CN212933621U - 农产品自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉出农产品自动售卖机，本实用新型多层转盘，每层转盘上设置多个置物空间，同一层可以放置多个农产品，而不同层之间有利于放置不同品类的农产品，一层只需要一个电机。方案是，包括壳体，所述壳体内竖向间隔布置有多层农产品出货盘结构；所述农产品出货盘结构包括转动连接在壳体内的动圆盘，所述动圆盘由第一驱动机构驱动旋转，所述动圆盘上固定有多个呈圆周均布的通过圆心的立板，两相邻立板之间构成置物空间；所述壳体上设有出货的取物口。使用该机器进行农产品售卖，越过超市等中间商，不需要租用超市等大场地，只需在小区或办公楼内的空地上安装该机器，便可以进行自助农产品销售，不仅销售农产品成本降低，消费者购买费用降低。

Description

农产品自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及售卖机，特别是涉及一种出售农产品的自动售卖机。

背景技术

目前市场上的农产品的出售需要经销商从产地运货，然后分销到各大超市、卖场或者批发市场，最后再面向消费者出售，经过的中间流程较多，抬高了农产品售卖的价格。且终端销售商需要租用专门的场地对农产品进行销售，且需要专人进行看护，无形中又增加了农产品售卖的成本，最终售卖到消费者手中导致农产品价格较高。

目前的消费者在购买农产品时，需要去超市或者专门的农产品超市去购买，这对于生活比较空闲的人来说没有问题，但是对于城市中的工作繁忙的年轻人来说，却是一个很大的问题。很多年轻人在饭后或者下午茶时间想吃农产品，则因为需要专门去超市购买而放弃，有些人在下班回家的途中想购买农产品，如果农产品超市不顺路，则仍有很多人选择放弃购买，这样不仅影响了农产品的销量，影响农民的收入，且年轻人不能经常吃到各种农产品，对年轻人的生活体验也造成了一定性的影响。

现有的对零食、罐装或瓶装饮品或零食的售卖机有主要由履带式和弹簧式货道，其是通过履带输送或弹簧旋转将需要售卖的货物直接输出掉落到下面的取货口，由于农产品包装各种各样，有瓶装的也有袋装的，有不怕摔的（如杂粮），也有不能摔的（如水果，售卖时可以将水果放到水果瓶内售卖），如果将装有水果的瓶子自然落体掉落在机器最下端的出货口处，其瓶子内的水果容易摔坏，影响口感。而且履带和弹簧货道在每一层为了增加存货量，均水平布置有多条货道，水平布置的每条货道均需要一个电机进行驱动，而农产品在售卖时由于季节和种类的原因，可以在售卖机的每一层放置同一种类的农产品，那么传统的履带式或弹簧式的货道在每一层具有的多条货道的形式就不再适合进行农产品的售卖。因此发明一种适合农产品售卖的自动售卖机是一个急需解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种农产品自动售卖机，其有效的解决了现有技术中需要人工看护进行农产品销售的问题。

其解决的技术方案是，一种自动售卖机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内竖向间隔布置有多层农产品出货盘结构；

所述农产品出货盘结构包括转动连接在壳体内的动圆盘，所述动圆盘由第一驱动机构驱动旋转，所述动圆盘上固定有多个呈圆周均布的通过圆心的立板，两相邻立板之间构成置物空间；

所述壳体上设有出货的取物口。

优选的，所述壳体前侧开口，所述壳体前侧开口处安装有开关门，所述开关门上设有多个对应立板的拿取货物的取物口，电动取货门安装在取物口上，所述第一驱动机构和电动取货门均连接在电机控制器上。

优选的，还包括安装在壳体上的人机交互显示屏，所述人机交互显示屏连接在中央处理器上，所述中央处理器连接电机控制器。

优选的，所述壳体包括机架和覆盖在机架上的遮挡板，所述壳体中心处竖向设置有支撑轴，所述动圆盘转动安装在支撑轴上，所述动圆盘外圆面上套固有外齿圈，所述机架上转动连接有与外齿圈啮合的第一齿轮，所述第一齿轮经第一电机驱动。

