JPH01122830A - パレット送出し装置の定位置支持手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、パレットの送出し方法およびその装置に関
し、更に詳細には、多数積載した同一規格寸法のパレッ
ト群から、その最下部に位置するパレットを、所要の指
令に応じて一枚ずつ順次送出すための方法および該方法
を好適に実施し得るパレット送出し装置に関するもので
ある。

従来技術 各種製品の組立工場、その他物品の搬入および搬出を取
扱う物流ラインでは、重量物や外部寸法の嵩張る製品を
担持して搬送するための手段として、パレットやスキッ
ド等が一般に使用される。

ここにパレットは、単位貨物を載せるための平坦な枠体
状荷物台であって、フォークリフトによる持上げ運搬を
なし得るように、フォークの差込み孔を備えている。ま
たスキッドは、同様に単位貨物を載せるための平坦な荷
物台であるが、フォークリフトのフォークが入る間隙を
画成する脚を備えたものを云う。何れも、一般に木材や
ＦＲＰ等の合成樹脂を材質とし、貨物を載荷した状態で
、前記フォークリフトによる持上げ運搬その他コンベア
ラインによる搬入および搬出等の物流に供される。本明
細書では、説明の便宜上、前記のパレットおよびスキッ
ドの両者を、「パレット」の用語で統一的に総称するも
のとする。

発明が解決しようとする問題点 前記パレットは、製品の組立てラインにおいて、組立て
中の製品を当該パレット上に載置した状態で、ベルトコ
ンベアその他ローラコンベア等の搬送手段上を搬送され
る場合が多い。例えば、当該コンベアラインに沿って位
置する組立てステーションで前記製品に対する組立てが
なされ、所要の組立てが終了すると、当該ステーション
に到来待機しているコンベア上のパレットに移載され、
この組立て中の製品はパレットと共に、次の組立てステ
ーションに向けてコンベア上を搬出される。

このため、組立工場の物流ラインを構成するコンベアの
多くは、ステーションでの所要の組立てが終了した際に
、当該パレットを一方向にのみ送出し得るフリーフロー
式コンベアとして構成されている。

この種のフリーフロー式コンベアでは、該コンベアが連
続循環式のタイプでない限り、組立て中の製品を受入れ
載置するパレットは、組立てステーションの上流側から
一枚ずつ、所要の指令に応じて送出す必要がある。この
ため従来は、フリーフローコンベアの上流側に、パレッ
トを予め多数積載貯留しておくストックヤードを設け、
このストックヤードに堆積したパレットを、上方から人
手により一枚ずつコンベア上に移載して送出す煩雑な作
業を要していた。

しかも組立て中の製品が１例えば業務用の大型冷蔵庫の
如く、外形寸法の大きく嵩張るものにあっては、これを
載置するためのパレットも必然的に大型化し、従って、
二Å以上の作業者が当該パレットを持ち上げて、これを
コンベアまで運搬する作業を要し極めて重労働であった
。このようにパレットをコンベアに送出すためには、常
に作業者（場合によっては複数人）を必要とし、作業効
率的にもまた人件費が嵩む点においても、これを改善す
る強い要請が現場から求められていた。

発明の目的 この発明は、前述した如くパレットをコンベアに送出す
に際して内在している前記問題点に鑑み、これを好適に
解決するべく提案されたものであって、所要の送出し指
令に応じて、多数積載されたパレット群のうち最下部に
位置するパレットを、全く人手を要することなく一枚ず
つコンベア上に順次送出し得るようにして、作業能力の
向上と労働環境の改善とを達成可能な手段を提供するこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 前述した問題点を克服し、所期の目的を達成するため本
発明に係るパレット送出し方法は、多数積載したパレッ
トを、その最下部から一枚ずつ順次送出すに際し、最下
部のパレットを定位置支持手段により支承することによ
って、前記多数積載したパレットを待機レベルに中空保
持して、各パレットの送出しを待機する段階と、パレッ
ト送出し位置の下方に位置するリフターを上昇付勢する
ことにより、多数積載したパレットの全体を待機レベル
より上方に位置する第１レベルまで上昇させると共に、
前記定位置支持手段による最下部のパレットの支持を解
除する段階と、この第１レベルにおいて、前記定位置支
持手段を最下部のパレットから側方に離脱退避させる段
階と、前記リフターを下降付勢することにより、多数積
載されたパレットの全体を、前記第１レベルから待機レ
ベルの下方に位置する第３レベルまで下降させる段階と
、この第３レベルにおいて、前記定位置支持手段を最下
部より２番目のパレットに向けて近接させる段階と、前
記リフターを更に下降付勢することにより、最下部のパ
レットを下降させて第３レベルより下方に位置するコン
ベアに移載すると共に、前記２番目のパレットより上方
に位置するパレットを前記定位置支持手段により支持す
る段階と、前記コンベアを駆動することにより、当該コ
ンベアに移載した最下部のパレットを所要の場所に向け
て送出す段階とからなることを特徴とする。

