JPH08323271A - 塗料吹き付け良否判定装置 - Google Patents
塗料吹き付け良否判定装置Info
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- JPH08323271A JPH08323271A JP7131563A JP13156395A JPH08323271A JP H08323271 A JPH08323271 A JP H08323271A JP 7131563 A JP7131563 A JP 7131563A JP 13156395 A JP13156395 A JP 13156395A JP H08323271 A JPH08323271 A JP H08323271A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 噴霧パターンの状態を検知して塗料吹き付け
状態の良否判定を行うことができ、更には不良箇所を特
定することができる塗料吹き付け良否判定装置を提供す
る。 【構成】 コントローラ１０の制御に基づき、一方の光
電センサ（投光器１，受光器３）では噴霧パターン６に
規定した噴霧パターン断面７をｘ方向に走査してその塗
料量を検出し、他方の光電センサ（投光器２，受光器
４）では噴霧パターン断面７をｙ方向に走査してその塗
料量を検出すると共に、コンピュータ本体１１ではこの
ときの各検出信号と各基準信号とを比較して塗装吹き付
けの良否判定及び不良箇所の特定を行い、モニタ１２で
は不良箇所を表示するというものである。
状態の良否判定を行うことができ、更には不良箇所を特
定することができる塗料吹き付け良否判定装置を提供す
る。 【構成】 コントローラ１０の制御に基づき、一方の光
電センサ（投光器１，受光器３）では噴霧パターン６に
規定した噴霧パターン断面７をｘ方向に走査してその塗
料量を検出し、他方の光電センサ（投光器２，受光器
４）では噴霧パターン断面７をｙ方向に走査してその塗
料量を検出すると共に、コンピュータ本体１１ではこの
ときの各検出信号と各基準信号とを比較して塗装吹き付
けの良否判定及び不良箇所の特定を行い、モニタ１２で
は不良箇所を表示するというものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は塗料吹き付け良否判定装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１３は従来技術に係る塗料吹き付け良
否判定装置の概略構成図である。同図に示すように、ノ
ズル１から略円錐状に噴霧された塗料（以下この略円錐
状をなす塗料を噴霧パターンという）２が被塗装面６に
吹き付けられる。そして、この噴霧パターン２の両側に
は光電センサの投光器３と受光器４とが各々配設されて
いる。
否判定装置の概略構成図である。同図に示すように、ノ
ズル１から略円錐状に噴霧された塗料（以下この略円錐
状をなす塗料を噴霧パターンという）２が被塗装面６に
吹き付けられる。そして、この噴霧パターン２の両側に
は光電センサの投光器３と受光器４とが各々配設されて
いる。
【０００３】従って上記構成の塗料吹き付け良否判定装
置によれば、ノズル１から塗料が噴霧されているときに
は、この塗料により投光器３から投光された光が遮られ
て（減衰されて）受光器４の検出信号（電圧信号又は電
流信号）の値が低くなるため、塗装不良は生じていない
と判定する。一方、ノズル１の詰まりや塗料切れによっ
てノズル１から塗料が噴霧されなくなると、投光器３か
ら投光された光が遮られずに（減衰されずに）受光器４
に達し、受光器４の検出値が高くなるため、塗装不良が
生じたと判定する。
置によれば、ノズル１から塗料が噴霧されているときに
は、この塗料により投光器３から投光された光が遮られ
て（減衰されて）受光器４の検出信号（電圧信号又は電
流信号）の値が低くなるため、塗装不良は生じていない
と判定する。一方、ノズル１の詰まりや塗料切れによっ
てノズル１から塗料が噴霧されなくなると、投光器３か
ら投光された光が遮られずに（減衰されずに）受光器４
に達し、受光器４の検出値が高くなるため、塗装不良が
生じたと判定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術に係る塗料吹き付け良否判定装置では、塗料がノズ
ル１から噴霧されているか否かの検出のみを行うため、
ノズル１の一部が詰まったり、ノズル１の先端に塗料が
付着したりして、噴霧パターン２にむら、欠け、はみ出
し等が生じても、これらを検出することができないた
め、これらによって塗装不良を生じることがある。
技術に係る塗料吹き付け良否判定装置では、塗料がノズ
ル１から噴霧されているか否かの検出のみを行うため、
ノズル１の一部が詰まったり、ノズル１の先端に塗料が
付着したりして、噴霧パターン２にむら、欠け、はみ出
し等が生じても、これらを検出することができないた
め、これらによって塗装不良を生じることがある。
【０００５】なお、実開平２−５０６０９号には「表面
平滑度自動検査装置」が開示されている。この検査装置
は、撮像された被検査表面の明暗縞模様を微分処理し更
に２値化した縞模様と、予め記憶された縞模様パターン
とを交差するように重ね合わせることによって区画され
た領域を形成し、これらの区画された領域の面積のばら
つきにより、被検査表面（塗膜表面）の平滑性を判定す
るものである。従って、この検査装置も塗装の良否を判
定するものではあるが、この検査装置では塗膜表面の状
