CN211454711U - 桌面式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动售货机技术领域，尤其涉及一种桌面式自动售货机，包括壳体、转动机构、顶升机构、电路板、转动感应器和转动盘组，壳体包括上盖和底壳，上盖的表面设有出货口，转动机构包括第一步进电机，第一步进电机与电路板电连接，转动盘组位于出货口的下方并与第一步进电机的主轴固定连接；用户通过扫码等操作后，电路板控制第一步进电机运转，带动转动盘组在壳体的内部转动，电路板控制第一步进电机停止运行，与此同时，顶升机构开始运行，货物将在顶升机构的驱动下从出货口出货，同时可避免售货机在出货时对货物造成损害，该售货机可放置于茶几、桌面上或酒店客房的床头柜上使用，为用户提供方便。

Description

桌面式自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，尤其涉及一种桌面式自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种能根据收到的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的售货机的出货过程多为掉落式出货，一些商品在掉落时容易发生震荡而影响使用，甚至容易造成摔坏，影响用户体验感，再者，由于售货机距离桌面、休闲区域支架存在一段距离，当人们在餐桌上休闲娱乐想购买货物时，需要步行前往自动售货机才能进行购买，为用户带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌面式自动售货机，旨在解决现有技术中的自动售货机出货时产品容易损坏，影响用户体验，以及售货机距离用户较远，造成购买不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种桌面式自动售货机，包括壳体，以及设有所述壳体内部的转动机构、顶升机构、电路板、转动感应器和用于储存货物的转动盘组，所述壳体包括上盖和底壳，所述上盖的表面设有与所述壳体的内部连通的出货口，所述转动机构包括第一步进电机，所述第一步进电机与所述电路板电连接，所述转动盘组位于所述出货口的下方并与所述第一步进电机的主轴固定连接，所述转动感应器设于所述转动盘组的侧方并与所述电路板电连接以用于向所述电路板输送所述转动盘组的原点位置信号，所述顶升机构与所述电路板电连并用于将所述转动盘组内的货物从所述出货口顶出。

可选地，所述转动盘组包括固定盘和固定于所述固定盘上的储物框，所述固定盘包括环形盘和固定于所述环形盘下表面的固定板，所述储物框环形均布于所述环形盘的上表面上，所述固定板与所述第一步进电机的机轴固定连接。

可选地，所述转动机构包括电机固定架，所述电机固定架的上端固定于所述上盖上，所述电机固定架的下端并向所述环形盘的方向延伸，所述电机固定架的下端设有电机固定板，所述第一步进电机固定于所述电机固定板上。

可选地，所述固定板的下表面设有用于平衡所述转动盘组的转动盘。

可选地，所述顶升机构包括第二步进电机、丝杆和升降件，所述第二步进电机固定于所述电机固定架上并与所述电路板电连接，所述丝杆与所述第二步进电机固定连接，所述升降件螺纹连接于所述丝杆的表面并位于所述环形盘的下方。

可选地，所述环形盘和所述固定板之间设有升降槽，所述升降件位于所述升降槽内并向所述环形盘的方向延伸，所述环形盘的表面设有供所述升降件穿过的穿孔，所述穿孔位于所述储物框的下方并与所述储物框的框内连通。

可选地，所述转动感应器包括接近开关，所述接近开关固定于所述电机固定板上，所述接近开关靠近所述固定盘的一侧设有感应槽，所述固定盘上设有感应件，所述感应件向所述感应槽方向延伸。