更に、このパレット送出し方法を好適に実施するための
本願の別の発明に係るパレット送出し装置は、最も上方
に位置する第１レベルと、この第１レベルより僅か下方
に位置する待機レベルと、前記第１レベルよりもパレッ
トの厚み寸法分だけ下方に位置する第３レベルと、前記
第３レベルの下方に位置するパレット送出し用コンベア
の配設レベルよりも下方に位置する第４レベルとの間を
、段階的に上昇および下降可能なパレット載置用のリフ
ターと、前記第１レベルよりも僅か上方の定位置から水
平に延出し、前記リフターの上方において前記コンベア
の送出し方向に対し直交する方向に、相互に近接および
離間移動可能な複数のサポートピンを備えたパレットの
定位置支持手段と、前記リフターを挟んでその両側に位
置し、当該リフターの最下降位置である第４レベルより
も僅かに上方に搬送面を位置させたパレット送出し用の
コンベアとから構成したことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係るパレット送出し方法につき、該方法
を好適に達成し得る装置との関係において、添付図面を
参照しながら以下説明する。

第１図は、本発明の好適な一実施例に係るパレット送出
し装置の概略構成を示す全体斜視図、第２図は第１図に
示す装置の平面図、第３図は第１図に示す装置の正面図
であって、何れもパレットを未だ載置していない状態で
示している。

実施例に係るパレット送出し装置は、基本的に、パレッ
ト６６を送出すためのコンベア６７と、このコンベア６
７における上流側に配設したリフター機構２０と、この
リフター機構２０およびコンベア６７に関係的に配置し
たパレット定位置支持手段としてのサポート機構７１と
から構成されている。

（コンベア６７の構成について） 図において符号６７は、後述するパレット６６を下流側
に設けた製品組立てステーション（図示せず）に向けて
送出すためのコンベアを示し、このコンベア６７は、各
支柱３４により工場の敷地面から所要高さだけ上方に支
持されて、水平に延在する平行な一対のフレーム２１．
２１を備え、夫々のフレーム２１の内面側にエンドレス
ベルト２２が、一定方向への循環走行可能に設けられて
いる。すなわち、第２図および第３図に示す如く、各フ
レーム２１における上流側の内端部および下流側の内端
部に、従動軸２６で連結した従動プーリ２３および駆動
軸２７で連結した駆動プーリ２５が夫々回転自在に枢支
され、また前記従動プーリ２３と駆動軸２７との間に所
要間隔でアイドルプーリ２４が回転自在に枢支されてい
る。前記従動プーリ２３および駆動ブー＋Ｊ　２５には
、エンドレスベルト２２が巻掛けられるが、この場合に
当該ベルト２２のパレット搬送面となる上面は、第３図
に示す如く、フレーム２１の上面よりも僅かに上方に突
出するように予め寸法設定されている。

第２図に示す如く、減速機を備えたモータ２８が、前記
コンベア６７における両フレーム２１゜２１の間に位置
する工場敷地面に配設され、このモータ２８の回転軸に
設けたスプロケット２９と、前記駆動軸２７に設けたス
プロケット３１とにチェノ３０が巻掛けられている。そ
して該モータ２８を所要方向に回転させることより、前
記駆動軸２７および駆動プーリ２５，２５を介して、前
記エンドレスベルト２２．２２に連続循環走行が与えら
れ、当該ベルト２２．２２に移載されているパレット６
６を、前記ローラコンベア３２上のローラ群３３に送出
し得る。そして、該パレット６６のローラコンベア３２
への移載が終了すると、後述する如く、所要の光電セン
サ６４，６４がこれを検出して、モータ２８の回転を停
止させる。このようにコンベア６７は、パレット６６に
対する送出し指令により間欠駆動されるものである。