態を検出するのに対し、本願発明の良否判定装置では噴
霧パターンの状態を検出するため、直接の検出対象が異
なり、各々の検出原理も異なる。
平滑度自動検査装置」が開示されている。この検査装置
は、撮像された被検査表面の明暗縞模様を微分処理し更
に２値化した縞模様と、予め記憶された縞模様パターン
とを交差するように重ね合わせることによって区画され
た領域を形成し、これらの区画された領域の面積のばら
つきにより、被検査表面（塗膜表面）の平滑性を判定す
るものである。従って、この検査装置も塗装の良否を判
定するものではあるが、この検査装置では塗膜表面の状
態を検出するのに対し、本願発明の良否判定装置では噴
霧パターンの状態を検出するため、直接の検出対象が異
なり、各々の検出原理も異なる。
【０００６】従って本発明は上記従来技術に鑑み、噴霧
パターンの状態（むら、欠け、はみ出し等）を検知して
塗料吹き付けの良否判定を行うことができ、更には不良
箇所を特定することができる塗料吹き付け良否判定装置
を提供することを目的とする。
パターンの状態（むら、欠け、はみ出し等）を検知して
塗料吹き付けの良否判定を行うことができ、更には不良
箇所を特定することができる塗料吹き付け良否判定装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の構成は、ノズルから略円錐状に噴霧される噴
霧パターンで被塗装面に吹き付けられる塗料の吹き付け
状態の良否を判定する装置であって、前記略円錐状の噴
霧パターンの側部に設けられ、同パターンに前記ノズル
の塗料噴霧方向に略直交する噴霧パターン断面を規定す
ると共に、同噴霧パターン断面内に分割された複数領域
を規定して、前記各領域毎の塗料量に応じて変化する検
出信号を導出せしめる塗料量検出手段と、前記噴霧パタ
ーン断面の各領域における塗料量の基準値が予め設定さ
れ同基準値に対応した基準信号を導出せしめる基準値設
定手段と、前記塗料量検出手段によって導出された検出
信号と前記基準値設定手段によって導出された基準信号
とを前記各領域毎に比較することで、前記各領域毎の塗
料吹き付け状態の良否を判定する判定手段とを有するこ
とを特徴とする。
明の第１の構成は、ノズルから略円錐状に噴霧される噴
霧パターンで被塗装面に吹き付けられる塗料の吹き付け
状態の良否を判定する装置であって、前記略円錐状の噴
霧パターンの側部に設けられ、同パターンに前記ノズル
の塗料噴霧方向に略直交する噴霧パターン断面を規定す
ると共に、同噴霧パターン断面内に分割された複数領域
を規定して、前記各領域毎の塗料量に応じて変化する検
出信号を導出せしめる塗料量検出手段と、前記噴霧パタ
ーン断面の各領域における塗料量の基準値が予め設定さ
れ同基準値に対応した基準信号を導出せしめる基準値設
定手段と、前記塗料量検出手段によって導出された検出
信号と前記基準値設定手段によって導出された基準信号
とを前記各領域毎に比較することで、前記各領域毎の塗
料吹き付け状態の良否を判定する判定手段とを有するこ
とを特徴とする。
【０００８】また第２の構成は、ノズルから略円錐状に
噴霧される噴霧パターンで被塗装面に吹き付けられる塗
料の吹き付け状態の良否を判定する装置であって、前記
略円錐状の噴霧パターンの側部に設けられ、同パターン
に前記ノズルの塗料噴霧方向に略直交する噴霧パターン
断面を規定すると共に、同噴霧パターン断面内に２以上
の方向に沿って各々分割された複数領域を規定して、前
記各領域毎の塗料量に応じて変化する検出信号を導出せ
しめる塗料量検出手段と、前記噴霧パターン断面の各領
域における塗料量の基準値が予め設定され同基準値に対
応した基準信号を導出せしめる基準値設定手段と、前記
２以上の各方向に沿う各領域が交差して略マトリックス
状に分割される複数領域を規定すると共に、前記塗料量
検出手段によって導出された検出信号と前記基準値設定
手段によって導出された基準信号とを前記２以上の各方
向に沿う各領域毎に比較することで、前記略マトリック
ス状の各領域毎の塗料吹き付け状態の良否を判定する判
定手段とを有することを特徴とする。
噴霧される噴霧パターンで被塗装面に吹き付けられる塗
料の吹き付け状態の良否を判定する装置であって、前記
略円錐状の噴霧パターンの側部に設けられ、同パターン
に前記ノズルの塗料噴霧方向に略直交する噴霧パターン
断面を規定すると共に、同噴霧パターン断面内に２以上
の方向に沿って各々分割された複数領域を規定して、前
記各領域毎の塗料量に応じて変化する検出信号を導出せ
しめる塗料量検出手段と、前記噴霧パターン断面の各領
域における塗料量の基準値が予め設定され同基準値に対
応した基準信号を導出せしめる基準値設定手段と、前記
２以上の各方向に沿う各領域が交差して略マトリックス
状に分割される複数領域を規定すると共に、前記塗料量
検出手段によって導出された検出信号と前記基準値設定
手段によって導出された基準信号とを前記２以上の各方
向に沿う各領域毎に比較することで、前記略マトリック
ス状の各領域毎の塗料吹き付け状態の良否を判定する判
定手段とを有することを特徴とする。
【０００９】また第３の構成は、上記第１又は第２の構
成において、判定手段の判定結果に基づいて不良箇所を
表示する表示手段を有することを特徴とする。
成において、判定手段の判定結果に基づいて不良箇所を
表示する表示手段を有することを特徴とする。
【００１０】また第４の構成は、上記第１、第２又は第
３の構成において、塗料量検出手段は、所定の方向に移
動可能に設けた１つの検出手段を備えてなるものである
