CN216352595U - 一种智能型医疗自助机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能型医疗自助机，涉及医疗服务技术领域；其包括储药箱以及出药组件；还包括取药系统，取药系统包括取药信息获取模块、主控模块和无线通信模块；取药信息获取模块用于接收患者的取药信息，取药信息至少包括患者身份信息；主控模块通信连接于无线通信模块，以用于通过无线通信模块接收远程终端发出的处方信息，并存储处方信息，处方信息至少包括患者身份信息以及对应的药物信息；出药组件受控于主控模块，主控模块用于在接收到取药信息时，根据取药信息和处方信息，确定所有药物信息，并根据药物信息，控制出药组件取药，再置于可供患者拿取的位置；本申请具有提高医疗服务效率的效果。

Description

一种智能型医疗自助机

技术领域

本申请涉及医疗服务技术领域，尤其是涉及一种智能型医疗自助机。

背景技术

医疗自助机是一种用于为用户提供医疗服务的设备，具有为患者提供便利的医疗服务，提高患者就医效率的作用；其中医疗相关服务可以包括为患者提供就医咨询服务，或为患者提供挂号服务，或为患者提供取药服务等。

目前，医院或药房的取药过程如下：患者将处方通过取药口交给药剂师，然后药剂师根据处方从相应储药架取药，直至将处方中提及的所有药物均从相应的储药架上取出后，再统一从取药口交于患者。

针对上述中的相关技术，发明人认为当处方中涉及的药物过多时，药剂师找齐所有药物将耗费大量的时间和精力，进而降低了患者取药效率。

实用新型内容

为了改善相关技术中存在的人工取药致使取药效率低的技术问题，本申请提供一种智能型医疗自助机。

本申请提供的一种智能型医疗自助机，采用如下的技术方案：

一种智能型医疗自助机，包括储药箱，以及用于从储药箱取药，再置于可供患者拿取的位置的出药组件；还包括取药系统，所述取药系统包括取药信息获取模块、主控模块和无线通信模块；所述取药信息获取模块用于接收患者的取药信息，所述取药信息至少包括患者身份信息；所述主控模块通信连接于无线通信模块，以用于通过无线通信模块接收远程终端发出的处方信息，并存储所述处方信息，所述处方信息至少包括患者身份信息以及对应的药物信息；所述出药组件受控于主控模块，所述主控模块用于在接收到取药信息时，根据所述取药信息和处方信息，确定所有药物信息，并根据所述药物信息，控制所述出药组件取药，再置于可供患者拿取的位置。

通过采用上述技术方案，通过无线通信模块建立主控模块与医务人员终端的远程通信连接，此时医务人员可以通过终端将处方信息发送至主控模块，主控模块接收并存储处方信息；当患者需要取药时，可以通过取药信息获取模块录入取药信息，主控模块接收取药信息之后，根据取药信息和存储的处方信息，确定该患者对应的药物信息，再根据药物信息控制出药组件取药，从而实现自助取药服务，提高医疗服务效率。

可选的，所述出药组件包括设置于储药箱内的若干个转盘，以及用于驱动每一转盘转动的转动电机；每一所述转盘侧壁沿其周向开设有若干个置药槽，每一所述置药格内仅对应存放单个数量的药物，所述储药箱侧壁贯穿开设有取药口；所述储药箱内部且位于每一转盘外围均设置有环板，每一所述环板侧壁均开设有供药物穿过的第一出药口，所述第一出药口、置药槽以及储药箱三者相连通；

所述出药组件还包括用于启闭每一第一出药口的驱动件，所述驱动件和转动电机均受控于主控模块，所述药物信息至少包括药物名称和每一药物名称对应的药物数量，所述主控模块内预存储有药物名称、转动电机与主控模块的通信地址、驱动件与主控模块的通信地址三者的对应关系表，所述主控模块内还存储有药物数量与转动电机转动角度之间的对应关系表；所述主控模块用于根据药物信息先控制对应位置的驱动件打开第一出药口，再控制转动电机转动指定转动角度，接着通过驱动件关闭第一出药口并暂停转动电机，最后控制转动电机转动预设角度后停止转动。

