JP6526510B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、血液や尿等のサンプル（検体）に含まれる成分の濃度、あるいは活性値などを測定する自動分析装置に関する。

自動分析装置は、サンプル容器に収容されているサンプルを分注して測定する。サンプル容器は、サンプルラックに保持され、自動分析装置内を移動する。また、自動分析装置に取り込まれたサンプル容器に関して、サンプル容器に付されたバーコードの読み取り不良、サンプルでのフィブリン析出等によるサンプリングプローブ内の詰まり（吸引不良）等のエラーが発生することがある。このようなエラーが発生した場合、使用者は、自動分析装置外に排出された幾つものサンプルラックの中から、エラーに該当するサンプル容器を保持しているサンプルラックを特定し、バーコードラベルの貼り直しや詰まりの原因物質（異物）の除去などの然るべき処置を行った上で、自動分析装置に投入し直さなければならない。しかしながら、従来の自動分析装置では、当該エラーに対応するサンプル容器を保持するサンプルラックを使用者が探し出すには、時間を要する。

また、エラーの発生以外においても、ＳＴＡＴ（通常より優先的に測定したい場合（緊急検体検査））を保持するサンプルラック（ＳＴＡＴラック）も同様に早く探し出したい要望がある。

特開平１１−１４８９４０号公報

目的は、エラーの発生に関するサンプル容器を保持するサンプルラックを、回収レーンにおけるサンプルラックの配置状況に応じて回収レーンに配置可能な自動分析装置を提供することにある。

本実施形態に係る自動分析装置は、サンプル容器に収容されたサンプルを分注するサンプル分注部と、前記サンプル容器に収容されたサンプルに関するエラーを検出するエラー検出部と、前記サンプル容器を保持するサンプルラックの回収に関する複数の回収レーンを有するラック回収部と、前記回収レーンのうち前記エラーに関するエラーサンプル容器を保持するエラーサンプルラックを配置させる回収レーンを、前記回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定する配置レーン決定部と、前記エラーの検出を契機として、前記配置レーン決定部により決定された回収レーンに、前記エラーサンプルラックを移動させるラック移動部と、前記回収レーンにおける前記エラーサンプルラックと前記エラーサンプル容器との位置を、前記エラーの種類に応じた表示態様で表示するエラー表示部と、を具備することを特徴とする。

図１は、本実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。 図２は、本実施形態に係る自動分析装置１の上面の一例を示す上面図である。 図３は、本実施形態に係るラック回収部の一例を示す斜視図である。 図４は、本実施形態に係る対応表の一例を示す図である。 図５は、本実施形態に係り、エラーサンプルラックとエラーサンプル容器とを、決定された色相で表示し、エラーサンプルラックにカーソルを重畳させることを契機として、エラーメッセージ表示領域に、エラーサンプルラックに関する詳細なエラー情報を表示する一例を示す図である。 図６は、本実施形態に係り、エラーラック配置警告表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態の変形例に係り、ラック回収部に設けられたエラー表示部の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

図１は、本実施形態に係る自動分析装置１のブロック構成図を示している。図１に示すように、自動分析装置１は、反応機構１０と、分析部２０と、入力部３０と、インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）４０と、ラック搬送機構５０と、エラー情報記憶部６０と、システム制御部７０と、出力部８０とを備える。分析部２０、入力部３０、システム制御部７０、出力部８０等は、例えば、コンソールに収容される。コンソールは、本自動分析装置１の各ユニットを操作するためのキーボード、ＰＣ、ディスプレイ等を有する。

反応機構１０は、サンプル分注部１１５と、測光部１５３と、反応機構制御部１５７とを有する。図２は、本実施形態に係る自動分析装置１の上面の一例を示す上面図である。図２に示すように反応機構１０は、反応ディスク１０１と、第１試薬庫１０３と、第２試薬庫１０９と、第１サンプルアーム１１９と、第２サンプルアーム１２１と、第１Ａ試薬アーム１２９と、第２Ａ試薬アーム１３５と、第１Ｂ試薬アーム１４１と、第２Ｂ試薬アーム１４５と、洗浄部１５５と、測光部１５３とを有する。

なお、試薬庫（第１試薬庫１０３、第２試薬庫１０９）と、サンプルアーム（第１サンプルアーム１１９、第２サンプルアーム１２１）と、試薬アーム（第１Ａ試薬アーム１２９、第２Ａ試薬アーム１３５、第１Ｂ試薬アーム１４１、第２Ｂ試薬アーム１４５）と、撹拌部（図示していない第１撹拌部、第２撹拌部）とは、２つに限定されず、一つでもよいし、３つ以上であってもよい。

反応ディスク（反応槽）１０１は、円周上に複数配置された反応容器（反応セル）を回転可能に保持する。反応容器は、反応ディスク１０１内の恒温槽に収容されている。反応ディスク１０１は、分析サイクルごとに所定の角度で回転した後、停止する。これにより、反応容器は、所定の角度だけ回転される。

第１試薬庫１０３は、円周上に配置された複数の試薬容器（第１試薬ボトル）を保冷して保持する。第１試薬庫１０３における複数の試薬容器各々の開口部分は、図２に示すように、例えば、同心円の外円１０５と内円１０７とに配列される。第２試薬庫１０９は、円周上に配置された複数の試薬容器（第２試薬ボトル）を保冷して保持する。第２試薬庫１０９における複数の試薬容器各々の開口部分は、図２に示すように、例えば、同心円の外円１１１と内円１１３とに配列される。

サンプル分注部１１５は、サンプルを吸引する位置（以下、サンプリング位置１１７と呼ぶ）に移動されたサンプル容器内のサンプルをサンプリングする。具体的には、サンプル分注部１１５は、第１サンプルアーム１１９と、第２サンプルアーム１２１と、第１サンプルアーム１１９の先端に設けられた不図示の第１サンプルプローブと、第２サンプルアーム１２１の先端に設けられた不図示の第２サンプルプローブと、第１サンプルプローブにチューブおよび作動流体で接続された第１サンプル分注ポンプと、サンプルプローブにチューブおよび作動流体で接続された第２サンプル分注ポンプと、サンプリングレーン１２３とを有する。

サンプリングレーン１２３に配置されたサンプルラックは、サンプルラックの保持された複数のサンプル容器各々の開口をサンプリング位置１１７に移動させる。この移動は、例えば、ベルトコンベアにより実現される。

第１サンプルアーム１１９は、第１サンプルプローブを回動可能に支持する。第１サンプルプローブは、第１サンプル分注ポンプと作動流体とにより、サンプリング位置１１７に移動されたサンプル容器から、サンプルを吸引する。第１サンプルプローブは、第１サンプル分注ポンプと作動流体とにより、反応ディスク１０１におけるサンプル吐出位置１２７に位置する反応容器に、サンプリング位置１１７で吸引したサンプルを吐出する。第１サンプルアーム１１９は、サンプリング位置１１７とサンプル吐出位置１２７との間を、サンプルアームの移動軌跡に沿って回動する。

第２サンプルアーム１２１は、第２サンプルプローブを回動可能に支持する。第２サンプルプローブは、第２サンプル分注ポンプと作動流体とにより、サンプリング位置１１７に移動されたサンプル容器から、サンプルを吸引する。第２サンプルプローブは、第２サンプル分注ポンプと作動流体とにより、反応ディスク１０１におけるサンプル吐出位置１２７に位置する反応容器に、サンプリング位置１１７で吸引したサンプルを吐出する。第２サンプルアーム１２１は、サンプリング位置１１７とサンプル吐出位置１２７との間を、サンプルアームの移動軌跡に沿って回動する。