（リフター２０の構成について） 前述したコンベア６７の中間位置よりやや上流側に、パ
レット載置用のテーブル３７を段階的に昇降させるリフ
ター２０が配設されている。このリフター２０は、第４
図に概略的に斜視状態で示す如く、テーブル３７をパン
タグラフ機構により支持して、水平姿勢を保持した状態
のまま昇降させるものであって、その基本構造自体は公
知である０例えば、工場敷地面に矩形状フレーム３６が
固設され、ピン７３により中間部を枢支されたパンタグ
ラフ３８の下端部が、前記矩形状フレーム３６に支持棒
３９を介して支持されている。またパンタグラフ３８の
上端部は、夫々支持棒４ｏを介してテーブル３７の裏面
に支持されている。複動型の一対の油圧シリンダ４１．
４１が、そのシリンダチューブ底部において前記矩形フ
レーム３６に夫々枢着され、各ピストンロッド４２の先
端は前記パンタグラフ３８に、クレビス４３を介して枢
支されている。従って、両油圧シリンダ４１゜４１を油
圧付勢することにより、各ピストンロッド４２がそのシ
リンダチューブから延出し、前記パンタグラフ３８を付
勢してテーブル３７を水平姿勢を保持したまま上昇させ
る。また、油圧シリンダ４１．４１を逆付勢することに
よって、各ピストンロッド４２はシリンダチューブ中に
後退し、前記テーブル３７を水平姿勢を保持したまま下
降させる。

このリフター２０は、後述する如く、コンベア６７にお
けるエンドレスベルト２２．２２の搬送レベル（ＣＬ）
よりも上方に位置する第１〜第３レベル（Ｌ　ｘ　、Ｌ
　ｚ　−Ｌ　３　）および前記搬送レベルＣＬよりも下
方に位置する第４レベルＬ４の４つの水平レベルに亘っ
て、上昇および下降を段階的に行ない得るようになって
いる。またリフター２０におけるテーブル３７の平面寸
法は、第１図および第２図から判明する如く、コンベア
６７における相対向する一対のエンドレスベルト２２．
２２の間隔寸法よりも短かい奥行きに設定されている。

但し、該テーブル３７に載置されるパレット６６の奥行
きは。

前記２つのエンドレスベルト２２．２２に移載された際
に、両ベルトに亘って安定的に載置されるような寸法を
有しているものとする。

（定位置支持手段７１の構成について）前記コンベア６
７におけるリフター２０の配設位置を挟んで、各サポー
トピン４５を水平に備えた４本の支柱４４からなる定位
置支持手段７１が配設され、その対向し合うサポートピ
ン４５，４５は相互に近接および離間可能になっている
。この定位置支持手段７１は、その４本のサポートピン
４５によりパレット６６を支持して、所定の高さ位置に
中空保持するべく機能するものであって、第１図および
第５図に示す如く、前記基板３５上に前記コンベア６７
の長手方向の中心線０を挟んで、サポートピン４５を備
えた支柱４４が左右に各２組づつ設けられている。この
中心線ａを挟んで対向する各組のサポートピン４５を備
えた支柱４４は、何れも同じ機構であるので、左側また
は右側に位置する２組の支柱４４の周辺機構についての
み説明することとする。

基板３５には、−組のリニア軸受４９．４９がパレット
６６の搬送方向における上流側および下流側に夫々配設
固定され、前記コンベア６７の中心線Ｑに対し直交する
方向に指向するガイドロッド４８が、各リニア軸受４９
に水平周動自在に挿通支持されている。２本の平行なガ
イドロッド４８゜４８の外方に指向する各自由端部には
、先端にクレビス４７．４７を有するタイバー４６が直
交的に固定され、このタイバー４６の各クレビス４７に
図示形状の支柱４４が、その基部において枢支されて、
常には垂直に立設している。この機構は、前記中心線０
を挟んで、手前側と奥行き側とに全く同じものが配設さ
れるから、全部で４本の支柱４４が、その平面において
矩形の各頂点位置に立設されていることになる。

各支柱４４の上端部には、各エンドレスベルト２２に対
して直交的に水平に延出するサポートピン４５が固定さ
れ、このサポートピン４５はパレット６６における所定
のフォーク挿通孔にそのまま挿脱自在に挿通可能な寸法
に設定されている。

また前記基板３５には、第５図に示すように、一対の複
動式のエアシリンダ５０．５０が、その底部を向き合わ
せて互いに整列的に固定され、各エアシリンダ５０にお
けるピストンロッド５１の先端が、前記タイバー４６の
中間位置に固定されている。この場合に、前記ピストン
ロッド５１とガイドロッド４８とは、相互に平行関係を
保持する位置関係に設定されており、両エアシリンダ５
０゜５０を同期的に空気圧付勢することにより、前記タ
イバー４６に連結された一対の支柱４４．４４は、他方
の対をなして対向し合う２本の支柱４４．４４に近接お
よび離間可能となっている。