可选地，所述固定架的表面设有若干用于减轻所述固定架质量的减重孔。

可选地，所述出货口的周缘设有固定框，所述固定框向所述储物框的方向延伸。

可选地，所述桌面式自动售货机还包括取货感应器，所述取货感应器固定于所述固定框上并与所述电路板电连接。

本实用新型实施例提供的桌面式自动售货机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述桌面式自动售货机的壳体的内部设有转动盘组，所述货物储存于转动盘组当中，用户通过扫码等操作后，所述电路板向所述第一步进电机发送信号并控制所述第一步进电机运转，所述转动盘组固定于所述第一步进电机的主轴上，可在所述第一步进电机的驱动下在所述壳体的内部转动，当所需货物转至所述出货口正下方时，所述电路板控制所述第一步进电机停止运行，所述转动盘组停止转动，与此同时，所述顶升机构开始运行，位于所述转动盘组内的货物将在顶升机构的驱动下向所述出货口移动，最终从所述出货口出货，用户可由出货口将所述货物取走，由于所述电路板上记录有所述转动盘组的原点信号，所述电路板可控制所述第一步进电机运行，使所述转动盘组转动至原位，以准备下次出货，通过以上设计，可实现所述自动售货机从壳体的上盖处出货，避免了售货机在出货时对货物造成损害，且由于所述售货机的尺寸适宜，便于取货，因此可放置于茶几或台面上使用，用户伸手便可进行购买，为售货机的使用提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的桌面式自动售货机的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的桌面式自动售货机的剖视图。

图3为本实用新型实施例提供的桌面式自动售货机去除上盖后的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的桌面式自动售货机去除壳体后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的桌面式自动售货机去除壳体和货物框后的结构示意图。

图6为本实用新型另一实施例提供的桌面式自动售货机的整体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—壳体 11—上盖 12—底壳

20—转动机构 21—第一步进电机 22—电机固定架

30—顶升机构 31—第二步进电机 32—丝杆

33—升降件 40—电路板 50—转动感应器

51—接近开关 60—转动盘组 61—固定盘

62—储物框 70—取货感应器 111—出货口

112—固定框 221—电机固定板 222—减重孔

223—机架固定板 511—感应槽 611—环形盘

612—固定板 613—转动盘 614—升降槽

6111—穿孔 6112—感应件

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种桌面式自动售货机，包括壳体10，以及设有所述壳体10内部的转动机构20、顶升机构30、电路板40、转动感应器50和用于储存货物的转动盘组60，所述壳体10包括上盖 11和底壳12，所述上盖11的表面设有与所述壳体10的内部连通的出货口111，所述转动机构20包括第一步进电机21，所述第一步进电机21与所述电路板40 电连接，所述转动盘组60位于所述出货口111的下方并与所述第一步进电机21 的主轴固定连接，所述转动感应器50与所述电路板40电连接并设于所述转动盘组60的侧方并与所述电路板40电连接以用于向所述电路板40输送所述转动盘组60的原点位置信号，所述顶升机构30与所述电路板40电连并用于将所述转动盘组60内的货物从所述出货口111顶出。

本实施例中，进一步的，所述上盖11和所述底壳12为圆形或者方形结构，当然，其它可实施均可等同替代，所述壳体10由所述上盖11和所述底壳12围合而成，所述第一步进电机21固定于所述转动盘组60的中央，所述转动感应器50与所述电路板40信号连接。

具体地，所述桌面式自动售货机的壳体10的内部设有转动盘组60，所述货物储存于转动盘组60当中，用户通过扫码等操作后，所述电路板40感应并带动所述第一步进电机21运转，所述转动盘组60固定于所述第一步进电机21的主轴上，可在所述第一步进电机21的驱动下在所述壳体10的内部转动，当所需货物转至所述出货口111正下方时，所述电路板60控制所述第一步进电机21 停止运行，所述转动盘组60停止转动，此时，所述转动盘组60内的货物处于所述出货口111的正下方，与此同时，所述顶升机构30开始运行，位于所述转动盘组60内的货物将在顶升机构30的驱动下向所述出货口111移动，最终从所述出货口111出货，用户可由出货口将所述出货物111取走，由于所述电路板 60上记录有所述转动盘组60的原点信号，所述电路板21可控制所述第一步进电机21运行，使所述转动盘组60转动至原位，以准备下次出货，该自动售货机尺寸适宜，可放置于茶几桌台上使用，用户伸手便可进行购买，为售货机的使用提供方便。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～4所示，所述转动盘组60包括固定盘61和固定于所述固定盘61上的储物框62，所述固定盘61包括环形盘611和固定于所述环形盘611下表面的固定板612，所述储物框62环形均布于所述环形盘611的上表面上，所述固定板612与所述第一步进电机21的机轴固定连接。

