JPH033625B2 - - Google Patents

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JPH033625B2
JPH033625B2 JP7459984A JP7459984A JPH033625B2 JP H033625 B2 JPH033625 B2 JP H033625B2 JP 7459984 A JP7459984 A JP 7459984A JP 7459984 A JP7459984 A JP 7459984A JP H033625 B2 JPH033625 B2 JP H033625B2
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conveyor
pallet
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upright
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Iwao Sakakibara
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HEKITOKU KK
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成型、乾燥工程を経たのし瓦の白地を
一連の製造ラインにより移送せしめる間に焼成せ
しめると共に、焼成後の製品を順次取り出して積
み重ね結束せしめる様にしたのし瓦の製造方法お
よび装置に関するものである。
従来のし瓦の製造工程は成型、乾燥、焼成、製
品の結束等の一連の流れにおいて、各工程毎には
夫々の自動化装置により機械化されているが、各
工程間の連絡は人手により白地若しくは製品を運
搬せしめており、のし瓦の製造における完全な自
動化ラインを組むことが出来なかつたので多くの
人手を要すると共に、生産能率が悪い等の欠点を
有していた。
本発明はかかる欠点に鑑み、成型、乾燥工程を
経たのし瓦の白地を直立コンベアにて所定間隔毎
に直立整列せしめ、この白地を整列状態で挟持せ
しめると共にパレツト上に移載せしめ、該パレツ
トを順次焼成台車上に整列移載せしめ、パレツト
が満載された焼成台車を焼成炉へ搬入せしめて白
地を焼成せしめ、続いて焼成完了後の焼成台車か
らパレツトを降ろし、該パレツト上の製品を挟持
せしめて直立コンベア上に移載せしめると共に空
のパレツトを白地移載工程へ戻し、直立コンベア
上の製品を順次倒伏状態で搬送せしめる間に製品
を4、5枚程度に積み重ね、この製品の束を搬送
終端にて結束せしめる様にしたのし瓦の製造方法
および装置を提供して上記欠点を解消せんとした
ものにして、以下本発明の一実施例を図面に基づ
いて説明すると、 第1図は本発明に係るのし瓦の製造装置の配置
状態を示し、かかるのし瓦製造装置は乾燥工程を
得たのし瓦の白地W1を焼成工程へ移送する送り
側Aと、製品W2を焼成工程より取り出して順次
搬送せしめる取出側Bより成つている。
1は送り側Aの起点に設けた白地搬送コンベア
であり、成型後施釉され、乾燥工程を経たのし瓦
の白地W1の下面両側を受承する2本のベルト2
を並設せしめると共に、該ベルト2を循環駆動せ
しめて白地W1を倒伏状態にて順次搬送せしめる
様に成している。
3は白地搬送コンベア1の終端に継続せしめる
様にして配設せしめた直立コンベアであり、フレ
ーム4の両端部に枢支せしめた回転体5,5a間
に巻装されると共に、この直立コンベア3の上面
には白地W1を所定間隔毎に直立保持せしめる1
対の支持杆6,6aを焼成用の焼成台車7におけ
る積込状態に対応する間隔毎に立設せしめてい
る。
又支持杆6,6aは白地搬送コンベア1のベル
ト2に干渉しない幅位置に立設されると共に、白
地搬送コンベア1との連設部8において直立コン
