JP2001019163A - 物品群の段積み装置及び物品群の段積み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】実パレットの排出に妨げられることなく空パレ
ットを供給し高速積載に対応することができる物品群の
段積み装置及び物品群の段積み方法を提供する。 【解決手段】昇降装置１３には、空パレット供給装置１
１から供給される空パレットＰを受け取り、同空パレッ
トＰ上に物品群供給装置１２から供給された箱群Ｃが段
積みされる毎に下降する第１昇降機構６１と、第１昇降
機構６１のパレットＰ上に規定段数の箱群Ｃが段積みさ
れる以前に、この段積み途中のパレットＰを受け取り、
以後、規定段数の箱群Ｃが段積みされるまで、同箱群Ｃ
が段積みされる毎に下降し、規定段数の箱群Ｃが段積み
されると、この段積みされた実パレットＰを前記コンベ
ア装置１４に移載する第２昇降機構６２とを備えた。こ
のため、空パレットＰの供給ロスタイムが短縮され、実
パレットの排出に妨げられることなく空パレットが供給
され、高速積載に対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば箱などの物
品をパレット上に自動で段積みするパレタイザに係り、
詳しくは、パレットを昇降させるためのパレット昇降装
置及びパレットの供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、工場で缶、瓶等の製品が詰められ
た箱は、パレット上に１段ずつ段積みされ、規定数の段
が段積みされた状態で出荷される。箱を所定の配列パタ
ーンに組み合わせ、段積みする装置としては、箱の導入
コンベアとプッシャ装置との組合せで１段分の積載パタ
ーンを形成し、昇降装置にて段積みするパレタイザが知
られている。

【０００３】この場合、図１２に示すように、昇降装置
４０１は機枠４０２に対して昇降可能な昇降台４０３を
備えている。最下段位置４０４において、昇降台４０３
上には空のパレットＰが供給され、その後、昇降台４０
３は段積み位置４０５まで上昇される。そして、パレッ
トＰ上に所定の配列パターンに配列された箱群Ｃが段積
みされる。昇降台４０３は一段分の箱群Ｃが段積みされ
る度に、その一段分の高さ分ずつ下降される。

【０００４】パレットＰ上に規定段数の箱群Ｃが段積み
されると、昇降台４０３が下降され、コンベア４０６上
に規定段数の箱群Ｃが段積みされたパレットＰが移載さ
れる。その後、コンベア４０６が駆動され、積載完了後
のパレットＰは外部に搬出されると共に、同コンベア４
０６上には次の空のパレットＰが供給される。そして、
供給された空のパレットＰは最下段位置４０４から段積
み位置４０５まで上昇され、次の箱群Ｃが１段ずつ積載
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記昇降装
置４０１においては、昇降台４０３が１つであり、パレ
ット段積み完了から次の空パレットセットまでの間、段
積みを行うことができなかった。即ち、所定段数段積み
されたパレット（以下、「実パレット」という。）Ｐと
空パレットＰとの交換に要するパレット交換時間の短縮
が困難であった。このため、箱群Ｃの段積み処理速度の
向上、ひいてはパレタイザ全体の処理速度の向上が規制
されてしまいうという問題点があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、実パレットの排出に妨
げられることなく空パレットを供給し、高速積載に対応
することができる物品群の段積み装置及び物品群の段積
み方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、空パレットを供給する空パレット供給手段と、所定
の配列パターンに整列した物品群を前記空パレット上に
供給する物品群供給手段と、空パレットを昇降させる昇
降手段と、規定段数の物品群が段積みされた実パレット
を外部に搬出する搬出手段とを備えた物品群の段積み装
置において、前記昇降手段には、前記空パレット供給手
段から供給される空パレットを受け取り、同空パレット
上に前記物品群供給手段から供給された物品群が段積み
される毎に下降する第１昇降手段と、前記第１昇降手段
のパレット上に規定段数の物品群が段積みされる以前
に、この段積み途中のパレットを受け取り、以後、規定
段数の物品群が段積みされるまで、同物品群が段積みさ
れる毎に下降し、規定段数の物品群が段積みされると、
この段積みされた実パレットを前記搬出手段に移載する
第２昇降手段とを備えたことをその要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記第１昇降手段には、前記空パレッ
ト供給手段から供給されたパレットを第２昇降手段に移
載可能とする移載手段を備えたことをその要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、前記空パレット供給手段
は、空パレットを前記昇降手段の上部側方から供給し、
前記第１昇降手段に受け渡すものであることをその要旨
とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、空パレット供給
手段により供給された空パレット上に、物品群供給手段
により所定の配列パターンに整列された物品群を供給
し、昇降手段により物品群が段積みされる毎にパレット
を下降し、搬出手段により規定段数の物品群が段積みさ
れた実パレットを外部に搬出する物品群の段積み方法に
おいて、第１昇降手段により、前記空パレット供給手段
から供給される空パレットを受け取り、同空パレット上
に前記物品群供給手段から供給された物品群が段積みさ
れる毎に、この段積みされたパレットを下降し、第２昇
降手段により、前記第１昇降手段のパレット上に規定段
数の物品群が段積みされる以前に、この段積み途中のパ
レットを受け取り、以後、規定段数の物品群が段積みさ
れるまで、同物品群が段積みされる毎に下降し、規定段
数の物品群が段積みされると、この段積みされた実パレ
ットを前記搬出手段に移載することをその要旨とする。 (作用）従って、請求項１に記載の発明では、第１昇降
手段は空パレット供給手段から供給される空パレットを
受け取り、同空パレット上に前記物品群供給手段から供
給された物品群が段積みされる毎に下降する。また、第
２昇降手段は前記第１昇降手段のパレット上に規定段数
の物品群が段積みされる以前に、この段積み途中のパレ
ットを受け取り、以後、規定段数の物品群が段積みされ
るまで、同物品群が段積みされる毎に下降し、規定段数
の物品群が段積みされると、この段積みされたパレット
を前記搬出手段に移載する。このため、第２昇降手段上
の所定段数段積みされたパレットの搬出の終了を待つ必
要がなく、この間、第１昇降手段上にて次のパレットへ
物品群の段積みが開始される。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加えて、前記空パレット供給手段から
第１昇降手段へ供給されたパレットは、第２昇降手段に
移載される。このため、所定段数段積みされたパレット
の搬出を終えた第２昇降手段には、第１昇降手段におけ
る段積み途中のパレットが移載され、第２昇降手段にて
同段積み途中のパレットへの箱群の段積みが継続され
る。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明の作用に加えて、空パレットは昇
降手段の上部側方から供給され、第１昇降手段に受け渡
される。このため、昇降手段の下部から空パレットを供
給する場合と異なり、第１昇降手段を下方から上方に上
昇させ、それから物品群の段積みを開始する必要がな
い。

