крутного моменту для попередження перевантаження двигуна цих засобів, привід штовхача містить «г другий обмежувач крутного моменту для попередження перевантаження двигуна цього приводу, а для утримання системи фіксації та блокування контейнеру на випадок аварії передбачено запобіжний елемент.
Однією з переваг пристрою відповідно до винаходу є його повна модульність, що дозволяє встановлювати його як на нових машинах виробництва цінних паперів, так і на машинах, що вже експлуатуються. «
Цей винахід може бути краще зрозумілим при описуванні способу відповідно до винаходу з посиланням на пт») с фігури.
На фігурах з 1 по 4 проілюстровано спосіб автоматичного розвантаження. ;» На фігурі 5 показано вид контейнеру спереду.
На фігурі 6 показано вид контейнеру збоку у частковому розрізі.
На фігурі 7 показано вид контейнеру знизу. їх На фігурі 8 показано вид спереду системи фіксації та блокування.
На фігурі 9 показано вид збоку в осьовому розрізі системи фіксації та блокування.
Ме, На фігурі 10 показано та сама, що й на фіг. 8, 9 система, вид зверху. о На фігурі 11 показано вид зверху і в частковому горизонтальному розрізі системи перевантаження.
На фігурі 12 показано вид спереду в розрізі системи перевантаження. о На фігурі 13 показано вид збоку системи перевантаження. 4) Спосіб автоматичного розвантаження стосів аркушів на виході з машини для виробництва цінних паперів включає такі операції: установка контейнера, що має, принаймні, одні дверцята з боку стелажа з піддонами; фіксація та блокування контейнера відносно до стелажа; перевантаження піддонів із стосами зі стелажа у контейнер; (Ф, закриття дверцят контейнера; ка розблокування контейнера із забезпеченням можливості його пересування.
При цьому, операція установки та блокування контейнеру включає установку контейнеру за допомогою бо автоматичних пристроїв центрування, і блокування контейнеру з використанням системи фіксації, яке в свою чергу включає такі етапи: з'єднання засувки відчинення та зачинення дверцят, визначення положення дверцят, привід двигуна, зв'язаного з засувкою відчинення та зачинення дверцят, для 65 відкриття дверцят, при необхідності, і з'єднання засувки відчинення дверцят одночасно з блокуванням контейнеру системою фіксації.
При цьому, перевантаження піддонів із стосами зі стелажу у контейнер здійснюють за допомогою штовхача одночасно для всіх піддонів, а операція зачинення дверцят контейнера включає такі етапи: з'єднання засувки відчинення та зачинення дверцят, визначення положення дверцят, привід двигуна, зв'язаного з засувкою відчинення та зачинення дверцят, для зачинення дверцят; переміщення засувки відчинення та зачинення дверцят; замикання дверцят.
Розблокування контейнеру включає відведення системи фіксації. 70 Опис способу автоматичного розвантаження із зазначенням задіяних при виконанні операцій елементів обладнання наведено нижче з посиланням на фігури з 1 по 4.
На фігурі 1 показано стелаж 31 з піддонами 32 машини 34 для виробництва цінних паперів, що має систему фіксації та блокування і штовхач 41, більш докладний опис яких буде наведено нижче. Перший піддон 32 розміщується на стелажі 31. Закритий контейнер 1, що має дверцята 6, встановлено з боку виходу стелажа 31 з /5 піддонами 32. Система 20 фіксації та блокування у втягненому положенні. Крім того, штовхач 41 втягується всередину стелажа 31.
На фігурі 2 показано машину 34 в процесі виробництва: віддруковані аркуші 36 надходять до верхньої частини стелажа 31 з піддонами, які подаються системою ланцюгової передачі, та вивільнюються на стелажі.
Стелаж 31 з піддонами заповнюється стосами аркушів 36 на піддонах 32, при цьому група піддонів опускається 2о Вниз при введенні нового піддона по напрямним згори стелажа 31. Контейнер 1 займає необхідне положення відносно стелажа 31 з піддонами виробничої машини 34, а штовхач 41 постійно знаходиться у втягненому положенні.