第１Ａ試薬アーム１２９の先端には、図示していない第１Ａ試薬プローブが設けられる。第１Ａ試薬アーム１２９は、第１Ａ試薬プローブを回動可能および上下動可能に支持する。第１Ａ試薬プローブは、図示していない第１Ａ試薬分注ポンプにより、第１試薬庫１０３の外円１０５における試薬吸引位置に位置する試薬容器から、試薬を吸引する。

第１Ａ試薬プローブは、反応ディスク１０１における試薬吐出第１位置１３３に位置する反応容器に、第１試薬庫１０３の外円１０５における試薬吸引位置で吸引した試薬を吐出する。第１Ａ試薬アーム１２９は、第１試薬庫１０３の外円１０５における試薬吸引位置と試薬吐出第１位置１３３との間を、第１Ａ試薬アームの移動軌跡に沿って回動する。

第２Ａ試薬アーム１３５の先端には、図示していない第２Ａ試薬プローブが設けられる。第２Ａ試薬アーム１３５は、第２Ａ試薬プローブを回動可能および上下動可能に支持する。第２Ａ試薬プローブは、図示していない第２Ａ試薬分注ポンプにより、第１試薬庫１０３の内円１０７における試薬吸引位置に位置する試薬容器から、試薬を吸引する。

第２Ａ試薬プローブは、反応ディスク１０１における試薬吐出第２位置１３９に位置する反応容器に、第１試薬庫１０３の内円１０７における試薬吸引位置で吸引した試薬を吐出する。第２Ａ試薬アーム１３５は、第１試薬庫１０３の内円１０７における試薬吸引位置と試薬吐出第２位置１３９との間を、第２Ａ試薬アームの移動軌跡に沿って回動する。

第１Ｂ試薬アーム１４１の先端には、図示していない第１Ｂ試薬プローブが設けられる。第１Ｂ試薬アーム１４１は、第１Ｂ試薬プローブを回動可能および上下動可能に支持する。

第１Ｂ試薬プローブは、図示していない第１Ｂ試薬分注ポンプにより、第２試薬庫１０９の外円１１１における試薬吸引位置に位置する試薬容器から、試薬を吸引する。第１Ｂ試薬プローブは、反応ディスク１０１における試薬吐出第１位置１３３に位置する反応容器に、第２試薬庫１０９の外円１１１における試薬吸引位置で吸引した試薬を吐出する。第１Ｂ試薬アーム１４１は、第２試薬庫１０９の外円１１１における試薬吸引位置と試薬吐出第１位置１３３との間を、第１Ｂ試薬アームの移動軌跡に沿って回動する。

第２Ｂ試薬アーム１４５の先端には、図示していない第２Ｂ試薬プローブが設けられる。第２Ｂ試薬アーム１４５は、第２Ｂ試薬プローブを回動可能および上下動可能に支持する。第２Ｂ試薬プローブは、図示していない第２Ｂ試薬分注ポンプにより、第２試薬庫１０９の内円１１３における試薬吸引位置に位置する試薬容器から、試薬を吸引する。

第２Ｂ試薬プローブは、反応ディスク１０１における試薬吐出第２位置１３９に位置する反応容器に、第２試薬庫１０９の内円１１３における試薬吸引位置で吸引した試薬を吐出する。第２Ｂ試薬アーム１４５は、第２試薬庫１０９の内円１１３における試薬吸引位置と試薬吐出第２位置１３９との間を、第２Ｂ試薬アームの移動軌跡に沿って回動する。

図示していない第１攪拌部と第２撹拌部とは、図示していない攪拌アームと攪拌子とをそれぞれ有する。攪拌子は、攪拌アームの先端に取り付けられている。攪拌アームは、攪拌子を回動可能および上下動可能に支持する。第１撹拌部における攪拌アームは、反応ディスク１０１上における第１撹拌位置１４９に位置する反応容器内に、攪拌子を待機位置から下降させて挿入する。第２撹拌部における攪拌アームは、反応ディスク１０１上における第２撹拌位置１５１に位置する反応容器内に、攪拌子を待機位置から下降させて挿入する。

攪拌子の先端が反応容器の内底面の近傍まで下降すると、攪拌アームは、攪拌子の下降を停止させる。攪拌子の停止後、攪拌子は、反応機構制御部１５７の制御により振動する。攪拌子が振動することにより、第１撹拌位置１４９および第２撹拌位置１５１に位置する反応容器内の混合液（サンプルと試薬）は、攪拌される。攪拌後、攪拌アームは、攪拌子を待機位置まで上昇させる。

測光部１５３は、被検試料と試薬の混合物（以下、被検混合物と呼ぶ）に光を照射する。測光部１５３は、被検混合物を透過した光を吸光度に変換し、被検試料に関する吸光度のデータを発生する。測光部１５３は、発生した吸光度のデータをデータ記憶部２０３へ出力する。測光部１５３は、標準物質と試薬の混合物（以下、標準混合物と呼ぶ）に光を照射する。標準物質とは、測定する物質と同じか共通の性質を有する物質または、試薬との反応に共通性のある物質のことである。測光部１５３は、標準混合物を透過した光を吸光度に変換し、標準物質に関する吸光度のデータを発生する。測光部１５３は、標準物質に関する吸光度のデータをデータ記憶部２０３へ出力する。

洗浄部１５５は、図示していない洗浄ノズルおよび乾燥ノズルと、これらノズルを支持する洗浄支持アームとを有する。洗浄支持アームは、洗浄ノズルと乾燥ノズルとを、それぞれ上下移動可能に支持する。洗浄ノズルは、反応ディスク１０１上における洗浄位置に位置する反応容器から、洗浄ポンプにより混合液を吸引する。

混合液を吸引後、洗浄ノズルは純水を吐出して、洗浄位置の反応容器内を洗浄する。乾燥ノズルは、反応ディスク１０１上における乾燥位置に位置する反応容器内に、乾燥ポンプにより乾燥空気を吐出し、純水により洗浄された反応容器を乾燥させる。

反応機構制御部１５７は、反応機構１０を制御する。反応機構制御部１５７は、例えば、単一または複数の処理回路を有する。反応機構制御部１５７は、入力部３０を介して操作者により入力された分析項目、分析手順等に関するシステム制御部７０からの信号に基づいて、反応機構１０の各要素に対してシーケンスを組む。反応機構制御部１５７は、組まれたシーケンスに基づいて、反応ディスク１０１、第１試薬庫１０３および第２試薬庫１０９における複数の試薬容器をそれぞれ所定のタイミングで所定の角度で回転させる。

反応機構制御部１５７は、組まれたシーケンスに基づいて、第１サンプルアーム１１９、第２サンプルアーム１２１、第１Ａ試薬アーム１２９、第２Ａ試薬アーム１３５、第１Ｂ試薬アーム１４１、第２Ｂ試薬アーム１４５、撹拌アームをそれぞれ回動させる。反応機構制御部１５７は、組まれたシーケンスに基づいて、第１サンプルプローブ、第２サンプルプローブ、第１Ａ試薬プローブ、第２Ａ試薬プローブ、第１Ｂ試薬プローブ、第２Ｂ試薬プローブ、攪拌子、洗浄ノズル、乾燥ノズルをそれぞれ上下動させる。

