WO2020217524A1 - 液状体検出装置及び液状体検出方法 - Google Patents

液状体検出装置及び液状体検出方法 Download PDF

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WO2020217524A1
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discharge
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liquid
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素樹 ▲高▼田
基治 青木
小林　洋平
岡本　祐介
武則 岡村
一成 穴井
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株式会社資生堂
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Definitions

  • the present invention relates to a liquid substance detection device and a liquid substance detection method.
  • Patent Document 1 a dispenser that automatically discharges and supplies cosmetics and the like stored in a storage tank is known.
  • One embodiment of the present invention aims to provide an apparatus and method capable of stably detecting that a liquid substance has been ejected in a liquid substance ejection device.
  • the disclosed liquid material detection device includes a liquid material discharge unit, a sensor that detects the liquid material discharged by the liquid material discharge unit, and a sensor moving unit that moves the sensor in a direction intersecting the discharge direction of the liquid material. , Equipped with.
  • liquid material discharge device it is possible to stably detect that the liquid material has been discharged.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an example of the liquid material discharge system 1 according to the present embodiment.
  • the liquid material discharge system 1 includes a liquid material discharge device 100, an information processing terminal 200, and a server device 300.
  • the liquid material discharge device 100, the information processing terminal 200, and the server device 300 are connected via the network 400.
  • the liquid material discharge device 100 will be described later.
  • the information processing terminal 200 is, for example, a mobile terminal such as a smartphone or a tablet computer.
  • the information processing terminal 200 transmits user information and the like to the server device 300.
  • the server device 300 is an information processing device (computer) that performs processing as a server.
  • the server device 300 manages the user of the liquid material discharge device 100 and the state of the liquid material discharge device 100. Further, the server device 300 determines how to operate the liquid material discharge device 100 based on the user information and the like sent by the information processing terminal 200 and the weather information and the like that are open to the public.
  • the liquid material discharge device 100 receives information (operation information) about the operation of the liquid material discharge device 100 from the server device 300 via the network 400. Then, the liquid material discharge device 100 performs processing based on the received operation information. Further, the liquid material discharge device 100 transmits the processing result based on the received operation information to the server device 300. Then, the server device 300 updates the information about the state of the liquid material discharge device 100 and the like.
  • one liquid discharge device 100, an information processing terminal 200, and a server device 300 are connected to the network 400, but the number of each is not limited to the number shown in FIG.
  • a plurality of liquid material discharge devices 100 and an information processing terminal 200 may be connected to one server device 300.
  • the processing of the server device 300 may be distributed and the processing may be performed by a plurality of server devices 300.
  • the liquid material discharge device 100 may be operated independently without being connected to the network 400.
  • FIG. 2 is an overall view of an example of the liquid material discharge device 100 according to the present embodiment.
  • 2 (A) is a top view (plan view) of the liquid material discharge device 100
  • FIG. 2 (B) is a front view of the liquid material discharge device 100
  • FIG. 2 (C) is a side view of the liquid material discharge device 100. Is.
  • FIG. 2D is a perspective view of the liquid material discharge device 100.
  • the liquid material discharge device 100 includes an upper surface portion 101, an upper housing 102, a lower housing 103, and a bottom surface portion 104.
  • the liquid material discharge device 100 has a substantially cylindrical shape.
  • the lower housing 103 includes a manual insertion portion 105. Further, the lower housing 103 is provided with an extraction port 106 and a human body sensing sensor 107 at the upper part of the manual insertion portion 105.
  • the human body detection sensor 107 detects the hand.
  • the human body sensing sensor 107 detects a hand, the storage liquid (liquid) stored in the container 500, which will be described later, is discharged from the extraction port 106.
  • the liquid material discharge device 100 includes a container lid 108.
  • the container lid 108 is. It is provided so as to straddle the upper surface portion 101 and the upper housing 102. The user opens the container lid 108 and replaces the container 500, which will be described later, exposed from the opened portion of the container lid 108. Further, the liquid material discharge device 100 includes a button (switch) 109 on the upper surface portion 101. When the user presses the button 109, the operation of the liquid material discharge device 100 is started.
  • FIG. 3 is a perspective view of a container 500 as an example of the liquid material discharge device 100 according to the present embodiment.
  • the container 500 is a container for storing a liquid material (storage liquid) such as cosmetics such as milky lotion and serum.
  • a liquid material such as cosmetics such as milky lotion and serum.
  • a liquid material such as cosmetics such as milky lotion and serum.
  • the milky lotion for example, a plurality of types of milky lotion can be used for morning use and nighttime use.
  • the serum for example, a plurality of types of serums for antioxidant, anti-drying, stress reduction and the like can be used.
  • the container 500 of this embodiment includes a main body 510 and a lid 520.
  • a storage liquid (liquid) is stored in the main body 510.
  • the lid 520 is attached to the main body 510 by screwing or the like.
  • the lid 520 includes a flange 521, a push button (pressing member) 522, and a pipe 524. At the end of the pipe 524 on the opposite side of the push button 522, a discharge port 526 for discharging the stored liquid (liquid material) is provided.
  • the push button 522 is pressed, the liquid material (storage liquid) in the container 500 is discharged.
  • the main body 510 of the container 500 is an example of a storage unit. Further, the push button 522 of the lid 520 causes the container 500 to function as a push pump.
  • the container 500 is provided with an RFID tag 550 on the bottom surface of the main body 510.
  • the RFID tag 550 stores a unique identifier attached to each container 500, information on the product type of the liquid (storage liquid) stored in the container 500, the expiration date of the liquid, the remaining amount, and the like.
  • the expiration date and usage amount of the liquid material (storage liquid) stored in the container 500 can be managed, the container 500 can be prevented from being erroneously inserted, the counterfeit product can be prevented from being distributed, the container 500 and the container 500 can be used. It is possible to ensure the traceability of the liquid material (storage liquid) stored in the container 500.
  • the means for recording the information of the container 500 is not limited to the RFID tag.
  • a barcode or the like may be used.
  • the container 500 of the present embodiment is stored in the container storage unit 120 of the rotary table 110 of the liquid material discharge device 100, which will be described later, so that the push button 522 is on the bottom. Specifically, the container 500 is stored in the container storage unit 120 by being inserted into the container storage unit 120 in the direction of the arrow I.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state in which the container 500 is not stored in the container storage unit 120.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the container 500 is stored in the container storage unit 120.
