JPH0583452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、製造設備から送り出されてくる山形
鋼を、結束のために縦横所定本数の略角柱状に積
み重ねる、山形鋼積み重ね設備に関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） 製造設備から送り出されてくる山形鋼、即ち第
１９図に示すような山形鋼Ｗ、を所定本数まとめ
て結束するためには、第２０図に示すように縦横
所定本数の略角柱状に積み重ねる必要がある。し
かも積み重ね状態での搬送時に簡単に荷崩れしな
いように、複数段おきに、横方向に隣接する山形
鋼Ｗ間に上下反転させた反転山形鋼W′を介在さ
せた状態で積み重ねなければならない。

このような積み重ね作業に際して従来は、製造
設備から送り出されてくる山形鋼を積み重ね用支
持台上に１本づつ手作業で移載して積み重ねる
か、又は、山形鋼をその長さ方向に対し直角横向
きに搬送する搬送経路の終端部上で所定本数の山
形鋼を並列集合させ、この並列山形鋼群をマグネ
ツトクレーンで吸着させて積み重ね用支持台上に
１段づつ移載して積み重ねる方法が採られてい
た。

このような従来方法では、何れの方法に於いて
も幾人かの専従作業者を必要とし、しかも能率が
悪く、所要経費が高くつく欠点があつた。

又、製造設備では、一定サイズのインゴツトか
ら各種サイズの長尺の山形鋼を圧延成形し、これ
をオーダーサイズに寸法切りして送り出すので、
送り出される山形鋼には、オーダーサイズとは異
なる長さの所謂乱尺山形鋼が混じることになる。
従つて積み重ね作業に先立つて前記乱尺山形鋼を
目視作業で選別して手作業で取り除く作業が必要
となり、この点でも能率が悪く、所要経費が高く
ついていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、山形鋼をその長さ方向に対し直角横向き
に搬送する搬送経路の途中に、山形鋼の一端位置
を揃えるためのサイドストツパーと、山形鋼を搬
送方向に対し直角横向きに矯正する出退自在なス
トツパーと、山形鋼の他端の位置から長さの異な
る乱尺山形鋼を検出するセンサーと、乱尺山形鋼
を停止させる出退自在なストツパーとをこの順に
配設すると共に、乱尺山形鋼を停止させる前記ス
トツパーで停止せしめられた乱尺山形鋼を前記搬
送経路外に取り出す手段を配設し、前記搬送経路
の終端に隣接させて積み重ね用支持台を配設し、
前記搬送経路の終端移載位置でまとめられた所定
本数の並列山形鋼群を前記支持台上に移載する移
載装置を設け、前記搬送経路の終端移載位置に
は、まとめられた所定本数の並列山形鋼群を上下
反転状態に変えて前記移載装置へ受け渡す反転手
段を配設して成る山形鋼積み重ね設備を提案する
ものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図及び第２図に於いて、１は山形鋼Ｗをそ
の長さ方向に対し直角横向きに搬送する搬送経路
であつて、複数列の支持搬送用チエンコンベヤ２
ａ，２ｂによつて構成されている。３は各チエン
コンベヤ２ａ，２ｂの駆動軸４に連動連結された
駆動用モーターである。この搬送経路１には、山
形鋼Ｗの一端WRを揃えるためのサイドストツパ
ー５、搬送されてくる山形鋼Ｗを停止させて当該
山形鋼１の向きを搬送方向に対し直角の向きに矯
正するために設けられた左右一対の出退自在なス
トツパー６ａ、乱尺山形鋼用リフター７の真上で
乱尺山形鋼WEを停止させるストツパー８ａ、左
右一対のセンタリング用プツシヤー９ａ，９ｂ、
当該プツシヤー９ａ，９ｂに対応する位置で山形
鋼Ｗを停止させる出退自在なストツパー１０ａ、
及び搬送経路１の終端位置で山形鋼Ｗを停止させ
る固定ストツパー１１ａが、上手側からこの順番
に配設され、更にこれら各ストツパー６ａ，８
ａ，１０ａ，１１ａより一定距離上手側には後続
山形鋼を停止させる出退自在なストツパー６ｂ，
８ｂ，１０ｂ，１１ｂが配設されている。