【００１３】請求項４に記載の発明では、第１昇降手段
により、前記空パレット供給手段から供給される空パレ
ットが受け取られ、同空パレット上に前記物品群供給手
段から供給された物品群が段積みされる毎に、この段積
みされたパレットが下降される。そして、第２昇降手段
により、前記第１昇降手段のパレット上に規定段数の物
品群が段積みされる以前に、この段積み途中のパレット
が受け取られ、以後、規定段数の物品群が段積みされる
まで、同物品群が段積みされる毎に下降され、規定段数
の物品群が段積みされると、この段積みされたパレット
が前記搬出手段に移載される。このため、第２昇降手段
上の段積み完了後のパレットの搬出終了を待つことな
く、第１昇降手段上にて、次のパレットへ物品群の段積
みが開始される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を物品としての箱を
パレット上に段積みするパレタイザに具体化した一実施
形態を図１〜図９に従って説明する。 （全体構成）まず、段積み装置としてのパレタイザ１０
の全体的な構成について説明する。

【００１５】図１に示すように、パレタイザ１０は、空
パレット供給手段としての空パレット供給装置１１、物
品群供給手段としての物品群供給装置１２、昇降手段と
しての昇降装置１３、及び搬出手段としてのコンベア装
置１４等を備えている。空パレット供給装置１１は昇降
装置１３の図１における反Ｘ方向側に隣接配置されてい
る。物品群供給装置１２は昇降装置１３の図１における
Ｙ方向側に配置されている。コンベア装置１４は昇降装
置１３の下方に配置されている。

【００１６】空パレット供給装置１１は昇降装置１３の
上部側方から空パレットＰを供給するための装置であ
る。物品群供給装置１２は、その上流から一列で搬入さ
れる物品としての箱ＢをパレットＰに段積みする１段分
の配置パターンに組み合わせて物品群としての箱群Ｃを
形成し、この箱群Ｃを昇降装置１３に受け渡すための装
置である。昇降装置１３は受け渡された箱群Ｃをパレッ
トＰ上に規定段数だけ段積みするための装置である。コ
ンベア装置１４は規定段数の箱群Ｃが段積みされたパレ
ットＰをパレタイザ１０の外部へ搬出するための装置で
ある。 （空パレット供給手段）次に、空パレット供給手段とし
ての空パレット供給装置１１について説明する。

【００１７】図２及び図３に示すように、空パレット供
給装置１１は、予め段積みされた空パレットＰを所定の
高さまで上昇させるパレット昇降機構２１、同パレット
昇降機構２１の上方に配置され、最上段のパレットＰを
把持する把持機構２２、把持されたパレットＰを受け取
るガイド機構２３、及びガイド機構２３に支持されたパ
レットＰを昇降装置１３方向に押し出す押出機構２４を
備えている。 （パレット昇降機構）パレット昇降機構２１はパレット
載置台２５を備えており、同パレット載置台２５は駆動
モータ２６の駆動により、地面Ｄに立設された機枠Ｗ１
に沿う所定区間内を昇降する。パレット載置台２５上に
予め所定段数に段積みされた空パレットＰが外部から供
給されると、同パレット載置台２５は所定段数のパレッ
トＰのうち最上段のパレットＰが後述の把持機構２２に
て把持可能となる高さまで上昇される。パレット載置台
２５は把持機構２２に把持された最上段のパレットＰが
後述の昇降装置１３内へ搬出される度に１つのパレット
Ｐの高さ分だけ上昇される。 （把持機構）図３及び図４に示すように、把持機構２２
は、上部機枠Ｗ２下面に突設された一対の支持板２７間
にそれぞれ回動可能に支持された内側回転軸２８と、両
内側回転軸２８にそれぞれ所定間隔をおいて一体回動可
能に固定された断面Ｌ字状の把持爪２９とを備えてい
る。前記内側回転軸２８にはエアシリンダ３０が作動連
結されており、同エアシリンダ３０の作動により内側回
転軸２８が回動する。これに伴って、各一対の把持爪２
９は図３に示す非把持位置Ｈと、図５に示す把持位置Ｉ
との間を内側回転軸２８を中心に揺動する。