反応機構制御部１５７は、組まれたシーケンスに基づいて、サンプル分注ポンプＡ、サンプル分注ポンプＢ、第１Ａ試薬分注ポンプ、第２Ａ試薬分注ポンプ、第１Ｂ試薬分注ポンプ、第２Ｂ試薬分注ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプをそれぞれ駆動する。反応機構制御部１５７は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子を振動させる。

分析部２０は、試料分析部２０１とデータ記憶部２０３とを有する。試料分析部２０１は、データ記憶部２０３に記憶された吸光度のデータと分析項目とに基づいて、検量線のデータを発生する。試料分析部２０１は、例えば、単一または複数の処理回路を有する。発生された検量線のデータは、データ記憶部２０３に記憶されるとともに、出力部８０へ出力される。試料分析部２０１は、当該検量線のデータとデータ記憶部２０３に記憶された被検試料に関する吸光度のデータとに基づいて、検査項目に対応する成分の濃度および活性値などに関する分析データを発生する。発生された分析データは、データ記憶部２０３に記憶されるとともに、出力部８０へ出力される。

データ記憶部２０３は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の記憶媒体（ストレージデバイス）を有する。データ記憶部２０３は、反応機構１０の測光部１５３により発生された吸光度のデータを記憶する。データ記憶部２０３は、試料分析部２０１により発生された検量線のデータを、標準物質ごとに記憶する。データ記憶部２０３は、試料分析部２０１により発生された分析データを、被検試料ごとに記憶する。

データ記憶部２０３は、後述する読取部５０５で読み取られた識別コードに対応付けられたサンプルの測定項目、サンプル再検の要否に関するデータを、検査依頼データ（オーダーデータ）の一部として記憶する。サンプル再検の要否に関するデータとは、再検条件であり、例えば、測定項目毎に設定された測定範囲（所定値以上、所定値未満）である。再検条件は、例えば、入力部３０を介した操作者の指示により、測定条件を設定するときに入力される。試料分析部２０１は、オーダーデータ、分析データ、サンプル再検の要否に関するデータに基づいて、再検の要否を判別する。また、試料分析部２０１は、サンプル容器に関する光学式マークが読み取られたとき、サンプル容器に対して再検のオーダがなされているかを確認して、再検かどうかを判断する。

入力部３０は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。入力部３０は、入力デバイスを介して操作者により入力された各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目などを、操作信号としてシステム制御部７０へ出力する。また、入力部３０を介して操作者により入力された情報は、図示していないメモリに記憶されてもよい。

Ｉ／Ｆ４０には、例えば、ネットワークが接続される。ネットワークを介して本自動分析装置１は、ＬＩＳ（Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：検査室情報システム）等に接続されてもよい。

ラック搬送機構５０は、ラック投入部５０１と、ラック移動部５０３と、再検バッファレーン５０４と、読取部５０５と、ラック回収部５０７と、エラー検出部５０９、配置レーン決定部５１１と、エラー表示部５１３とを有する。

ラック投入部５０１は、サンプル分注部１１５によりサンプリングされる前の複数のサンプル容器（例えば採血管等）を保持するサンプルラックが投入される少なくとも一つの投入レーンを有する。サンプルラックに保持された複数のサンプル容器各々には、サンプル容器に収容されたサンプルの情報（患者情報、サンプル情報、サンプルＩＤ等）を有する光学式マークが設けられる。例えば、光学式マークは、サンプル（容器）をユニークに特定（識別）可能な識別コードを符号化したマークである。

また、サンプルラックには、サンプルラックに保持されたサンプル容器の情報（例えばラックＩＤなどの符号化された識別コード）に関する光学式マークが、サンプルラックに設けられる。光学式マークとは、例えば、バーコードである。なお、光学式マークは、バーコードに限定されず、一次元画素コード、２次元画素コードなどの任意の画素コードが用いられてもよい。

図２には２つの投入レーン（第１投入レーン５０１１、第２投入レーン５０１２）が示されているが、投入レーンは、一つであってもよいし、３つ以上であってもよい。ラック投入部５０１は、投入レーンに投入されたサンプルラックを、ラック移動部５０３によりピックアップ可能な位置に移動させる。投入レーンにおけるサンプルラックの移動は、例えば、ベルトコンベア、モータによりリードスクリュー（送りねじ）を回転させてサンプルラックを押し出す（または引き出す）機構、ロボットアームなどにより実現される。

なお、ラック投入部５０１は、緊急検体検査または優先的な測定に関するサンプルを収容するサンプル容器を保持するサンプルラック（以下、ＳＴＡＴラック（優先サンプルラック）と呼ぶ）を投入するＳＴＡＴ投入部分５０１３を有していてもよい。ＳＴＡＴラックは、投入レーンに投入されたサンプルラックより優先的に、後述する読取器５０５２に対向する読み取り位置とサンプリングレーン１２３とに搬送される。例えば、ＳＴＡＴラックは、投入レーン（第１投入レーン５０１１、第２投入レーン５０１２）に投入されたサンプルラックよりも優先的に測定されるように、ラック移動部５０３により移動される。

ラック移動部５０３は、サンプルラックを搬送レール５０３１に沿って移動させる搬送アーム５０３２を有する。搬送アーム５０３２は、載置されているサンプルラックに設けられた1組の溝に抜差し自在に設けられた１対の爪を有する。搬送アーム５０３２における１対の爪は、昇降自在である。搬送アーム５０３２における１対の爪は、載置面に載置されているサンプルラックを載置面から持ち上げることができる。搬送アーム５０３２における１対の爪は、持ち上げたサンプルラックを所定の高さで保持することができる。搬送アーム５０３２における１対の爪は、保持したサンプルラックを、所定の載置面上に降ろすことができる。搬送アーム５０３２は、１対の爪をサンプルラックの溝に挿込んだ状態で、フォークリフトがそのフォークで荷物を抱えて運ぶように、１対の爪でサンプルラックを搬送する。

搬送アーム５０３２は、ラック投入部５０１に投入されたサンプルラックを読取部５０５の読み取り位置に搬送する。読み取り位置に搬送されたサンプルラックにおける光学式マークの付与箇所は、読取部５０５の読取器５０５２に対して晒される。搬送アーム５０３２は、光学式マークの読み取り完了後のサンプルラックを、読み取り位置からサンプリングレーン１２３に搬送する。読取部５０５で情報を読み取られたサンプルラックがサンプリングレーン１２３等に配置できない場合、ラック移動部５０３は、一時的にサンプルラックを仮置きする仮置きレーン５０５１に、読取部５０５で情報を読み取られたサンプルラックを搬送する。なお、仮置きレーン５０５１には、ＳＴＡＴラック、後述する再検サンプルラックが仮置きされてもよい。ラック移動部５０３は、後述するエラーの検出を契機として、配置レーン決定部５１１により決定されたラック回収部５０７の回収レーンに、各種エラーに関するサンプル容器（以下、エラーサンプル容器と呼ぶ）を保持するサンプルラック（以下、エラーサンプルラックと呼ぶ）を移動する。

具体的には、光学式マークの読み取りにエラー（以下、読み取りエラーと呼ぶ）が生じた場合、搬送アーム５０３２は、配置レーン決定部５１１により決定されたラック回収部５０７のレーンに、読み取りエラーに関するサンプルラック（以下、読み取りエラーラックと呼ぶ）を搬送する。なお、サンプルラックの移動は、搬送アーム５０３２（ロボットアームなど）に限定されず、例えば、ベルトコンベア方式など、任意の移動機構であってもよい。