优选的，所述动圆盘呈圆周均布的四角下部的机架上设有用来支撑动圆盘的支撑部，所述支撑部和动圆盘之间设有滚动机构。

优选的，所述滚动机构由安装在支撑部上的底座和滚动连接在底座上的滚珠构成，所述滚珠接触支撑动圆盘；或者所述滚动机构由固定在支撑部上的上部带有槽口的固定块和转动连接在固定块的槽口内的锥形筒构成，所述锥形筒的轴线在垂直于定圆盘且经过定圆盘圆心的平面，所述锥形筒直径较大的一端置于外侧，所述锥形筒与动圆盘底面线接触。

优选的，所述取物口内上方安装有用来检测货物到位的第二光电传感器，所述第二光电传感器连接在电机控制器上。

优选的，还包括安装在壳体顶部的制冷装置。

优选的，所述支撑部上固定有朝着动圆盘中心处延伸的长条状支撑杆，所述支撑杆面朝动圆盘的侧面上沿着其长度方向间隔布置有多个滚动连接在支撑杆上的滚珠，所述滚珠接触并支撑动圆盘。

本实用新型的有益效果是：1.多层转盘，在每层转盘上设置多个置物空间，如果是水果售卖，由于水果瓶躺着放置，可以在同样的高度下，比着竖直放置的售货机多设置一些层数，有利于放置不同品类的水果，对装在瓶子内的水果进行出售，一层只需要一个电机，且结构简单，节省了生产成本和运行成本，而对于袋装的杂粮等农产品，同样可以躺着放在置物空间内。这样节省了高度方向的空间，可以在同样高度的售卖机内多设置基层动转盘。而且该置物空间内可以放置任何可以放下的农产品，利用率高，不同层之间可以售卖不同的农产品，给消费者更多的选择。

2.在动圆盘下部使用锥形筒进行支撑，使得支撑效果好且两者之间没有摩擦，运行平稳且不易摩坏动圆盘底面。

3.每个置物空间是独立的，可以方便的一次出一个农产品。

4.使用该实用新型进行农产品售卖，可以越过超市等中间商，且不需要租用超市等大场地，只需要在小区或办公楼内的空地上安装该机器，便可以进行自助农产品销售，不仅销售农产品成本降低，消费者购买费用降低，且购买方便，方便了消费者购买弄产品，促进了农产品的销售。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型拿掉开关门的立体图。

图3为本实用新型开关门部分立体图。

图4为锥形筒的立体图。

图5为本实用新型立体图。

图6为本实用新型使用支撑杆上安装滚球支撑动圆盘部分的视角一结构图。

图7为本实用新型使用支撑杆上安装滚珠支撑动圆盘部分的视角二立体图。

图8为本实用新型动圆盘和底部支撑部之间的连接结构图。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例1.一种自动售卖机，包括壳体1，其特征在于，所述壳体1内竖向间隔布置有多层农产品出货盘结构；

所述农产品出货盘结构包括转动连接在壳体1内的动圆盘3，所述动圆盘3由第一驱动机构驱动旋转，所述动圆盘3上固定有多个呈圆周均布的通过圆心的立板2，两相邻立板2之间构成置物空间；