【００１８】非把持位置Ｈは、互いに対向する各一対の
把持爪２９が、前記パレット昇降機構２１によって上昇
されたパレットＰが両把持爪２９間を通過可能となる程
度に離間する位置である。把持位置Ｉは、各一対の把持
爪２９の係合部２９ａがパレットＰの係合空間Ｐａ内に
係合可能に進入する位置である。このとき、パレットＰ
の上部板Ｐｂ下面と係合部２９ａ上面とは互いに平行を
なして対向配置されている。従って、把持爪２９が把持
位置Ｉにある状態でパレット載置台２５が下降される
と、上部板Ｐｂ下面と係合部２９ａ上面とが係合し、最
上段のパレットＰは把持爪２９によって吊り下げ支持さ
れる。 （ガイド機構）図３及び図４に示すように、ガイド機構
２３は、前記両支持板２７に回動可能に支持された一対
の外側回転軸３１と、両外側回転軸３１にそれぞれレバ
ー３２を介して固定された断面Ｌ字状のレール支持部材
３３とを備えている。レール支持部材３３は前記把持爪
２９よりも下方に位置しており、同レール支持部材３３
のＬ字上面には摺動レール３４が配設されている。図４
に示すように、前記外側回転軸３１にはエアシリンダ３
５が作動連結されており、同エアシリンダ３５の作動に
より外側回転軸３１が回動する。これに伴って、両レー
ル支持部材３３は図３に示す非ガイド位置Ｊと、図５に
示すガイド位置Ｋとの間を外側回転軸３１を中心に揺動
する。

【００１９】非ガイド位置Ｊは、前記パレット昇降機構
２１によって上昇されたパレットＰが両レール支持部材
３３間を通過可能となる位置である。ガイド位置Ｋは、
摺動レール３４上面が把持機構２２に把持された状態の
パレットＰ下面に対して平行をなし、両摺動レール３４
上面間にパレットＰが載置可能となる位置である。従っ
て、パレットＰが把持爪２９により把持されると共に、
レール支持部材３３がガイド位置Ｋにある状態で、前記
エアシリンダ３５が作動され、把持爪２９が把持位置Ｉ
から非把持位置Ｈへ切り換えられると、パレットＰは摺
動レール３４上面間に移載支持される。 （押出機構）図３及び図４に示すように、押出機構２４
は前記両把持機構２２間に配置されている。押出機構２
４は取付部材３６を介して上部機枠Ｗ２下面に支持され
た懸架材３７を備えており、同懸架材３７には吊下板３
８を介して吊下レール３９が吊下支持されている。図２
及び図４に示すように、懸架材３７の一側両端には一対
のプーリ４０ａ, ４０ｂが設けられており、両プーリ４
０ａ, ４０ｂには無端状のチェーン４１が巻回されてい
る。チェーン４１は一方のプーリ４０ａに連結された駆
動モータ４２の正逆回転駆動により、パレットＰの搬出
方向及び反搬出方向に回転する。

【００２０】前記吊下レール３９の下方には押圧部材４
３が、前記両摺動レール３４上面間に載置されたパレッ
トＰの側壁に対向するように配置されている。押圧部材
４３は吊下レール３９に対して転がり可能に接触配置さ
れた複数のローラ４４を介して、同吊下レール３９に沿
って移動可能に設けられている。また、押圧部材４３は
前記チェーン４１の下行部に連結されている。従って、
駆動モータ４２の正逆回転駆動により、押圧部材４３
は、摺動レール３４に沿って、図２に実線で示す非押出
位置Ｌと図２に二点鎖線で示す押出位置Ｍとの間を移動
する。

【００２１】非押出位置Ｌは、前記両摺動レール３４上
面間のパレットＰの搬出開始前の位置である。押出位置
Ｍは両摺動レール３４上面間のパレットＰの搬出終了後
の位置である。従って、前記駆動モータ４２が駆動され
ると、押圧部材４３は非押出位置Ｌから押出位置Ｍへ移
動し、摺動レール３４上面間のパレットＰは押圧部材４
３により押圧され、昇降装置１３内上部へ供給される。 （物品群供給手段）次に、物品群供給手段としての物品
群供給装置１２について説明する。

【００２２】図１に示すように、物品群供給装置１２
は、架設台５１に沿って往復移動可能に設けられたプッ
シングバー５２を備えており、上流から搬入される所定
の配列パターンに組み合わせられた箱群Ｃを、プッシン
グバー５２を移動させることにより押圧して昇降装置１
３内に押し出す公知の構成とされている。本実施形態に
おいて、物品群供給装置１２は昇降装置１３の上部側方
から箱群Ｃを供給するように設けられている。 （昇降装置）次に、昇降手段としての昇降装置１３につ
いて説明する。

【００２３】図６に示すように、昇降装置１３は、第１
昇降手段としての第１昇降機構６１、及び第２昇降手段
としての第２昇降機構６２を備えている。第１昇降機構
６１は主に空パレット供給装置１１から搬入される空パ
レットＰを受け取るための機構である。第２昇降機構６
２は第１昇降機構６１上のパレットＰを受け取り、この
パレットを後述のコンベア装置１４に移載するための機
構である。 （第１昇降機構）図４及び図６に示すように、第１昇降
機構６１はパレットＰを載置する第１載置台６３を備え
ている。第１載置台６３は、Ｘ方向に延びる一対の角材
６３ａ及びＹ方向に延びる一対の角材６３ｂにて矩形枠
体状に形成されており、同第１載置台６３の内方には開
口部６４を有する。第１載置台６３は機枠Ｗ３に沿う所
定区間内を昇降可能に設けられており、同機枠Ｗ３の反
Ｙ側側面上部に固定された第１駆動モータ６５に作動連
結されている。