搬送アーム５０３２は、サンプリング終了後の非エラーのサンプルラックを、サンプリングレーン１２３からラック回収部５０７の所定のレーンに搬送する。搬送アーム５０３２は、例えば、非エラーのサンプルラックを、予め設定されたレーン（例えば、複数の回収レーンのうちラック投入部５０１に相対的に遠い方の回収レーン）に移動させる。

サンプリングにエラー（以下、サンプリングエラーと呼ぶ）が生じた場合、搬送アーム５０３２は、サンプリングエラーに関するサンプルラック（以下、サンプリングエラーラックと呼ぶ）を、配置レーン決定部５１１により決定されたラック回収部５０７のレーンに、サンプリングレーン１２３から搬送する。

サンプリングエラーとは、例えば、サンプル容器からのサンプルの吸引エラーである。吸引エラーは、具体的には、フィブリン（ｆｉｂｒｉｎ：繊維素、線維素）等による第１サンプルプローブまたは第２サンプルプローブにおける詰まりエラー、サンプル容器または反応管におけるサンプルの液面が所定の範囲外（サンプル過剰、サンプル不足）のエラー、サンプル容器に収容されたサンプル量が少ないことなどに起因する第１サンプルプローブまたは第２サンプルプローブへのエアーの混入などの吸引エラー（空吸い）などである。

サンプル分注部１１５において、第１サンプルプローブまたは第２サンプルプローブと、サンプル容器とが位置ずれにより接触するエラー（以下、接触検知エラーと呼ぶ）が発生した場合、搬送アーム５０３２は、配置レーン決定部５１１により決定されたラック回収部５０７のレーンに、接触検知エラーに関するサンプルラック（以下、接触検知エラーラックと呼ぶ）を、サンプリングレーン１２３から搬送する。接触検知エラーは、第１サンプルプローブまたは第２サンプルプローブと、サンプル容器における異物との接触によるエラーであってもよい。

読み取られた光学式マークに対応する識別データにより特定されたサンプル容器に関するオーダーデータとして再検査が設定されていた場合、搬送アーム５０３２は、再検査されるサンプル容器（再検サンプル容器と呼ぶ）を保持するサンプルラック（以下、再検サンプルラックと呼ぶ）を、サンプリングレーン１２３から再検バッファレーン５０４に搬送する。このとき、再検サンプルラックは、再検のためにサンプリングが実施される時点（以下、再検サンプリング時点と呼ぶ）まで、再検バッファレーン５０４に一時的に待避される。なお、再検査の実施に関する情報を有する光学式マークが設けられたサンプル容器から１回目のサンプリングが実行された場合、搬送アーム５０３２は、再検サンプル容器を保持するサンプルラック（以下、再検サンプルラックと呼ぶ）を、サンプリングレーン１２３から再検バッファレーン５０４に搬送してもよい。

再検サンプリング実施時点の直前において、搬送アーム５０３２は、再検バッファレーン５０４における再検対象のサンプルに関する再検サンプルラックを、再検バッファレーン５０４からサンプリングレーン１２３に搬送する。換言すれば、再検バッファレーン５０４は、自動再検として設定された設定項目の測定が終了するまでの間、すなわちこの設定項目を含むサンプルの吸引が終了してからこの設定項目の測定結果が出るまでの間、再検サンプルラックを一時的に待避させるレーンである。

ＳＴＡＴラックがＳＴＡＴ投入部分５０１３に投入された場合、搬送アーム５０３２は、ＳＴＡＴラックを、ＳＴＡＴ投入部分５０１３から読み取り位置に直ちに搬送する。ＳＴＡＴラックにおけるサンプル容器（以下、ＳＴＡＴ容器と呼ぶ）に設けられた光学式マークが読み取られると、搬送アーム５０３２は、ＳＴＳＴラックを、読み取り位置からサンプリングレーン１２３に搬送する。なお、ラック投入部５０１にＳＴＡＴ投入部分５０１３が設けられてない場合、ＳＴＡＴ対象の試料が収納されたサンプル容器を保持するサンプルラックは、投入レーン（第１投入レーン５０１１、第２投入レーン５０１２）に投入されてもよい。このとき、読み取られた光学式マークに対応する識別コードが、オーダーデータとの照合によりＳＴＡＴ対象であると判断された場合、搬送アーム５０３２は、ＳＴＡＴ対象であると判断されたサンプルラックを、読み取り位置からサンプリングレーン１２３に直ちに搬送する。

搬送アーム５０３２は、サンプリング後におけるＳＴＡＴラックを、サンプリングレーン１２３からラック回収部５０７に搬送する。なお、ＳＴＡＴラックにおける少なくとも一つのＳＴＡＴ容器に収容されたサンプルが再検の対象である場合、搬送アーム５０３２は、このＳＴＡＴラックを、サンプリングレーン１２３から再検バッファレーン５０４に搬送する。

読取部５０５は、読取器５０５２を有する。読取器５０５２の近傍には、仮置きレーン５０５１が設けられている。仮置きレーン５０５１は、読取器５０５２により読み取り位置で読み取られたサンプルラックがサンプリングレーン１２３等に搬送できない場合、読み取り後のサンプルラックを仮置きするレーンである。読取器５０５２は、サンプル容器各々に設けられた光学式コードを読み取る。また、読取器５０５２は、サンプルラックに設けられた光学式マークを読み取る。光学式マークがバーコードである場合、読取器５０５２は、例えば、バーコードリーダ（Ｂａｒ Ｃｏｄｅ Ｒｅａｄｅｒ：ＢＣＲ）である。読取部５０５は、読み取ったサンプルＩＤ等のサンプル情報、ラックＩＤ等のラック情報を、分析部等の各ユニットに出力する。

ラック回収部５０７は、サンプルラックの回収に関する複数の回収レーンと、回収レーンに配置されたサンプルラックを取り出し可能な位置（以下、取り出し位置と呼ぶ）まで押し出させるラック押し出し機構５０７０とを有する。

サンプルラックの押し出し方向は、図２のｄで示す矢印に対応する。なお、図２には２つの回収レーン（第１回収レーン５０７１、第２回収レーン５０７３）が示されているが、回収レーンは、３つ以上であってもよい。以下、説明を簡単にするために、回収レーンは２つ（第１回収レーン５０７１と第２回収レーン５０７３とのうち）であるものとする。ラック移動部５０３により回収レーンに配置されたサンプルラックは、サンプルラック幅を単位として、取り出し位置に向けて移動される。

ラック回収部５０７は、測定終了後に関するサンプルラック、各種エラーに関するサンプルラックを排出するためのユニットである。図３は、ラック回収部５０７の一例を示す斜視図である。図３に示すように、ラック押し出し機構５０７０は、駆動モータ５０７５とリードスクリュー（送りねじ）５０７７とを図示していない滑りねじと、ラック押出部材５０７９とを有する。

駆動モータ５０７５は、例えば、回収レーンへのサンプルラックの配置を契機として、システム制御部７０における制御のもとで、サンプルラック幅に亘るサンプルラックの移動に関する所定の回転数に亘って回転する。リードスクリュー５０７７は、駆動モータ５０７５の回転軸と接続される。リードスクリュー５０７７は、駆動モータ５０７５における回転軸の回転に伴って回転する。滑りねじは、リードスクリュー５０７７のねじ軸に設けられる。滑りねじは、リードスクリュー５０７７の回転に伴って、サンプルラック幅を単位としてリードスクリュー５０７７の軸方向に沿って移動する。