ベア3の最端部の支持杆6,6aが白地搬送コン
ベア1の上面と同高位置で水平状態となる様に白
地搬送コンベア1に対する直立コンベア3の高さ
位置を設定せしめ、白地搬送コンベア1に同調し
て循環駆動せしめる様に成している。
9は直立コンベア3の側方に並列して送り側A
から取出側Bへ渉つて配設せしめたパレツトコン
ベアであり、該パレツトコンベア9上には直立コ
ンベア3における支持杆6,6aの立設間隔に対
応して基板10上に支持棒11,11a…を多数
立設せしめて成るパレツト12を載置せしめて取
出側Bから送り側Aへ移送せしめる様に成してい
る。
13は白地積込装置であり、直立コンベア3と
パレツトコンベア9との間の上方に支柱14,1
4aを介してレール15を渉設せしめ、該レール
15上にはモーター16にて歩行制御される台車
17を載置せしめている。
又台車17の下方には直立コンベア3の長さに
対応する支持枠18をスライドシヤフト19,1
9aを介して昇降自在に支持せしめ、このスライ
ドシヤフト19,19aの下面には吊棒20を介
して直立コンベア3上の白地W1の両側に対向す
る挟持板21,21aをシリンダー22,22a
により水平方向に移動自在ならしめて直立コンベ
ア3上の白地W1を挟脱制御せしめる様に成し、
又支持枠18上にはラツクピニオン機構23を介
してスライドシヤフト19,19aを昇降制御せ
しめる昇降駆動部24を装着せしめている。
25はパレツトコンベア9の側方に並設せしめ
たトンネル式の焼成炉であり、該焼成炉25とパ
レツトコンベア9との間には焼成台車7を送り側
Aから焼成炉25内に順次搬入すると共に、焼成
完了後パレツト12を降ろした焼成台車7を積込
位置26へ復帰せしめる循環軌道27を敷設せし
めている。
28はパレツト積込装置であり、パレツトコン
ベア9の移動端部と循環軌道27の積込位置26
との間の上方に支柱29,29aを介してレール
30を渉設せしめ、該レール30上にはモーター
31にて歩行制御される台車32を載置せしめ、
又台車32の下方にはガイドロツド33を介して
アーム34を昇降自在に装着せしめると共に、該
アーム34の下端には積込位置26のパレツトコ
ンベア9上にあるパレツト12の下面を受承せし
めるフオーク35を取付け、台車32上に装着せ
しめた昇降駆動部36によりアーム34を昇降制
御せしめることによりフオーク35にてパレツト
12を受承せしめる様に成している。
37はパレツト積込装置28と同一の構造より
成るパレツト降ろし装置であり、取出側Bにおい
て焼成炉25の出口前方の降ろし位置38とパレ
ツトコンベア9の起点との間に配設せしめてい
る。
又取出側Bにおいてパレツトコンベア9の側方
には送り側Aと同様に直立コンベア39を配設せ
しめると共に、該直立コンベア39の起点とパレ
ツトコンベア9との間には白地積込装置13と同
一の構造より成る製品降ろし装置40を配設せし
め、又直立コンベア39の後方には直立コンベア
39上の製品W2を倒伏状態で受承して後方へ搬
送せしめる製品搬送コンベア41を配設せしめて
いる。
42は製品W2を4、5枚程度に積み重ねせし
める積み重ね装置であり、製品搬送コンベア41
の終端部上方に配設される移載機構部43と終端
部に連設されるエレベーター機構部44より成
り、移載機構部43は製品搬送コンベア41の上
方に取付けせしめたフレーム45の下面に製品
W2の進行方向に進退するスライドアーム46を
設け、該スライドアーム46の先端下面部にはブ
ロワー47に連繋されて吸引作用される吸盤48
を装着せしめ、又フレーム45の後方上部には駆
動モーター49を立設せしめ、該駆動モーター4
9の駆動軸50にはクランク51の一端を枢着せ
しめると共に、該クランク51の他端部を連接杆
52を介してスライドアーム46の後端部に枢着
せしめ、駆動モーター49の作動によりスライド
アーム46を介して吸盤48を製品搬送コンベア