本实施例中，进一步地，所述储物框62的数量设有若干组，若干组所述储物框62相围合形成环形结构，所述储物框62不仅限于附图中的方形结构，所述第一步进电机21的机轴处设有转盘固定块，所述转盘固定块固定于所述固定板612的上表面上。

具体地，所述储物框62的形状与货物的形状适配，通过以上设计，一方面，可使所述转动盘组60稳定固定于所述第一步进电机21的机轴上，且便于货物在储物框62内整齐排列，便于所述转动盘组60的平衡转动，另一方面，当需要对所述储物筐62进行补货时，只需通过扫描壳体上的二维码与服务器进行通讯，服务器将所述储物筐62内所缺货品名称和数量下发给补货人员准备，补货成员准备完毕后，可于手机上点击加补所述储物筐62所缺货物，例如，若其中一储物筐所缺货物为两个，所述电路板将控制所述转盘组件转动，将该所述储物筐转至所述出货口111的正下方，将缺少货物从所述出货口111投入该所述储物筐内即可，所述储物筐62内设有感应所述储物筐内货物的感应装置，所述感应装置感应到货物已投入，所述电路板将控制下一需补货的储物筐运转至所述出货口111的正下方，使补货人员的补货更加方便。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～5所示，所述转动机构20该包括电机固定架22，所述电机固定架22的上端固定于所述上盖11上，所述电机固定架22的下端并向所述环形盘611的方向延伸，所述电机固定架22的下端设有电机固定板221，所述第一步进电机21固定于所述电机固定板221上。本实施例中，进一步地，所述电机固定架22的上端设有机架固定板223，所述电机固定架22通过所述机架固定板223固定于所述上盖11的下表面上，所述电路板 40固定于所述电机固定架22的表面，具体地，所述电机固定架22为方形结构，便于所述电路板40的固定，以上设计可实现所述第一步进电机21与所述壳体 10的稳定连接，且使得所述第一步进电机21稳固与于所述转盘的中央，便于所述转动盘组60的转动。

在本实用新型的另一实施例中，如图2所示，所述固定板612的下表面设有用于平衡所述转动盘组60的转动盘613。具体地，所述转动盘613的设计可便于所述转动盘组的平衡转动。

在本实用新型的另一实施例中，如图2所示，所述顶升机构30包括第二步进电机31、丝杆32和升降件33，所述第二步进电机31固定于所述电机固定架 22上并与所述电路板40电连接，所述丝杆32与所述第二步进电机31固定连接，所述升降件33螺纹连接于所述丝杆32的表面并位于所述环形盘611的下方。具体地，所述转动盘组60停止转动后，所述电路板40控制所述第二步进电机 31运行，所述第二步进电机31带动所述丝杆32转动，最终实现升降件33的上升运动，所述储物框62内的货物在所述升降件33得带动下升至所述出货口111 外，实现出货，完成出货后所述第二步进电机31控制所述升降件33回至原位，以上设计可实现所述自动售货机的稳定出货。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图5所示，所述环形盘611和所述固定板612之间设有升降槽614，所述升降件33位于所述升降槽614内并向所述环形盘611的方向延伸，所述环形盘611的表面设有供所述升降件33穿过的穿孔6111，所述穿孔6111位于所述储物框62的下方并与所述储物框62的框内连通。具体地，所述第二步进电机31的运行将带动所述升降件33上升并穿过所述穿孔6111与所述储物框62内的货物接触，并带动货物上升从出货口111 导出，实现出货。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图5所示，所述转动感应器50包括接近开关51，所述接近开关51固定于所述电机固定板221上，所述接近开关 51靠近所述固定盘61的一侧设有感应槽511，所述固定盘61上设有感应件6112，所述感应件6112向所述感应槽511方向延伸。具体地，所述感应件6112固定于所述环形盘611上，所述感应件6112的数量不仅限于一个，所述接近开关51 位于所述电机固定板221上固定不动，所述环形盘611转动时，带动所述感应件6112转动，转至感应槽511时，所述接近开关51向所述电路板40输送感应信号。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～5所示，所述电机固定架22的表面设有若干用于减轻所述电机固定架22质量的减重孔222。具体地，所述减重孔 222的设计一方面可便于减轻所述电机固定架22质量，另一方面便于所述第一步进电机21的散热，增加所述第一步进电机21的使用寿命。