そして、第６図（ｃ）および第８図（ｃ）から判明する
如く、両エアシリンダ５０．５０を同期付勢して、対向
し合う支柱４４．４４を近接させた際には、各支柱４４
に設けたサポートピン４５が、パレット６６のフォーク
挿通孔に挿通されて、当該パレット６６を下方から支持
可能となり、また両エアシリンダ５０．５０が逆付勢さ
れて、対向し合う支柱４４．４４が相互に離間すれば、
各サポートピン４５はパレット６６のフォーク挿通孔か
ら完全に離脱することになる。

なお、第１図および第５図に示す如く、前記コンベア６
７の中心線Ｑを挟んで同一側に位置する２本の支柱４４
．４４には、夫々枢支ピン５４を介して連結杆５２が枢
支されて水平に延在しており、両連結杆５２，５２の先
端が連結ピン５３を介して、着脱自在に連結可能となっ
ている。この連結ピン５３は、その挿通連結位置によっ
て、例えば第１３図に示す如く、タイバー４６の各クレ
ビス４７に対して支柱４４を若干傾斜させた姿勢で連結
杆５２，５２を相互に連結可能である。この場合は、各
対をなすサポートピン４５，４５の間隔Ｓ。

が、第１図に示す如く直立している支柱４４．４４にお
けるサポートピン４５，４５の間隔Ｓ１よりも小さく設
定されることになり（Ｓｔ＜８１）、従って。

規格寸法の小さいパレット６６にも簡単に対応し得るも
のである。

（パレット６６の位置決め手段について）前記リフター
２０の配設位置に対応するコンベア６７の奥行き側の側
方には、門形の支持フレーム５５が立設配置され、この
支持フレーム５５における左側および右側から、夫々上
下一対のアーム５６．５６がコンベア６７側に向けて水
平に張出している。そして、左側に位置する上下一対の
アーム５６．５６および右側に位置する上下一対のアー
ム５６．５６の各先端に、位置決め柱５７が垂直に配設
固定されている。このようにして左右で対をなす位置決
め柱５７．５７は、前記パレット６６をリフター２０の
テーブル３７上に多数積載した際に、これら複数のパレ
ット群６６の奥行き方向における位置決めを行なうべく
機能する。

すなわち、第１４図の平面図に示す如く、大きな規格寸
法のパレット６６を、例えばフォークリフトを使用して
当該テーブル３７に載置する際に、このパレット群６６
の奥行き方向の側面が、前記一対の位置決め柱５７．５
７の垂直面に当接して奥行き方向の位置決めがなされ、
この位置においてパレット６６の長手方向の中心と、前
記コンベア６７の搬送方向における中心線Ωとが整列可
能である。

更に第１図に示す如く、各張出しアーム５６に固定した
前記の位置決め柱５７に、上下に所定間隔離間して一対
の連結部材５９．５９が配設され、この連結部材５９．
５９に補助位置決め柱５８が開閉移動自在に連結されて
いる。そして該補助位置決め柱５８は、前記連結部材５
９．５９を枢支点として、位置決め柱５７の位置決め面
よりもコンベア６７側に指向する手前側の位置と、位置
決め柱５７より奥まった位置との間を選択的に水平旋回
可能になっている。このように、左右一対の補助位置決
め柱５８，５８を設けることによって、第１４図に実線
で示す如く、規格寸法の小さなパレット６６をテーブル
３７上に移載した際には、当該小さい寸法のパレット６
６の長手方向の中心線と、コンベア６７における搬出方
向の中心線Ωとを整列させた形で、その奥行き方向にお
ける位置決めを行なうことができる。

（各種のセンサの配設関係について） 第２図の平面図に示すように、前記テーブル３７の対角
線方向に対向し合う一対の光電センサ６５．６５が、上
下の関係で２組配設されている。

すなわち、上方の水平レベルに位置して一方の組をなす
光電センサ６５ａ、６５ａは、前記定位置支持手段７１
におけるサポートピン４５が、パレット６６を支持して
いるか否かを検出するのに使用されるものである。

例えば、パレット６６が前記サポートピン４５の配設位
置に存在する場合は、光電センサ６５ａ。

６５ａの光軸が該パレットｄ６により遮蔽されて、サポ
ートピン４５の位置にパレット６６が存在することを検
知する。また、サポートピン４５の位置にパレット６６
が存在しない場合は、光電センサ６５ａ、６５ａの光軸
が遮蔽されないため、パレット６６の不存在を検知して
操作パネルに設けた回転灯（何れも図示せず）を明滅回
転させ、作業者にパレット切れを覚知させるようになっ
ている。

なお、下方の水平レベルに位置する他方の組の光電セン
サ６５ｂ、６５ｂは、リフター２０のテーブル３７上に
パレット６６が移載されているか否か、の状態を検出す
るためのものである。