  • the liquid material discharge device 100 of the present embodiment includes a rotary table 110 inside the upper housing 102 and above the lower housing 103.
  • the rotary table 110 rotates about the rotation shaft 112 in the direction of arrow A or in the direction opposite to the arrow A relative to the upper housing 102 and the lower housing 103.
  • the container 500 is rotationally moved by using the rotary table 110, but the moving method is not limited to rotation.
  • a moving table in which the container storage unit 120 moves horizontally on a straight line may be used. In this way, the rotary table 110 is movable relative to the upper housing 102 and the lower housing 103.
  • the rotary table 110 is an example of a moving table.
  • the rotary table 110 includes a container storage unit 120 for storing the container 500.
  • the container storage portions 120 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the circumference centered on the rotation shaft 112.
  • the rotary table 110 of the present embodiment includes container storage portions 120 at a total of five locations.
  • Each container storage unit 120 is represented as a container storage unit 121, 122, 123, 124, 125.
  • the container 501 is stored in the container storage unit 121.
  • the containers 502, 503, 504, and 505 are stored in the container storage units 122, 123, 124, and 125, respectively.
  • the specific container 500 is stored in each container storage unit 120, but any container 500 can be stored in each container storage unit 120.
  • the pipe 524 of the container 500 stored in the container storage unit 120 is stored so as to be outside the container storage unit 120 with respect to the rotation shaft 112 of the rotary table 110.
  • the container storage unit 120 of the rotary table 110 has a fixed structure (not shown) for fixing the container 500.
  • the container 500 is fixed by a fixed structure so as not to move in the vertical upward direction of FIG. 5 when it is stored in the container storage unit 120.
  • Each container 500 rotates with respect to the upper housing 102 and the lower housing 103 as the rotary table 110 rotates.
  • FIG. 6 is a top view showing an internal configuration of an example of the liquid material discharge device 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a view of the rotary table 110 in a state where the container 500 is stored in the container storage unit 120 as viewed from above.
  • FIG. 6A shows a state in which the container 500 (container 501) is located above the extraction port 106.
  • FIG. 6A is a view of the liquid material discharge device 100 of FIG. 5 as viewed from above.
  • the position of the container 501 above the extraction port 106 is referred to as the discharge position PosA.
  • the container 500 can be stored in a total of five container storage units 120. Therefore, the rotary table 110 rotates 72 ° around the rotation shaft 112 to rotate the containers 501, 502, 503. , 504, 505 will sequentially come to the position of the discharge position PosA.
  • FIG. 6B shows a state in which the rotary table 110 is rotated 36 degrees in the direction of arrow A from the state shown in FIG. 6A.
  • FIG. 6B shows a state in which the intermediate portion between the container 501 and the container 502 is located above the extraction port 106.
  • the position opposite to the discharge position PosA with respect to the rotation shaft 112 (the position of the container 504 in FIG. 6B) is referred to as a replacement position PosB.
  • the container 504 (500) also rotates by 36 ° to reach the PosB position.
  • the container lid 108 is opened, the container 500 at the exchange position PosB is exposed to the outside. The user can replace the container 500 at the replacement position PosB with another container 500.
  • the rotary table 110 is configured to rotate every 36 ° around the rotation shaft 112, so that each container 501 to 505 is sequentially discharged at the discharge position PosA or the replacement position PosB. Can be the position of.
  • the discharge position PosA and the replacement position PosB are different in position in a plan view (top view).
  • FIG. 7 is a perspective view showing details of a discharge mechanism 130 of an example of the liquid material discharge device 100 according to the present embodiment.
  • the liquid material discharge device 100 includes a discharge mechanism 130 at a position corresponding to the discharge position PosA of the rotary table 110.
  • the discharge mechanism 130 according to the present embodiment includes a discharge motor 131, a speed reducer 132, a cam 133, a sliding member 134, and a fixing member 135.
  • the rotating shaft of the discharge motor 131 is connected to the speed reducer 132.
  • the speed reducer 132 is connected to the cam 133.
  • the speed reducer 132 decelerates the rotation of the discharge motor 131 to rotate the cam 133.
  • the cam 133 is a substantially fan-shaped eccentric cam.
  • the cam 133 is inserted into the recess 1341 provided on the surface of the sliding member 134 on the speed reducer 132 side.
  • the fixing member 135 is a member that fixes the sliding member 134 while holding the sliding member 134 so as to slide up and down.
  • the rotary table 110 moves the container 500 to the discharge position PosA.
  • the position of the push button 522 of the container 500 at the discharge position PosA and the position of the tip portion 136 of the sliding member 134 coincide with each other in the top view.
  • the tip 136 of the sliding member 134 comes into contact with the push button 522 of the container 500, and the push button 522 of the container 500 is moved to the main body 510 of the container 500. Press in the direction.
  • the main body 510 and the lid 520 of the container 500 are fixed by a fixing structure (not shown) so as not to move.
  • the storage liquid (discharge liquid) stored in the container 500 is discharged.
  • the liquid material discharge device 100 controls the amount of the stored liquid (discharge liquid) by the number of times the push button 522 is pressed.
  • the container 500 is an example of a liquid material discharge unit. Further, the discharge mechanism 130 is an example of the pressing portion.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of an example of the liquid material discharge device 100 according to the present embodiment.
  • the liquid material discharge device 100 includes a control device 140.
  • the control device 140 controls the operation of the liquid material discharge device 100.
  • the control device 140 includes a device control unit 141, a communication control unit 142, a rotation control unit 143, a discharge control unit 144, a position detection unit 145, a discharge detection unit 146, an input / output unit 147, and an RFID control unit 148.
  • the device control unit 141 controls the entire device.
  • the communication control unit 142 controls communication between the liquid material discharge device 100 and the information processing terminal 200 or the server device 300.
  • the communication control unit 142 controls the communication unit 180 provided in the liquid material discharge device 100.
  • the communication unit 180 communicates with the information processing terminal 200 and the server device 300 via the network 400 under the control of the communication control unit 142.
  • the communication by the communication unit 180 is performed by, for example, short-range communication such as Bluetooth (registered trademark), communication by wireless LAN (Local Area Network), mobile communication such as LTE (Long Term Evolution), or the like.
  • the rotation control unit 143 controls the rotation of the rotary table 110.
  • the rotary table 110 is connected to the rotary motor 113.