サイドストツパー５は、ハンドル付き送りねじ
１２により左右横方向に位置を調整することが出
来、センタリング用プツシヤー９ａ，９ｂは、ハ
ンドル付き送りねじにより左右横方向に位置調整
可能な可動台１３ａ，１３ｂに支持され、各々シ
リンダーユニツト１４ａ，１４ｂにより前記可動
台１３ａ，１３ｂに対して左右横方向に往復移動
させることが出来る。又、出退自在なストツパー
６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１
ｂは、第２図に示すように各々同一構造のもので
あつて、夫々、搬送経路１の上方に配設された固
定フレーム１５に水平支軸１６にて軸支され、シ
リンダーユニツト１７により支軸１６の周りで上
下に揺動せしめられる。然してこれらストツパー
６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１
ｂは、第２図に示すようにシリンダーユニツト１
７により下降限位置まで下げられた状態で山形鋼
Ｗ，WEを停止させるもである。

第２図に示すように、前記乱尺山形鋼用リフタ
ー７が上昇限位置にあるとき、当該リフター７に
接続するように乱尺山形鋼搬出用コンベヤ１８が
配設され、更に上昇限位置にある前記リフター７
上の乱尺山形鋼WEを前記コンベヤ１８上に押し
出す移載用プツシヤー１９と、当該プツシヤー１
９を押し引き駆動するシリンダーユニツト２０と
が併設されている。

第１図及び第２図に示すように、前記搬送経路
１の終端に隣接して積み重ね用支持台２１が配設
され、前記固定ストツパー１１ａの上手側の移載
位置２２でまとめられた所定本数の並列山形鋼群
を前記支持台２１上に移載する移載位置２３と、
前記移載位置２２でまとめられた所定本数の並列
山形鋼群を上下反転状態に変えて前記移載装置２
３へ受け渡す左右一対の反転手段２４とが配設さ
れている。前記移載装置２３は、左右一対の第一
移載台車２５、左右一対の第二移載台車２６、及
び左右一対の降ろし手段２７から構成されてい
る。

前記第一移載台車２５及び第二移載台車２６
は、第３図及び第４図に示すようにガイドレール
２８に車輪２９を介して往復移動自在に支持さ
れ、シリンダーユニツト３０により押し引き駆動
される。そしてこれら台車２５，２６には、昇降
ガイドロツド３１を介して昇降自在に支持され且
つシリンダーユニツト３２により昇降駆動される
昇降台３３，３４が設けられ、各昇降台３３，３
４上に所定本数の山形鋼Ｗを並列状態で支持する
三角波状のアタツチメント３３ａ，３４ａが着脱
自在に付設されている。尚、第二移載台車２６の
昇降台３４は前方へ片持ち状に延出しており、こ
の延出部上に前記アタツチメント３４ａが付設さ
れている。

前記左右一対の反転手段２４は、第５図及び第
６図に示すように固定台３５に各々昇降ガイドロ
ツド３６〜３８を介して昇降自在に支持され且つ
シリンダーユニツト３９〜４１により各別に昇降
駆動される３つの並列昇降台４２〜４４を備えて
いる。然して昇降台４２は平坦な支持面４２ａを
備えた支持用昇降台であり、昇降台４３は押し上
げ用爪４３ａを備えた押し上げ用昇降台であり、
昇降台４４は反転用爪４４ａを備えた反転用昇降
台である。

前記左右一対の降ろし手段２７は、第７図及び
第８図に示すように固定台４５上にスライドガイ
ドロツド４６を介して左右横方向に移動可能に支
持され且つハンドル付き送りねじ４７により左右
横方向に移動させて位置調整し得る可動台４８
と、この可動台４８の前端に立設された一対の昇
降ガイドロツド４９に昇降可能に支持され且つ
各々シリンダーユニツト５０により昇降駆動され
る一対の昇降台５１と、この一対の昇降台５１間
に水平に支承された回転軸５２に、積み重ね用支
持台２１側へ片持ち状に張り出すように取付けら
れた支持腕５３と、前記回転軸５３の一端に取付
けられたピニオンギヤ５４とこれに咬合する昇降
ラツクギヤ５５とを介して前記回転軸５３を所定
角度正逆回転させるシリンダーユニツト５６とか
ら構成され、前記支持腕５３の先端部上側には、
並列する所定本数の山形鋼Ｗの端部を支持する三
角波状のアタツチメント５３ａが着脱自在に取付
けられている。又、前記可動台４８上には、スラ
イドガイドロツド５２によつて出退自在に支持さ
れ且つシリンダーユニツト５８によつて押し引き
駆動されるセンタリング用プツシヤー５９が配設
されている。