【００２４】図２及び図６に示すように、第１駆動モー
タ６５には機枠Ｗ３の反Ｘ側上部に支持された第１駆動
軸６６が連結されており、同第１駆動軸６６の両端には
一対を一組とした２組のスプロケット６７ａ, ６７ｂが
所定の間隔を空けて装着されている。尚、第１駆動軸６
６の上方には第２駆動軸９８が機枠Ｗ３に対して回動可
能に設けられている。また、図２に示すように、機枠Ｗ
３のＸ方向側上部には固定軸６８が架設されており、そ
の両端には一対を一組とした２組のスプロケット６９
ａ, ６９ｂが回転可能に装着されている。

【００２５】前記各スプロケット６７ａにはそれぞれチ
ェーン７０が巻き掛けられている。各チェーン７０の一
端は第１載置台６３の反Ｘ側に位置する２つのコーナそ
れぞれ連結されており、他端は図９に示す一対のバラン
スウェイト７１にそれぞれ連結されている。また、第１
駆動軸６６の各スプロケット６７ｂと固定軸６８の各ス
プロケット６９ｂ間にはチェーン７２がそれぞれ巻回さ
れている。各チェーン７２の一端は第１載置台６３のＸ
側に位置する２つのコーナにそれぞれ連結されており、
他端は前記バランスウェイト７１にそれぞれ連結されて
いる。

【００２６】即ち、第１載置台６３は、その４コーナに
おいてチェーン７０, ７２及びスプロケット６７ａ, ６
７ｂ, ６９ｂを介して第１駆動軸６６及び固定軸６８に
吊り下げ支持されている。従って、前記第１駆動モータ
６５が駆動され、各チェーン７０, ７２が正逆回転され
ることにより、第１載置台６３は図６に示す受入上昇位
置Ｑと受渡下降位置Ｒとの間を昇降する。

【００２７】受入上昇位置Ｑは前記空パレット供給装置
１１から供給されるパレットＰを受取可能であると共
に、前記物品群供給装置１２から供給される１段分の箱
群ＣをパレットＰ上に段積み可能となる位置である。受
渡下降位置Ｒは、第１載置台６３上の実パレットＰを後
述の第２昇降機構６２へ受渡可能となる位置である。第
１載置台６３は１段分の箱群Ｃが段積みされると、第１
駆動モータ６５の駆動により、その１段分の箱群Ｃの高
さ分だけ下降される。 （移載手段）図４に示すように、第１載置台６３は、前
記空パレット供給装置１１からの空パレットＰを受け取
ると共に、同空パレットＰを後述の第２昇降機構６２に
移載可能とする移載手段としての移載機構８０を備えて
いる。移載機構８０は前記一対の角材６３ａの下方にそ
れぞれ配置された連動軸８１と、両連動軸８１にそれぞ
れ連結部材８２を介して連結された断面略Ｌ字状のレー
ル固定部材８３とを備えている。

【００２８】両連動軸８１は前記一対の角材６３ｂ間に
回動可能に支持されていると共に、図４に示すように、
角材６３ａに対して固定されたエアシリンダ８４のシリ
ンダロッド８４ａが作動連結されている。また、両レー
ル固定部材８３は第１載置台６３の一対の角材６３ａの
上方にそれぞれ配置されている。両レール固定部材８３
のＬ字上面には下面案内レール８５が設けられており、
同Ｌ字上面に直交するＬ字側面には、側面案内レール８
６がそれぞれ配設されている。

【００２９】従って、エアシリンダ８４が駆動される
と、レール固定部材８３は連動軸８１を支点に、図７に
示す支持位置Ｓと図８に示す非支持位置Ｔとの間を揺動
する。支持位置Ｓは、レール固定部材８３の下面が第１
載置台６３の角材６３ｂ上面に当接し、両下面案内レー
ル８５上面間にパレットＰが支持可能となる位置であ
る。このとき、第１載置台６３が受入上昇位置Ｑにあれ
ば空パレット供給装置１１からの空パレットＰを受け取
り可能となる。非支持位置Ｔは、レール固定部材８３が
前記角材６３ｂから離間し、両レール固定部材８３間を
パレットＰが下方に通過可能となる位置である。

【００３０】（第２昇降機構）図６及び図９に示すよう
に、第２昇降機構６２は第１載置台６３の下方に設けら
れた第２載置台９１を備えている。第２載置台９１はＸ
方向に延びる一対の角材９１ａ、Ｙ方向に延びる一対の
角材９１ｂにて矩形状に形成されており、その内方には
開口部９２を有している。開口部９２は後述のコンベア
装置１４が通過可能となる広さ（開口面積）に設定され
ている。

【００３１】前記第２載置台９１にはパレットＰを載置
する載置部９３を備えており、同載置部９３は前記一対
の角材９１ａの内側面に対して上方へ突設された４本の
載置支柱９４から構成されている。各載置支柱９４は第
１載置台６３の開口部６４を通過可能であると共に、同
載置支柱９４間に後述のコンベア装置１４が位置可能と
なるように、互いに所定距離だけ離間して対向配置され
ている。

【００３２】第２載置台９１は機枠Ｗ３に沿う所定区間
内を昇降可能に設けられており、同機枠Ｗ３のＹ側側面
上部に固定された第２駆動モータ９５に作動連結されて
いる。即ち、図２及び図６に示すように、第２載置台９
１は、前記第１載置台６３と同様に、その４コーナにお
いてチェーン９６、前記第２駆動軸９８と固定軸６８と
に各々設けられた複数のスプロケット９７等を介して前
記第２駆動モータ９５に連結された第２駆動軸９８及び
前記固定軸６８に吊り下げ支持されている。そして、前
記第２駆動モータ９５が駆動され、各チェーン９６が正
逆回転されることにより、第２載置台９１は図６に示す
受取上昇位置Ｖ１及び最大下降位置Ｖ２の間を昇降す
る。