通过采用上述技术方案，主控模块根据药物信息中的药物名称确定需要控制的转动电机和驱动件，并根据药物数量确定转动电机需要转动的指定转动角度，接着主控模块控制驱动件打开第一出药口，以使得与出药口相连通的置药槽内的药物穿过第一出药口并落入储药箱底部，此时使用者可以从取药口处将储药箱底部的药物取出；当转动电机转动指定角度之后，控制驱动件关闭第一出药口并暂停转动电机，最后控制转动电机转动预设角度后停止转动，以将空置的置药槽转离第一出药口，并使得与空置置药槽相邻的未空置置药槽被转至第一出药口处，以方便下一次出药。

可选的，所述储药箱内还设置有若干个储药格，所述储药格与转盘一一对应设置；所述储药格位于转盘上方，以用于存储与对应转盘内药物相一致的药物，且所述药物沿储药格高度方向被逐一放置于储药格内；所述储药格底壁贯穿开设有供单个数量的药物穿过的通孔，所述环板侧壁开设有与通孔相连通的第二出药口，所述通孔、第二出药口以及置药槽三者相连通。

通过采用上述技术方案，在储药格内存放药物，当置药槽空置，且空置的置药槽转至通孔下方时，储药格内的药物在重力作用下穿过通孔并落入置药槽内，实现对置药槽内的药物的补给。

可选的，每一所述储药格内均设置有光电开关以及报警器，所述光电开关用于检测储药格是否空置，所述光电开关通信连接于主控模块，以用于在检测到储药格空置时，向主控模块发送第一光电信号；所述主控模块电连接于报警器，所述主控模块内预存储有光电开关与主控模块的通信地址，以及报警器与主控模块的通信地址之间的对应关系，所述主控模块还用于在接收到所述第一光电信号时，启动对应报警器发出报警信号。

通过采用上述技术方案，通过光电开关检测储药格内是否空置，若空置，主控模块将启动对应位置的报警器，以便医务人员能够及时补给药物。

可选的，所述储药箱底壁设置有倾斜板，所述倾斜板远离取药口处的一侧相对地面的高度高于所述倾斜板靠近取药口处的一侧相对地面的高度；所述取药口位于倾斜板下方。

通过采用上述技术方案，倾斜板的设置能够便于从出药口掉落至储药箱底部的药物在自重和倾斜面的导向作用下移动至取药口处，从而方便患者拿取药物。

可选的，所述倾斜板侧壁转动连接有若干个助滑辊，所述倾斜板侧壁还设置有用于驱动所有助滑辊转动的助滑件。

通过采用上述技术方案，助滑辊始终在助滑件的带动下处于转动状态，当有药物落入倾斜板上时，药物能够在助滑辊的带动下快速移动至取药口处，提高出药效率。

可选的，每一所述助滑辊外侧壁均套接有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫的设置能够减轻药物掉落时，药物与助滑辊之间的撞击力度，起到保护药物的作用，减小药物被损坏的可能。

可选的，所述出药组件还包括出药箱和用于驱动出药箱升降的升降组件，所述出药箱和升降组件均位于储药箱外部；所述升降组件包括螺纹插设于出药箱端部的丝杆、贯穿插设于出药箱侧壁的光杆、以及用于驱动丝杆周向转动的移动电机，所述出药箱上方敞口且所述出药箱位于出药口下方；所述储药箱外侧壁设置有用于驱动移动电机转动以使得出药箱上移的第一开关、用于驱动移动电机反向转动以使得出药箱下移的第二开关，以及用于关闭移动电机的第三开关。

通过采用上述技术方案，药物经取药口落入出药箱内，若患者弯腰困难，此时可以通过第一开关启动移动电机以使得出药箱上移，并在能够拿取出药箱内药物的位置处，通过第三开关关闭出药箱，进而实现便捷取药，当完成取药之后，可以通过第二开关以及第三开关控制出药箱复位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过无线通信模块建立主控模块与医务人员终端的远程通信连接，此时医务人员可以通过终端将处方信息发送至主控模块，主控模块接收并存储处方信息；当患者需要取药时，可以通过取药信息获取模块录入取药信息，主控模块接收取药信息之后，根据取药信息和存储的处方信息，确定该患者对应的药物信息，再根据药物信息控制出药组件取药，从而实现自助取药服务，提高医疗服务效率；

2.药物经取药口落入出药箱内，若患者弯腰困难，此时可以通过第一开关启动移动电机以使得出药箱上移，并在能够拿取出药箱内药物的位置处，通过第三开关关闭出药箱，进而实现便捷取药。