前記積み重ね用支持台２１は、第２図、第９図
及び第１０図に示すように台車６０上に設けられ
ている左右一対のテーブルリフター６１によつて
構成されている。前記台車６０は、ガイドレール
６２上に車輪６３，６４を介して搬送経路１の搬
送方向に往復移動自在に支持され、一方の車輪６
３の駆動軸６５を駆動用モーター６６で正逆回転
駆動することにより前後移動せしめられる。各テ
ーブルリフター６１上には、並列する所定本数の
山形鋼Ｗを支持する三角波状のアタツチメント６
１ａが左右一対、着脱自在に並設され、更にこの
アタツチメント６１ａで支持される並列山形鋼群
の前端に隣接するように、支軸６７の周りで起伏
揺動自在な積み重ねガイド６８と、当該積み重ね
ガイド６８を起伏揺動させるシリンダーユニツト
６９とが配設されている。尚、前記アタツチメン
ト６１ａの後端（搬送経路１の終端に隣接する
側）には、固定の積み重ねガイド６１ｂが立設さ
れている。

第１図、第２図及び第９図に示すように、搬送
経路１の終端に連続するように複数列の搬出用コ
ンベヤ（支持用チエンコンベヤ）７０が、下降限
位置にあるときの前記テーブルリフター６１のア
タツチメント６１ａよりも高レベルに配設されて
いる。７１は前記搬出用コンベヤ７０の駆動軸７
２を回転駆動するモーターである。

図外の製造設備から長さ方向に送り出される山
形鋼Ｗは、ストツパーで先端が受け止められた
後、第１図及び第２図に示す搬送経路１上に直角
横方向に移載され、複数列の支持用チエンコンベ
ヤ２ａ，２ｂにより直角横向きに搬送される。こ
のときの各山形鋼Ｗの一端（前記ストツパーで受
け止められる側の端部）WRの位置は多少左右横
方向にばらついているため、山形鋼Ｗがサイドス
トツパー５の真横を通過するとき、手作業により
各山形鋼Ｗをサイドストツパー５の方へ移動させ
て一端WRを当該サイドストツパー５に当接させ
ることにより、各山形鋼Ｗの一端WRの位置を揃
える。このサイドストツパー５への山形鋼Ｗの押
し付けを、手作業ではなく機械装置で自動的に行
わせることも可能である。

サイドストツパー５を利用して一端WRの位置
を揃えた各山形鋼Ｗは、開放位置のストツパー６
ｂ下を通過させ、作用位置にある左右一対のスト
ツパー６ａによつて強制的に停止させ、所定本数
の山形鋼Ｗがストツパー６ｂ下を通過したとき当
該ストツパー６ｂを作用位置に下降させて後続の
山形鋼Ｗを停止させる。この結果、ストツパー６
ｂ下を通過した所定本数の山形鋼Ｗは、連続駆動
されているチエンコンベヤ２ａとの摩擦により左
右一対のストツパー６ａに押し付けられ、搬送方
向に対し直角横向きの姿勢に矯正される。一定時
間が経過すれば前記ストツパー６ａを開放させて
チエンコンベヤ２ａにより送り出し、全ての山形
鋼Ｗがストツパー６ａの位置を通過すれば、再び
当該ストツパー６ａを作用位置に切り換えると共
にストツパー６ｂを開放させ、後続の山形鋼Ｗを
ストツパー６ａの位置に送り込む。