【００３３】受取上昇位置Ｖ１は、受渡下降位置Ｒにあ
る第１載置台６３の角材６３ｂ下面に第２載置台９１の
角材９１ｂ上面が当接して重なり合うと共に、第１載置
台６３上のパレットＰを受け取り可能となる位置であ
る。このとき、第１載置台６３上のパレットＰは第２載
置台９１の各置支柱９４によりレール固定部材８３の揺
動範囲外となる高さまで押し上げられる。最大下降位置
Ｖ２は、各載置支柱９４の上端面が後述のコンベア装置
１４上面よりも下方となり、段積みされたパレットＰを
コンベア装置１４へ移載可能となる位置である。第２載
置台９１は第１載置台６３から受け取ったパレットＰ上
に１段分の箱群Ｃが段積みされると、前記第２駆動モー
タ９５の駆動により、その１段分の箱群Ｃの高さ分だけ
下降される。 （搬出手段）次に、搬出手段としてのコンベア装置１４
について説明する。

【００３４】図２に示すように、コンベア装置１４は昇
降装置１３の下方に配置されている。このコンベア装置
１４は、駆動モータ（図示略）を駆動し、一対のスプロ
ケット９９に巻回されたチェーン１００を回転させるこ
とによって同コンベア装置１４上に移載された実パレッ
トＰを外部に搬出する公知の構成とされている。 （実施形態作用）次に、前記のように構成されたパレタ
イザ１０による段積みの作用を説明する。尚、説明の便
宜上、第１載置台６３は受入上昇位置Ｑにあり、同第１
載置台６３の下面案内レール８５の上面間には空パレッ
ト供給装置１１から空パレットＰが搬入されているもの
とする。また、第２載置台９１は最大下降位置Ｖ２にあ
るものとする。

【００３５】（１−１） この状態で、前記物品群供給
装置１２から１段分の箱群（１段目の箱群）Ｃが払い出
され、第１載置台６３上の空パレットＰに段積みされる
と、第１駆動モータ６５の駆動により、第１載置台６３
は段積みされた１段分の箱群Ｃの高さ分だけ下降する。
このため、パレットＰ上の最上段の箱群（１段目の箱
群）Ｃの上面に物品群供給装置１２から払い出される次
段の箱群（２段目の箱群）Ｃが段積み可能となる。

【００３６】（１−２） 前記（１−１）の動作は、下
方に位置する第２載置台９１が上昇し、第１載置台６３
上の段積み途中のパレットＰが第２載置台９１に移載さ
れるまでの間、所定段数（規定段数未満）の箱群Ｃが段
積みされるまで同様に繰り返される。

【００３７】（１−３） そして、前記第１載置台６３
が受渡下降位置Ｒまで下降すると、第２駆動モータ９５
の駆動により、待機していた第２載置台９１が受取上昇
位置Ｖ１まで上昇される。すると、第１載置台６３上の
段積み途中のパレットＰは、レール固定部材８３の揺動
範囲外となる高さまで押し上げられる。この後、エアシ
リンダ８４の駆動により、レール固定部材８３は支持位
置Ｓから非支持位置Ｔへと移動され、第２載置台９１上
のパレットＰは第１載置台６３の開口部６４を下方へ通
過可能となる。

【００３８】（１−４） 第１載置台６３から第２載置
台９１へ移載されたパレットＰへの段積みは第２載置台
９１上にて継続され、前記第１載置台６３と同様に、１
段分の箱群Ｃが段積みされると、第２駆動モータ９５の
駆動により、段積みされた１段分の箱群Ｃの高さ分だけ
下降する。

【００３９】（１−５） 前記（１−４）の動作は、第
２載置台９１に載置されたパレットＰ上に規定段数の箱
群Ｃが段積みされるまで同様に繰り返される。尚、第２
載置台９１上の最上段の箱群Ｃの上面が第１載置台６３
の開口部６４を下方に通過した時点で、前記エアシリン
ダ８４の駆動により、レール固定部材８３が非支持位置
Ｔから支持位置Ｓへ移動される。また、第１駆動モータ
６５の駆動により、第１載置台６３が受渡下降位置Ｒか
ら受入上昇位置Ｑへと上昇され、次の空パレットＰの受
入準備が行われる。

【００４０】（１−６） そして、第２載置台９１上の
パレットＰに最終段の箱群Ｃの段積みが完了すると、第
２載置台９１は最大下降位置Ｖ２まで下降される。この
結果、所定段数の箱群Ｃが積載された実パレットＰはコ
ンベア装置１４上に移載され、同コンベア装置１４の駆
動により外部に搬出される。

【００４１】（１−７） 一方、第２載置台９１上の実
パレットＰがコンベア装置１４上に移載されると同時
に、第１載置台６３上には空パレット供給装置１１から
次の空パレットＰが供給され、以後、前記（１−１）〜
（１−６）までの動作が適宜繰り返される。