  • the rotation control unit 143 controls the rotation of the rotary table 110 by controlling the rotation of the rotation motor 113.
  • the discharge control unit 144 controls the discharge of the liquid material (stored liquid).
  • the discharge control unit 144 controls the discharge of the liquid material (stored liquid) by controlling the rotation of the discharge motor 131 of the discharge mechanism 130.
  • the position detection unit 145 detects whether or not the predetermined container 500 is at a predetermined position, for example, the discharge position PosA or the replacement position PosB.
  • the position detection unit 145 detects the position of the predetermined container 500 from the detection result of the position detection device 150 provided in the liquid material discharge device 100.
  • the discharge detection unit 146 detects whether or not the liquid material (storage liquid) has been discharged from the container 500 at the discharge position PosA.
  • the discharge detection unit 146 detects whether or not the liquid material (stored liquid) has been discharged from the detection result of the discharge detection device 160 provided in the liquid material discharge device 100.
  • the input / output unit 147 accepts input from the user and outputs information to the user.
  • the input / output unit 147 detects the pressing of the button 109 and accepts the input from the user. Further, the input / output unit 147 controls the LED drive unit 170 to control the light emission of the LED provided in the liquid material discharge device 100, and outputs information to the user.
  • the RFID control unit 148 controls the input and output of the information recorded on the RFID tag 550 of the container 500.
  • the RFID control unit 148 controls the RFID reader / writer 190 provided in the liquid substance discharge device 100 to read information from the RFID tag 550 of the container 500 and write information to the RFID tag 550.
  • Each function of the control device 140 is realized by operating a CPU (Central Processing Unit) by a program that is readable and stored in a storage device (not shown). For example, each of these functions is realized by the collaboration of hardware and software in a microcomputer including a CPU. Further, the control device 140 may be divided into a plurality of processing devices, or another function may be incorporated into the control device 140.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the server device 300 discharges the liquid material used by the user from personal information such as the user's age, skin characteristics, and skin condition, environmental information such as temperature, humidity, and weather on the day of use, and time information.
  • the type and amount of the liquid material discharged from the device 100 are determined.
  • the button (switch) 109 of the liquid material discharge device 100 the liquid material discharge device 100 is sent to the server device 300, and the server device 300 provides information on the type and amount of the liquid material to be discharged (discharge liquid information). ) Is transmitted to the liquid material discharge device 100.
  • the liquid material discharge device 100 discharges one or a plurality of types of liquid material corresponding to the container 500 housed in the liquid material discharge device 100. ..
  • the liquid material discharge device 100 discharges each liquid material based on the amount of discharge liquid information.
  • the device control unit 141 of the liquid material discharge device 100 determines which container in the containers 500 (501, 502, 503, 504, 505) housed in the liquid material discharge device 100. Specify whether to discharge 500 liquids. Then, the device control unit 141 calculates how much the liquid material should be discharged from the specified discharge container 500, that is, how many times the push button 522 is pressed.
  • the device control unit 141 rotates the container storage unit 120 of the container 500 in which the liquid material is to be discharged to the discharge position PosA by controlling the rotation control unit 143. Move. Next, the device control unit 141 controls the discharge control unit 144 and presses the push button 522 of the container 500 a calculated number of times to discharge the liquid material.
  • FIG. 9 is an enlarged view of the discharge detection device 160 portion of the liquid material discharge device 100.
  • FIG. 10 is a functional block diagram of a discharge detection device of an example of the liquid material discharge device according to the present embodiment.
  • the discharge detection device 160 includes three sets of sensors 161, 162, 163, a plate 164 on which the sensors 161, 162, and 163 are placed, a cam plate 165 for moving the plate 164, and a discharge detection device control unit 166. Be prepared.
  • a plurality of sensors 161, 162, and 163 of the discharge detection device 160 of the present embodiment are provided side by side in a direction intersecting the direction (discharge direction) in which the liquid material is discharged from the discharge port 526 of the container 500.
  • the sensor 161 includes a light emitting unit 1611 and a light receiving unit 1612.
  • the light emitting unit 1611 includes a light emitting element.
  • the light emitting element is, for example, a light emitting diode.
  • the light emitting unit 1611 emits the light emitted by the light emitting element toward the light receiving unit 1612.
  • the light receiving unit 1612 includes a light receiving element.
  • the light receiving element is, for example, a photodiode.
  • the light receiving unit 1612 receives the light emitted from the light emitting unit 1611 by the light receiving element.
  • the region where the light propagates between the light emitting unit 1611 and the light receiving unit 1612 is the sensor detection range of the sensor 161.
  • the light emitted by the light emitting unit 1611 is light having a wavelength that is absorbed or reflected by the liquid material. Therefore, when there is a liquid material in the sensor detection range between the light emitting unit 1611 and the light receiving unit 1612, the light emitted from the light emitting unit 1611 is blocked by the liquid material, so that the amount of light received by the light receiving unit 1612 decreases. To do. In this way, it is possible to detect whether or not the liquid material is discharged into the sensor detection range depending on whether or not the light is reduced.
  • the sensors 162 and 163 are the same sensors as the sensor 161. That is, the sensors 162 and 163 include light emitting units 1621 and 1631 and light receiving units 1622 and 1632, respectively. The operations of the sensors 162 and 163 are the same as those of the sensor 161.
  • the plate 164 includes a light emitting portion mounting portion 1641, a light receiving portion mounting portion 1642, and an opening portion 1643.
  • the light emitting units 1611, 1621, 1631 of the sensors 161, 162, and 163 are arranged on the light emitting unit mounting unit 1641.
  • the light receiving portions 1612, 1622, 1632 of the sensors 161, 162, and 163 are arranged on the light receiving portion mounting portion 1642.
  • the light emitting portion mounting portion 1641 and the light receiving portion mounting portion 1642 are arranged so as to sandwich the opening 1643. In this way, the upper part of the opening 1643 of the plate 164 becomes the sensor detection range of each of the sensors 161 and 162, 163.
  • the liquid material discharged from the discharge port 526 of the container 500 passes through the opening 1643 and is discharged from the extraction port 106.
  • the place where the sensor is mounted on the plate 164 is changed between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor, such as the light emitting portion mounting portion 1641 and the light receiving portion mounting portion 1642, but the sensor detection of the sensor If the sensor is placed so that the region is above the opening 1643, the arrangement of the light receiving portion and the light emitting portion may be changed.