ラック押出部材５０７９は、滑りねじに設けられる。ラック押出部材５０７９は、滑りねじの移動に伴って、サンプルラック幅を単位としてリードスクリュー５０７７の軸方向に沿って移動する。このとき、ラック押出部材５０７９は、サンプルラック幅を単位として、サンプルラックを取り出し位置に向けて移動させる。

なお、駆動モータ５０７５は、入力部３０を介した操作者の指示により、取り出し位置に向けてサンプルラックを移動させるように回転することも可能である。このとき、ラック押出部材５０７９は、サンプルラックを、操作者の指示に応じて、任意の距離に亘って回収レーンに沿って取り出し位置に向けて押し出す。なお、ラック回収部５０７は、ラック押し出し機構の代わりに、ロボットアーム、ベルトコンベアなどの任意のラック移動機構を有していてもよい。

サンプルラックが未配置の回収レーンにエラーサンプルラックまたはＳＴＡＴラックが配置された場合、ラック回収部５０７は、エラーサンプルラックまたはＳＴＡＴラックを装置前面（取り出し位置）まで移動させる。カバーは、エラーサンプルラックまたはＳＴＡＴラックが取り出し位置に到達したことを契機として、開放状態となってもよい。

エラー検出部５０９は、サンプル容器に収容されたサンプルに関するエラーを検出する。具体的には、エラー検出部５０９は、サンプル分注部１１５、読取部５０５、ラック回収部５０７等に設けられる。エラー検出部５０９は、光学式マークの読み取りエラーを検出する。エラー検出部５０９は、読み取りエラーラックと読み取りエラーに関するサンプル容器との情報（以下、読み取りエラー情報と呼ぶ）を、配置レーン決定部５１１とシステム制御部７０とに出力する。

エラー検出部５０９は、サンプリングエラーを検出する。エラー検出部５０９は、サンプリングエラーラックとサンプリングエラーに関するサンプル容器との情報（以下、サンプリングエラー情報と呼ぶ）を、配置レーン決定部５１１とシステム制御部７０とに出力する。例えば、エラー検出部５０９は、サンプリングにおける第１サンプルプローブまたは第２サンプルプローブの吸引圧が所定の範囲外である場合、サンプリングエラーを検出する。

エラー検出部５０９は、接触検知エラーを検出する。エラー検出部５０９は、接触検知エラーラックと接触検知エラーに関するサンプル容器との情報（以下、接触検知エラー情報と呼ぶ）を、配置レーン決定部５１１とシステム制御部７０とに出力する。エラー検出部５０９は、複数の回収レーンのうち少なくとも一つがサンプルラックで満たされている配置不可エラーを検出する。配置不可エラーとは、例えば、回収レーン各々において、ラック押出部材５０７９による押し出しが不可能な状態に対応する。エラー検出部５０９は、配置不可エラーに関する情報を、システム制御部７０に出力する。なお、エラー検出部５０９は、他のエラー（反応管洗浄不足エラー、各種動作不良等）を検出してもよい。

配置レーン決定部５１１は、複数の回収レーンのうち上記エラー（読み取りエラー、サンプリングエラー、接触検知エラー）に関するエラーサンプル容器を保持するエラーサンプルラック（読み取りエラーラック、サンプリングエラーラック、接触検知エラーラック）を配置させる回収レーンを、回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定する。また、配置レーン決定部５１１は、サンプリング後に関するＳＴＡＴサンプルラックを配置させる回収レーンを、配置状況に基づいて決定する。配置レーン決定部５１１は、決定したレーンの情報（以下、決定レーン情報と呼ぶ）を、ラック移動部５０３およびラック回収部５０７、システム制御部７０等に出力する。

配置状況とは、例えば、第１回収レーン５０７１と第２回収レーン５０７３とのうちサンプルラックが未配置の状況、複数の回収レーンのうち片方のレーンがサンプルラックで満たされている状況、第１回収レーン５０７１と第２回収レーン５０７３とのうちエラーサンプルラックまたは非エラーサンプルラックがより多く配置されている状況、第１回収レーン５０７１および第２回収レーン５０７３各々において、サンプルラックの配置総数、第１回収レーン５０７１と第２回収レーン５０７３とラック投入部５０１との相対的な位置関係によるサンプルラックの配置状況などである。

例えば、配置レーン決定部５１１は、第１回収レーン５０７１と第２回収レーン５０７３とのうちラック投入部５０１に近い方の回収レーンを、エラーサンプルラックまたはＳＴＡＴラックの排出レーンとして決定する。また、配置レーン決定部５１１は、第１回収レーン５０７１と第２回収レーン５０７３とのうち片方の回収レーンが空の場合、空の回収レーンをエラーサンプルラックまたはＳＴＡＴラックの排出レーンとして決定する。

また、配置レーン決定部５１１は、２第１回収レーン５０７１と第２回収レーン５０７３とのうち片方の回収レーンが満杯の場合、空の回収レーンをエラーサンプルラックまたはＳＴＡＴラックの排出レーンとして決定する。また、配置レーン決定部５１１は、第１回収レーン５０７１と第２回収レーン５０７３とのうちサンプルラックの配置が少ない方のレーンを、エラーサンプルラックまたはＳＴＡＴラックの排出レーンとして決定してもよい。配置レーン決定部５１１は、エラーサンプルラックまたはＳＴＡＴラックの排出レーンの決定として、上記説明の任意の組み合わせを用いてもよい。

エラー表示部５１３は、例えば、図２、図３に示すように、ラック回収部５０７におけるサンプルラックの取り出し位置の近傍およびラック投入部５０１におけるラック投入位置の近傍に設けられる。エラー表示部５１３は、エラー検出部５０９により検出された各種エラーに対応する表示態様を表示するための複数の表示器５１３０を有する。複数の表示器とは、様々な色相を所定のタイミングで表示可能な発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）、電球等である。

なお、エラー表示部５１３は、ＬＥＤ等の発光体に限定されず、表示部８０２におけるモニタより小型の液晶モニタ等であってもよい。このとき、小型の液晶モニタは、例えば、第１回収レーン５０７１および第２回収レーン５０７３各々に設けられてもよい。小型の液晶モニタは、上記表示態様に加えて、例えば、エラーに関するサンプルラックのラックＩＤ、サンプル容器（採血管等）ＩＤ等を表示する。

各種エラーに対応する表示態様は、エラー情報記憶部６０に記憶された所定の対応表と、エラー検出部５０９により検出された各種エラーに対応する情報とに基づいて、システム制御部７０により決定される。エラー表示部５１３は、決定された表示態様（色相）を表示するために、システム制御部７０により制御される。エラーに対応するサンプルラックがラック回収部５０７から取り出しを契機として、エラー表示部５１３は、エラーに対応する表示を止める。

エラー情報記憶部６０は、所定の対応表を記憶する。エラー情報記憶部６０は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の記憶媒体（ストレージデバイス）等により構成される。なお、データ記憶部２０３とエラー情報記憶部６０とは、単一の記憶部として構成されてもよい。所定の対応表とは、サンプル容器の状態の種類に対する表示態様と警告音と表示部８０２で表示されるサンプルラックの色相との対応表である。