На фігурі З контейнер 1 вирівняно системою 20 фіксації і він знаходиться в заблокованому положенні відносно стелажа з піддонами виробничої машини 34. При цьому дверцята 6 контейнера 1 перебувають у сч ов Відчиненому положенні та штовхач 41 переміщає групу з десяті піддонів 32, на кожному з яких знаходиться стос аркушів З6, з відкритої сторони стелажа 31 у контейнер 1, в той час як одинадцятий піддон 32 знаходиться в (8) верхній частині стелажа 31 на його вході і приймає нові віддруковані аркуші, що складуть новий стос 35. По закінченні перевантаження дверцята б контейнера 1 закриваються, система 20 фіксації та блокування переходить у вхідне положення та штовхач 41 вертається у глибину стелажа 31. с зо На фігурі 4 закритий контейнер 1, заповнений стосами аркушів 36, пересувається на навантажувач піддонів, у той час як стелаж 31 з піддонами машини 34 знову заповнюється піддонами 32 та стосами аркушів 36. що)
Опис пристрою для розвантаження стосів аркушів на виході з машини для виробництва цінних паперів о наведено з посиланням на фігури 5-13.
Опис контейнера 1 наведено з посиланням на фігури з 5 по 7. Контейнер 1 повністю закритий і складається з ісе) зв рами, що утримує чотири бокові стінки 2, 3, 4 та 5, одна з яких має дверцята 6, які можуть переміщатися у «Е вертикальному напрямі. Крім цього, контейнер 1 включає опори, виконані, наприклад, у вигляді горизонтальних напрямних 11, 12, розташованих парами одні навпроти інших для прийому піддонів 32 зі стосами аркушів 36.
Відстань по вертикалі між напрямними 11 та напрямними 12 відповідає відстані по вертикалі між опорами піддонів 32 на стелажі 31 виробничої машини 34. Контейнер 1 має також чотири ніжки 8, 9, 14 та 15, дно 13 та «
Кришку 10, закріплені на рамі. Дверцята 6 накручуються на стрижень 16. На фігурах 5 та 6 також показані стоси з с 36 на піддонах 32. Крім того, нерухомі стінки етажерки можуть бути зроблені ажурними.
Й Рама контейнера зроблена достатньо жорсткою та міцною, щоб витримувати вагу вмісту великого числа а піддонів, заповнених стосами аркушів. Крім того, кришка 10 має пристрої (не показано) для вставлення ніжок контейнерів при складанні.
Систему 20 фіксації та блокування описано з посиланням на фігури з 8 по 10. Система 20 пристосована для їх кріплення нагорі стелажа 31 машини 34 виробництва цінних паперів і включає основу 19, на якій змонтовано два покажчика 24, 25 положення. Сама основа 19 кріпиться на стелажі 31 за допомогою вертикальних напрямних 22,
Ме, 23, наприклад, полозків 22, 23, які роблять можливим її переміщення у вертикальному напрямі, що о забезпечується двома пневматичними домкратами 21,21.
Крім того, два покажчика 24, 25 можуть монтуватися на пружинах (які не показано), що дозволяє о компенсувати перекіс контейнера 1, якщо підлога не є рівною. 4) Засоби відчинення та зачинення дверцят контейнера також закріплено на основі 19. Ці засоби включають, принаймні, один пневматичний двигун 26, засувку 27 відчинення та зачинення дверцят та один пристрій передачі між двигуном 26 та засувкою 27, а також обмежувач 30 крутного моменту.