  • the light emitting part, the light receiving part, and the light emitting part of the sensor may be arranged in order on one side of the opening 1643, and the corresponding light receiving part, the light emitting part, and the light receiving part of the sensor may be arranged in order on the other side.
  • the cam plate 165 includes an inclined groove 1651 formed in an oblique direction and a lateral groove 1652 formed in a lateral direction.
  • a protrusion 1342 protruding from the sliding member 134 of the discharge mechanism 130 is fitted in the inclined groove 1651.
  • a protrusion 1351 protruding from the fixing member 135 of the discharge mechanism 130 is fitted in the lateral groove 1652. Further, the upper portion of the cam plate 165 is held by a holding member 1352 protruding from the fixing member 135 of the discharge mechanism 130 so as not to move upward.
  • the sliding member 134 of the discharge mechanism 130 slides upward.
  • the protrusion 1342 of the sliding member 134 moves upward. Since the protrusion 1342 is fitted in the inclined groove 1651 of the cam plate 165, when the protrusion 1342 moves upward, it moves along the inclined groove 1651 of the cam plate 165.
  • the movement of the cam plate 165 in the vertical direction is restricted by the protrusion 1351 of the fixing member 135 and the holding member 1352 fitted in the lateral groove 1652.
  • the cam plate 165 moves in the lateral direction, that is, in the direction intersecting the discharge direction of the liquid material, by moving along the inclined groove 1651 of the cam plate 165. Then, the plate 164 moves in the lateral direction, that is, in the direction intersecting the discharge direction of the liquid material.
  • the sensors 161, 162, and 163 provided on the plate 164 intersect the lateral direction, that is, the direction in which the liquid material is discharged from the discharge port 526 of the container 500 (discharge direction).
  • the sensors 161, 162, and 163 move in the same direction as they are lined up.
  • the plate 164 is an example of a holding member that holds the sensor.
  • the cam plate 165 and the discharge mechanism 130 are examples of the sensor moving unit.
  • the discharge detection device 160 is an example of a liquid matter detection device.
  • the discharge detection device 160 of the present embodiment is a discharge mechanism 130 that discharges the liquid material from the container 500, specifically, a sliding member 134 that presses the push button 522 of the container 500 to discharge the liquid material. And the plate 164 are interlocked with each other.
  • the discharge detection device 160 discharges sensors 161, 162, and 163 for detecting whether or not the liquid material has been discharged from the discharge port 526 of the container 500 (discharge). (Direction), they are arranged side by side in the direction of intersection. As a result, for example, when the sensor 162 normally detects the liquid material, the discharge direction deviates due to, for example, adhesion of the liquid material to the discharge port 526, and the sensor 162 deviates from the sensor detection range. Can also be detected by the sensor 161 or 163. Therefore, by providing a plurality of sensors in a direction intersecting the discharge direction of the liquid material, such as sensors 161, 162, and 163, the liquid material can be stably detected.
  • the plate 164 of the discharge detection device 160 of the present embodiment intersects the direction (discharge direction) in which the liquid material is discharged from the discharge port 526 of the container 500, and the sensors 161, 162, and 163 It moves in the same direction as the line-up direction (direction of arrow M in FIG. 9).