【００４２】従って、本実施形態によれば以下の効果を
得ることができる。 （１） 昇降装置１３を第１及び第２昇降機構か６１,
６２からなる２重エレベータ構造とし、段積み完了後の
実パレットＰを第２昇降機構６２から外部へ搬出してい
る最中に、第１昇降機構６１へ次の空パレットＰを供給
し、同空パレットＰに次の箱群Ｃの段積みを開始するよ
うにした。即ち、第１昇降機構６１に空パレットＰを受
け取る機能と、第２昇降機構６２上の実パレットＰの搬
出中に一時的に箱群Ｃの段積みを行うバッファ（滞留
部）としての機能とを持たせた。このため、昇降機構が
１つの場合における実パレットＰの外部搬出開始から次
の空パレットＰの受入完了までの待ち時間が解消され
る。即ち、パレットＰへの段積み完了から次の空パレッ
トセットまでの所要時間が短くなる。従って、パレット
Ｐへの段積み作業を高速化することができ、ひいてはパ
レタイザ１０全体の処理速度を向上させることができ
る。

【００４３】（２） 第２昇降機構６２が実パレットＰ
をコンベア装置１４に移載し、第１昇降機構６１上にて
段積み途中のパレットＰを受け取るまでの間、第１昇降
機構６１にて箱群Ｃの段積みを行うようにした。このた
め、第２昇降機構６２上の実パレットＰの外部への搬出
終了を待つ必要がなく、この間、第１昇降機構６１にて
次の空パレットＰへの箱群Ｃの段積みを開始することが
できる。従って、箱群ＣのパレットＰへの段積みを停滞
させることなく、箱群ＣをパレットＰ上に段積みするこ
とができる。

【００４４】（３） 前記空パレット供給装置１１は、
空パレットＰを昇降装置１３の上部側方から供給し、前
記第１昇降機構６１に受け渡すように構成した。このた
め、第１昇降機構６１における段積み途中のパレットＰ
が第２昇降機構６２に移載されることにより、第１昇降
機構６１上には次の空パレットＰを供給することができ
る。従って、空パレットＰの供給ロスタイムを短縮する
ことができる。

【００４５】（４） 第１昇降機構６１と第２昇降機構
６２とを上下位置にそれぞれ重なり可能に配置した。こ
のため、昇降装置１３の１台分の設置面積内に、第１昇
降機構６１及び第２昇降機構６２の２台の昇降機構を配
置することができる。従って、昇降装置１３を大型化す
ることなく、段積み作業を高速化することができる。

【００４６】尚、前記昇降装置１３を次のように構成し
てもよい。即ち、図１０及び図１１に示すように、昇降
装置３０１は、駆動モータ３０２に連結された駆動回転
軸３０３を備えている。駆動回転軸３０３には一対の駆
動側かさ歯車３０４が所定の間隔を空けて装着されてい
る。また、昇降装置３０１の上方には、一対の従動回転
軸３０５ａ, ３０５ｂが前記駆動回転軸３０３に対して
それぞれ直角をなすように回転自在に支持されている。
従動回転軸３０５ａ, ３０５ｂの一端にはそれぞれ従動
側かさ歯車３０６が装着されており、同従動側かさ歯車
３０６は前記各駆動側かさ歯車３０４にそれぞれ噛合さ
れている。

【００４７】両従動回転軸３０５ａ, ３０５ｂには、そ
れぞれ一対の上部スプロケット３０７ａ, ３０７ｂが所
定の間隔（パレットＰのＹ方向幅に対応した間隔）を空
けて装着されている。また、昇降装置３０１の下方には
４つの下部スプロケット３０８ａ, ３０８ｂが回動自在
に配置されており、同各下部スプロケット３０８ａ,３
０８ｂは各上部スプロケット３０７ａ, ３０７ｂにそれ
ぞれ対応している。

【００４８】前記各上部スプロケット３０７ａ, ３０７
ｂとそれらに対応する下部スプロケット３０８ａ, ３０
８ｂとの間にはそれぞれ無端状のチェーン３０９が巻き
掛けられている。そして、各チェーン３０９の外周には
パレット支持部材としての複数の載置爪３１０が所定の
間隔をおいて突出して固定されている。即ち、各チェー
ン３０９の外周面において、各載置爪３１０はパレット
Ｐの高さと同パレットＰ上に載置される規定段数の箱群
Ｃの高さとの合計の高さよりも若干長い距離だけ離間し
て配置されている。

【００４９】また、Ｘ, Ｙ方向において互いに離間した
チェーン３０９に設けられた載置爪３１０間の距離はパ
レットＰのＸ, Ｙ方向長さよりも短くなるように設定さ
れており、各載置爪３１０はパレットＰが載置された
際、パレットＰが水平になるように配置されている。各
載置爪３１０は、互いに対向する載置爪３１０によっ
て、パレットＰを共働して水平に支持する第１昇降手段
としての群（図１０における上方の載置爪３１０）Ｎａ
と、この群とは別の次のパレットＰを支持するために準
備状態の第２昇降手段としての群（図１０における下方
の載置爪３１０）Ｎｂとに分類して前記チェーン３０９
に配置されている。各群を構成する各載置爪３１０の上
面はそれぞれ同一平面上に位置している。

【００５０】尚、前記上部スプロケット３０７ａ, ３０
７ｂ、下部スプロケット３０８ａ ,３０８ｂ、チェーン
３０９、及び載置爪３１０によりチェーン昇降機構Ｎが
構成されている。本実施形態においては４つのチェーン
昇降機構Ｎが互いに対向配置されている。また、各チェ
ーン３０９は、一方の第１昇降手段としての載置爪３１
０の群Ｎａが受入位置Ｅから受渡位置Ｆへ移動されたと
き、他方の第２昇降手段としての載置爪３１０の群Ｎｂ
が受入位置Ｅに位置するように回転制御される。