ストツパー６ａを利用して向きを矯正した山形
鋼Ｗは、次に乱尺山形鋼用リフター７の上を通過
することになるが、所定長さでない乱尺山形鋼
WEはストツパー８ａにより前記リフター７上で
停止させる。この乱尺山形鋼WEの自動選別のた
めには、例えばストツパー８ｂの直前位置に、短
尺山形鋼の他端WLを検出する透過形光電スイツ
チ等のセンサーS1と、長尺山形鋼の他端WLを検
出する同様のセンサーS2とを配設しておき、所
定長さより長い長尺山形鋼を乱尺山形鋼WEとす
るときは、センサーS1、S2の両方の検出ONで乱
尺山形鋼WEを自動検出させ、所定長さより短い
短尺山形鋼を乱尺山形鋼WEとするときは、セン
サーS1が検出ONのときにセンサーS2が検出OFF
で乱尺山形鋼WEを自動検出させることが出来
る。このとき、前記のようにサイドストツパー５
を利用して山形鋼Ｗの一端WRの位置が揃えら
れ、そしてストツパー６ａを利用して山形鋼Ｗが
搬送方向に対し直角横向きの姿勢に矯正されてい
るので、センサーS1、S2による乱尺山形鋼WEの
自動選別は正確に行われる。

然して、センサーS1、S2により乱尺山形鋼WE
を検出すれば、ストツパー８ａを所定のタイミン
グで作用位置に切り換えて、検出した乱尺山形鋼
WEを当該ストツパー８ａで停止させる。ストツ
パー８ｂは、前記センサーS1、S2が正常長さの
山形鋼Ｗを検出するまで開放させておき、正常長
さの山形鋼Ｗを検出したときに前記ストツパー８
ｂを作用位置に切り換えることにより、複数本連
続して送り込まれてくる乱尺山形鋼WEの全てを
ストツパー８ａの手前で集合停止させ、正常長さ
の山形鋼Ｗはリフター７上に送り込まないで待機
させることが出来る。

ストツパー８ｂが作用位置に切り換えられた
後、一定時間経過後に前記リフター７を上昇限位
置まで上昇させ、次に移載用プツシヤー１９をシ
リンダーユニツト２０により前進駆動させること
により、搬送経路１上でストツパー８ａにより受
け止められた乱久山形鋼WEの全てを乱尺山形鋼
搬出用コンベヤ１８上に移載し、当該コンベヤ１
８により所定場所へ搬出することが出来る。前記
ストツパー８ａ，８ｂは、リフター７を搬送経路
１より低レベルの下降限位置まで下降させた後に
開放させる。

開放位置のストツパー８ｂ，８ａの下を通過し
て搬送される正常長さの山形鋼Ｗは、次に開放位
置にあるストツパー１０ｂの下を通過した後、作
用位置にあるストツパー１０ａによつて受け止め
られる。所定本数の山形鋼Ｗがストツパー１０ｂ
の下を通過したときに当該ストツパー１０ｂを作
用位置に切り換えて後続の山形鋼Ｗを停止させた
後、左右一対のセンタリング用プツシヤー９ａ，
９ｂをシリンダーユニツト１４ａ，１４ｂにより
前進駆動させ、並列する所定本数の正常長さの山
形鋼Ｗを所定位置にセンタリングする。センタリ
ング用プツシヤー９ａ，９ｂを後退復帰させた後
にストツパー１０ａを開放させ、センタリング完
了の並列山形鋼群をチエンコンベヤ２ａ，２ｂに
より送り出し、その後、ストツパー１０ａを作用
位置に切り換えると共にストツパー１０ｂを開放
させ、待機している後続の山形鋼Ｗをセンタリン
グ位置に送り込む。

センタリング位置から送り出される山形鋼Ｗ
は、開放位置にあるストツパー１１ｂの下を通過
した後に固定ストツパー１１ａで受け止められ
る。前記ストツパー１１ｂは、所定の本数の山形
鋼Ｗが当該ストツパー１１ｂの下を通過したとき
に作用位置に切り換えて、後続の山形鋼Ｗを停止
待機させる。次に移載装置２３に於ける第一移載
台車２５の昇降台３３（アタツチメント３３ａ）
を、シリンダーユニツト３２による当該昇降台３
３の昇降駆動のシリンダーユニツト３０による台
車２５の押し引き駆動とにより、第１１図に示す
ように後退下降限位置Ａ→（上昇）→後退上昇限
位置Ｂ→（前進）→前進上昇限位置Ｃ→（下降）
→前進下降限位置Ｄ→（後退）→後退下降限位置
Ａと連続的に運動させる。この結果、固定ストツ
パー１１ａで受け止められている所定本数の山形
鋼Ｗは、前記昇降台３３のアタツチメント３３ａ
に於ける各山形部に嵌合した状態で搬送経路１上
から持ち上げられ、後退上昇限位置Ｅで待機して
いる第二移載台車２６の昇降台３４上に移載され
る。この昇降台３４上に於いても、各山形鋼Ｗ
は、アタツチメント３４ａの各山形部に嵌合して
位置決めされる。