サンプル容器の状態とは、エラーの有無およびエラーの種類である。エラーの種類とは、読み取りエラー、サンプリングエラー、接触検知エラー、配置不可エラーなどである。図４は、エラー情報記憶部６０により記憶される対応表の一例を示す図である。なお、対応表における表示態様、警告音、色相等は、入力部３０を介した操作者の指示により、適宜変更、設定可能である。

図４に示すように、エラー検出部５０９によりエラーが未検出の場合、エラー表示部５１３における表示態様は緑点灯であって、警告音は無く、表示部８０２の画面に表示されるサンプルラックの色相はピンク色である。ＳＴＡＴラックが投入された場合、エラー表示部５１３における表示態様は緑点滅であって、警告音は無く、画面に表示されるサンプルラックの色相は黄色である。

エラー検出部５０９により読み取りエラー（ＢＣＲ読み取りエラー）が検出された場合、エラー表示部５１３における表示態様は緑及び赤点滅であって、警告音はブザー音１であり、画面に表示されるサンプルラックの色相は緑色である。エラー検出部５０９によりサンプリングエラー（詰まり検知エラー）が検出された場合、エラー表示部５１３における表示態様は緑及び赤点滅であって、警告音はブザー音２であり、画面に表示されるサンプルラックの色相は青色である。

エラー検出部５０９により接触検知エラー（プローブ衝突検知エラー）が検出された場合、エラー表示部５１３における表示態様は緑及び赤点滅であって、警告音はブザー音３であり、画面に表示されるサンプルラックの色相は紫色である。エラー検出部５０９により配置不可エラー（ラック回収部５０７満杯）が検出された場合、エラー表示部５１３における表示態様は赤点灯であって、警告音はブザー音４であり、画面に表示されるサンプルラックの色相は橙色である。エラー検出部５０９によりその他のエラーが検出された場合、エラー表示部５１３における表示態様は緑及び赤点滅であって、警告音はブザー音５であり、画面に表示されるサンプルラックの色相は茶色である。

システム制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、単一または複数の処理回路を有する。システム制御部７０は、本自動分析装置１における各部を統括して制御する。システム制御部７０は、入力部３０から供給される操作信号等に基づいて、各部を制御する。なお、システム制御部７０と反応機構制御部１５７とは、単一の制御部として構成されてもよい。

システム制御部７０は、配置レーン決定部５１１により決定された回収レーンに、エラーサンプルラックを移動させるために、ラック移動部５０３を制御する。システム制御部７０は、決定されたレーンに移動されたエラーサンプルラックを、取り出し位置に移動させるために、ラック回収部５０７を制御する。なお、システム制御部７０は、取り出し位置へのエラーサンプルラックの移動を契機として、回収レーンにおける取り出し位置におけるラック回収部５０７のカバーを開放するために、ラック回収部５０７を制御してもよい。

システム制御部７０は、エラー検出部５０９から出力された各種エラー情報と、エラー情報記憶部６０に記憶された対応表とに基づいて、各種エラー情報に対応する表示態様と、警告音と、表示部８０２の画面に表示されるサンプルラックの色相とを決定する。システム制御部７０は、決定した表示態様を表示させるように、エラー表示部５１３を制御する。システム制御部７０は、決定されたサンプルラックの色相で、エラーサンプルラックおよびＳＴＡＴサンプルラックを表示させるように、エラー表示部５１３を制御する。

システム制御部７０は、エラーの種類に対応して決定された警告音を出力するように、警告出力部８０３を制御する。システム制御部７０は、決定された色相でエラーサンプルラックとエラーサンプル容器とを表示させるように、表示部８０２を制御する。また、システム制御部７０は、回収レーンに配置されたエラーサンプルラックの移動に応じて、エラーサンプルラックとエラーサンプル容器とを決定された色相で表示させるように、表示部８０２を制御する。

また、システム制御部７０は、表示部８０２に表示されたエラーサンプルラックにカーソルを重畳させることを契機として、エラーメッセージ表示領域にエラーサンプルラックに関する詳細なエラー情報を表示させるために、表示部８０２を制御する。詳細なエラー情報とは、例えば、ラックＩＤ、エラーサンプル容器の検体ＩＤ、エラーサンプルラックにおけるエラーサンプル容器の位置、エラーサンプル容器におけるエラー情報（読み取りエラー情報、サンプリングエラー情報、接触検知エラー情報など）、エラーサンプルラックを配置した回収レーンなどである。

出力部８０は、印刷部８０１と表示部８０２と警告出力部８０３とを有する。出力部８０は、分析部２０で発生された検量線と分析データとを、印刷または表示として出力する。印刷部８０１は、例えばプリンタ等の出力デバイスを用いて、分析部２０で発生された検量線と分析データを、プリンタ用紙に所定のレイアウトで印刷する。

表示部８０２は、例えばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを用いて、分析部２０で発生された検量線と分析データとを所定のレイアウトで表示する。また、表示部８０２は、各測定項目に関する被検試料の液量、試薬の液量、測光ビームの波長等の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料に関して被検体ＩＤや被検体名等を設定するための被検体情報設定画面、被検試料ごとの測定項目を選択するための測定項目選択画面等を表示する。

表示部８０２は、決定された色相でエラーサンプルラックとエラーサンプル容器とを表示する。表示部８０２は、回収レーンに配置されたエラーサンプルラックの移動に応じて、エラーサンプルラックとエラーサンプル容器とを決定された色相で表示する。表示部８０２は、表示部８０２に表示されたエラーサンプルラックにカーソルを重畳させることを契機として、エラーメッセージ表示領域に、エラーサンプルラックに関する詳細なエラー情報を表示する。

図５は、表示部８０２における表示例の一例を示す図である。なお、図５における表示例は、エラー表示部５１３で表示されてもよい。図５におけるＡは、読み取りエラーラックを示している。このとき、表示部８０２における読み取りエラーラックは、図４の対応表によれば、緑色で表示される。読み取りエラーラックにおける読み取りエラーに関するエラーサンプル容器は、図５のＡａで示されている。表示画面において、Ａａは、例えば、赤色で表示される。

図５におけるＢは、サンプリングエラーラックを示している。このとき、表示部８０２におけるサンプリングエラーラックは、図４の対応表によれば、青色で表示される。サンプリングエラーラックにおけるサンプリングエラーに関するエラーサンプル容器は、図５のＢｂで示されている。表示画面において、Ｂｂは、例えば赤色で表示される。

図５におけるＣは、ＳＴＡＴラックを示している。このとき、表示部８０２におけるＳＴＡＴラックは、図４の対応表によれば、黄色で表示される。ＳＴＡＴラックにおけるＳＴＡＴに関するサンプル容器は、図５のＣｃで示されている。表示画面において、Ｃｃは、例えば、赤色で表示される。

警告出力部８０３は、スピーカを有する。警告出力部８０３は、エラーの種類に対応して決定された警告音（ブザー音１、ブザー音２、ブザー音３、ブザー音４、ブザー音５）を、スピーカを介して出力する。警告出力部８０３は、例えば、所定の時間に亘って決定された警告音を出力する。なお、所定の時間は、入力部３０を介して適宜変更、設定可能である。決定された警告音を出力中に新たなエラーが検出された場合、警告出力部８０３は、新たなエラーに対応して決定された新たな警告音を出力する。なお、複数のエラーサンプルラックが回収レーンに配置されている場合、警告出力部８０３は、エラーの種類に対応する警告音を繰り返し出力してもよい。