Фіксація і блокування контейнера 1 відносно стелажа 31 з піддонами машини для виробництва 34 здійснюється так: контейнер 1 підводиться у позицію навпроти вихідного отвору стелажа 31, або передньою (Ф) частиною чи боковою, та дві ніжки 8, 9 контейнера з боку машини 34 вводяться у два відповідних конуса в ка підлозі (не показані) і фіксованих відносно виходу стелажа 31. Автоцентруванням ніжок 8, 9 контейнера 1 в конусах координується положення контейнера відносно стелажа з піддонами 32. во Потім основа 19 системи 20 фіксації опускається вздовж напрямних 22, 23 за допомогою пневматичних домкратів 21, 21 і покажчики 24, 25 потрапляють у відповідні отвір (не показані) контейнера 1. При попаданні покажчиків 24, 25 на своє місце положення контейнера 1 блокується відносно стелажа 31 виробничої машини 34 та може здійснюватися перевантаження піддонів 32.
Засувка 27 відчинення та зачинення дверцят пускається в дію пневматичним двигуном 26 для відчинення 65 дверцят 6 контейнера 1, наприклад, за допомогою привідного ременя.
Контейнер 1 включає також улаштування, що роблять можливим відкривання його дверцят б ззовні.
Контейнер 1, показаний на фігурах з 1 по 7, має дверцята 6, що згортаються у своїй верхній частині, а ці улаштування можуть являти собою, наприклад, вертикальну черв'ячну передачу, верхня кінцева частина якої взаємодіє з засувкою 27 відчинення та зачинення, а нижня кінцева різьбова частина забезпечує обертання Горизонтального стрижня 16 в контейнері 1, навколо якого згортаються дверцята 6. У випадку виникнення проблем при згортанні дверцят, обмежувач 30 крутного моменту дає змогу уникнути перевантаження двигуна 26.
Коли дверцята 6 повністю відкрилися, може здійснюватись перевантаження піддонів 32, після завершення якого привід двигуна 26 перемикається і дверцята б закриваються за допомогою засувки 27 відчинення та зачинення. 70 В окремому варіанті додається запобіжний елемент 28, виконаний у вигляді пальця, що утримує систему 20 фіксації та блокування в піднятому положенні в випадку припинення живлення стислим повітрям системи 20 фіксації та блокування.
На фігурі 9 покажчик 25 показано штрих пунктирними лініями в опущеному положенні, яке робить можливим блокування контейнера.
Систему перевантаження описано з посиланням на фігури 11, 12 та 13. Ця система 40 перевантаження включає штовхач 41 у вигляді вертикальної стійки, дві горизонтальні рами 42 та 43, з'єднані між собою напрямною рейкою 44, на якій встановлено з можливістю переміщення штовхач 41. Для приводу штовхача 41 вздовж напрямної рейки 44 система включає черв'ячний гвинт 45, розташований паралельно напрямній рейці 44.
Сам гвинт 45 на одній з своїх частин з'єднаний з зубчастою передачею 48, з'єднаною з двигуном 46 за допомогою трансмісійного валу 49 та запобіжного обмежувача 47 крутного моменту.
Вся система 40 перевантаження змонтована всередині кожного стелажа з піддонами машини для виробництва цінних паперів і, при перевантаженні зі стелажа у заздалегідь зафіксований і заблокований контейнер, як це описано вище, відповідна команда пускає в дію двигун 46, який обертає черв'ячний гвинт 45 |і переміщає штовхач 41 вздовж напрямної рейки 44. Це пересування штовхача 41 забезпечує перевантаження сч всіх піддонів стелажа в контейнер 1 за один захід. Після виконання перевантаження піддонів обертання двигуна 46 змінює напрям і штовхач 41 вертається назад вздовж рейки 44. і)
На фігурі 12 показано два запобіжних короби 50, 51, при цьому короб 51 дозволяє захистити двигун 46 приводу штовхача 41.
Для автоматизації процесу застосовується блок управління та контролю, а також прилади контролю, со зо пристрої управління та пристрої передачі. Блок управління та контролю дає змогу визначити виконувані команди, наприклад, опускання системи фіксації та блокування, відкривання дверцят, переміщення штовхача, о закривання дверцят або звільнення контейнера. Цей блок може являти собою обчислювальний пристрій. о
Прилади контролю дають змогу контролювати, що команда може бути здійснена або вже здійснена. Ці прилади включають, наприклад, датчики положення, з'єднані з рухомими частинами пристрою. Пристрої передачі, такі як ре) кабелі або пневматичні схеми, дозволяють передавати команди від блоку управління та контролю до діючих «г механізмів та одержувати інформацію від приладу контролю.