41の終端上方位置と前方のエレベーター機構部
44との間を往復移動制御せしめる様に成してい
る。
又製品搬送コンベア41の終端部において製品
W2を載置するベルト54,54a間の下方位置
には終端部の製品W2を持ち上げて上方の吸盤4
8に吸着せしめる押上体55を設け、該押上体5
5を梃56,57を介してシリンダー58に連繋
せしめ、該シリンダー58の作動により押上体5
5を昇降制御せしめる様に成している。
又エレベーター機構部44は製品搬送コンベア
41の前方下部に連接せしめた移送コンベア53
の起点側方位置に機枠59を設置せしめ、該機枠
59の上下位置に枢支せしめた回転軸60,60
aにはスプロケツト61,61aを介してチエー
ン62を巻回せしめると共に、該チエーン62に
は製品W2の下面を受承する1対のフオーク63,
63aをブラケツト64を介して取付け、このフ
オーク63,63aの回転軌道を移送コンベア5
3のローラー65,65a…間の干渉しない位置
に設定せしめている。
66はエレベーター機構部44の駆動部であ
り、機枠59上に設置せしめた駆動モーター67
をスプロケツト68,68a、チエーン69を介
して回転軸60に連繋せしめ、駆動モーター67
の作動によりフオーク63,63aに製品W2
1枚移載される毎にフオーク63,63aを製品
W2が1枚分の厚みに相当するピツチ分下降制御
せしめる様に成している。
70は移送コンベア53の移送経路中に配設せ
しめた整列機構であり、移送経路上の製品W2
前後面に対向する整列プレート71,71aを挟
持状に作動せしめることにより積み重ねられた製
品W2のずれを矯正せしめる様に成している。
72は移送コンベア53の終端部に設置せしめ
た結束装置であり、移送コンベア53上を移送さ
れて来る製品W2をテープにて結束せしめて次工
程へ移送せしめる様に成している。
次に本発明に係るのし瓦の製造方法を説明する
と、乾燥工程を経て白地搬送コンベア1上を倒伏
状態にて搬送されて来るのし瓦の白地W1は白地
搬送コンベア1の終端に至ると、直立コンベア3
の支持杆6,6aにより白地搬送コンベア1上よ
り掬い上げられ、前後の支持杆6,6aに挟まれ
て順次直立で且つ焼成台車7における積込状態に
対応する間隔毎に姿勢変換されながら搬送され
る。
そして直立コンベア3上に所定枚数の白地W1
が整列すると、直立コンベア3の上方で待機して
いた白地積込装置13の支持枠18が昇降駆動部
24の作動により下降して挟持板21,21aが
直立コンベア3上の白地W1の両側に対向位置し、
続いてシリンダー22,22aの作動により挟持
板21,21aが内方へ移動して直立コンベア3
上の白地W1が挟持板21,21a間にて挟持さ
れ、続いて昇降駆動部24の作動により挟持板2
1,21aを上昇せしめることにより白地W1
持ち上げせしめ、続いて台車17を直立コンベア
3の上方からパレツトコンベア9上に待機してい
るパレツト12の上方対向位置まで走行移動せし
め、該位置において白地W1の持ち上げとは逆の
操作により挟持板21,21aを下降せしめると
共に、外方へ開放移動せしめて直立コンベア3上
より挟持移送せしめて来た白地W1をパレツト1
2の各支持棒11,11a…間に嵌入せしめるの
である。
続いて白地W1が嵌入されたパレツト12はパ
レツトコンベア9の作動により前進して白地積込
装置13の下方位置には空のパレツト12が搬送
されて上記と同様の操作の反復により空のパレツ
ト12に白地W1が順次嵌入され、一方白地W1
嵌入されたパレツト12はパレツト積込装置28
の下方に進み、該位置においてパレツト12の側
方に待機していたアーム34下端のフオーク35
が台車32の作動によりパレツト12の下方位置
に移動し、続いて昇降駆動部36の作動によりフ
オーク35が上昇するのに伴つてパレツトコンベ
ア9上のパレツト12はフオーク35により持ち
上げられ、かかる状態でフオーク35を積込位置