附图说明

图1是实施例中一种智能型医疗自助机的结构示意图。

图2是实施例中用于体现储药箱内部结构的剖视图。

图3是实施例中一种智能型医疗自助机的结构框图。

图4是实施例中用于体现储药格、转盘之间位置关系的剖视图。

图5是实施例中用于体现驱动件结构的放大示意图。

图6是实施例中用于体现升降组件结构的示意图。

附图标记说明：1、储药箱；11、取药口；12、环板；121、第一出药口；122、第二出药口；123、空腔；13、储药格；131、通孔；132、光电开关；14、顶盖；141、报警器；15、倾斜板；151、对接口；152、助滑辊；1521、缓冲垫；153、助滑件；1531、链轮；1532、链条；1533、助滑电机；16、识别卡槽；17、第一开关；18、第二开关；19、第三开关；2、出药组件；21、转盘；211、置药槽；22、转动电机；23、驱动件；231、第一转杆；232、第一拉绳；233、第二转杆；234、第二拉绳；235、扭簧；236、驱动电机；237、挡板；24、出药箱；25、升降组件；251、丝杆；252、光杆；253、移动电机；3、取药系统；31、取药信息获取模块；32、主控模块；33、无线通信模块；4、药物；41、药物本体；42、保护套。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能型医疗自助机。参照图1、图2和图3，智能型医疗自助机包括储药箱1、取药系统3和出药组件2，储药箱1内存放有药物4，取药系统3用于接收患者取药指令并控制出药组件2从储药箱1内取药，再将药物4置于可供患者拿取的位置。

参照图2和图3，储药箱1顶部开口，且储药箱1顶部开口处通过转轴转动连接有顶盖14，顶盖14可外加锁具，以将顶盖14固定盖合于储药箱1顶部；储药箱1靠近顶部处的内部安装有若干个储药格13，相邻储药格13外侧壁相互粘接，位于外围的储药格13侧壁粘接于储药箱1内侧壁，储药格13上方敞口，每一储药格13内部均存放有一种药物4，且药物4沿储药格13高度方向逐一分布。

参照图2和图3，储药格13底壁贯穿开设有仅能供单个数量的药物4穿过的通孔131，每一储药格13靠近通孔131处的内壁均嵌设有光电开关132，光电开关132可以为对射式光电开关，以用于检测储药格13是否空置；取药系统3包括主控模块32，主控模块32可以为PLC控制器，全部光电开关132均电连接于主控模块32；当光电开关132的接收器未接收到发射器所发出的光线时，说明光线被药物4阻挡，储药格13未空置；而当光电开关132的接收器接收到发射器所发出的光线时，说明通孔131未插设有药物4，即说明储药格13内的药物4数量不足，此时光电开关132将向主控模块32发送第一光电信号。

参照图2和图3，主控模块32电连接有报警器141，报警器141与光电开关132一一对应设置，且报警器141可以为嵌设于顶盖14外表面的LED灯条，当主控模块32接收到第一光电信号时，主控模块32根据预存储的第一对应关系表，启动对应的报警器141，以告知医务人员报警器141对应的储药格13空置，需要补给药物4；其中，上述第一对应关系表为主控模块32自带的存储器中用于存储光电开关132与主控模块32的通信地址、报警器141与主控模块32的通信地址两者之间的对应关系的表格。

参照图2、图3和图4，每一储药格13下表面还粘接有环板12，每一环板12内部均开设有空腔123，空腔123截面为圆形，环板12靠近储药格13的通孔131处的侧壁开设有第二出药口122，第二出药口122、通孔131、以及空腔123三者相互连通；环板12靠近储药箱1底部处的侧壁开设有第一出药口121，第一出药口121、空腔123以及储药箱1三者相互连通。

参照图2、图3和图4，出药组件2包括设置于每一储药格13下方的转盘21、用于驱动每一转盘21转动的转动电机22、以及与转盘21一一对应设置的驱动件23；转盘21侧壁沿其周向开设有若干个置药槽211，本实施例中，每一转盘21上对应的置药槽211个数为6；每一置药槽211内均可以插设有，且仅可以插设有单个数量的药物4，转盘21位于空腔123内，药物4包括药物本体41以及包裹于药物4本体外部的保护套42，保护套42可以为气囊，且该弧形的弧度与转盘21外表面的弧度相一致。