Однією з переваг пристрою відповідно до винаходу є те, що він дуже добре модулюється. Дійсно, система фіксації може розміщуватись на вже існуючій машині для виробництва цінних паперів, оскільки для цього достатньо змонтувати її над стелажем з піддонами та підключити пневматичні частини до вже наявної на машині « системі подачі стислого повітря. З іншого боку система перевантаження може вбудовуватись до стелажів з в с піддонами вже існуючих виробничих машин.
Варіанти виконання пристрою наведено як приклади і в рамках заявленого винаходу можливі різноманітні ;» модифікації. Наприклад, стелажі машини для виробництва можуть також оснащатись розсувними дверцятами. Ці дверцята можуть відчинятись лише при фіксованому та заблокованому контейнері та закриватися після закриття дверцят контейнера. Така конструкція дає змогу утворити свого роду камеру для віддрукованих аркушів, вільний ї5» доступ до яких не буде можливим в будь-який момент часу.
Крім того, дверцята контейнера можуть намотуватися вертикально з одного боку контейнера, а не
Ме. горизонтально вгорі контейнера. о Контейнер може також мати другі дверцята, подібні першим та розташовані на протилежній стінці. Цей
Варіант втілення дозволяє зменшити переміщення контейнера при його розвантаженні. 1 с»

Claims (1)

  1. Формула винаходу
    1. Спосіб розвантаження стосів аркушів на виході з машини для виробництва цінних паперів, яка має принаймні один стелаж з піддонами, який відрізняється тим, що включає установку контейнера, яка містить (Ф; принаймні одні дверцята з боку стелажа з піддонами, фіксацію та блокування контейнера відносно до стелажа, ГІ перевантаження піддонів із стосами зі стелажа у контейнер, закриття дверцят контейнера, розблокування контейнера з забезпеченням можливості його пересування. во 2. Спосіб по п. 1, який відрізняється тим, що операція установки та блокування контейнера включає установку контейнера, за допомогою автоматичних пристроїв центрування, і блокування контейнера з використанням системи фіксації, яке включає з'єднання засувки відчинення та зачинення дверцят, визначення положення дверцят, привід двигуна, зв'язаного із засувкою відчинення та зачинення дверцят, для відкриття дверцят, при необхідності, і з'єднання засувки відчинення дверцят одночасно з блокуванням контейнера б5 Системою фіксації.
    З. Спосіб по будь-якому з п. 1 або 2, який відрізняється тим, що перевантаження піддонів з стосами зі стелажа у контейнер здійснюють за допомогою штовхача одночасно для всіх піддонів.
    4. Спосіб по будь-якому з п. 1 - З, який відрізняється тим, що операція зачинення дверцят контейнера включає привід двигуна, зв'язаного з засувкою відчинення та зачинення дверцят, для зачинення дверцят, переміщення засувки відчинення та зачинення дверцят, замикання дверцят.
    5. Спосіб по будь-якому з п. 1 - 4, який відрізняється тим, що розблокування контейнера включає відведення системи фіксації.
    6. Пристрій для розвантаження стосів аркушів на виході з машини для виробництва цінних паперів, що включає принаймні один стелаж з піддонами, який відрізняється тим, що містить закритий контейнер принаймні /о одна зі стінок якого містить дверцята, що відкриваються та закриваються автоматично, систему фіксації та блокування контейнера відносно до стелажа з піддонами, засоби для відчинення та зачинення дверцят контейнера, систему перевантаження для переміщення піддонів з стосами зі стелажа до контейнера, автоматичну систему управління та контролю системи фіксації та блокування контейнера, засобів для відчинення та зачинення дверцят системи перевантаження та положення дверцят.