所述壳体1上设有出货的取物口10。

该实施例中，在进行农产品例如水果销售时，先将水果装进圆柱形瓶体内，然后拧上瓶盖，将水果瓶放到置入到两个立板2之间的置物空间内，然后转动动圆盘3，依次将水果瓶放入到多个置物空间内，直到最终剩余一个置物空间不放入水果瓶。销售其他农产品时和水果销售一致，袋装的也躺着放在置物空间内。当上料结束后，关闭第一驱动机构即可。初始状态下对着取物口10的置物空间为空置的置物空间，取物口10有多个，分别于每一层的动圆盘3一一对应。由于初始状态下对着取物口10的置物空间内没有农产品，因此即使是取物口10上不设置开关门也可以。用户购买农产品时，第一驱动机构打开，动圆盘3正转，由于农产品放在动圆盘3上，农产品跟随动转盘转动一个工位，将放有农产品的置物空间面对取物口即可。然后消费者通过取物口将农产品取出即可。由于置物空间是一定的，可以设置转盘转动的次数，当转动到最后一个具有货物的置物空间时，则可以显示该层无货。

实施例2.在实施例1的基础上，所述壳体1前侧开口，所述壳体1前侧开口处安装有开关门9，所述开关门9上设有多个对应立板的拿取货物的取物口10，电动取货门7安装在取物口10上，所述第一驱动机构和电动取货门7均连接在电机控制器上。

该实施例中，将开关门9和壳体1之间设置门锁12，在取物口10一侧的开关门9上开有容纳腔13，在取物口10上下侧面上分别开有延伸到容纳腔13的上下侧壁上的滑槽，在上下滑槽之间滑动连接取货门701，在容纳腔13内固定电动伸缩杆702的底座，电动伸缩杆的活动杆部分固定在取货门701上，构成电动取货门7，在电动取货门7上可以安装连接在电机控制器上的感应传感器，安装感应传感器放置消费者拿取农产品时夹手。电动伸缩杆可以由第四电机703、第四电机703上套固的动力齿轮705、啮合在动力齿轮705上且横向滑动连接在容纳腔13内的齿条706构成，将齿条706的一端固定在取货门701上即可。该实施例中取货口有多个，分别于多层的农产品动圆盘的面朝消费者的置物空间相对应。

当消费者通过人机交互显示屏进行货物选择后，人机交互显示屏将命令传递给中央处理器，中央处理器经电机控制器控制第一驱动机构驱动动圆盘3转动，动圆盘3带动农产品移动，使得农产品朝着取物口10移动，最终下一个置物空间上的农产品平面朝取物口出货，根据行程设置一个工位后电动取货门7打开。也可是在电动取货门7上侧的壳体1上安装第二光电传感器14，当第二光电传感器14检测到农产品后，动转盘停止转动，此时电动取货门7打开，消费者从电动取货门7处将货物拿出即可。拿出货物后电动取货门7关闭，此次购买活动结束。

实施例3. 在实施例2的基础上，还包括安装在壳体1上的人机交互显示屏，所述人机交互显示屏连接在中央处理器上，所述中央处理器连接电机控制器。

可以设置中央处理器，当电动开关门9打开一定时间而第二光电传感器14处仍然有农产品时，电动取货门7关闭，此次购买活动失败，下次再购买农产品时，此时的动圆盘3不动，直接打开电动取货门7，消费者将农产品拿出即可。如果农产品售完时，当消费者购买之后，当动圆盘3转动一定时间后，第一光电传感器11检测到没有农产品可以判定农产品售完，此时停止动圆盘3即可，后台将购买者预付款退还给客户即可。或者在每一层的侧面安装工业摄像头，工业摄像头连接在中央处理器上，工业摄像头来判断该层的农产品有没有售卖完。

当然也可以设置行程，每次动转盘转动一个工位，当其转动的将置物空间内的农产品完全取出的次数时，则该层农产品售卖完。

实施例4.实施例1所述的农产品自动售卖机，其特征在在于，所述壳体1包括机架101和覆盖在机架上的遮挡板102，所述壳体1中心处竖向设置有支撑轴15，所述动圆盘3转动安装在支撑轴15上，所述动圆盘3外圆面上套固有外齿圈16，所述机架上转动连接有与外齿圈16啮合的第一齿轮17，所述第一齿轮17经第一电机18驱动。