また、コンベア６７におけるリフター２０の配設位置よ
り下流側に、一対の送出し確認用光電センサ６４，６４
が対向的に配設されている。この光電センサ６４，６４
は、コンベア６７のテーブル３７に移載されたパレット
６６が、組立てステーションからの指令により搬送され
た際に、その搬出されたパレット６６の最後尾が通過し
た時点で。

当該パレット６６の送出しを確認して、当該コンベア６
７の運転を終了させるためのものである。

更に、第１図に示す如く、テーブル３７の一方の端縁部
にＬ型ブラケット６０が固定され、このＬ型ブラケット
６０にドッグ６９が昇降可能に設けられている。このド
ッグ６９は、敷地面に立設したリミット支持体６３の一
側部に固定した検出リミットスイッチ６１に、所要の高
さ位置で当接可能になっている。これは後述する如く、
リフター２０が作動して、テーブル３７を最上位の第３
レベルＬ１まで上昇させた際に、前記ドッグ６９が検出
リミットスイッチ６１に当接して、テーブル３７が第３
レベルＬ、にまで到達したことを検出するためのもので
ある。

また、前記リミット支持体６３の他側部には、テーブル
３７が後述する第３レベルＬ、まで下降したことを検出
する２つのリミットスイッチ７０゜７３が、所要の高低
差をもって上下に配設されている（第１図にリミットス
イッチ７ｏを示し、また第３図にリミットスイッチ７３
を示す）。そして、これらのリミットスイッチ７０．７
３は、テーブル３７に前記り型ブラケット６０と隣接し
て設けたＬ型のドッグ６２により、当該テーブル３７の
下降動作により付勢される。後述の如く、パレット６６
の厚み寸法に応じて、前記リミットスイッチ７ｏはＬ規
格に対応し、またリミットスイッチ７３はＨ規格に対応
するようになっている。

すなわち、本発明に使用されるパレット６６には、その
背の高い規格（Ｈ規格）のものと、背の低い規格（Ｌ規
格）のものとが存在する。そこで、背の高い規格のパレ
ット６６に関しては、図示しない制御回路に設けた選択
スイッチを、Ｈ側の回路系に切換えると共に、Ｌ側の回
路系をカットする。

これにより、高い規格のパレット６６を載置したテーブ
ル３７が下降して、Ｈ規格に対応するリミットスイッチ
７３に接触することにより、後述する第３レベルＬ、ま
で下降したことを検出する。

また、背の低い規格のパレット６６に関しては、制御回
路の選択スイッチをＬ側の回路系に切換えると共に、Ｈ
側の回路系をカットする。そして、低い規格のパレット
６６を載置したテーブル３７を下降させて、Ｌ規格に対
応するリミットスイッチ７０に接触させることにより、
後述する第３レベルＬ３まで下降したことを検出する。

従って、本明細書に云う後述の第３レベルＬ３は、前述
したパレット６６の高低規格の区別により、２種類存在
することになる。なお、本実施例では、低い規格のパレ
ット６６を使用して、Ｌ規格に対応するリミットスイッ
チ７０を付勢する場合につき説明するものとする（従っ
て、Ｈ規格に対応するリミットスイッチ７３の回路系は
カットされている）。

更に、前記リミット支持体６３の他側部の下部所定位置
に、別のリミットスイッチ７２が配設され、前記り型の
ドッグ６２が前記リミットスイッチ７２に接触すること
により、該テーブル３７が搬送レベルＣＬよりも下方の
第４レベルＬ４まで下降したことを検出可能になってい
る。

（パレット送出し装置の作用） 次に、このように構成した本実施例に係るパレット送出
し装置の作用につき、第６図〜第１２図を参照して経時
的に説明する。この実施例では、規格寸法が大きい方の
パレット６６を使用するものとし、前記位置決め柱５７
における位置決め面が最も前方に位置している。従って
、第１図および第１４図に関して説明した補助位置決め
柱５８は１位置決め柱５７より奥まった方向に折畳み収
納されている。また定位置支持手段７１における各支柱
４４は、タイバー４６に対して直角に立上って、そのサ
ポートピン４５が最大寸法Ｓ１を有するパレット６６の
フォーク挿通孔に挿通可能となっているものとする。