    7. Пристрій по п. б, який відрізняється тим, що контейнер містить чотири бокові стінки, які розташовані парами протилежно, при цьому стінки однієї пари зв'язані з опорами, призначеними для приймання піддонів із стосами, і з ніжками, а дверцята змонтовані з можливістю вертикального переміщення в стінці контейнера.
    8. Пристрій по будь-якому з п. 6 -7, який відрізняється тим , що система фіксації та блокування містить засоби установки на підлозі у вигляді двох автоцентрувальних конусів, фіксованих відносно стелажа з Ппіддонами, для примання принаймні двох ніжок контейнера, принаймні один домкрат, одну основу, встановлену на виході з виробничої машини з можливістю переміщення по напрямних у вигляді двох систем вертикальних полозків, та принаймні один покажчик положення, закріплений на основі з можливістю взаємодії з відповідним отвором в контейнері, при цьому домкрат переміщує основу вздовж напрямних з втягненого положення в положення блокування контейнера відносно до стелажа з піддонами. с
    9. Пристрій по будь-якому з п. 6 - 8, який відрізняється тим, що засоби відчинення та зачинення дверцят контейнера містять стрижень для намотування дверцят, що взаємодіє з черв'ячною передачею, двигун, засувку і) для відчинення та зачинення, яка взаємодіє з черв'ячною передачею, і передавальний елемент, що з'єднує двигун з засувкою, при цьому стрижень та черв'ячна передача змонтовані на контейнері, а двигун, засувка для відчинення та зачинення і передавальний елемент змонтовані над стелажем на основі. со зо 10. Пристрій по будь-якому з п.6-9, який відрізняється тим, що система перевантаження включає штовхач у вигляді вертикальної стійки, та дві горизонтальні рами, зв'язані одна з одною напрямною рейкою, на якій з що) можливістю переміщення встановлений штовхач, при цьому штовхач має висоту, достатню для одночасного о переміщення всієї групи піддонів.
    11. Пристрій по п. 10, який відрізняється тим, що містить привід штовхача з розташованим паралельно ісе) напрямній рейці черв'ячним гвинтом, з'єднаним одним кінцем з зубчатою передачею, що зв'язана з двигуном за «г допомогою трансмісійного вала.
    12. Пристрій по пп. 9, 11, який відрізняється тим, що засоби для відчинення та зачинення дверцят контейнера містять також перший обмежувач крутного моменту для попередження перевантаження двигуна цих засобів, привід штовхача містить другий обмежувач крутного моменту для попередження перевантаження « двигуна цього приводу, а для утримання системи фіксації та блокування контейнера на випадок аварії з с передбачено запобіжний елемент. ;» щ» (22) («в) с 50 сю» Ф) іме) 60 б5
UA98031517A 1997-03-26 1998-03-25 Спосіб розвантаження стосів аркушів і пристрій для розвантаження стосів аркушів UA46053C2 (uk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH73597 1997-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA46053C2 true UA46053C2 (uk) 2002-05-15

Family

ID=4193981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA98031517A UA46053C2 (uk) 1997-03-26 1998-03-25 Спосіб розвантаження стосів аркушів і пристрій для розвантаження стосів аркушів

Country Status (11)

Country Link
US (2) US6071069A (uk)
EP (1) EP0870712B1 (uk)
JP (2) JPH1120906A (uk)
KR (1) KR100587899B1 (uk)
CN (1) CN1087262C (uk)
AT (1) ATE218496T1 (uk)
AU (1) AU733955B2 (uk)
CA (1) CA2231666C (uk)
DE (1) DE69805696T2 (uk)
RU (1) RU2197421C2 (uk)
UA (1) UA46053C2 (uk)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6071069A (en) * 1997-03-26 2000-06-06 De La Rue Giori S. A. Method for unloading reams of sheets and apparatus for unloading reams of sheets
US6543983B1 (en) * 1998-07-07 2003-04-08 University Of Virginia Patent Foundation Robotic pick up and deliver system
US6715411B1 (en) 2000-05-17 2004-04-06 Boegli Gravures S.A. Device for the treatment of flat materials
US6676355B1 (en) * 2001-07-20 2004-01-13 American Airlines, Inc. Apparatus and method to effectuate pre-lift positioning for a drop furnace cage
DE10154743A1 (de) * 2001-11-09 2003-05-22 Nexpress Solutions Llc Papiertransportwagen
NL1020012C2 (nl) * 2002-02-20 2003-08-21 Visser S Gravendeel Holding Duwinrichting voor potplanten.