ことを特徴とする。
３の構成において、塗料量検出手段は、所定の方向に移
動可能に設けた１つの検出手段を備えてなるものである
ことを特徴とする。
【００１１】また第５の構成は、上記第１、第２又は第
３の構成において、塗料量検出手段は、所定の方向に連
設した複数の検出手段を備えてなるものであることを特
徴とする。
３の構成において、塗料量検出手段は、所定の方向に連
設した複数の検出手段を備えてなるものであることを特
徴とする。
【００１２】
【作用】上記第１の構成の本発明によれば、噴霧パター
ン断面の一部に欠け、むら、はみ出し等の不良箇所があ
る場合、この不良箇所を有する前記噴霧パターン断面の
当該領域の塗料量が基準の塗料量と異なるため、判定手
段では、このときの検出信号と基準信号とを各領域毎に
比較して、当該領域に欠け、むら、はみ出し等の不良箇
所があることを検知し、塗料吹き付け不良が生じたと判
定する。
ン断面の一部に欠け、むら、はみ出し等の不良箇所があ
る場合、この不良箇所を有する前記噴霧パターン断面の
当該領域の塗料量が基準の塗料量と異なるため、判定手
段では、このときの検出信号と基準信号とを各領域毎に
比較して、当該領域に欠け、むら、はみ出し等の不良箇
所があることを検知し、塗料吹き付け不良が生じたと判
定する。
【００１３】また上記第２の構成の本発明によれば、塗
料量検出手段では２以上の方向に沿って各々分割された
各領域毎の塗料量に応じた検出信号を導出し、判定手段
ではこれらの各検出信号と各基準信号とを前記各領域毎
に比較して、当該領域に欠け、むら、はみ出し等の不良
箇所があることを検知し、塗料吹き付け不良が生じたと
判定する。
料量検出手段では２以上の方向に沿って各々分割された
各領域毎の塗料量に応じた検出信号を導出し、判定手段
ではこれらの各検出信号と各基準信号とを前記各領域毎
に比較して、当該領域に欠け、むら、はみ出し等の不良
箇所があることを検知し、塗料吹き付け不良が生じたと
判定する。
【００１４】また上記第３の構成の本発明によれば、噴
霧パターン断面の一部に不良箇所があると、表示手段で
はこのときの良否判定結果に基づいて不良箇所を表示す
る。
霧パターン断面の一部に不良箇所があると、表示手段で
はこのときの良否判定結果に基づいて不良箇所を表示す
る。
【００１５】また上記第４の構成の本発明によれば、塗
料量検出手段は１つの検出手段を所定の方向に移動させ
ることによって、噴霧パターン断面の塗料量を検出す
る。
料量検出手段は１つの検出手段を所定の方向に移動させ
ることによって、噴霧パターン断面の塗料量を検出す
る。
【００１６】また上記第５の構成の本発明によれば、塗
料量検出手段は所定の方向に連設した複数の検出手段に
よって噴霧パターン断面の塗料量を検出する。
料量検出手段は所定の方向に連設した複数の検出手段に
よって噴霧パターン断面の塗料量を検出する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１８】図１は本発明の実施例に係る塗料吹き付け
良否判定装置の構成図、図２及び図３は図１に示す塗料
吹き付け良否判定装置の検出信号を示す説明図である。
良否判定装置の構成図、図２及び図３は図１に示す塗料
吹き付け良否判定装置の検出信号を示す説明図である。
【００１９】図１に示すように、塗料はスプレーガン８
のノズル９から略円錐状に噴霧される噴霧パターン６で
被塗装面１４に吹き付けられる。そして、この噴霧パタ
ーン６の側部（図中の上下方向及び左右方向）には２つ
の光電センサが各々設けられており、これらの光電セン
サの位置によって、噴霧パターン６にノズル９の塗料噴
霧方向に直交する噴霧パターン断面７が規定されてい
る。なお噴霧パターン断面７は、ノズル９のすぐ近くで
はなく、欠け、むら、はみ出し等の不良箇所がある程度
明確となるよう、噴霧パターン６が適度に広がった位置
を選んで規定されている。
のノズル９から略円錐状に噴霧される噴霧パターン６で
被塗装面１４に吹き付けられる。そして、この噴霧パタ
ーン６の側部（図中の上下方向及び左右方向）には２つ
の光電センサが各々設けられており、これらの光電セン
サの位置によって、噴霧パターン６にノズル９の塗料噴
霧方向に直交する噴霧パターン断面７が規定されてい
る。なお噴霧パターン断面７は、ノズル９のすぐ近くで
はなく、欠け、むら、はみ出し等の不良箇所がある程度
明確となるよう、噴霧パターン６が適度に広がった位置
を選んで規定されている。
【００２０】噴霧パターン断面７の図中上下に配設され
ている一方の光電センサの投光器１と受光器３は、図示
しない移動装置（例えば駆動モータとギヤとによって構
成された装置）によって、矢印Ａ，Ｂで示すように図中
左右方向（以下これをｘ方向という）に同期して移動さ
れ、このことにより噴霧パターン断面７の塗料量をｘ方
向に走査して検出する。また噴霧パターン断面７の図中
左右に配設されている他方の光電センサの投光器２と受
光器４は、図示しない移動装置（例えば駆動モータとギ
ヤとによって構成された装置）によって、矢印Ｃ，Ｄで
示すように図中上下方向（以下これをｙ方向という）に
同期して移動され、このことにより噴霧パターン断面７
の塗料量をｙ方向に走査して検出する。
ている一方の光電センサの投光器１と受光器３は、図示
しない移動装置（例えば駆動モータとギヤとによって構
成された装置）によって、矢印Ａ，Ｂで示すように図中
左右方向（以下これをｘ方向という）に同期して移動さ
れ、このことにより噴霧パターン断面７の塗料量をｘ方
向に走査して検出する。また噴霧パターン断面７の図中