第６図（ａ）は、多数積載されたパレット群６６の最下
部に位置するパレット６６を、前記定位置支持手段７１
における各サポートピン４５が支持することにより、前
記多数のパレット群６６の全体を中空状態に保持して、
送出し指令によるパレット６６の供給を待機している状
態を示す、すなわち各サポートピン４５は、第６図（ｃ
）に示す如く、相互に近接方向に位置して、最下段のパ
レット６６を、そのフォーク挿通位置において支持して
いる。なお、このパレット６６の送出しを待機している
状態での、最下段に位置するパレット６６の待機レベル
を、「第２レベルＬ２Ｊと称するものとする。また、前
記上方に位置する組の光電センサ６５ａ、６５ａは、サ
ポートピン４５により支持された最下段のパレット６６
の存在を検知している。

このとき、積載された多数のパレット群６６は。

その奥行き側の面を前記２本の位置決め柱５７゜５７の
垂直基準面に当接させて、奥行き方向の位置決めがなさ
れ、従って当該パレット６６の長手方向の中心線がコン
ベア６７における送出し方向の中心線Ｑに整列している
。またリフター２０におけるテーブル３７は、コンベア
６７の搬送ラインＣＬよりも下方に位置する第４レベル
Ｌ４まで下降して上昇を待機している。なおテーブル３
７上には、この状態ではパレット６６は未だ移載されて
いない。

下流側の図示しない製品組立てステーションからパレッ
ト送出し指令が出されると、先ず前記リフター２０にお
ける一対の複動型油圧シリンダ４１．４１が付勢される
。これにより前記パンタグラフ機構が作動して、テーブ
ル３７が水平姿勢を保持したまま上昇し、各サポートピ
ン４５により中空支持されている多数のパレット群６６
における最下段のパレット６６に下から当接して持上げ
、最下段のパレット６６の待機位置である第２レベルよ
りも僅か上方に位置する第１レベルＬ１まで上昇させる
。

これにより、第７図（ｂ）および（ｃ）に示す如く、最
下部のパレット６６は各サポートピン４５に対して僅か
に上昇し、該サポートピン４５に加わっていたパレット
群６６の全荷重が解除される。なお、テーブル３７が第
１レベルＬ１まで上昇すると、前記り型ブラケット６０
に設けたドッグ６９が、リミットスイッチ６１に当接し
てこれをオン作動させ、当該テーブル３７が第１レベル
Ｌ１に到達したことを確認する。これにより、第８図（
ａ）および（ｃ）に示す如く、定位置支持手段７１にお
ける両エアシリンダ５０．５０に空気圧付勢がなされ、
各ピストンロッド５１がシリンダチューブから延出して
タイバー４６を夫々外方に向けて延出させる。従って、
このタイバー４６に立設した各支柱４４のサポートピン
４５も、相互に離間する方向に水平に移動して、多数の
パレット群６６における最下段のパレット６６のフォー
ク挿通孔から完全に脱出する。なお、多数のパレット群
６６全体は、前記リフター２０により第２レベルＬ２に
依然として中空支持されている。

このように各サポートピン４５が、多数のパレット６６
における最下段のパレット６６から離脱したことを確認
すると、リフター２０における一対の複動型油圧シリン
ダ４１．４１に逆方向の油圧付勢がなされ、これにより
テーブル３７は第９図（ａ）および（ｂ）に示す如く、
先程の第２レベルＬ２から第２レベルＬ２を超えて、そ
の下方に位置する第３レベルＬ３まで下降する。なお、
第１レベルＬ１から第３レベルＬ、までのレベル差は、
送出しがなされる当該のパレット６６の略厚み寸法分に
一致する寸法に設定されている。このため、相互に離間
する方向に後退して対向位置している夫々のサポートピ
ン４５は、第９図（ｂ）および（ｃ）に示すように、積
層したパレット群の下から２枚目のパレット６６におけ
るフォーク挿通孔に、対応的に指向することになる。ま
たテーブル３７が、第２レベルＬ２から第３レベルＬ、
まで下降したことは、リミット支持体６３の上部に配設
したリミットスイッチ７０を、当該テーブル３７に設け
たドッグ６２が付勢してオン作動させることにより検出
される。

このリミットスイッチ７ｏのオン動作により、前記定位
置支持手段７１における一対のエアシリンダ５０．５０
に対して空気圧付勢がなされ、これにより第１０図（ａ
）および（ｃ）に示す如く、相対向するサポートピン４
５が相互に近接動作し、多数積載したパレット６６のう
ち下から２枚目のパレット６６のフォーク挿通孔に挿通
される。但し。