（エラーラック配置警告表示機能）
エラーラック配置警告表示機能とは、エラーの検出を契機としてエラーサンプルラックを配置する回収レーンを決定し、決定されたレーンにエラーサンプルラックを配置するとともに、エラーの種類に応じた表示態様および色相でエラーサンプルラックの位置をエラー表示部に出力し、エラーの種類に応じた警告音を出力する機能である。以下、エラーラック配置警告表示機能に関する処理（以下、エラーラック配置警告表示処理と呼ぶ）について説明する。

図６は、エラーラック配置警告表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。
エラーが検出されると（ステップＳａ１）、エラーサンプルラックを配置させるレーンが、回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定される（ステップＳａ２）。検出されたエラーの種類に対応する表示態様と警告音と表示部８０２の画面に表示されるエラーサンプルラックの色相とが、検出されたエラーの種類と所定の対応表とに基づいて、決定される（ステップＳａ３）。エラーサンプルラックが、決定されたレーンに移動される（ステップＳａ４）。決定された警告音が、警告出力部８０３のスピーカから出力される（ステップＳａ５）。決定された表示態様が、エラー表示部５１３に表示される（ステップＳａ６）。回収レーンに配置されたエラーサンプルラックの位置と、エラーサンプル容器の位置とが、決定された色相で表示部８０２に表示される（ステップＳａ７）。

（変形例）
本実施形態との相違は、エラーサンプルラックにおけるエラーサンプル容器の位置、およびＳＴＡＴラックの位置を表示可能なエラー表示部５１３を有することにある。図７は、本変形例に係り、ラック回収部５０７に設けられたエラー表示部５１３の一例を示す図である。

エラー表示部５１３は、ラック回収部５０７の周囲（外周）の一部分に設けられる。具体的には、エラー表示部５１３は、ラック回収部５０７における正面（図７のＡ）と側面（図７のＢ）とに設けられる。エラー表示部５１３は、複数の第１表示器５１３１と複数の第２表示器５１３３とを有する。

第１表示器各々５１３２は、図７に示すように、回収レーン各々とサンプル容器の位置各々とを示すように、回収レーン各々におけるサンプルラック取り出し位置の前面に設けられる。すなわち、第１表示器５１３１は、ラック回収部５０７におけるサンプルラックの押し出し方向に垂直な平面（図７のＡ）に設けられる。第１表示器５１３１の数は、サンプルラックに収容されるサンプル容器の数に対応する。サンプルラックに収容されるサンプル容器の数が５つの場合、回収レーン各々に対応する第１表示器の数は、５つである。

エラーサンプルラックが配置された回収レーンに対応する複数の第１表示器５１３１のうち、エラーサンプル容器の位置に対応する第１表示器は、エラーの種類に応じた表示態様を表示する。例えば、図７に示すように、第２回収レーン５０７３にエラーサンプルラックが配置され、反応機構１０側から最も遠いエラーサンプル容器に関するエラーの種類が読み取りエラーである場合、図７の第１表示器Ａａは、緑＆赤点滅の表示態様を実行する。

第２表示器各々５０３４は、２つの回収レーンに配置されるサンプルラックの位置各々を示すように、サンプルラックの押し出し方向に平行な平面（図７のＢ）に設けられる。この平面に設けられる第２表示器各々の位置は、図７に示すように、回収レーンに配列されるサンプルラックの位置に対応する。回収レーンに配置可能なサンプルラックの数が１９の場合、第１表示器の数は、１９である。

回収レーンに配置されたエラーサンプルラックの位置に対応する第２表示器は、エラーサンプルラックに保持されたエラーサンプル容器のエラーの種類に応じた表示態様を表示する。例えば、図７に示すように、第２回収レーン５０７３に配置されたエラーサンプルラックが取り出し位置に移動され、このエラーサンプルラックに保持されたエラーサンプル容器に関するエラーの種類が読み取りエラーである場合、図７の第２表示器Ｂｂは、緑＆赤点滅の表示態様を実行する。

例えば、第１表示器に対応するエラーサンプル容器が複数ある場合、エラーの種類に応じた表示態様は、交互に実行される。また、第２表示器に対応するエラーサンプルラックが複数ある場合、エラーの種類に応じた表示態様は、交互に実行される。

以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の自動分析装置１によれば、エラーサンプル容器を有するエラーサンプルラック、およびＳＴＡＴラックを、回収レーンにおけるサンプルラックの配置状況に応じて回収レーンに配置し、エラーサンプルラック、エラーサンプル容器、ＳＴＡＴラックの位置、およびエラーの種類を容易に識別可能に出力することができる。

すなわち、本自動分析装置１によれば、複数の回収レーンのうちサンプルラック未配置の回収レーンにエラーサンプルラックおよびＳＴＡＴラックを排出し、ラック回収部５０７におけるサンプルラックの取り出し位置におけるカバーを開放し、エラーの種類等に応じたＬＥＤ表示、ブザー音等で、操作者にエラーを報知することができる。加えて、本自動分析装置１によれば、サンプルラックの未配置の回収レーンがない場合、回収レーンにおけるエラーサンプルラック、エラーサンプル容器、ＳＴＡＴラックの位置を、表示画面上に表示することができる。

また、本実施形態の変形例における自動分析装置１によれば、複数のサンプル容器の位置にそれぞれ対応する複数の第１表示器５１３１がラック回収部５０７の正面に設けられ、回収レーンにおけるサンプルラックの複数の移動位置にそれぞれ対応する複数の第２表示器５１３３がラック回収部５０７の側面に設けられる。第１表示器各々５１３２は、エラーサンプル容器またはＳＴＡＴに係るサンプル容器の位置に応じて、エラーの種類等に対応する表示態様を表示することができる。また、第２表示器各々５１３４は、エラーサンプルラックの位置に応じて、エラーの種類に対応する表示態様を表示することができる。

以上のことから、本実施形態の自動分析装置によれば、操作者は、容易にエラーサンプルラック、エラーサンプル容器、ＳＴＡＴラックの位置を、容易に把握する（見つける）ことができるため、エラーの発生に関するサンプル容器（採血管等）を有するサンプルラック、ＳＴＡＴラックを、早急に回収レーンから取り出すことが可能となる。

加えて、操作者は、エラーサンプルラックの取り出し時点において、エラーの発生原因、エラーサンプル容器を把握することができるため、エラーの発生原因を取り除くための修正が容易となる。これらのことから、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、エラーの発生から再検査までの時間が短縮されることになり、例えば、採血から自動分析の結果報告までのターンアラウンドタイム(Ｔｕｒｎ Ａｒｏｕｎｄ Ｔｉｍｅ：ＴＡＴ）を短縮することができ、検査効率が向上する。