  • the liquid material is detected even if the discharge direction of the liquid material is deviated between the sensors 161 and 162 and between the sensors 162 and 163. It becomes possible. Therefore, by moving the sensors 161, 162, and 163, the liquid material can be detected more stably.
  • the discharge mechanism 130 that presses the container 500 constituting the push pump and the cam plate 165 that moves the plate 164 are interlocked with each other to match the discharge of the liquid material.
  • the sensor can be moved. Thereby, the detection of the liquid substance can be stably detected.
  • the sensor can be moved according to the discharge of the liquid material, and the detection of the liquid material can be stably detected.
  • the server device 300 manages the state of the liquid material discharge device 100. For example, the remaining amount of the liquid material stored in the container 500 of the liquid material discharge device 100 is managed.
  • the discharge detection device 160 of the present embodiment it is possible to accurately manage the remaining amount by detecting that the liquid material has been discharged.
  • the number of sensors in the discharge detection device 160 is not limited to three.
  • the number of sensors in the discharge detection device 160 may be two or four or more.
  • Discharge mechanism 160 Discharge detection device 161 Sensor 162 Sensor 163 Sensor 164 Plate 165 Cam plate 500 Container 510 Main body 520 Lid

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Abstract

液状体吐出部（５００）と、前記液状体吐出部が吐出した液状体を検出するセンサ（１６１、１６２、１６３）と、前記センサを前記液状体の吐出方向に交差する方向に移動させるセンサ移動部（１３０、１６５）と、を備える液状体検出装置（１６０）。

Description

液状体検出装置及び液状体検出方法
　本発明は、液状体検出装置及び液状体検出方法に関する。
　従来、貯蔵タンクに貯蔵している化粧料等を、自動で吐出して供給するディスペンサが知られている。（特許文献１）
国際公開２０１６／０２９１０４号
　しかしながら、従来技術では、ディスペンサから液状体を吐出する際に、液状体を貯蔵している貯蔵タンクから、実際に液状体が吐出されたかどうか検出しておらず不明であった。
　本発明の一実施形態は、液状体吐出装置において、液状体が吐出されたことを安定して検出することができる装置及び方法を提供することを目的とする。
　開示の液状体検出装置は、液状体吐出部と、前記液状体吐出部が吐出した液状体を検出するセンサと、前記センサを前記液状体の吐出方向に交差する方向に移動させるセンサ移動部と、を備える。
　液状体吐出装置において、液状体が吐出されたことを安定して検出することができる。
本実施形態に係る液状体吐出システムの一例の全体構成図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の全体図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の容器の斜視図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す上面図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出機構の詳細を示す斜視図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の機能ブロック図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出検出装置の拡大図である。 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出検出装置の機能ブロック図である。
　以下に、本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。
　＜液状体吐出システム１＞
　図１は、本実施形態に係る液状体吐出システム１の一例の全体構成図である。
　本実施形態に係る液状体吐出システム１は、液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００、を備える。液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００は、ネットワーク４００を介して、接続されている。液状体吐出装置１００については後で説明する。情報処理端末２００は、例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータ等の携帯端末である。情報処理端末２００により、使用者の情報等をサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、サーバとしての処理を行う情報処理装置（コンピュータ）である。サーバ装置３００は、液状体吐出装置１００の使用者や液状体吐出装置１００の状態について管理する。また、サーバ装置３００は、情報処理端末２００により送られてきた使用者の情報等や一般に公開されている気象情報等に基づいて、液状体吐出装置１００をどのように動作させるかを決定する。
　本実施形態の液状体吐出システム１では、液状体吐出装置１００は、サーバ装置３００からネットワーク４００を介して、液状体吐出装置１００の動作についての情報（動作情報）を受信する。そして、液状体吐出装置１００は、受信した動作情報に基づいて処理を行う。さらに、液状体吐出装置１００は、受信した動作情報に基づいて処理した結果をサーバ装置３００に送信する。そして、サーバ装置３００は、液状体吐出装置１００の状態等について情報を更新する。
　なお、図１では、それぞれ１台の液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００がネットワーク４００に接続されているが、それぞれの台数については、図１の台数に限らない。例えば、複数台の液状体吐出装置１００と情報処理端末２００が、一つのサーバ装置３００に接続してもよい。また、サーバ装置３００の処理を分散して複数のサーバ装置３００で処理を行うようにしてもよい。さらにまた、液状体吐出装置１００をネットワーク４００に接続せずに、液状体吐出装置１００単独で動作させるようにしてもよい。