各サポートピン４５は２枚目のパレット６６に対し非接
触状態になっていて、パレット６６の荷重を支持するに
は至っていない。

このように、対向し合う各サポートピン４５が下から２
枚目のパレット６６のフォーク挿通孔にまで挿通される
と、第１１図（ａ）および（ｂ）に示す如く、リフター
２０における一対の複動型油圧シリンダ４１．４１に再
び下降指令が出され、これにより前記テーブル３７は、
その第３レベルＬ、から大きく下降して、コンベア６７
における搬送ラインＣＬよりも下方に位置する第４レベ
ルＬ４で停止する。このため、テーブル３７に積載され
ていた多数のパレット群６６のうち、下から２枚目のパ
レット６６は、第１１図（ｂ）に示す如く、前記定位置
支持手段７１におけるサポートピン４５に支持され、従
って下から２枚目以上のパレット６６の全てが中空状態
で保持されることになる。

また、最下段のパレット６６は、テーブル３７と共に下
降するが、その下降途中にコンベア６７におけるエンド
レスベルト２２．２２に接触して該ベルト２２．２２に
移載され、前記テーブル３７からは分離されるに至る。

なお、最下段のパレット６６が、コンベア６７のエンド
レスベルト２２゜２２に移載されると、テーブル３７の
対角線位置に対向配置した下方の組の光電センサ６５ｂ
。

６５ｂが、当該パレット６６の存在を検出する。

前記パレット６６をエンドレスベルト２２．２２に移載
した後、テーブル３７だけが、搬送ラインＣＬよりも下
方に位置する第４レベルＬ４まで下降して停止する。こ
のテーブル３７の第４レベルＬ４への下降は、前記ドッ
グ６２がリミット支持体６３に設けた更に別のリミット
スイッチ７２をオン動作させることにより検出し、これ
により前記コンベア６７に移載されたパレット６６の送
出しを行なう。

すなわち、第１２図に示す如く、減速機付モータ２８が
駆動されて、コンベア６７におけるエンドレスベルト２
２．２２を送出し方向に向けて駆動し、これにより最下
段のパレット６６はエンドレスベルト２２．２２と共に
、下流側のローラコンベア３２に向けて送り出される。

そして、この送り出されたパレット６６の最後尾が、第
２図に示す一対の送出し確認用光電センサ６４，６４の
配設位置を通過することにより、当該パレット６６の送
出しが最終確認され、コンベア６７の運転が停止されて
、次のパレット６６の送出しを待機する。