左右に配設されている他方の光電センサの投光器２と受
光器４は、図示しない移動装置（例えば駆動モータとギ
ヤとによって構成された装置）によって、矢印Ｃ，Ｄで
示すように図中上下方向（以下これをｙ方向という）に
同期して移動され、このことにより噴霧パターン断面７
の塗料量をｙ方向に走査して検出する。
【００２１】コントローラ１０は、前記移動装置を制御
して、投光器１と受光器３とをｘ方向に所定の速度で同
期して移動せしめ且つ投光器２と受光器４とをｙ方向に
所定の速度で同期して移動せしめると共に、このときの
受光器３，４の検出信号（電流信号又は電圧信号）を入
力し、これらの検出信号をコンピュータ本体１１に送出
する。
して、投光器１と受光器３とをｘ方向に所定の速度で同
期して移動せしめ且つ投光器２と受光器４とをｙ方向に
所定の速度で同期して移動せしめると共に、このときの
受光器３，４の検出信号（電流信号又は電圧信号）を入
力し、これらの検出信号をコンピュータ本体１１に送出
する。
【００２２】コンピュータ本体１１は、噴霧パターン断
面７の各走査方向（ｘ方向及びｙ方向）における塗料量
の基準値が予め設定されており、この基準値に対応した
基準信号と、コントローラ１０を介して入力した光電セ
ンサの検出信号とを比較することで、塗料吹き付けの良
否を判定し、不良と判定したときにはアラームを出力す
る。更にコンピュータ本体１１では、比較結果から不良
箇所を特定し、この不良箇所を表わす信号をモニタ１２
に出力する。
面７の各走査方向（ｘ方向及びｙ方向）における塗料量
の基準値が予め設定されており、この基準値に対応した
基準信号と、コントローラ１０を介して入力した光電セ
ンサの検出信号とを比較することで、塗料吹き付けの良
否を判定し、不良と判定したときにはアラームを出力す
る。更にコンピュータ本体１１では、比較結果から不良
箇所を特定し、この不良箇所を表わす信号をモニタ１２
に出力する。
【００２３】モニタ１２は、コンピュータ本体１１から
入力した信号に基づき、表示画面１３に不良箇所を表示
する。
入力した信号に基づき、表示画面１３に不良箇所を表示
する。
【００２４】従って上記構成の塗料吹き付け良否判定装
置によれば、光電センサによってｘ方向及びｙ方向に走
査したとき、噴霧パターン断面７が正常な状態であれ
ば、図２に示すように、ｘ，ｙの何れの走査方向におい
ても半円形状に変化する検出信号２１Ａ，２２Ａが得ら
れる。即ち、噴霧パターン断面７の端部では塗料の存在
する幅が短く（即ち塗料量が少く）投光器１，２から投
光された光があまり減衰されないため受光器３，４の検
出値が大きくなる一方、噴霧パターン断面７の中央部に
近づくに従って塗料の存在する幅が長くなり（即ち塗料
量が多くなり）、前記光が大きく減衰されるため受光器
３，４の検出値が徐々に小さくなることから、図２に示
すような半円形状に変化する検出信号が得られる。なお
図２では、便宜上、検出値が小さい場合と大きい場合と
を反転させて示している。そして、このときの各検出信
号の値は各走査方向における塗料量の基準値と一致す
る。
置によれば、光電センサによってｘ方向及びｙ方向に走
査したとき、噴霧パターン断面７が正常な状態であれ
ば、図２に示すように、ｘ，ｙの何れの走査方向におい
ても半円形状に変化する検出信号２１Ａ，２２Ａが得ら
れる。即ち、噴霧パターン断面７の端部では塗料の存在
する幅が短く（即ち塗料量が少く）投光器１，２から投
光された光があまり減衰されないため受光器３，４の検
出値が大きくなる一方、噴霧パターン断面７の中央部に
近づくに従って塗料の存在する幅が長くなり（即ち塗料
量が多くなり）、前記光が大きく減衰されるため受光器
３，４の検出値が徐々に小さくなることから、図２に示
すような半円形状に変化する検出信号が得られる。なお
図２では、便宜上、検出値が小さい場合と大きい場合と
を反転させて示している。そして、このときの各検出信
号の値は各走査方向における塗料量の基準値と一致す
る。
【００２５】一方、図３に示すように、スプレー断面７
に欠け、むら、はみ出しがあると、ｘ，ｙの何れの走査
方向においても、正常な場合（図３中に点線で示す）と
は異なる変化を示す検出信号２１Ｂ，２２Ｂが得られ
る。即ち、欠け７ａを有する領域の検出値は、当該領域
の塗料量が正常時の塗料量よりも少なくなるため正常値
よりも大きくなり（図中の２１ａ，２２ａ参照）、むら
７ｃやはみ出し７ｂを有する領域の検出値は、当該領域
の塗料量が正常時の塗料量よりも多くなるため正常値よ
りも小さくなる（図中の２１ｂ，２２ｂ，２１ｃ，２２
ｃ参照）。従って、このときの各検出信号の値は各走査
方向における塗料量の基準値とは一致しない。
に欠け、むら、はみ出しがあると、ｘ，ｙの何れの走査
方向においても、正常な場合（図３中に点線で示す）と
は異なる変化を示す検出信号２１Ｂ，２２Ｂが得られ
る。即ち、欠け７ａを有する領域の検出値は、当該領域
の塗料量が正常時の塗料量よりも少なくなるため正常値
よりも大きくなり（図中の２１ａ，２２ａ参照）、むら
７ｃやはみ出し７ｂを有する領域の検出値は、当該領域
の塗料量が正常時の塗料量よりも多くなるため正常値よ
りも小さくなる（図中の２１ｂ，２２ｂ，２１ｃ，２２
ｃ参照）。従って、このときの各検出信号の値は各走査
方向における塗料量の基準値とは一致しない。
【００２６】そしてコンピュータ本体１１では、上記の
ような検出信号と基準信号とを比較して塗料吹き付けの
良否を判定し、モニタ１２では不良箇所を表示する。こ