　＜液状体吐出装置１００＞
　次に、液状体吐出装置１００について説明する。
　図２は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の全体図である。図２（Ａ）は、液状体吐出装置１００の上面図（平面図）、図２（Ｂ）は液状体吐出装置１００の正面図、図２（Ｃ）は、液状体吐出装置１００の側面図である。また、図２（Ｄ）は、液状体吐出装置１００の斜視図である。
　液状体吐出装置１００は、上面部１０１、上部筐体１０２、下部筐体１０３、底面部１０４を備える。液状体吐出装置１００は、略円筒形の形状である。下部筐体１０３は、手挿入部１０５を備える。また、下部筐体１０３は、手挿入部１０５の上部に、抽出口１０６、人体感知センサ１０７を備える。手挿入部１０５に使用者が手を挿入すると、人体感知センサ１０７が手を検知する。人体感知センサ１０７が手を感知すると、後述する容器５００の内部に貯蔵された貯蔵液（液状体）が、抽出口１０６から吐出される。液状体吐出装置１００は、容器用蓋１０８を備える。容器用蓋１０８は。上面部１０１と上部筐体１０２にまたがって、設けられている。使用者は、容器用蓋１０８を開けて、容器用蓋１０８を開けた部分から露出される後述する容器５００を交換する。また、液状体吐出装置１００は、上面部１０１に、ボタン（スイッチ）１０９を備える。使用者がボタン１０９を押すと、液状体吐出装置１００の動作を開始する。
　＜容器５００＞
　次に容器５００について説明する。
　図３は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の容器５００の斜視図である。
　容器５００は、例えば、乳液やセラム等の化粧品等の液状体（貯蔵液）を貯蔵する容器である。なお、乳液は、例えば、朝用や夜用にそれぞれ複数の種類の乳液を用いることができる。また、セラムは、例えば、酸化防止用、乾燥防止用、ストレス軽減用等の複数種類のセラムを用いることができる。
　本実施形態の容器５００は、本体５１０、蓋５２０、を備える。本体５１０には、貯蔵液（液状体）が貯蔵されている。蓋５２０は、本体５１０に螺合等により取り付けられる。蓋５２０は、フランジ５２１、プッシュボタン（押圧部材）５２２、パイプ５２４と、を備える。パイプ５２４のプッシュボタン５２２の反対側の端部には、貯蔵液（液状体）が吐出される吐出口５２６を備える。プッシュボタン５２２が押圧されると、容器５００内の液状体（貯蔵液）が吐出される。
　なお、容器５００の本体５１０が、貯蔵部の一例である。また、蓋５２０のプッシュボタン５２２により、容器５００はプッシュポンプとして機能する。
　容器５００は、本体５１０の底面部に、ＲＦＩＤタグ５５０を備える。ＲＦＩＤタグ５５０は、それぞれの容器５００に付された固有識別子や容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）の商品種別の情報、液状体の有効期限、残量等を記憶する。容器５００がＲＦＩＤタグ５５０を備えることにより、容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）の使用期限や使用量の管理、容器５００の誤挿入の防止、偽造品の流通防止、容器５００及び容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）のトレーサビリティの確保等を行うことができる。
　なお、本実施形態の容器５００では、ＲＦＩＤタグ５５０を用いているが、容器５００の情報を記録する手段としては、ＲＦＩＤタグに限らない。例えば、バーコード等を用いてもよい。
　本実施形態の容器５００は、プッシュボタン５２２が下になるように、後述する液状体吐出装置１００の回転テーブル１１０の容器収納部１２０に収納される。具体的には、容器５００は、矢印Ｉの方向に容器収納部１２０へ挿入されることにより、容器収納部１２０に収納される。
　＜回転テーブル１１０＞
　図４、図５は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の内部構成を示す斜視図である。図４、図５は、上部筐体１０２と上部筐体１０２内部の一部を取り除いて、回転テーブル１１０を露出した状態の図である。図４は、容器５００が、容器収納部１２０に収納されていない状態の図である。図５は、容器５００が、容器収納部１２０に収納された状態の図である。
　本実施形態の液状体吐出装置１００は、上部筐体１０２の内部、下部筐体１０３の上部に、回転テーブル１１０を備える。回転テーブル１１０は、回転軸１１２を中心に、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して相対的に矢印Ａの方向又は矢印Ａとは反対方向に回転する。なお、本実施形態の液状体吐出装置１００では、回転テーブル１１０を用いて、容器５００を回転移動させているが、移動方法については回転に限らない。例えば、水平に直線上を容器収納部１２０が移動する移動テーブルを用いてもよい。このように、回転テーブル１１０は、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して相対的に移動可能となっている。なお、回転テーブル１１０は、移動テーブルの一例である。
　回転テーブル１１０は、容器５００を収納する容器収納部１２０を備える。容器収納部１２０は、回転軸１１２を中心とする円周の円周方向に等間隔に配置される。本実施形態の回転テーブル１１０は、容器収納部１２０を合計５カ所に備える。それぞれの容器収納部１２０を容器収納部１２１、１２２、１２３、１２４、１２５と表す。容器収納部１２１には、容器５０１が収納される。同様に、容器収納部１２２、１２３、１２４、１２５には、それぞれ容器５０２、５０３、５０４、５０５が収納される。なお、上記の説明では、各容器収納部１２０に対して特定の容器５００が収納されているが、各容器収納部１２０には、どの容器５００でも収納可能になっている。また、容器収納部１２０に収納した容器５００のパイプ５２４は、回転テーブル１１０の回転軸１１２に対して容器収納部１２０より外側になるように収納される。
　回転テーブル１１０の容器収納部１２０は、容器５００を固定する固定構造（図省略）を備える。容器５００は、容器収納部１２０に収納している際に、図５の垂直上方向に移動しないように、固定構造により固定されている。
　それぞれの容器５００は、回転テーブル１１０が回転することにより、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して回転する。
　図６は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の内部構成を示す上面図である。図６は、容器５００が容器収納部１２０に収納された状態の回転テーブル１１０を上側から見た図である。図６（Ａ）は、容器５００（容器５０１）が抽出口１０６の上部に位置している状態を表している。なお、図６（Ａ）は、図５の液状体吐出装置１００を、上側から見た図である。抽出口１０６の上部の容器５０１の位置を吐出位置ＰｏｓＡという。本実施形態の液状体吐出装置１００においては、容器５００は合計５本容器収納部１２０に収納されうるので、回転テーブル１１０が回転軸１１２回りに７２°回転することにより、容器５０１、５０２、５０３、５０４、５０５が、順次吐出位置ＰｏｓＡの位置に来ることになる。
　図６（Ｂ）は、図６（Ａ）で示す状態から、回転テーブル１１０が、矢印Ａの方向に３６度回転した状態を表している。図６（Ｂ）は、容器５０１と容器５０２の中間部分が、抽出口１０６の上部に位置している状態を表している。回転軸１１２に対して、吐出位置ＰｏｓＡの反対側の位置（図６（Ｂ）において容器５０４の位置）を交換位置ＰｏｓＢという。図６（Ｂ）では、図６（Ａ）で示す回転テーブル１１０が３６°回転することにより、容器５０４（５００）も３６°回転してＰｏｓＢの位置となる。なお、容器用蓋１０８を開けると、交換位置ＰｏｓＢにある容器５００が外に露出される。使用者は、交換位置ＰｏｓＢにある容器５００を別の容器５００と交換することができる。
　このように、本実施形態の液状体吐出装置１００では、回転テーブル１１０を回転軸１１２回りに３６°ごとに回転する構成とすることにより、各容器５０１～５０５を順次吐出位置ＰｏｓＡ又は交換位置ＰｏｓＢの位置とすることができる。