参照图2、图3和图4，转动电机22可以为步进电机，且主控模块32电连接于转动电机22，以控制转动电机22的启闭和转动角度，转动电机22嵌置于空腔123内壁，且转动电机22的驱动端焊接于转盘21轴心位置处的端壁；通过启动转动电机22以带动转盘21以其轴心为中心转动，并在每转动60°时停留指定时长，此时通孔131正下方恰好有一个置物槽211，当上述置物槽211空置时，储药格13内的药物4将在自重作用下穿过第二出药口122并落入空置的置药槽211内，另外，为了能够让药物4快速掉落至置物槽211内，可以在转盘21靠近每一置物槽211处的内部加设一个迷你气泵，将迷你气泵的进气口与置物槽211相连通，然后启动位于通孔131正下方的迷你气泵，以使得药物4能够在自重作用以及迷你气泵的吸力作用下快速落入空置的置物槽211内；插设有药物4的置药槽211在转至第一出药口121正上方时，将在自重作用下穿过第一出药口121并落入储药箱1底部。

参照图3、图4和图5，驱动件23包括转动连接于每一环板12外侧壁的第一转杆231、转动连接于每一环板12外侧壁的第二转杆233、绕接于第一转杆231外部的第一拉绳232、绕接于第二转杆233外部的第二拉绳234、套接于第二转杆233外部的扭簧235、驱动第一转杆231周向转动的驱动电机236，以及盖合于第一出药口121处的挡板237；第一转杆231和第一拉绳232位于挡板237其中一侧，第二转杆233和第二拉绳234位于挡板237另一侧，扭簧235其中一端固定焊接于第二转杆233外侧壁，另一端焊接于环板12外侧壁；驱动电机236可以为步进电机，且主控模块32电连接于驱动电机236，以控制驱动电机236的启闭以及转向。

参照图2和图3，通过启动驱动电机236将第一拉绳232绕接于第一转杆231外部，此时挡板237将在第一拉绳232的拉动下脱离第一出药口121，而原先绕接于第二转杆233外部的第二拉绳234将在挡板237的拉动下部分脱离第二转杆233，扭簧235在此过程中形变；当控制驱动电机236释放第一转杆231上的第一拉绳232时，扭簧235逐渐恢复形变，此时第二拉绳234在扭簧235的带动下重新绕卷于第二转杆233外部，挡板237在第二拉绳234的拉动下重新盖合于第一出药口121处，最终实现第一出药口121的开合。

参照图2和图3，取药系统3还包括取药信息获取模块31和无线通信模块33，取药信息获取模块31和无线通信模块33均通信连接于主控模块32，取药信息获取模块31用于接收患者的取药信息，并将取药信息发送至主控模块32，取药信息至少包括患者身份信息；储药箱1外侧壁开设有识别卡槽16，取药信息获取模块31可以为嵌置于识别卡槽16内的身份证识别器，以用于识别身份证信息，无线通信模块33可以为工业智能网关，主控模块32通过无线通信模块33实现与医务人员远程终端的数据交互，医务人员远程终端可以为智能PC。

参照图2和图3，具体地，医务人员可以通过远程终端和无线通信模块33向主控模块32传送处方信息，处方信息包括患者身份信息，以及对应的药物4信息，药物4信息至少包括药物4对应的药物4名称和药物4数量，主控模块32接收并存储上述处方信息，主控模块32自带的存储器中还存储有第二对应关系表和第三对应关系表，第二对应关系表用于记录药物4名称、转动电机22与主控模块32的通信地址、驱动电机236与主控模块32的通信地址的三者之间的对应关系；第三对应关系表用于记录药物4数量与转动电机22转动角度的对应关系。

参照图2、图3和图4，当主控模块32接收到取药信息获取模块31所发出的取药信息时，主控模块32根据取药信息，从存储的处方信息中确定对应的药物4信息，再根据药物4信息中的药物4名称确定对应的转动电机22，根据药物4信息中的药物4数量确定转动电机22的转动角度；由于初始状态时，转盘21内的所有置药槽211内均存放有药物4，且由于每一转盘21对应的置药槽211数量为6，因此，初始状态时，与第一出药口121相连通的置物槽211内的药物4将位于挡板237上表面，因此，第二对应关系表中药物4数量为1对应的转动电机22的转动角度为0，药物4数量为N对应的转动电机22的转动角度为（N-1）*60°，主控模块32在确定了药物4信息之后，首先控制驱动电机236带动挡板237脱离第一出药口121，再根据确定的转动角度控制转动电机22转动，如顺时针转动，且每转动60°，主控模块32可以控制转动电机22停留指定时长后再继续转动，以便经过第一出药口121处的药物4能够穿过第一出药口121掉落，实现出药，在转动电机22转动了指定转动角度之后，主控模块32先暂停转动电机22，再通过驱动电机236带动挡板237盖合于第一出药口121处，再控制转动电机22继续按照顺时针方向转动预设角度，本实施例中预设角度为60°，即，将最靠近空置置药槽211的未空置置药槽211转至第一出药口121上方，使得第一出药口121内始终存放有药物4，方便下一次出药。