26に待機している焼成台車7上の所定位置まで
移動せしめ、該位置においてパレツト12の持ち
上げとは逆の操作によりフオーク35を下降せし
めて焼成台車7上にパレツト12を移載せしめ、
かかる操作を反復することにより焼成台車7上に
白地W1が嵌入されたパレツト12を満載せしめ
るのである。
そしてパレツト12が満載された焼成台車7は
順次焼成炉25内へ搬入され、該焼成炉25内を
進行する過程において積載された白地W1が所定
温度にて焼成され、製品W2として出口より順次
搬出されるのである。
次に焼成炉25より降ろし位置38に焼成台車
7が搬出されると、降ろし位置38の上方に待機
しているパレツト降ろし装置37により白地積込
装置13とは逆の動作によつて焼成台車7上のパ
レツト12を順次パレツトコンベア9上に移載せ
しめ、空になつた焼成台車7は循環軌道27を走
行して積込位置26に戻され、一方パレツトコン
ベア9上のパレツト12はパレツトコンベア9の
作動により次の停止位置である製品降ろし装置4
0の下方位置に移動し、該位置で製品降ろし装置
40の作動により白地積込装置13とは逆の動作
によつてパレツトコンベア9上のパレツト12か
ら焼成完了後の製品W2を挟持してパレツトコン
ベア9に並設せしめた直立コンベア39上の各支
持杆6,6a間に嵌入移載され、各製品W2は直
立コンベア39から製品搬送コンベア41へ移載
される過程において倒伏状態に姿勢変換されて1
枚ずつ搬送され、製品搬送コンベア41の終端部
に至るとシリンダー58の作動によりベルト5
4,54a上の製品W2が押上体55により持ち
上げられて上方対向位置で待機している吸盤48
に吸着され、続いて駆動モーター49の作動によ
りスライドアーム46が前進して製品W2をエレ
ベーター機構部44のフオーク63,63aの上
方に移送して吸着を解除することにより製品W2
をフオーク63,63a上に移載し、移載完了後
は駆動モーター67の作動によりフオーク63,
63aが製品W2の1枚分に相当する分1ピツチ
ずつ下降すると共に、かかる間に吸盤48にて製
品W2を順次同様にフオーク63,63a上に移
載せしめることにより製品W2を4,5枚程度に
積み重ね、積み重ねられた製品W2はフオーク6
3,63aの下降動作に伴つて移送コンベア53
上に移載され、該移送コンベア53により順次後
方へ移送される間に整列機構70により積み重ね
のずれが矯正されると共に、終端部の結束装置7
2にて結束されて後続の梱包工程へ移送されるの
である。
要するに本発明は、成型、乾燥工程を経たのし
瓦の白地W1を直立コンベア3にて所定間隔毎に
直立整列せしめたので、乾燥工程より送られて来
る白地W1を焼成台車7上での積込状態と同じ間
隔にて自動的に直立支持せしめることが出来、又
この白地W1を整列状態で挟持せしめると共にパ
レツト12上に移載せしめ、該パレツト12を順
次焼成台車7上に整列移載せしめたので、予め直
立コンベア3にて直立状態で整列された白地W1
をその整列間隔を保持しつつパレツト12を介し
て焼成台車7上へ一度に多くの白地W1を機械的
に積込ましめることが出来るため、作業能率を大
幅に向上せしめることが出来、又パレツト12が
満載された焼成台車7を焼成炉25へ搬入せしめ
て白地W1を焼成せしめ、続いて焼成完了後の焼
成台車7からパレツト12を降ろし、該パレツト
12上の製品を挟持せしめて直立コンベア39上
に移載せしめると共に空のパレツト12を白地
W1の移載工程へ戻す様にしたので、焼成完了後
の製品W2を積込時の操作と同様に順次能率的に
取り出すことが出来ると共に、製品W2の取り出
し後のパレツト12および焼成台車7は夫々積込
側へ循環復帰されるため白地W1の積込から製品
W2の取り出しに至る一連の工程を連続的に行わ
しめることが出来、更に各製品W2を倒伏状態で
搬送せしめる間に製品W2を4、5枚程度に積み
重ね、この製品W2の束を搬送終端にて結束せし