次に前記第二移載台車２６の昇降台３４（アタ
ツチメント３４ａ）を、シリンダーユニツト３２
による当該昇降台３４の昇降駆動とシリンダーユ
ニツト３０による台車２６の押し引き駆動とによ
り、第１１図に示すように後退上昇限位置Ｅ→
（前進）→前進上昇限位置Ｆ→（下降）→前進下
降限位置Ｇ→（後退）→後退下降限位置Ｈ→（上
昇）→後退上昇限位置Ｅと順次運動させるが、所
定本数の山形鋼Ｗをアタツチメント３４ａで支持
している昇降台３４が前進上昇限位置Ｆにあると
き、第７図及び第８図にも示すように、左右一対
の降ろし手段２７に於ける各昇降台５１をシリン
ダーユニツト５０により下降限位置Ｉから上昇限
位置Ｊまで上昇させると、前記昇降台３４上で支
持されている各山形鋼Ｗの両端が、水平支持姿勢
で前記昇降台５１と一体に上昇する支持腕５３の
先端部に乗り移り、当該支持腕５３上のアタツチ
メント５３ａの各山形部に嵌合して位置決めされ
た状態で持ち上げられる。

前記降ろし手段２７の昇降台５１は、シリンダ
ーユニツト５０により上昇限位置Ｊら再び下降限
位置Ｉへ下降復帰させるが、このとき既に第二移
載台車２６の昇降台３４は、第１１図に示す前進
下降限位置Ｇから後退下降限位置Ｈに後退復帰し
ている。左右一対の降ろし手段２７の昇降台５１
が下降限位置Ｉに達すれば、第８図に示すシリン
ダーユニツト５６により昇降ラツクギヤ５５を駆
動して回転軸５２を所定角度正転させ、第７図に
仮想線で示すように両降ろし手段２７の支持腕５
３を下降限位置Ｉに於いて水平支持姿勢から垂下
姿勢まで下方に揺動させる。この結果、両端部が
前記支持腕５３のアタツチメント５３ａで支持さ
れている山形鋼Ｗが当該支持腕５３上から落下す
ることになるが、山形鋼Ｗの両端が支持腕５３上
から離れた直後に当該山形鋼Ｗが、左右一対のテ
ーブルリフター６１（積み重ね用支持台２１）の
アタツチメント６１ａ上に乗り移るように、当該
テーブルリフター６１を上昇限位置で待機させて
おく。

上記のようにして支持腕５３により両端が支持
されている所定本数の山形鋼Ｗを左右一対のテー
ブルリフター６１（積み重ね用支持台２１）上に
乗り移したならば、第８図に示すシリンダーユニ
ツト５６により昇降ラツクギヤ５５を上昇させて
支持腕５３を元の水平支持姿勢に復帰させた後、
第７図に示すセンタリング用プツシヤー５９をシ
リンダーユニツト５８により前進移動させ、テー
ブルリフター６１のアタツチメント６１ａ上に支
持されている山形鋼Ｗをセンタリングする。

以上で積み重ね用支持台２１（左右一対のテー
ブルリフター６１）上に積み重ねる山形鋼Ｗの１
段分の移載が完了したことになり、以下同様に、
搬送経路１上で次々と搬送されてくる山形鋼Ｗを
所定本数づつ積み重ね用支持台２１（左右一対の
テーブルリフター６１）上に順次移載させるので
あるが、１段分の移載が完了する毎に、又は一定
複数段分の移載が完了する毎に、前記テーブルリ
フター６１を単位量づつ下降させることにより、
下方に揺動する支持腕５３上からの山形鋼Ｗを落
下距離を略一定の最小距離に維持することが出来
る。