すなわち、エラーに関するサンプルラックは、操作者によって処理・判断される必要があるため、サンプルラックが排出される回収レーンで、エラーに関するサンプルラックを、操作者が見付けやすくすることで、本自動分析装置１は、ＴＡＴの短縮に貢献することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…自動分析装置、１０…反応機構、２０…分析部、３０…入力部、４０…Ｉ／Ｆ（インターフェース）、５０…ラック搬送機構、６０…エラー情報記憶部、７０…システム制御部、８０…出力部、１０１…反応ディスク、１０３…第１試薬庫、１０５…第１試薬ボトルの開口が配置される外円、１０７…第１試薬ボトルの開口が配置される内円、１０９…第２試薬庫、１１１…第２試薬ボトルの開口が配置される外円、１１３…第２試薬ボトルの開口が配置される内円、１１５…サンプル分注部、１１７…サンプリング位置、１１９…第１サンプルアーム、１２１…第２サンプルアーム、１２３…サンプリングレーン、１２７…サンプル吐出位置、１２９…第１Ａ試薬アーム、１３３…試薬吐出第１位置、１３５…第２Ａ試薬アーム、１３９…試薬吐出第２位置、１４１…第１Ｂ試薬アーム、１４５…第２Ｂ試薬アーム、１４９…第１撹拌位置、１５１…第２撹拌位置、１５３…測光部、１５５…洗浄部、１５７…反応機構制御部、２０１…試料分析部、２０３…データ記憶部、５０１…ラック投入部、５０３…ラック移動部、５０４…再検バッファレーン、５０５…読取部、５０７…ラック回収部、５０９…エラー検出部、５１１…配置レーン決定部、５１３…エラー表示部、８０１…印刷部、８０２…表示部、８０３…警告出力部、５０１１…第１投入レーン、５０１２…第２投入レーン、５０１３…ＳＴＡＴ投入部分、５０３１…搬送レール、５０３２…搬送アーム、５０５１…仮置きレーン、５０５２…読取器、５０７０…ラック押し出し機構、５０７１…第１回収レーン、５０７３…第２回収レーン、５０７５…駆動モータ、５０７７…リードスクリュー、５０７９…ラック押出部材、５１３０…表示器、５１３１…第１表示器、５１３３…第２表示器。

Claims (8)

1. サンプル容器に収容されたサンプルを分注するサンプル分注部と、
   前記サンプル容器に収容されたサンプルに関するエラーを検出するエラー検出部と、
   前記サンプル容器を保持するサンプルラックの回収に関する複数の回収レーンを有するラック回収部と、
   前記回収レーンのうち前記エラーに関するエラーサンプル容器を保持するエラーサンプルラックを配置させる回収レーンを、前記回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定する配置レーン決定部と、
   前記エラーの検出を契機として、前記配置レーン決定部により決定された回収レーンに、前記エラーサンプルラックを移動させるラック移動部と、
   前記回収レーンにおける前記エラーサンプルラックと前記エラーサンプル容器との位置を、前記エラーの種類に応じた表示態様で表示するエラー表示部と、
   を具備することを特徴とする自動分析装置。
2. サンプル容器に収容されたサンプルを分注するサンプル分注部と、
   前記サンプル容器に収容されたサンプルに関するエラーを検出するエラー検出部と、
   前記サンプル容器を保持するサンプルラックの回収に関する複数の回収レーンを有するラック回収部と、
   前記回収レーンのうち前記エラーに関するエラーサンプル容器を保持するエラーサンプルラックを配置させる回収レーンを、前記回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定する配置レーン決定部と、
   前記エラーの検出を契機として、前記配置レーン決定部により決定された回収レーンに、前記エラーサンプルラックを移動させるラック移動部と、
   前記エラーの種類に対応する警告音を出力する警告出力部と、
   を具備することを特徴とする自動分析装置。
3. サンプル容器に収容されたサンプルを分注するサンプル分注部と、
   前記サンプル容器に収容されたサンプルに関するエラーを検出するエラー検出部と、
   前記サンプル容器を保持するサンプルラックの回収に関する複数の回収レーンを有するラック回収部と、
   前記回収レーンのうち前記エラーに関するエラーサンプル容器を保持するエラーサンプルラックを配置させる回収レーンを、前記回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定する配置レーン決定部と、
   前記エラーの検出を契機として、前記配置レーン決定部により決定された回収レーンに、前記エラーサンプルラックを移動させるラック移動部と、を具備し、
   前記配置レーン決定部は、
   前記サンプル分注部に優先的に搬送されてサンプルされたサンプル容器を有する優先サンプルラックを配置させる回収レーンを、前記配置状況に基づいて決定し、
   前記ラック移動部は、
   前記配置レーン決定部により決定された回収レーンに、前記優先サンプルラックを移動させること、
   を特徴とする自動分析装置。
4. サンプル容器に収容されたサンプルを分注するサンプル分注部と、
   前記サンプル容器に収容されたサンプルに関するエラーを検出するエラー検出部と、
   前記サンプル容器を保持するサンプルラックの回収に関する複数の回収レーンを有するラック回収部と、
   前記回収レーンのうち前記エラーに関するエラーサンプル容器を保持するエラーサンプルラックを配置させる回収レーンを、前記回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定する配置レーン決定部と、
   前記エラーの検出を契機として、前記配置レーン決定部により決定された回収レーンに、前記エラーサンプルラックを移動させるラック移動部と、を具備し、
   前記エラー検出部は、
   前記エラーとして、前記サンプル分注部におけるサンプリングエラーと、前記サンプル容器に設けられた検体情報の読み取りエラーと、前記サンプル分注部におけるサンプルプローブと前記サンプル容器との衝突検知エラーとのうち少なくとも一つを検出すること、
   を特徴とする自動分析装置。
5. 前記エラー表示部は、前記回収レーンが前記サンプルラックで満たされている配置不可エラーを、所定の表示態様で表示すること、
   を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
6. 前記エラー表示部は、
   前記ラック回収部の周囲の一部分に設けられ、前記回収レーンにおける前記エラーサンプルラックの移動に応じた前記位置を前記表示態様で表示すること、
   を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
7. サンプル容器に収容されたサンプルを分注するサンプル分注部と、
   前記サンプル容器に収容されたサンプルに関するエラーを検出するエラー検出部と、
   前記サンプル容器を保持するサンプルラックの回収に関する複数の回収レーンを有するラック回収部と、
   前記回収レーンのうち前記エラーに関するエラーサンプル容器を保持するエラーサンプルラックを配置させる回収レーンを、前記回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定する配置レーン決定部と、
   前記エラーの検出を契機として、前記配置レーン決定部により決定された回収レーンに、前記エラーサンプルラックを移動させるラック移動部と、を具備し、
   前記ラック回収部は、
   前記決定されたレーンに配置された前記エラーサンプルラックを、操作者による取り出し可能な位置に向けて移動させること、
   を特徴とする自動分析装置。
8. サンプル容器に収容されたサンプルを分注するサンプル分注部と、
   前記サンプル容器に収容されたサンプルに関するエラーを検出するエラー検出部と、
   前記サンプル容器を保持するサンプルラックの回収に関する複数の回収レーンを有するラック回収部と、
   前記回収レーンのうち前記エラーに関するエラーサンプル容器を保持するエラーサンプルラックを配置させる回収レーンを、前記回収レーンに配置されたサンプルラックの配置状況に基づいて決定する配置レーン決定部と、
   前記エラーの検出を契機として、前記配置レーン決定部により決定された回収レーンに、前記エラーサンプルラックを移動させるラック移動部と、
   前記サンプル分注部によりサンプリングされる前の前記サンプル容器を保持する前記サンプルラックを投入するラック投入部とを具備し、
   前記配置レーン決定部は、
   前記回収レーンのうち、前記サンプルラックが未配置の回収レーン、または前記ラック投入部に近い回収レーンを、前記エラーサンプルラックを配置させる回収レーンとして決定すること、
   を特徴とする自動分析装置。