れらの処理の詳細は図４〜図１０に基づいて説明する。
ような検出信号と基準信号とを比較して塗料吹き付けの
良否を判定し、モニタ１２では不良箇所を表示する。こ
れらの処理の詳細は図４〜図１０に基づいて説明する。
【００２７】なお図４〜図１０において、（ａ）には噴
霧パターン断面７の各種の状態を表わしている。図示し
たように、スプレー断面７及びその周囲にｘ方向及びｙ
方向に沿って各々分割された８領域を規定しており、更
にこれらの各領域が交差してマトリックス状に分割され
る多数の領域を規定している。勿論、これらの分割数は
任意に選択できる。なお図中の丸は塗料量を表わしてお
り、黒丸は塗料量２、半黒丸は塗料量１．５、白丸は塗
料量１、小さな白丸は塗料量０．５である。丸のない部
分は塗料量０（塗料が無い部分）である。（ｂ）及び
（ｃ）には各走査方向（ｘ方向、ｙ方向）の検出値を表
わしている。（ｄ）にはモニタ１２の画面表示を表わし
ている。図中の四角は不良箇所の表示であり、黒四角は
両方向の走査結果とも塗料量が多いと判定された場合、
半黒四角は一方向の走査結果では塗料量が多いと判定さ
れ他方向の走査結果では塗料量が少ないと判定された場
合、白四角は両方向の走査結果とも塗料量が少ないと判
定された場合である。
霧パターン断面７の各種の状態を表わしている。図示し
たように、スプレー断面７及びその周囲にｘ方向及びｙ
方向に沿って各々分割された８領域を規定しており、更
にこれらの各領域が交差してマトリックス状に分割され
る多数の領域を規定している。勿論、これらの分割数は
任意に選択できる。なお図中の丸は塗料量を表わしてお
り、黒丸は塗料量２、半黒丸は塗料量１．５、白丸は塗
料量１、小さな白丸は塗料量０．５である。丸のない部
分は塗料量０（塗料が無い部分）である。（ｂ）及び
（ｃ）には各走査方向（ｘ方向、ｙ方向）の検出値を表
わしている。（ｄ）にはモニタ１２の画面表示を表わし
ている。図中の四角は不良箇所の表示であり、黒四角は
両方向の走査結果とも塗料量が多いと判定された場合、
半黒四角は一方向の走査結果では塗料量が多いと判定さ
れ他方向の走査結果では塗料量が少ないと判定された場
合、白四角は両方向の走査結果とも塗料量が少ないと判
定された場合である。
【００２８】まず図４には不良箇所がなく正常な場合に
ついて示す。この場合には、ｘ方向及びｙ方向における
各領域の塗料量は同図（ａ）のようになり、これらの検
出値は同図（ｂ）及び（ｃ）のようになる。そしてこの
ときには上記の如く各検出値と各基準値とが一致するた
め、コンピュータ本体１１では塗料吹き付けが良好であ
ると判定し、モニタ１２には（ｄ）に示すように何も表
示されない。
ついて示す。この場合には、ｘ方向及びｙ方向における
各領域の塗料量は同図（ａ）のようになり、これらの検
出値は同図（ｂ）及び（ｃ）のようになる。そしてこの
ときには上記の如く各検出値と各基準値とが一致するた
め、コンピュータ本体１１では塗料吹き付けが良好であ
ると判定し、モニタ１２には（ｄ）に示すように何も表
示されない。
【００２９】図５には欠けがある場合について示す。こ
の場合には同図（ａ）に示すように、ｘ方向、ｙ方向と
も欠け部分を有する領域（ｘ方向の２，３領域、ｙ方向
の２，３，４領域）の塗料量が、正常な場合（図４
（ａ）参照）の当該領域の塗料量よりも少なくなってい
る。従って同図（ｂ）及び（ｃ）に示すように、当該領
域の検出値は正常な場合（図４（ｂ），（ｃ）参照）の
当該領域の検出値よりも大きくなる。そこで、このとき
の各検出値と各基準値（即ち正常な場合の検出値）とを
比較する（差を求める）と、ｘ方向の当該領域の値とｙ
方向の当該領域の値がマイナスになるため、これらの当
該領域が交差する領域（マトリックス状に分割された領
域）に塗料吹き付け不良が生じたと判定すると共に、同
図（ｄ）に示すように、これらの不良が生じたと判定さ
れた領域に対応する位置に塗料量が少ないことを表わす
白四角が表示される。これらの表示位置は同図（ａ）中
の欠け部分の位置に対応する。
の場合には同図（ａ）に示すように、ｘ方向、ｙ方向と
も欠け部分を有する領域（ｘ方向の２，３領域、ｙ方向
の２，３，４領域）の塗料量が、正常な場合（図４
（ａ）参照）の当該領域の塗料量よりも少なくなってい
る。従って同図（ｂ）及び（ｃ）に示すように、当該領
域の検出値は正常な場合（図４（ｂ），（ｃ）参照）の
当該領域の検出値よりも大きくなる。そこで、このとき
の各検出値と各基準値（即ち正常な場合の検出値）とを
比較する（差を求める）と、ｘ方向の当該領域の値とｙ
方向の当該領域の値がマイナスになるため、これらの当
該領域が交差する領域（マトリックス状に分割された領
域）に塗料吹き付け不良が生じたと判定すると共に、同
図（ｄ）に示すように、これらの不良が生じたと判定さ
れた領域に対応する位置に塗料量が少ないことを表わす
白四角が表示される。これらの表示位置は同図（ａ）中
の欠け部分の位置に対応する。
【００３０】また図６には空洞がある場合、図７にはは
み出しがある場合、図８にはむらがある場合、図９には
欠け＋むらがある場合、図１０には他の欠け＋むらがあ
る場合を各々を示しているが、これらの場合にも上記の
欠けがある場合（図５参照）と同様に処理され、当該領
域において塗料吹き付け不良が生じたと判定すると共
に、不良箇所が表示される。
み出しがある場合、図８にはむらがある場合、図９には
欠け＋むらがある場合、図１０には他の欠け＋むらがあ
る場合を各々を示しているが、これらの場合にも上記の
欠けがある場合（図５参照）と同様に処理され、当該領