【００５１】従って、前記駆動モータ３０２が駆動され
ると、各チェーン３０９は上下方向に回転駆動される。
このとき、各チェーン３０９の移動距離は全て同じとな
っており、この結果、各群Ｎａ, Ｎｂを構成する複数の
載置爪３１０の上面は常に同一平面上に位置しながら移
動される。そして、各群Ｎａ, Ｎｂを構成する載置爪３
１０の上面にパレットＰが載置された際、駆動モータ３
０２の駆動により、パレットＰはその下面を各載置爪３
１０に支持された状態で下方に移動されることとなる。

【００５２】さて、昇降装置３０１が前記空パレット供
給装置１１から空パレットＰを受け取る場合、各載置爪
３１０は受入位置Ｅまで移動される。そして、空パレッ
トＰは受入位置Ｅにある各載置爪３１０の上面に搬入さ
れる。このとき、搬入された空パレットＰの上面は、前
記物品群供給装置１２から供給される箱群Ｃ（１段目）
が、各載置爪３１０上の空パレットＰ上面に段積み可能
な高さになっている。各載置爪３１０は１段分の箱群Ｃ
が段積みされる度にその１段分の箱群Ｃの高さ分だけ下
降され、次段の箱群Ｃが前段の箱群Ｃの上面に段積み可
能とされる。この動作は所定の段数の箱群Ｃが段積みさ
れるまで繰り返される。

【００５３】パレットＰ上に最終段の箱群Ｃが積載され
ると、載置爪３１０は受渡位置Ｆまで下降される。この
結果、段積み完了後の実パレットＰはコンベア装置１４
に移載され外部へ搬出される。また、一方の載置爪３１
０の群Ｎａ上の実パレットＰ（正確には載置爪３１０）
が受渡位置Ｆに移動されたとき、他方の載置爪３１０の
群Ｎｂが受入位置Ｅに位置する。そして、実パレットＰ
の搬出と同時に、他方の載置爪３１０の群Ｎｂ上に次の
空パレットＰが搬入され、これに箱群Ｃの積載が行われ
る。

【００５４】従って、前記昇降装置３０１によれば、以
下の効果を得ることができる。 （１） パレットＰを共働して水平に支持する載置爪３
１０の群Ｎａ、及びこの群とは別の次のパレットＰを支
持するために準備状態の載置爪３１０の群Ｎｂのうち、
一方の群Ｎａ上のパレットＰに箱群Ｃを段積みしている
際には、他方の載置爪３１０の群Ｎｂは準備状態とされ
るようにした。また、一方の載置爪３１０の群Ｎａ上の
パレットＰに所定段数の箱群Ｃが段積みされ、この段積
み完了後の実パレットＰを前記コンベア装置１４に対し
て移載している際には、他方の準備状態の載置爪３１０
の群Ｎｂ上にパレットＰが供給され、このパレットＰに
対して段積みが開始されるようにした。このため、一方
の載置爪３１０の群Ｎａにおける段積み完了後の実パレ
ットＰの搬出終了を待つことなく、他方の載置爪３１０
の群Ｎｂ上にて、次の空パレットＰへ箱群Ｃの段積みを
開始することができる。従って、パレットＰへの箱群Ｃ
の段積み作業を高速化することができ、（２） 単一の
駆動モータ３０２により回転駆動される複数のチェーン
３０９にそれぞれ複数の載置爪３１０を所定間隔おいて
設け、同載置爪３１０上にパレットＰを載置することに
よってパレットＰを昇降させるようにした。このため、
昇降装置３０１の構成を簡素化することができると共
に、設備コストを低減することができる。

【００５５】尚、前記昇降装置３０１は以下のように変
更して実施してもよい。 ・ 前記昇降装置３０１においては、駆動モータ３０２
の駆動力を駆動側かさ歯車、従動側かさ歯車３０６を介
して従動回転軸３０５ａ, ３０５ｂに伝達し、これによ
りチェーン３０９を回転駆動させるようにしたが、駆動
モータ３０２を従動回転軸３０５ａ, ３０５ｂの一端そ
れぞれに連結し、各駆動モータ３０２を同調して駆動す
るようにしてもよい。このようにしても、チェーン３０
９を回転駆動させることができる。

【００５６】次に、前記実施形態から把握できる請求項
記載発明以外の技術的思想について、以下にそれらの効
果と共に記載する。 ・ 上下方向に回転支持された無端状のチェーン（３０
９）と、同チェーン（３０９）に設けられ、前記パレッ
ト（Ｐ）を支持可能な複数のパレット支持部材（３１
０）とを含む互いに対向された少なくとも一対のチェー
ン昇降機構（Ｎ）を備え、前記第１昇降手段（Ｎａ）及
び第２昇降手段（Ｎｂ）の両手段は、互いに対向する前
記チェーン昇降機構（Ｎ）に設けられた前記パレット支
持部材（３１０）であって、前記パレット支持部材（３
１０）のうち、パレット（Ｐ）を共働して水平に支持す
る群（Ｎａ）と、この群（Ｎａ）とは別の、次のパレッ
ト（Ｐ）を支持するために準備状態の群（Ｎｂ）とに分
類して前記チェーン（３０９）に配置されたものである
物品群の段積み装置。このようにすれば、一方のパレッ
ト支持部材の群における段積み完了後のパレットの搬出
終了を待つことなく、他方のパレット支持部材の群上に
て、次のパレットへ物品群の段積みが開始される。従っ
て、物品群をパレットへ高速に段積みすることができ
る。また、昇降手段の構成を簡素化することができ、ひ
いては設備コストを低減させることができる。

【００５７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、第２昇
降手段上の実パレットの搬出終了を待つ必要がなく、こ
の間、第１昇降手段上にて次のパレットへ物品群の段積
みが開始されることにより、実パレットの排出に妨げら
れることなく空パレットを供給し、高速積載に対応する
ことができる。