US20040136814A1 (en) * 2003-01-15 2004-07-15 Tromp Peter Bastiaan Method and device for transferring baking trays and a load carrier therefore
US7563158B2 (en) * 2005-07-01 2009-07-21 Poly-Clip System Corp. Automatic rack loader
EP1995062A1 (en) 2007-05-25 2008-11-26 Kba-Giori S.A. Intaglio printing press systems for recto-verso intaglio-printing of sheets, in particular for the production of banknotes and the like securities
US20090016862A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Gould Richard H Method and apparatus for providing flat panel display environmental isolation
ITPR20080019A1 (it) * 2008-03-19 2009-09-20 Ingegneria Biomedica Santa Lucia Spa Metodo e dispositivo per lo stoccaggio e la distrubuzione di articoli farmaceutici suddivisi in dosi unitarie o unita' posologiche.
US20110150622A1 (en) * 2009-05-22 2011-06-23 Wolfgang Schwarz Method and apparatus for transporting mail
US20110014023A1 (en) * 2009-05-22 2011-01-20 Wolfgang Schwarz Method and apparatus for transporting mail
WO2011067897A1 (ja) * 2009-12-03 2011-06-09 パナソニック株式会社 薬剤取り揃えシステムおよびカート
EP2384639B2 (en) * 2010-05-06 2024-02-14 Poly-clip System GmbH & Co. KG Loading station for a storage frame
CN102992012B (zh) * 2011-09-15 2015-07-15 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 定位机构
CN106032227A (zh) * 2015-03-16 2016-10-19 天津市恒远印刷有限公司 一种配页机操作台
DE102018005696A1 (de) * 2018-07-19 2020-01-23 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Verfahren zur Ablage von bedruckten Banknotenbögen auf einen Auslagestapel und Auslagebrett dafür
WO2020141010A1 (en) * 2019-01-06 2020-07-09 Saadallah Karim Method for unloading and storing reams of sheets and apparatus for unloading and storing reams of sheets
CN114313746B (zh) * 2022-03-16 2022-05-24 合肥皖维化工有限公司 一种适用于白乳胶存储贮存装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1883493A (en) * 1929-08-03 1932-10-18 Albert W Berg Transferring and transporting apparatus
US3637095A (en) * 1969-07-08 1972-01-25 Conveyor Specialties Co Cart-loading machine
JPS5131840Y2 (uk) * 1974-08-30 1976-08-09
US4032027A (en) * 1975-08-18 1977-06-28 Lindberg Gunnar Vilhelm Automatic tray loading device
DE2712705C3 (de) * 1977-03-23 1980-01-03 Ingenieurgesellschaft Kuhbier Kg, 4044 Kaarst Transport-, Übergabe- und Lagerungssystem für Zahlungsmittel, Wertgegenstände oder andere wertvolle bzw. gefährliche Stoffe
US4239447A (en) * 1978-05-08 1980-12-16 Bert Bach Armored money-delivering vehicle
FI823467A0 (fi) * 1982-10-12 1982-10-12 Valpak Oy Foerfarande och anordning foer att fylla och att toemma ett lagrings- och transportstaell
US4634333A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Doran Brothers Inc. Conveyor line loader for multi-tiered rolling carts
US4818171A (en) * 1987-10-22 1989-04-04 Caterpillar Industrial Inc. Pallet transferring arrangement and method
IT1217766B (it) * 1988-06-02 1990-03-30 Meschi Ind Grafica Carrello automatico di servizio per muovere o trasportare pacchi di materiale in fogli e suo metodo di funzionamento