所定段数の積み重ねが完了すれば、第２０図に
示すように山形鋼Ｗを上下反転させて移載しなけ
ればならない。このため、上下反転させて移載す
べき所定本数の山形鋼Ｗが固定ストツパー１１ａ
で受け止められたとき、第一移載台車２５の昇降
台３３を第１１図に示すように後退下降限位置Ａ
から後退上昇限位置Ｂに上昇移動させる前に、第
１図、第５図及び第６図に示す反転手段２４を作
動させる。

即ち、反転手段２４の各昇降台４２〜４４は、
各々シリンダーユニツト３９〜４１により各別に
昇降させることが出来るが、先ず最初に、第１２
図に示すように支持用昇降台４２を上昇限位置ま
で上昇させ、固定ストツパー１１ａで受け止めら
れている所定本数の山形鋼Ｗを搬送経路１上から
持ち上げる。次に押し上げ用昇降台４３を上昇限
位置まで上昇させ、支持用昇降台４２の平坦支持
面４２ａ上に支持されている各山形鋼Ｗの下向き
内隅部Wa内に押し上げ用爪４３ａを進入させ
て、当該押し上げ用爪４３ａにより各山形鋼Ｗを
前記平坦支持面４２ａから持ち上げる。この結
果、第１３図に示すように各山形鋼Ｗは、押し上
げ用爪４３ａ上で左右に揺動し得る不安定な状態
となる。次に反転用昇降台４４を上昇限位置まで
上昇させると、当該反転用昇降台４４上の各反転
用爪４４ａが、第１４図に示すように前記押し上
げ用爪４３ａ上で支持されている各山形鋼Ｗの前
側に位置する斜辺部Wbを上向きに突き上げるの
で、係る状態で、押し上げ用昇降台４３を下降さ
せて各山形鋼Ｗの内隅部Waから押し上げ用爪４
３ａを引き下げることにより、第１５図に示すよ
うに各山形鋼Ｗは、前記斜辺部Wbが起立する方
向、即ち後方に転倒しながら支持用昇降台４２の
平坦支持面４２ａ上に乗り移る。即ち各山形鋼Ｗ
は、平坦支持面４２ａ上の元の支持位置より後方
に若干ずれた位置で、反転用爪４４ａで突き上げ
られる斜辺部Wbとは異なる側の斜辺部Wcに於
いて支持されることになる。

従つて、第１６図に示すように反転用昇降台４
４を下降させた後、第一移載台車２５の昇降台３
３を第１１図に示す後退下降限位置Ａから後退上
昇限位置Ｂまで上昇させることにより、当該昇降
台３３上のアタツチメント３３ａに於ける各山形
部が、前記支持用昇降台４２の平坦支持面４２ａ
上で転倒姿勢で支持されている各山形鋼Ｗの斜辺
部Wcを突き上げることになるので、各山形鋼Ｗ
は更に後方に転倒して、第１７図に示すように前
記昇降台３３上のアタツチメント３３ａに於ける
各山形部間の谷部に上下反転状態で嵌合し、位置
決め支持されることになる。

上記のように第一移載台車２５に於ける昇降台
３３上のアタツチメント３３ａ上に位置を半ピツ
チだけ後方にずらして上下反転状態で移載された
所定本数の山形鋼Ｗは、当該第一移載台車２５、
第二移載台車２６及び左右一対の降ろし手段２７
により、積み移重ね用支持台２１（左右一対のテ
ーブルリフター６１）上に既に積み重ねられてい
る複数段の山形鋼Ｗの上に、横方向に隣接する山
形鋼Ｗ間に上下反転状態で移載されるので、第２
０図に示す反転山形鋼W′となる。