域において塗料吹き付け不良が生じたと判定すると共
に、不良箇所が表示される。
【００３１】ところで、図１１（ａ）に示すような空洞
＋むらがある特殊な場合には、同図（ｂ）に示すように
ｘ，ｙの両方向とも図４に示す正常な場合と同一の検出
値になってしまうため、不良を検知することができな
い。しかし、かかる場合には走査方向をずらすことによ
って不良を検知することができる。例えば同図（ａ）中
に一点鎖線で示すようにｘ，ｙ方向に対して４５°ずら
したｘ2 ，ｙ2 方向に走査を行うことによって不良を検
知することができる。従って始めからｘ，ｙ方向のみな
らずｘ2 ，ｙ2 方向の走査をも行うよう構成することに
より、かかる特殊な場合にも不良を見逃さずに検知する
ことができる。
＋むらがある特殊な場合には、同図（ｂ）に示すように
ｘ，ｙの両方向とも図４に示す正常な場合と同一の検出
値になってしまうため、不良を検知することができな
い。しかし、かかる場合には走査方向をずらすことによ
って不良を検知することができる。例えば同図（ａ）中
に一点鎖線で示すようにｘ，ｙ方向に対して４５°ずら
したｘ2 ，ｙ2 方向に走査を行うことによって不良を検
知することができる。従って始めからｘ，ｙ方向のみな
らずｘ2 ，ｙ2 方向の走査をも行うよう構成することに
より、かかる特殊な場合にも不良を見逃さずに検知する
ことができる。
【００３２】以上のように本実施例によれば、欠け、む
ら、はみ出し、空洞といった不良が発生しても、容易に
これらを検知することができ、従って塗料吹き付け良否
判定を精度よく行うことができる。しかも不良箇所を的
確に特定することができ、これらをモニタ１２に表示す
ることによって、作業員は容易に不良箇所を知ることが
できる。不良箇所を知ることによって、ノズル９のどの
辺に不具合があるかを知ることができ、不良発生原因
（ノズル９のどの部分が詰まっているか等）を究明する
ことができる。
ら、はみ出し、空洞といった不良が発生しても、容易に
これらを検知することができ、従って塗料吹き付け良否
判定を精度よく行うことができる。しかも不良箇所を的
確に特定することができ、これらをモニタ１２に表示す
ることによって、作業員は容易に不良箇所を知ることが
できる。不良箇所を知ることによって、ノズル９のどの
辺に不具合があるかを知ることができ、不良発生原因
（ノズル９のどの部分が詰まっているか等）を究明する
ことができる。
【００３３】なお上記実施例では、２以上の方向に走査
する場合について示したが、必ずしもこれに限定するも
のではなく、一方向のみの走査でもよい。一方向のみの
走査であっても、２以上の方向に走査する場合のような
的確な不良箇所の特定はできないものの、不良発生によ
る噴霧パターン断面７の塗料量の変化を検知して、不良
箇所をある程度特定することができ、塗料吹き付けの良
否判定を行うことができる。但し、図１２に示すよう
に、例えばｘ方向のみの走査を行う場合、このｘ方向の
例えば４領域内に塗料量の少ない部分と多い部分とが同
じ割合で混在していると、４領域全体の塗料量としては
変化がないため（図４参照）、不良を検知することがで
きない。換言すれば、２以上の方向に走査することによ
って、かかる不良も見逃がさずに検知することができ
る。
する場合について示したが、必ずしもこれに限定するも
のではなく、一方向のみの走査でもよい。一方向のみの
走査であっても、２以上の方向に走査する場合のような
的確な不良箇所の特定はできないものの、不良発生によ
る噴霧パターン断面７の塗料量の変化を検知して、不良
箇所をある程度特定することができ、塗料吹き付けの良
否判定を行うことができる。但し、図１２に示すよう
に、例えばｘ方向のみの走査を行う場合、このｘ方向の
例えば４領域内に塗料量の少ない部分と多い部分とが同
じ割合で混在していると、４領域全体の塗料量としては
変化がないため（図４参照）、不良を検知することがで
きない。換言すれば、２以上の方向に走査することによ
って、かかる不良も見逃がさずに検知することができ
る。
【００３４】また上記実施例では１つの光電センサを走
査方向に移動することによって噴霧パターン断面７の塗
料量を検出したが、このように１つの光電センサを移動
させるのではなく、複数の光電センサを前記走査方向に
沿って連設し、これらの光電センサの検出信号を各々入
力するようにして噴霧パターン断面７の塗料量を検出す
るようにしてもよい。
査方向に移動することによって噴霧パターン断面７の塗
料量を検出したが、このように１つの光電センサを移動
させるのではなく、複数の光電センサを前記走査方向に
沿って連設し、これらの光電センサの検出信号を各々入
力するようにして噴霧パターン断面７の塗料量を検出す
るようにしてもよい。
【００３５】また上記実施例では光電センサを用いた
が、これに限定するものではなく、噴霧パターン断面７
の塗料量を検知することができるものであればよい。例
えばレーザセンサや超音波センサであってもよい。
が、これに限定するものではなく、噴霧パターン断面７
の塗料量を検知することができるものであればよい。例
えばレーザセンサや超音波センサであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、噴霧パターンに規定した噴霧パター
ン断面の塗料量を検出し、この検出信号と基準値信号と
を比較することにより、欠け、むら、はみ出し等の不良
が発生した場合にも、これらを検知して塗料吹き付け状
態の良否判定を行うことができる。
に本発明によれば、噴霧パターンに規定した噴霧パター