　本実施形態の液状体吐出装置１００では、図６のように、吐出位置ＰｏｓＡと交換位置ＰｏｓＢとは、平面視（上面視）において位置が異なる。
　＜吐出機構１３０＞
　図７は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の吐出機構１３０の詳細を示す斜視図である。
　液状体吐出装置１００は、回転テーブル１１０の吐出位置ＰｏｓＡに対応する位置に吐出機構１３０を備える。本実施形態に係る吐出機構１３０は、吐出用モータ１３１、減速機１３２、カム１３３、摺動部材１３４、固定部材１３５を備える。吐出用モータ１３１の回転軸は、減速機１３２に接続する。減速機１３２は、カム１３３と接続する。減速機１３２は、吐出用モータ１３１の回転を減速して、カム１３３を回転させる。カム１３３は、略扇状の偏心カムである。カム１３３は、摺動部材１３４の減速機１３２側の面に設けられた凹部１３４１に挿入される。カム１３３が回転すると、カム１３３が凹部１３４１の内面と接触することにより、摺動部材１３４を上下に摺動させる。固定部材１３５は、摺動部材１３４を上下に摺動させるように保持しながら、摺動部材１３４を固定する部材である。
　回転テーブル１１０は、容器５００を吐出位置ＰｏｓＡに移動する。吐出位置ＰｏｓＡにある容器５００のプッシュボタン５２２の位置と摺動部材１３４の先端部１３６の位置は、上面視で一致する。摺動部材１３４が容器５００の方向（上方向）に摺動すると、摺動部材１３４の先端部１３６は、容器５００のプッシュボタン５２２に接触し、容器５００のプッシュボタン５２２を容器５００の本体５１０方向に押圧する。容器５００の本体５１０と蓋５２０は、動かないように不図示の固定構造により固定されている。したがって、容器５００のプッシュボタン５２２が押圧されることによって、容器５００に貯蔵される貯蔵液（吐出液）が吐出される。なお、液状体吐出装置１００は、プッシュボタン５２２を押圧する回数によって、貯蔵液（吐出液）の量を制御する。
　なお、容器５００が液状体吐出部の一例である。また、吐出機構１３０が押圧部の一例である。
　＜制御装置１４０＞
　図８は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の機能ブロック図である。
　液状体吐出装置１００は、制御装置１４０を備える。制御装置１４０は、液状体吐出装置１００の動作を制御する。制御装置１４０は、装置制御部１４１、通信制御部１４２、回転制御部１４３、吐出制御部１４４、位置検出部１４５、吐出検出部１４６、入出力部１４７、ＲＦＩＤ制御部１４８を備える。
　装置制御部１４１は、装置全体の制御を行う。
　通信制御部１４２は、液状体吐出装置１００と、情報処理端末２００やサーバ装置３００との通信の制御を行う。通信制御部１４２は、液状体吐出装置１００に備えられた通信部１８０を制御する。通信部１８０は、通信制御部１４２の制御に基づいて、ネットワーク４００を介して、情報処理端末２００やサーバ装置３００と通信を行う。なお、通信部１８０による通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の携帯通信等により行う。
　回転制御部１４３は、回転テーブル１１０の回転を制御する。回転テーブル１１０は、回転用モータ１１３に接続される。回転制御部１４３は、回転用モータ１１３の回転を制御することにより、回転テーブル１１０の回転を制御する。
　吐出制御部１４４は、液状体（貯蔵液）の吐出の制御を行う。吐出制御部１４４は、吐出機構１３０の吐出用モータ１３１の回転を制御することにより、液状体（貯蔵液）の吐出の制御を行う。
　位置検出部１４５は、所定の容器５００が、所定の位置、例えば、吐出位置ＰｏｓＡ又は交換位置ＰｏｓＢ、にあるかどうかを検出する。位置検出部１４５は、液状体吐出装置１００に備えられた位置検出装置１５０の検出結果より、所定の容器５００の位置を検出する。
　吐出検出部１４６は、吐出位置ＰｏｓＡにある容器５００から、液状体（貯蔵液）が、吐出されたかどうかを検出する。吐出検出部１４６は、液状体吐出装置１００に備えられた吐出検出装置１６０の検出結果より、液状体（貯蔵液）が、吐出されたかどうかを検出する。
　入出力部１４７は、使用者からの入力を受け付けや使用者への情報の出力を行う。入出力部１４７は、ボタン１０９の押下を検出して、使用者からの入力を受け付ける。また、入出力部１４７は、ＬＥＤ駆動部１７０を制御して、液状体吐出装置１００に備えられたＬＥＤの発光を制御して、使用者へ情報の出力を行う。
　ＲＦＩＤ制御部１４８は、容器５００のＲＦＩＤタグ５５０に記録された情報の入力と出力を制御する。ＲＦＩＤ制御部１４８は、液状体吐出装置１００に備えられたＲＦＩＤリーダライタ１９０を制御して、容器５００のＲＦＩＤタグ５５０からの情報の読み込みやＲＦＩＤタグ５５０への情報の書き込みを行う。
　なお、制御装置１４０の各機能は、不図示の記憶装置に読み出し可能に記憶されるプログラムによってＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）が動作することにより実現される。例えば、これらの各機能は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータにおけるハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。また、制御装置１４０を複数の処理装置に分けてもよいし、制御装置１４０に別の機能を取り込んでもよい。
　＜液状体吐出装置１００の動作＞
　サーバ装置３００は、使用者の年齢、肌の特性、肌の状態等の個人の情報や使用する日の温度、湿度、天候等の環境情報、時刻情報等から、使用者が使用する液状体吐出装置１００から吐出する液状体の種類と量を決定する。使用者は、液状体吐出装置１００のボタン（スイッチ）１０９を押下すると、液状体吐出装置１００はサーバ装置３００にそして、サーバ装置３００は、吐出する液状体の種類と量の情報（吐出液情報）を液状体吐出装置１００に送信する。なお、手挿入部１０５に使用者が手を挿入した際に、液状体吐出装置１００は、液状体吐出装置１００が収納している容器５００に対応した１種類又は複数種類の液状体を吐出する。液状体吐出装置１００は、吐出液情報の量に基づいて、それぞれの液状体を吐出する。
　液状体吐出装置１００の装置制御部１４１は、サーバ装置３００から受信した吐出液状体情報から、液状体吐出装置１００に収納された容器５００（５０１、５０２、５０３、５０４、５０５）中のどの容器５００の液状体を吐出するか特定する。そして、装置制御部１４１は、特定した吐出する容器５００について、液状体をどれくらいの量を吐出するか、すなわち、プッシュボタン５２２を何回押圧するかを算出する。
　そして、手挿入部１０５に使用者が手を挿入すると、装置制御部１４１は、回転制御部１４３を制御することによって、液状体を吐出させたい容器５００の容器収納部１２０を吐出位置ＰｏｓＡに回転移動させる。次に、装置制御部１４１は、吐出制御部１４４を制御して、容器５００のプッシュボタン５２２を算出した回数押圧して、液状体を吐出する。
　＜吐出検出装置１６０＞
　図９は、液状体吐出装置１００の吐出検出装置１６０部分の拡大図である。また、図１０は、本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出検出装置の機能ブロック図である。
　吐出検出装置１６０について説明する。吐出検出装置１６０は、３組のセンサ１６１、１６２、１６３と、当該センサ１６１、１６２、１６３を載置するプレート１６４と、プレート１６４を移動させるカムプレート１６５と、吐出検出装置制御部１６６とを備える。
　センサ１６１、１６２、１６３について説明する。本実施形態の吐出検出装置１６０のセンサ１６１、１６２、１６３は、容器５００の吐出口５２６から液状体が吐出する方向（吐出方向）に対して、交差する方向に複数並んで設けられている。
　ここでは、センサ１６１について説明する。センサ１６１は、発光部１６１１と、受光部１６１２を備える。発光部１６１１は、発光素子を備える。発光素子としては、例えば、発光ダイオードである。発光部１６１１は、発光素子が発光した光を受光部１６１２に向けて出射する。受光部１６１２は、受光素子を備える。受光素子としては、例えば、フォトダイオードである。受光部１６１２は、発光部１６１１から出射した光を受光素子で受光する。なお、発光部１６１１と受光部１６１２との間の光が伝搬する領域が、センサ１６１のセンサ検知範囲である。