以上の要領により、複数段おきに反転山形鋼
W′を介在させながら山形鋼Ｗを、左右一対のテ
ーブルリフター６１のアタツチメント６１ａ上で
所定段数積み重ねることが出来るのであるが、こ
の左右一対のテーブルリフター６１上での山形鋼
Ｗの積み重ねは、第１８図に示すように前後の積
み重ねガイド６８，６１ｂ間で安定的に行われ
る。そして所定段数の積み重ねが完了したとき、
第１８図に仮想線で示すようにテーブルリフター
６１（アタツチメント６１ａ）は、積み重ね開始
レベルL1から積み重ね終了レベルL2まで下降し
ているので、当該テーブルリフター６１を更に搬
出用コンベヤ７０より低レベルの下降限位置L3
まで下降させると共に、搬出方向側で起立してい
る積み重ねガイド６８を第１０図に示すシリンダ
ーユニツト６９により前方下方へ回動させて、前
記搬出用コンベヤ７０から上方に突出しないよう
に倒伏させた後、前記搬出用コンベヤ７０を駆動
することにより、テーブルリフター６１上から搬
出用コンベヤ７０上に乗り移つている積み重ね山
形鋼を当該搬出用コンベヤ７０により結束設備の
方へ搬出することが出来る。

尚、上記実施例では、乱尺山形鋼WEを前記搬
送経路１外に取り出す手段を、前記搬送経路１の
下位置から上方所定高さとの間で昇降するリフタ
ー７と、上昇限位置にある前記リフター７に接続
する乱尺山形鋼搬出用コンベヤ１８と、上昇限位
置にある前記リフター７上の乱尺山形鋼を前記搬
出用コンベヤ１８上へ移載するプツシヤー１９と
から構成し、前記リフター７の昇降経路より上手
側で前記搬送経路１上の山形鋼を停止させる出退
自在なストツパー８ｂを配設したが、出退自在な
ストツパー８ａで受け止められた乱尺山形鋼WE
を支持する箇所に、例えば斜め下方に傾動するコ
ンベヤを配設し、リフター７で乱尺山形鋼WEを
持ち上げる代わりに前記傾動コンベヤを斜め下方
へ傾動させて、搬送経路の下側に配設された搬出
用コンベヤ上へ前記傾動コンベヤ上から乱尺山形
鋼WEを移載するように構成することも出来る。
しかしながら、搬送経路１の下側に乱尺山形鋼搬
出用コンベヤ１８を配設する空間が確保できない
場合には、上記実施例のように構成するのが望ま
しい。

又、上記実施例では、第１１図に仮想線で示す
ような不等辺山形鋼WUの積み重ねも支障なく行
えるように、積み重ね用支持台２１を、搬送経路
１の終端移載位置２２から積み重ね用支持台２１
への移載方向と同方向に往復移動可能に構成した
が、不等辺山形鋼WUを取り扱わない場合には、
積み重ね用支持台２１の位置を固定することが出
来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の山形鋼積み重ね設備によ
れば、製造設備から送り出されてくる山形鋼を、
その長さ方向に対し直角横向きに搬送し、山形鋼
の一端位置を揃えるためのサイドストツパーの真
横位置で前記搬送経路上の山形鋼を当該サイドス
トツパー側へ手作業等により押圧移動させること
により、山形鋼の一端をサイドストツパーに当接
させて当該山形鋼の一端位置を揃え、次に、山形
鋼を搬送方向に対し直角横向きに矯正する出退自
在なストツパーで山形鋼を強制停止させて、搬送
されている山形鋼を搬送方向に対し直角横向きに
矯正し、係る状態でセンサーにより山形鋼の他端
の位置を検出して、長さの異なる乱尺山形鋼を選
別するのであるから、搬送されている山形鋼の中
から乱尺山形鋼をセンサーで検出選別する作用を
正確に行わせることが出来る。そして検出選別さ
れた乱尺山形鋼は、次の出退自在なストツパーで
停止させた後、乱尺山形鋼を前記搬送経路外に取
り出す手段により所要場所へ取り出すことが出来
る。

上記のようにして所定長さの山形鋼のみを前記
搬送経路の終端移載位置まで搬送し、この移載位
置でまとめまれた１段分の並列山形鋼群を移載装
置により積み重ね用支持台上に順次積み重ねるこ
とが出来る。そして上下反転させて積み重ねるべ
き山形鋼は、前記移載位置に於いて反転装置で上
下反転状態に変えて前記移載装置に受け渡し、前
記積み重ね用支持台上に積み重ねられている山形
鋼群の最上段に於いて横方向に隣接している山形
鋼間に上下反転状態で積み重ねることが出来る。