ン断面の塗料量を検出し、この検出信号と基準値信号と
を比較することにより、欠け、むら、はみ出し等の不良
が発生した場合にも、これらを検知して塗料吹き付け状
態の良否判定を行うことができる。
【００３７】また２以上の方向において噴霧パターン断
面の塗料量を検出することによって、より的確に不良箇
所を特定することができ、より精度よく塗料吹き付け状
態の良否判定を行うことができる。
面の塗料量を検出することによって、より的確に不良箇
所を特定することができ、より精度よく塗料吹き付け状
態の良否判定を行うことができる。
【００３８】また表示手段によって不良箇所を表示する
ことにより、容易に不良箇所を知ることができ、不良発
生原因を究明することができる。
ことにより、容易に不良箇所を知ることができ、不良発
生原因を究明することができる。
【図１】本発明の実施例に係る塗料吹き付け良否判定装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】図１に示す塗料吹き付け良否判定装置の検出信
号を示す説明図である。
号を示す説明図である。
【図３】図１に示す塗料吹き付け良否判定装置の検出信
号を示す説明図である。
号を示す説明図である。
【図４】正常な場合の良否判定処理内容等を示す説明図
である。
である。
【図５】欠けがある場合の良否判定処理内容等を示す説
明図である。
明図である。
【図６】空洞がある場合の良否判定処理内容等を示す説
明図である。
明図である。
【図７】はみ出しがある場合の良否判定処理内容等を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】むらがある場合の良否判定処理内容等を示す説
明図である。
明図である。
【図９】欠け＋むらがある場合の良否判定処理内容等を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１０】他の欠け＋むらがある場合の良否判定処理内
容等を示す説明図である。
容等を示す説明図である。
【図１１】空洞＋むらがある特殊な場合の良否判定処理
内容等を示す説明図である。
内容等を示す説明図である。
【図１２】同一の領域内に密度が低い部分と高い部分と
が同じ割合で混在する場合を示す説明図である。
が同じ割合で混在する場合を示す説明図である。
【図１３】従来技術に係る塗料吹き付け良否判定装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
１，２ 光電センサの投光器 ３，４ 光電センサの受光器 ６ 噴霧パターン ７ 噴霧パターン断面 ８ スプレーガン ９ ノズル １０ コントローラ １１ コンピュータ本体 １２ モニタ １３ 表示画面 １４ 被塗装面 ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ 検出信号 ｘ，ｙ，ｘ2 ，ｙ2 走査方向
Claims (5)
- 【請求項１】 ノズルから略円錐状に噴霧される噴霧パ
ターンで被塗装面に吹き付けられる塗料の吹き付け状態
の良否を判定する装置であって、 前記略円錐状の噴霧パターンの側部に設けられ、同パタ
ーンに前記ノズルの塗料噴霧方向に略直交する噴霧パタ
ーン断面を規定すると共に、同噴霧パターン断面内に分
割された複数領域を規定して、前記各領域毎の塗料量に
応じて変化する検出信号を導出せしめる塗料量検出手段
と、 前記噴霧パターン断面の各領域における塗料量の基準値
が予め設定され同基準値に対応した基準信号を導出せし
める基準値設定手段と、 前記塗料量検出手段によって導出された検出信号と前記
基準値設定手段によって導出された基準信号とを前記各
領域毎に比較することで、前記各領域毎の塗料吹き付け
状態の良否を判定する判定手段とを有することを特徴と
する塗料吹き付け良否判定装置。 - 【請求項２】 ノズルから略円錐状に噴霧される噴霧パ
ターンで被塗装面に吹き付けられる塗料の吹き付け状態
の良否を判定する装置であって、 前記略円錐状の噴霧パターンの側部に設けられ、同パタ
ーンに前記ノズルの塗料噴霧方向に略直交する噴霧パタ
ーン断面を規定すると共に、同噴霧パターン断面内に２
以上の方向に沿って各々分割された複数領域を規定し
て、前記各領域毎の塗料量に応じて変化する検出信号を
導出せしめる塗料量検出手段と、 前記噴霧パターン断面の各領域における塗料量の基準値
が予め設定され同基準値に対応した基準信号を導出せし
める基準値設定手段と、 前記２以上の各方向に沿う各領域が交差して略マトリッ
クス状に分割される複数領域を規定すると共に、前記塗
料量検出手段によって導出された検出信号と前記基準値
設定手段によって導出された基準信号とを前記２以上の
各方向に沿う各領域毎に比較することで、前記略マトリ
ックス状の各領域毎の塗料吹き付け状態の良否を判定す
る判定手段とを有することを特徴とする塗料吹き付け良
否判定装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載する塗料吹き付け
良否判定装置において、 判定手段の判定結果に基づいて不良箇所を表示する表示
手段を有することを特徴とする塗料吹き付け良否判定装
置。 - 【請求項４】 請求項１，２又は３に記載する塗料吹き
付け良否判定装置において、 塗料量検出手段は、所定の方向に移動可能に設けた１つ
の検出手段を備えてなるものであることを特徴とする塗
料吹き付け良否判定装置。 - 【請求項５】 請求項１，２又は３に記載する塗料吹き