　発光部１６１１が出射する光は、液状体により吸収又は反射される波長の光である。したがって、発光部１６１１と受光部１６１２の間のセンサ検知範囲に、液状体がある場合には、発光部１６１１を出射した光は、液状体によって遮られることから受光部１６１２での受光量が減少する。このように、光の減少の有無によって、センサ検知範囲に液状体が吐出されたかどうかを検出することができる。
　なお、センサ１６２、１６３は、センサ１６１と同じセンサである。すなわち、センサ１６２、１６３は、それぞれ発光部１６２１、１６３１、受光部１６２２、１６３２を備える。センサ１６２、１６３の動作はセンサ１６１と同様である。
　次に、センサ１６１、１６２、１６３を載置するプレート１６４について説明する。プレート１６４は、発光部載置部１６４１、受光部載置部１６４２、開口部１６４３、を備える。発光部載置部１６４１には、センサ１６１、１６２、１６３の発光部１６１１、１６２１、１６３１が配置されている。受光部載置部１６４２には、センサ１６１、１６２、１６３の受光部１６１２、１６２２、１６３２が配置されている。発光部載置部１６４１と受光部載置部１６４２は、開口部１６４３をはさんで配置されている。このようにして、プレート１６４の開口部１６４３の上部が、センサ１６１、１６２，１６３それぞれのセンサ検知範囲となる。容器５００の吐出口５２６から吐出された液状体は、開口部１６４３を通過して、抽出口１０６から吐出する。
　なお、本実施形態では、発光部載置部１６４１と受光部載置部１６４２のように、センサの発光部と受光部で、プレート１６４に載置する場所を変えているが、センサのセンサ検知領域が開口部１６４３の上部になるようにセンサが載置されていれば、受光部と発光部の配置を変更してもよい。例えば、開口部１６４３の一方側に、順にセンサの発光部、受光部、発光部を配置して、他方側に順にセンサの対応する受光部、発光部、受光部を配置してもよい。
　次に、プレート１６４を移動させるカムプレート１６５について説明する。
　カムプレート１６５は、斜め方向に形成された傾斜溝１６５１と横方向に形成された横溝１６５２を備える。傾斜溝１６５１には、吐出機構１３０の摺動部材１３４から突出した突起１３４２が嵌入されている。横溝１６５２には、吐出機構１３０の固定部材１３５から突出した突起１３５１が嵌入されている。また、カムプレート１６５の上部は、吐出機構１３０の固定部材１３５から突出した抑え部材１３５２により、上方向に移動しないように保持されている。
　液状体吐出装置１００が液状体を吐出するときに、吐出機構１３０の摺動部材１３４が上方向に摺動する。摺動部材１３４が上方向に摺動すると、摺動部材１３４の突起１３４２が上方向に移動する。突起１３４２は、カムプレート１６５の傾斜溝１６５１に嵌入されていることから、突起１３４２が上に移動すると、カムプレート１６５の傾斜溝１６５１に沿って移動する。カムプレート１６５は、横溝１６５２に嵌入された固定部材１３５の突起１３５１と抑え部材１３５２によって、上下方向の動作は制限されている。したがって、突起１３４２が上に移動すると、カムプレート１６５の傾斜溝１６５１に沿って移動することによって、カムプレート１６５は横方向、すなわち、液状体の吐出方向と交差する方向、に移動する。そして、プレート１６４は、横方向、すなわち、液状体の吐出方向と交差する方向、に移動する。これにより、プレート１６４に設けられているセンサ１６１、１６２、１６３が横方向、すなわち、容器５００の吐出口５２６から液状体が吐出する方向（吐出方向）に対して、交差する方向であって、センサ１６１、１６２、１６３が並ぶ方向と同じ方向に移動する。
　なお、プレート１６４がセンサを保持する保持部材の一例である。カムプレート１６５及び吐出機構１３０がセンサ移動部の一例である。また、吐出検出装置１６０が、液状体検出装置の一例である。
　このようにして、本実施形態の吐出検出装置１６０は、容器５００から液状体を吐出する吐出機構１３０、詳細には、容器５００のプッシュボタン５２２を押圧して液状体を吐出させる摺動部材１３４と、プレート１６４とは連動している。
　＜作用・効果＞
　本実施形態の吐出検出装置１６０においては、吐出検出装置１６０は、液状体が吐出されたかどうかを検出するセンサ１６１、１６２、１６３を、容器５００の吐出口５２６から液状体が吐出する方向（吐出方向）に対して、交差する方向に並べて配置している。それによって、例えば、本来であれば、センサ１６２で液状体を検出する場合に、例えば、吐出口５２６への液状体の付着等により吐出方向がずれて、センサ１６２のセンサ検知範囲からずれたとしても、センサ１６１又は１６３で検出すること可能となる。したがって、センサ１６１、１６２、１６３のように、センサを液状体の吐出方向と交差する方向に複数備えることにより、安定して液状体を検出することができる。
　また、本実施形態の吐出検出装置１６０のプレート１６４は、容器５００の吐出口５２６から液状体が吐出する方向（吐出方向）に対して、交差する方向であって、センサ１６１、１６２、１６３が並ぶ方向と同じ方向（図９の矢印Ｍの方向）に移動する。
　プレート１６４を移動して、センサ１６１、１６２、１６３を移動することによって、センサ１６１と１６２の間、センサ１６２と１６３の間に、液状体の吐出方向がずれたとしても、液状体を検出することが可能となる。したがって、センサ１６１、１６２、１６３を移動させることにより、さらに安定して液状体を検出することができる。
　本実施形態の液状体吐出装置１００では、プッシュポンプを構成している容器５００を押圧する吐出機構１３０と、プレート１６４を移動させるカムプレート１６５が連動することにより、液状体の吐出にあわせて、センサを移動させることができる。それによって、液状体の検出を安定して検出することができる。
　さらに、液状体とセンサの移動を連動させることにより、液状体の吐出にあわせて、センサを移動させることが可能となり、液状体の検出を安定して検出することができる。
　本実施形態の液状体吐出システム１において、サーバ装置３００は、液状体吐出装置１００の状態を管理している。例えば、液状体吐出装置１００の容器５００に貯蔵されている液状体の残量を管理する。本実施形態の吐出検出装置１６０を用いることによって、液状体が吐出したことを検出することによって、残量の管理を正確に行うことができる。
　以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で様々な変形が可能である。
　例えば、吐出検出装置１６０のセンサの数は、３個に限らない。吐出検出装置１６０のセンサの数は、２個でもよいし、４個以上でもよい。
　　１００　液状体吐出装置
　　１３０　吐出機構
　　１６０　吐出検出装置
　　１６１　センサ
　　１６２　センサ
　　１６３　センサ
　　１６４　プレート
　　１６５　カムプレート
　　５００　容器
　　５１０　本体
　　５２０　蓋

Claims (5)

  1. 　液状体吐出部と、
    　前記液状体吐出部が吐出した液状体を検出するセンサと、
    　前記センサを前記液状体の吐出方向に交差する方向に移動させるセンサ移動部と、を備える
    ことを特徴とする液状体検出装置。
  2. 　前記センサを前記交差する方向に複数備え、
    　前記センサ移動部は、複数の前記センサを移動させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の液状体検出装置。
  3. 　前記センサ移動部は、
    　複数の前記センサを保持する保持部材と、
    　前記保持部材を移動する駆動部と、を備える
    ことを特徴とする請求項２に記載の液状体検出装置。
  4. 　前記液状体吐出部は、
    　吐出する液状体を貯蔵する貯蔵部と、
    　前記液状体を吐出するプッシュポンプと、と備え、
    　前記駆動部は、前記プッシュポンプを押圧して前記液状体を吐出させる押圧部と連動する
    ことを特徴とする請求項３に記載の液状体検出装置。
  5. 　液状体吐出部が液状体を吐出する吐出工程と、
    　前記液状体吐出部が吐出した液状体を検出するセンサを前記液状体の吐出方向に交差する方向に移動させる移動工程と、を備え
    　前記吐出工程と前記移動工程とが連動している
    ことを特徴とする液状体検出方法。
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