める様にしたので、のし瓦製造ラインの完全自動
化を図らしめることが出来、のし瓦の製造におけ
る省力化、省人化に大いに貢献出来る等その実用
的効果甚だ大なるものである。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示すものにして、第1
図は本発明に係るのし瓦の製造装置の平面図、第
2図は直立コンベアの正面図、第3図は白地積込
装置の正面図、第4図は同上側面図、第5図はパ
レツト積込装置の側面図、第6図は積み重ね装置
の正面図、第7図は同上平面図、第8図は結束装
置の正面図、第9図は同上平面図である。 1……白地搬送コンベア、3……直立コンベ
ア、7……焼成台車、9……パレツトコンベア、
12……パレツト、13……白地積込装置、25
……焼成炉、28……パレツト積込装置、37…
…パレツト降ろし装置、39……直立コンベア、
41……製品搬送コンベア、42……積み重ね装
置、72……結束装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 成型、乾燥工程を経たのし瓦の白地を直立コ
    ンベアにて所定間隔毎に直立整列せしめ、この白
    地を整列状態で挟持せしめると共にパレツト上に
    移載せしめ、該パレツトを順次焼成台車上に整列
    移載せしめ、パレツトが満載された焼成台車を焼
    成炉へ搬入せしめて白地を焼成せしめ、続いて焼
    成完了後の焼成台車からパレツトを降ろし、該パ
    レツト上の製品を挟持せしめて直立コンベア上に
    移載せしめると共に空のパレツトを白地移載工程
    へ戻し、直立コンベア上の製品を順次倒伏状態で
    搬送せしめる間に製品を4、5枚程度に積み重
    ね、この製品の束を搬送終端にて結束せしめる様
    にしたことを特徴とするのし瓦の製造方法。 2 成型、乾燥工程を経たのし瓦の白地を倒伏状
    態で搬送せしめる白地搬送コンベアの前方に所定
    間隔毎に立設せしめた支持杆を有する直立コンベ
    アを配設せしめ、該直立コンベアの側方にはパレ
    ツトを搬送せしめるパレツトコンベアを並設せし
    めると共に直立コンベアとパレツトコンベアとの
    間には直立コンベア上の白地を挟持せしめてパレ
    ツト上に整列移載せしめる白地積込装置を配設せ
    しめ、パレツトコンベアの側方には循環移送され
    る焼成台車を備えた焼成炉を配置せしめると共に
    パレツトコンベアの移動端部と焼成炉の入口との
    間にはパレツトを受承せしめて焼成台車上に整列
    移載せしめるパレツト積込装置を配設せしめ、又
    焼成炉の出口とパレツトコンベアの起点位置との
    間には焼成後の焼成台車上のパレツトを受承して
    パレツトコンベア上に移載せしめるパレツト降ろ
    し装置を配設せしめ、該パレツト降ろし装置の隣
    接位置にはパレツト上の製品を挟持して取り出し
    せしめる製品降ろし装置と製品を受け取る直立コ
    ンベアを配設せしめ、該直立コンベアの前方には
    製品を倒伏状態で順次搬送せしめる製品搬送コン
    ベアを配設せしめ、該製品搬送コンベアの終端部
    には製品の下面を受承すると共に1枚分に相当す
    るピツチずつ下降制御されるフオークを備えた積
    み重ね装置を連設せしめ、該積み重ね装置の後方
    にはフオーク上の製品を受け取つて後方へ搬送せ
    しめる移送コンベアを介して結束装置を配設せし
    めたことを特徴とするのし瓦の製造装置。
JP7459984A 1984-04-12 1984-04-12 のし瓦の製造方法および装置 Granted JPS60216180A (ja)

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