参照图2和图3，储药箱1靠近底部处的侧壁开设有取药口11，储药箱1靠近取药口11处的内部设有倾斜板15，倾斜板15焊接于储药箱1内壁，倾斜板15位于取药口11上方，且倾斜板15靠近取药口11处的一侧竖直向下倾斜设置；倾斜板15侧壁开设有若干个对接口151，每一对接口151内均转动连接有助滑辊152，每一助滑辊152外侧壁均固定粘接有橡胶材质的缓冲垫1521，倾斜板15处还设置有用于驱动所有助滑辊152转动的助滑件153。

参照图1和图4，助滑件153包括助滑电机1533、固定套接于每一助滑辊152端部的链轮1531，以及啮合连接于全部链轮1531的链条1532，助滑电机1533通过螺栓安装于储药箱1内壁，助滑电机1533的驱动端焊接于其中一个助滑辊152的端壁。

参照图2和图3，出药组件2还包括出药箱24和用于驱动出药箱24沿储药箱1高度方向升降的升降组件25，出药箱24和升降组件25均位于储药箱1外部，出药箱24上方敞口且位于取药口11下方，升降组件25包括沿储药箱1高度方向设置的丝杆251、沿储药箱1高度方向设置的光杆252，以及用于驱动丝杆251转动的移动电机253；移动电机253可以为步进电机，移动电机253焊接于储药箱1外侧壁，丝杆251转动连接于储药箱1外侧壁，光杆252焊接于储药箱1外侧壁，出药箱24其中一端螺纹套接于丝杆251外部，另一端可滑动地套接于光杆252外部，储药箱1外侧壁安装有用于驱动移动电机253转动以使得出药箱24上移的第一开关17、用于驱动移动电机253反向转动以使得出药箱24下移的第二开关18，以及用于关闭移动电机253的第三开关19，第一开关17、第二开关18和第三开关19均电连接于移动电机253，第一开关17、第二开关18和第三开关19可以为电机正反转启停按钮盒。

本申请实施例一种智能型医疗自助机的实施原理为：当患者需要取药时，将身份证件插入识别卡槽16内，通过取药信息获取模块31获取患者的身份信息，并将身份信息发送至主控模块32，主控模块32根据身份信息以及存储的处方信息确定药物4信息，并根据药物4信息控制驱动件23打开第一出药口121，再通知转动电机22转动指定转动角度，以使得指定药物4数量的药物4掉落至助滑辊152上，并在转动的助滑辊152的带动下从取药口11落入出药箱24内，若患者不方便弯腰，可以通过第一开关17和第三开关19控制出药箱24上移至可以取药的高度后停止，以实现自助取药，提高取药效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能型医疗自助机，其特征在于：包括储药箱(1)，以及用于从储药箱(1)取药，再置于可供患者拿取的位置的出药组件(2)；还包括取药系统(3)，所述取药系统(3)包括取药信息获取模块(31)、主控模块(32)和无线通信模块(33)；所述取药信息获取模块(31)用于接收患者的取药信息，所述取药信息至少包括患者身份信息；所述主控模块(32)通信连接于无线通信模块(33)，以用于通过无线通信模块(33)接收远程终端发出的处方信息，并存储所述处方信息，所述处方信息至少包括患者身份信息以及对应的药物(4)信息；所述出药组件(2)受控于主控模块(32)，所述主控模块(32)用于在接收到取药信息时，根据所述取药信息和处方信息，确定所有药物(4)信息，并根据所述药物(4)信息，控制所述出药组件(2)取药，再置于可供患者拿取的位置。