付け良否判定装置において、 塗料量検出手段は、所定の方向に連設した複数の検出手
段を備えてなるものであることを特徴とする塗料吹き付
け良否判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7131563A JPH08323271A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 塗料吹き付け良否判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7131563A JPH08323271A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 塗料吹き付け良否判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323271A true JPH08323271A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15060996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7131563A Pending JPH08323271A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 塗料吹き付け良否判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08323271A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002079143A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-19 | Nordson Corp | 液体スプレーパターンを測定・調節する方法及び装置 |
| JP2003535669A (ja) * | 1999-08-17 | 2003-12-02 | イミジ サーム エンジニアリング | スプレーデータ取得システム |
| KR20130086549A (ko) * | 2012-01-25 | 2013-08-02 | 도레 엔지니아린구 가부시키가이샤 | 막 두께 불균일 검출 장치 및 방법, 및 막 두께 불균일 검출 장치 부착 도포 장치 및 기판 상에 형성된 도포막의 막 두께 불균일 검출 방법 |
| WO2020217525A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 株式会社資生堂 | 液状体検出装置 |
| WO2020217524A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 株式会社資生堂 | 液状体検出装置及び液状体検出方法 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP7131563A patent/JPH08323271A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003535669A (ja) * | 1999-08-17 | 2003-12-02 | イミジ サーム エンジニアリング | スプレーデータ取得システム |
| JP2002079143A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-19 | Nordson Corp | 液体スプレーパターンを測定・調節する方法及び装置 |
| KR20130086549A (ko) * | 2012-01-25 | 2013-08-02 | 도레 엔지니아린구 가부시키가이샤 | 막 두께 불균일 검출 장치 및 방법, 및 막 두께 불균일 검출 장치 부착 도포 장치 및 기판 상에 형성된 도포막의 막 두께 불균일 검출 방법 |
| WO2020217525A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 株式会社資生堂 | 液状体検出装置 |
| WO2020217524A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 株式会社資生堂 | 液状体検出装置及び液状体検出方法 |
| JPWO2020217524A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | ||
| JPWO2020217525A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | ||
| CN113710373A (zh) * | 2019-04-26 | 2021-11-26 | 株式会社资生堂 | 液状体检测装置 |
| CN113710374A (zh) * | 2019-04-26 | 2021-11-26 | 株式会社资生堂 | 液状体检测装置及液状体检测方法 |
| US11815649B2 (en) | 2019-04-26 | 2023-11-14 | Shiseido Company, Ltd. | Liquid object detector and liquid object detecting method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001003 |