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係るパレットの送出し方法お
よび装置によれば、人手に全く頼ることなく、多数の′
８を載したパレット群における最下段のパレットを、−
枚ずつ所要の送出し指令に基づいてコンベア上に送り出
すことができ、作業能率を著しく向上させると共に、労
働環境の改善にも役立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な一実施例に係るパレット送出し
装置の概略構成を示す全体斜視図、第２図は第１図に示
す装置の平面図、第３図は第１図に示す装置の正面図で
あって、何れもパレットを未だ載置していない状態で示
し、第４図は本発明の実施例に使用するリフターの概略
構成を示す斜視図、第５図は本発明の実施例に使用する
定位置支持手段の概略構成を示す斜視図、第６図（ａ）
〜第１１図（ａ）は、本発明の一実施例に係るパレット
送出し装置を経時的に作動させた場合の動作展開を概略
的に示す斜視図、第６図（ｂ）〜第１１図（ｂ）は、実
施例に係るパレット送出し装置を経時的に作動させた場
合の正面概略説明図、第６図（ｃ）〜第１１図（ｃ）は
、実施例に係るパレット送出し装置を経時的に作動させ
た場合の側面概略説明図、第１２図は実施例に係るパレ
ット送出し装置を作動させた場合の最終過程において、
パレットがコンベアから搬出される状態を示す概略斜視
図、第１３図は、タイバーの各クレビスに対して、支柱
を直立させた状態および若干傾斜させた姿勢で示す正面
概略説明図、第１４図は、大きな規格寸法および小さな
規格寸法の各パレット群が、その奥行き方向の側面にお
いて、一対の位置決め柱または補助位置決め柱の垂直面
に当接して位置決めがなされ、この位置においてパレッ
トの長手方向の中心とコンベアの搬送方向における中心
線とが整列可能となる状態を示す平面概略説明図である
。 ２０・・・リフター　　　　４５・・・サポートピン５
７・・・位置決め手段　６６・・パレット６７・・・コ
ンベア　　　　７１・・・定位置支持手段ＦＩＧ、１３ （＋ ＦＩｏ、１４　（後図面なし） ｂ ６６・・・パレット ７１・・・定位置支持手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕多数積載したパレット（６６）を、その最下部か
   ら一枚ずつ順次送出すに際し、 最下部のパレット（６６）を定位置支持手段（７１）に
   より支承することによって、前記多数積載したパレット
   （６６）を待機レベル（Ｌ＿２）に中空保持して、各パ
   レット（６６）の送出しを待機する段階と、パレット（
   ６６）送出し位置の下方に位置するリフター（２０）を
   上昇付勢することにより、多数積載したパレット（６６
   ）の全体を待機レベル（Ｌ＿２）より上方に位置する第
   １レベル（Ｌ＿１）まで上昇させると共に、前記定位置
   支持手段（７１）による最下部のパレット（６６）の支
   持を解除する段階と、 この第１レベル（Ｌ＿１）において、前記定位置支持手
   段（７１）を最下部のパレット（６６）から側方に離脱
   退避させる段階と、 前記リフター（２０）を下降付勢することにより、多数
   積載されたパレット（６６）の全体を、前記第１レベル
   （Ｌ＿１）から待機レベル（Ｌ＿２）の下方に位置する
   第３レベル（Ｌ＿３）まで下降させる段階と、この第３
   レベル（Ｌ＿３）において、前記定位置支持手段（７１
   ）を最下部より２番目のパレット（６６）に向けて近接
   させる段階と、 前記リフター（２０）を更に下降付勢することにより、
   最下部のパレット（６６）を下降させて第３レベル（Ｌ
   ＿３）より下方に位置するコンベア（６７）に移載する
   と共に、前記２番目のパレット（６６）より上方に位置
   するパレット（６６）を前記定位置支持手段（７１）に
   より支持する段階と、 前記コンベア（６７）を駆動することにより、当該コン
   ベア（６７）に移載した最下部のパレット（６６）を所
   要の場所に向けて送出す段階と からなることを特徴とするパレット送出し方法。 〔２〕前記第１レベル（Ｌ＿１）から第３レベル（Ｌ＿
   ３）までのレベル差は、送出しがなされるパレット（６
   ６）の厚み寸法に略設定されている特許請求の範囲第１
   項に記載のパレット送出し方法。 〔３〕最も上方に位置する第１レベル（Ｌ＿１）と、こ
   の第１レベル（Ｌ＿１）より僅か下方に位置する待機レ
   ベル（Ｌ＿２）と、前記第１レベル（Ｌ＿１）よりもパ
   レット（６６）の厚み寸法分だけ下方に位置する第３レ
   ベル（Ｌ＿３）と、前記第３レベル（Ｌ＿３）の下方に
   位置するパレット送出し用コンベア（６７）の配設レベ
   ル（ＣＬ）よりも下方に位置する第４レベル（Ｌ＿４）
   との間を、段階的に上昇および下降可能なパレット載置
   用のリフター（２０）と、 前記第１レベル（Ｌ＿１）よりも僅か上方の定位置から
   水平に延出し、前記リフター（２０）の上方において前
   記コンベア（６７）の送出し方向に対し直交する方向に
   、相互に近接および離間移動可能な複数のサポートピン
   （４５）を備えたパレット（６６）の定位置支持手段（
   ７１）と、 前記リフター（２０）を挟んでその両側に位置し、当該
   リフター（２０）の最下降位置である第４レベル（Ｌ＿
   ４）よりも僅かに上方に搬送面を位置させたパレット送
   出し用のコンベア（６７）と、 から構成したことを特徴とするパレット送出し装置。 〔４〕前記定位置支持手段（７１）に支持されるパレッ
   ト（６６）の有無を検出する手段（６５ａ、６５ａ）と
   、前記リフター（２０）が第１レベル（Ｌ＿１）まで上
   昇したことを検出する手段（６１、６９）と、 前記リフター（２０）が待機レベル（Ｌ＿２）よりも若
   干下方の第３レベル（Ｌ＿３）まで下降したことを検出
   する手段（７０、６２）と、 前記リフター（２０）が第４レベル（Ｌ＿４）まで下降
   したことを検出する手段（７２、６２）と、 前記コンベア（６７）にパレット（６６）が移載されて
   いることを検出する手段（６５ｂ、６５ｂ）と、前記コ
   ンベア（６７）に移載された一枚のパレット（６６）が
   、所要の送出し指令により当該コンベア（６７）により
   搬出され、そのパレット積載位置よりパレット（６６）
   の長さ寸法分だけ搬送された時点においてその搬出を確
   認するための手段（６４、６４）と、を備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のパレット送
   出し装置。 〔５〕前記コンベア（６７）の側方に位置し、かつ前記
   リフター（２０）の配設位置と対応的に配設されて、前
   記リフター（２０）におけるテーブル（３７）上に多数
   積載されるパレット（６６）に対して、奥行き方向の位
   置決めを行なう位置決め手段（５７）を備えたことを特
   徴とする特許請求の範囲第３項または第４項に記載のパ
   レット送出し装置。