在本实用新型的另一实施例中，如图1～3所示，所述出货口111的周缘设有固定框112，所述固定框112向所述储物框62的方向延伸。具体地，所述固定框112可使所述自动售货机的出货过程更加稳定。

在本实用新型的另一实施例中，如图1～3所示，所述桌面式自动售货机还包括取货感应器70，所述取货感应器70固定于所述固定框112上并与所述电路板40电连接。具体地，当所述取货感应器70接收到用户取货的取货信号时，所述电路板40将控制所述第二步进电机31反转，使所述升降件33退回至原位，并启动所述第一步进电机21，以驱动所述转动盘组60转动至原点位置，为下次售卖做准备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桌面式自动售货机，其特征在于：包括壳体，以及设有所述壳体内部的转动机构、顶升机构、电路板、转动感应器和用于储存货物的转动盘组，所述壳体包括上盖和底壳，所述上盖的表面设有与所述壳体的内部连通的出货口，所述转动机构包括第一步进电机，所述第一步进电机与所述电路板电连接，所述转动盘组位于所述出货口的下方并与所述第一步进电机的主轴固定连接，所述转动感应器设于所述转动盘组的侧方并与所述电路板电连接以用于向所述电路板输送所述转动盘组的原点位置信号，所述顶升机构与所述电路板电连接并用于将所述转动盘组内的货物从所述出货口顶出。

2.根据权利要求1所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述转动盘组包括固定盘和固定于所述固定盘上的储物框，所述固定盘包括环形盘和固定于所述环形盘下表面的固定板，所述储物框环形均布于所述环形盘的上表面上，所述固定板与所述第一步进电机的机轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述转动机构包括电机固定架，所述电机固定架的上端固定于所述上盖上，所述电机固定架的下端并向所述环形盘的方向延伸，所述电机固定架的下端设有电机固定板，所述第一步进电机固定于所述电机固定板上。

4.根据权利要求2所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述固定板的下表面设有用于平衡所述转动盘组的转动盘。

5.根据权利要求3所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述顶升机构包括第二步进电机、丝杆和升降件，所述第二步进电机固定于所述电机固定架上并与所述电路板电连接，所述丝杆与所述第二步进电机固定连接，所述升降件螺纹连接于所述丝杆的表面并位于所述环形盘的下方。

6.根据权利要求5所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述环形盘和所述固定板之间设有升降槽，所述升降件位于所述升降槽内并向所述环形盘的方向延伸，所述环形盘的表面设有供所述升降件穿过的穿孔，所述穿孔位于所述储物框的下方并与所述储物框的框内连通。

7.根据权利要求3所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述转动感应器包括接近开关，所述接近开关固定于所述电机固定板上，所述接近开关靠近所述固定盘的一侧设有感应槽，所述固定盘上设有感应件，所述感应件向所述感应槽方向延伸。

8.根据权利要求3所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述固定架的表面设有若干用于减轻所述固定架质量的减重孔。

9.根据权利要求2～8任一项所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述出货口的周缘设有固定框，所述固定框向所述储物框的方向延伸。

10.根据权利要求9所述的桌面式自动售货机，其特征在于：所述桌面式自动售货机还包括取货感应器，所述取货感应器固定于所述固定框上并与所述电路板电连接。

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