JP2520705B2 (ja) * 1988-08-23 1996-07-31 株式会社ダイフク 倉庫設備
GB2241285B (en) * 1990-02-23 1992-02-12 Shutters Of Substance Limited Security casing
DE69125468T2 (de) * 1990-12-28 1997-07-17 Fujitsu Ltd Bargeldbearbeitungssystem
US5224812A (en) * 1991-08-22 1993-07-06 Delaware Capital Formation, Inc. Transport cart
US5441376A (en) * 1992-04-15 1995-08-15 American Sterilizer Company Sterilizer loading car transfer apparatus
JP3452574B2 (ja) * 1993-02-27 2003-09-29 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 個々の枚葉紙積み紙を形成するための装置
US5337880A (en) * 1993-07-23 1994-08-16 Automated Systems, Inc. Article storage carousel with automatic conveyor loading and unloading
KR960017459U (ko) * 1994-11-08 1996-06-17 김충환 철판적재 및 인출장치
DE59507786D1 (de) * 1994-12-02 2000-03-16 De La Rue Giori Sa Stapelbrett zur Ablage eines Bogenstapels und Handhabungsautomat für derartige Stapelbretter
US6071069A (en) * 1997-03-26 2000-06-06 De La Rue Giori S. A. Method for unloading reams of sheets and apparatus for unloading reams of sheets

Also Published As

Publication number Publication date
CN1087262C (zh) 2002-07-10
ATE218496T1 (de) 2002-06-15
AU5829798A (en) 1998-10-01
DE69805696D1 (de) 2002-07-11
DE69805696T2 (de) 2002-12-19
EP0870712A1 (fr) 1998-10-14
CA2231666A1 (en) 1998-09-26
AU733955B2 (en) 2001-05-31
CA2231666C (en) 2006-07-18
KR19980080629A (ko) 1998-11-25
KR100587899B1 (ko) 2007-01-31
US6071069A (en) 2000-06-06
JP2008260637A (ja) 2008-10-30
US6231292B1 (en) 2001-05-15
EP0870712B1 (fr) 2002-06-05
CN1197032A (zh) 1998-10-28
RU2197421C2 (ru) 2003-01-27
JP4361956B2 (ja) 2009-11-11
JPH1120906A (ja) 1999-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA46053C2 (uk) Спосіб розвантаження стосів аркушів і пристрій для розвантаження стосів аркушів
US4726486A (en) Collapsible container
RU98105416A (ru) Способ разгрузки стопок листов и устройство разгрузки стопок листов
EP1101718A2 (en) High capacity automatic sheet input system for a reproduction apparatus
EP3580147A1 (en) A collapsible intermodal container
WO2019103167A1 (ko) 철판 코일 수송용 거치 장치
US3435586A (en) Apparatus for loading bobbins into shipping receptacles
AU2017404842B2 (en) A collapsible intermodal container and a collapsible intermodal container assembly
CN211971249U (zh) 一种自动叠料设备
US7073788B2 (en) Protective device for a delivery device
CZ283145B6 (cs) Zařízení pro ukládání a vydávání bankovek
US5118240A (en) Lithographic plate storing system
JPH06242641A (ja) ロック装置
US11697573B2 (en) Hoistway access ladder storage
EP4134332B1 (en) Roll-off container for the collection of materials
JPH08175606A (ja) ビルのごみ容器投入システム
CN219857675U (zh) 一种适于打包用的接药盒投料装置
CN118387582A (zh) 一种上下架装置及上下架方法
SU1209508A1 (ru) Лини расфасовки штучных изделий
KR200233855Y1 (ko) 곡물의자동계량승강장치
JPH04213688A (ja) 引き上げカーテン式物品搬入出ドア
JPH0348676Y2 (uk)
JP2597709Y2 (ja) ごみ用コンテナ
JPH0671536A (ja) 物品等の自動供給回収装置
SU666116A2 (ru) Устройство дл укладки в тару штучных изделий