このように、乱尺山形鋼の選別取り出しを機械
的に能率良く正確に行えると共に、人手やマグネ
ツトクレーンに頼ることなく山形鋼を縦横所定本
数づつ機械的に積み重ねることが出来、乱尺山形
鋼の選別取り出し作業を含む積み重ね作業全体の
大幅な能率向上、所要経費の削減を図ることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は乱尺山形鋼の搬出用コンベヤ系を省略
した状態での全体の平面図、第２図は全体の側面
図、第３図は移載台車の一部縦断側面図、第４図
は同台車の正面図、第５図は反転手段の一部縦断
側面図、第６図は同正面図、第７図は片側の降ろ
し手段を示す縦断正面図、第８図は同側面図、第
９図は積み重ね用支持台を示す正面図、第１０図
は同支持台の要部を示す縦断側面図、第１１図は
移載作用を説明する概略側面図、第１２図〜第１
７図は山形鋼反転作用を説明する概略側面図、第
１８図は降ろし手段から積み重ね用支持台への移
載作用を説明する概略側面図、第１９図は山形鋼
を示す斜視図、第２０図は山形鋼の積み重ね状態
を示す一部省略側面図である。 １……搬送経路、２ａ，２ｂ……支持搬送用チ
エンコンベヤ、５……山形鋼一端揃え用サイドス
トツパー、６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，１０ａ，１
０ｂ，１１ｂ……出退自在なストツパー、７……
乱尺山形鋼用リフター、９ａ，９ｂ，５９……セ
ンタリング用プツシヤー、１１ａ……固定ストツ
パー、１８……乱尺山形鋼搬出用コンベヤ、１９
……移載用プツシヤー、２１……積み重ね用支持
台、２２……移載位置、２３……移載装置、２４
……反転手段、２５……第一移載台車、２６……
第二移載台車、２７……降ろし手段、３３，３
４，５１……昇降台、４２……支持用昇降台、４
３……押し上げ用昇降台、４３ａ……押し上げ用
爪、４４……反転用昇降台、４４ａ……反転用
爪、５３……支持腕、６０……台車、６１……テ
ーブルリフター、６８……起伏揺動自在な積み重
ねガイド、７０……積み重ね山形鋼搬出用コンベ
ヤ、Ｗ……山形鋼（等辺山形鋼）、WE……乱尺
山形鋼、WU……不等辺山形鋼、WR，WL……
山形鋼端部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 山形鋼をその長さ方向に対し直角横向きに搬
   送する搬送経路の途中に、山形鋼の一端位置を揃
   えるためのサイドストツパーと、山形鋼を搬送方
   向に対し直角横向きに矯正する出退自在なストツ
   パーと、山形鋼の他端の位置から長さの異なる乱
   尺山形鋼を検出するセンサーと、乱尺山形鋼を停
   止させる出退自在なストツパーとをこの順に配設
   すると共に、乱尺山形鋼を停止させる前記ストツ
   パーで停止せしめられた乱尺山形鋼を前記搬送経
   路外に取り出す手段を配設し、前記搬送経路の終
   端に隣接させて積み重ね用支持台を配設し、前記
   搬送経路の終端移載位置でまとめられた所定本数
   の並列山形鋼群を前記支持台上に移載する移載装
   置を設け、前記搬送経路の終端移載位置には、ま
   とめられた所定本数の並列山形鋼群を上下反転状
   態に変えて前記移載装置へ受け渡す反転手段を配
   設して成る山形鋼積み重ね設備。 ２ 前記乱尺山形鋼を前記搬送経路外に取り出す
   手段を、前記搬送経路の下位置から上方所定高さ
   との間で昇降するリフターと、上昇限位置にある
   前記リフターに接続する乱尺山形鋼搬出用コンベ
   ヤと、上昇限位置にある前記リフター上の乱尺山
   形鋼を前記搬出用コンベヤ上へ移載するプツシヤ
   ーとから構成し、前記リフターの昇降経路より上
   手側で前記搬送経路上の山形鋼を停止させる出退
   自在なストツパーを配設して成る特許請求の範囲
   第１項に記載の山形鋼積み重ね装置。