2.根据权利要求1所述的智能型医疗自助机，其特征在于：所述出药组件(2)包括设置于储药箱(1)内的若干个转盘(21)，以及用于驱动每一转盘(21)转动的转动电机(22)；每一所述转盘(21)侧壁沿其周向开设有若干个置药槽(211)，每一所述置药格内仅对应存放单个数量的药物(4)，所述储药箱(1)侧壁贯穿开设有取药口(11)；所述储药箱(1)内部且位于每一转盘(21)外围均设置有环板(12)，每一所述环板(12)侧壁均开设有供药物(4)穿过的第一出药口(121)，所述第一出药口(121)、置药槽(211)以及储药箱(1)三者相连通；

所述出药组件(2)还包括用于启闭每一第一出药口(121)的驱动件(23)，所述驱动件(23)和转动电机(22)均受控于主控模块(32)，所述药物(4)信息至少包括药物(4)名称和每一药物(4)名称对应的药物(4)数量，所述主控模块(32)内预存储有药物(4)名称、转动电机(22)与主控模块(32)的通信地址、驱动件(23)与主控模块(32)的通信地址三者的对应关系表，所述主控模块(32)内还存储有药物(4)数量与转动电机(22)转动角度之间的对应关系表；所述主控模块(32)用于根据药物(4)信息先控制对应位置的驱动件(23)打开第一出药口(121)，再控制转动电机(22)转动指定转动角度，接着通过驱动件(23)关闭第一出药口(121)并暂停转动电机(22)，最后控制转动电机(22)转动预设角度后停止转动。

3.根据权利要求2所述的智能型医疗自助机，其特征在于：所述储药箱(1)内还设置有若干个储药格(13)，所述储药格(13)与转盘(21)一一对应设置；所述储药格(13)位于转盘(21)上方，以用于存储与对应转盘(21)内药物(4)相一致的药物(4)，且所述药物(4)沿储药格(13)高度方向被逐一放置于储药格(13)内；所述储药格(13)底壁贯穿开设有供单个数量的药物(4)穿过的通孔(131)，所述环板(12)侧壁开设有与通孔(131)相连通的第二出药口(122)，所述通孔(131)、第二出药口(122)以及置药槽(211)三者相连通。

4.根据权利要求3所述的智能型医疗自助机，其特征在于：每一所述储药格(13)内均设置有光电开关(132)以及报警器(141)，所述光电开关(132)用于检测储药格(13)是否空置，所述光电开关(132)通信连接于主控模块(32)，以用于在检测到储药格(13)空置时，向主控模块(32)发送第一光电信号，所述主控模块(32)电连接于报警器(141)，所述主控模块(32)内预存储有光电开关(132)与主控模块(32)的通信地址，以及报警器(141)与主控模块(32)的通信地址之间的对应关系，所述主控模块(32)还用于在接收到所述第一光电信号时，启动对应报警器(141)发出报警信号。

5.根据权利要求2所述的智能型医疗自助机，其特征在于：所述储药箱(1)底壁设置有倾斜板(15)，所述倾斜板(15)远离取药口(11)处的一侧相对地面的高度高于所述倾斜板(15)靠近取药口(11)处的一侧相对地面的高度；所述取药口(11)位于倾斜板(15)下方。

6.根据权利要求5所述的智能型医疗自助机，其特征在于：所述倾斜板(15)侧壁转动连接有若干个助滑辊(152)，所述倾斜板(15)侧壁还设置有用于驱动所有助滑辊(152)转动的助滑件(153)。

7.根据权利要求6所述的智能型医疗自助机，其特征在于：每一所述助滑辊(152)外侧壁均套接有缓冲垫(1521)。

8.根据权利要求2所述的智能型医疗自助机，其特征在于：所述出药组件(2)还包括出药箱(24)和用于驱动出药箱(24)升降的升降组件(25)，所述出药箱(24)和升降组件(25)均位于储药箱(1)外部；所述升降组件(25)包括螺纹插设于出药箱(24)端部的丝杆(251)、贯穿插设于出药箱(24)侧壁的光杆(252)、以及用于驱动丝杆(251)周向转动的移动电机(253)，所述出药箱(24)上方敞口且所述出药箱(24)位于出药口下方；所述储药箱(1)外侧壁设置有用于驱动移动电机(253)转动以使得出药箱(24)上移的第一开关(17)、用于驱动移动电机(253)反向转动以使得出药箱(24)下移的第二开关(18)，以及用于关闭移动电机(253)的第三开关(19)。

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