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、第１昇降手段における段
積み途中のパレットが第２昇降手段に移載されることに
より、第１昇降手段上には次の空パレットを供給するこ
とができる。従って、空パレットの供給ロスタイムを短
縮することができる。

【００５９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、空パレット
が昇降手段の上部側方から供給されることにより、パレ
ット供給位置から段積みを開始することができる。

【００６０】請求項４に記載の発明によれば、第２昇降
手段上の段積み完了後のパレットの搬出終了を待つこと
なく、第１昇降手段上にて、次のパレットへ物品群の段
積みが開始されることにより、物品群のパレットへの段
積みを停滞させることなく、物品群をパレットへ高速に
段積みすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態におけるパレタイザの要部平面
図。

【図２】 第１実施形態におけるパレタイザの要部正面
図。

【図３】 第１実施形態における空パレット供給装置の
右側面図。

【図４】 図２における１−１線断面図。

【図５】 第１実施形態における空パレット供給装置の
要部拡大側面図。

【図６】 第１実施形態における昇降装置の側面図。

【図７】 第１実施形態における昇降装置の要部拡大左
側面図。

【図８】 第１実施形態における昇降装置の要部拡大左
側面図。

【図９】 図２における２−２線要部断面図。

【図１０】別の実施形態における昇降装置の概略斜視
図。

【図１１】別の実施形態における昇降装置の概略平面
図。

【図１２】従来における昇降装置の正面図。

【符号の説明】

１０…パレタイザ、１１…空パレット供給装置（空パレ
ット供給手段）、１２…物品群供給装置（物品群供給手
段）、１３…昇降装置（昇降手段）、１４…コンベア装
置（搬出手段）、６１…第１昇降機構（第１昇降手
段）、６２…第２昇降機構（第２昇降手段）、８０…移
載機構（移載手段）、３０１…昇降装置、Ｐ…パレッ
ト、Ｂ…箱（物品）、Ｃ…箱群（物品群）。

フロントページの続き (72)発明者 吉田 浩司 岐阜県大垣市中曽根町520番地 株式会社 エヌテック内 Ｆターム(参考） 3F029 AA02 BA01 CA91 DA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空パレット（Ｐ）を供給する空パレット
   供給手段（１１）と、 所定の配列パターンに整列した物品群（Ｃ）を前記空パ
   レット（Ｐ）上に供給する物品群供給手段（１２）と、 空パレット（Ｐ）を昇降させる昇降手段（１３）と、 規定段数の物品群（Ｃ）が段積みされた実パレット
   （Ｐ）を外部に搬出する搬出手段（１４）とを備えた物
   品群（Ｃ）の段積み装置（１０）において、 前記昇降手段（１３）には、 前記空パレット供給手段（１１）から供給される空パレ
   ット（Ｐ）を受け取り、同空パレット（Ｐ）上に前記物
   品群供給手段（１２）から供給された物品群（Ｃ）が段
   積みされる毎に下降する第１昇降手段（６１）と、 前記第１昇降手段（６１）のパレット（Ｐ）上に規定段
   数の物品群（Ｃ）が段積みされる以前に、この段積み途
   中のパレット（Ｐ）を受け取り、以後、規定段数の物品
   群（Ｃ）が段積みされるまで、同物品群（Ｃ）が段積み
   される毎に下降し、規定段数の物品群（Ｃ）が段積みさ
   れると、この段積みされた実パレット（Ｐ）を前記搬出
   手段（１４）に移載する第２昇降手段（６２）とを備え
   た物品群の段積み装置。
2. 【請求項２】 前記第１昇降手段（６１）には、前記空
   パレット供給手段（１１）から供給されたパレット
   （Ｐ）を第２昇降手段（６２）に移載可能にする移載手
   段（８０）を備えた請求項１に記載の物品群の段積み装
   置。
3. 【請求項３】 前記空パレット供給手段（１１）は、空
   パレット（Ｐ）を前記昇降手段（１３）の上部側方から
   供給し、前記第１昇降手段（６１）に受け渡すものであ
   る請求項１又は請求項２に記載の物品群の段積み装置。
4. 【請求項４】 空パレット供給手段（１１）により供給
   された空パレット（Ｐ）上に、物品群供給手段（１２）
   により所定の配列パターンに整列された物品群（Ｃ）を
   供給し、昇降手段（１３）により物品群（Ｃ）が段積み
   される毎にパレット（Ｐ）を下降し、搬出手段（１４）
   により規定段数の物品群（Ｃ）が段積みされた実パレッ
   ト（Ｐ）を外部に搬出する物品群（Ｃ）の段積み方法に
   おいて、 第１昇降手段（６１）により、前記空パレット供給手段
   （１１）から供給される空パレット（Ｐ）を受け取り、
   同空パレット（Ｐ）上に前記物品群供給手段（１２）か
   ら供給された物品群（Ｃ）が段積みされる毎に、この段
   積みされたパレット（Ｐ）を下降し、 第２昇降手段（６２）により、前記第１昇降手段（６
   １）のパレット（Ｐ）上に規定段数の物品群（Ｃ）が段
   積みされる以前に、この段積み途中のパレット（Ｐ）を
   受け取り、以後、規定段数の物品群（Ｃ）が段積みされ
   るまで、同物品群（Ｃ）が段積みされる毎に下降し、規
   定段数の物品群（Ｃ）が段積みされると、この段積みさ
   れた実パレットを前記搬出手段（１４）に移載する物品
   群の段積み方法。