该实施例中第一驱动机构由外齿圈16、第一齿轮17和第一电机18构成。

实施例5. 在实施例1的基础上，所述动圆盘3呈圆周均布的四角下部的机架上设有用来支撑动圆盘3的支撑部19，所述支撑部19和动圆盘3之间设有滚动机构。

该实施例中在动圆盘3下部设置滚动机构对其支撑，提高了动圆盘3的承重能力，且中间和四角处都有支撑，使得其运行平稳。

实施例6. 在实施例5的基础上，所述滚动机构由安装在支撑部19上的底座和滚动连接在底座上的滚珠20构成，所述滚珠20接触支撑动圆盘3；或者所述滚动机构由固定在支撑部19上的上部带有槽口的固定块21和转动连接在固定块21的槽口内的锥形筒22构成，所述锥形筒22的轴线在垂直于定圆盘23且经过定圆盘23圆心的平面，所述锥形筒22直径较大的一端置于外侧，所述锥形筒22与动圆盘3底面线接触。

当为滚珠20时，此时滚珠20与动圆盘3为点接触，在动圆盘3的圆周均布的四角处的四个滚珠20用来支撑动圆盘3，当动圆盘3转动时其下部的滚珠20在底座内滚动。当是锥形筒22支撑时，传统的是用直筒进行支撑，但是在动圆盘3的角速度一定的情况下，直筒接触的内侧的动圆盘3部分的线速度小于直筒接触的外侧部分的动圆盘3的线速度，而直筒的外圆面的每个点的线速度是一样的，因此会造成直筒与动圆盘3的摩擦，而改成锥形筒22进行支撑时，当锥形筒22的角速度一定时，其内侧较小直径的外圆面线速度小于外侧的较大的直接的外圆面的线速度，因此此时可以对锥形筒22的锥度进行设定，使得其内侧的外圆面与外侧的外圆面的线速度分别等于与其接触点的动圆盘3的线速度，这样支撑效果好，且锥形筒22和动圆盘3之间不会产生摩擦。

实施例7. 在实施例2的基础上，所述取物口10内上方安装有用来检测货物到位的第二光电传感器14，所述第二光电传感器14连接在电机控制器上。第二光电传感器14用来检测农产品是否到位。当农产品达到取货口处时被第二光电传感器14检测到。第二光电传感器14可以经一个横向的连接杆连接固定在壳体1或者开关门上。

实施例8，在实施例1的基础上，还包括安装在壳体1顶部的制冷装置。制冷装置连接在中央处理器上。该壳体和开关门均可以是有夹心层，该夹心层内设有保温结构。

实施例9，在实施例5的基础上，所述支撑部上固定有朝着动圆盘3中心处延伸的长条状支撑杆40，所述支撑杆40面朝动圆盘的侧面上沿着其长度方向间隔布置有多个滚动连接在支撑杆40上的滚珠20，所述滚珠20接触并支撑动圆盘3。

该实施例中，在动圆盘3下部的壳体上固定支撑杆40，在支撑杆40上滚动连接有多个用来支撑动圆盘3的滚珠20。这样滚珠20和动圆盘3之间是点接触，且有多个点对动圆盘进行支撑，不仅降低了动圆盘与支撑物之间的摩擦，且支撑效果好。

以上实施例中的机构可以根据需要任一组合，以上分开的实施例并不作为本实用新型保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种农产品自动售卖机，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内竖向间隔布置有多层农产品出货盘结构；

所述农产品出货盘结构包括转动连接在壳体（1）内的动圆盘（3），所述动圆盘（3）由第一驱动机构驱动旋转，所述动圆盘（3）上固定有多个呈圆周均布的通过圆心的立板（2），两相邻立板（2）之间构成置物空间；

所述壳体（1）上设有出货的取物口（10）。

2.根据权利要求1所述的农产品自动售卖机，其特征在于，所述壳体（1）前侧开口，所述壳体（1）前侧开口处安装有开关门（9），所述开关门（9）上设有多个对应立板的拿取货物的取物口（10），电动取货门（7）安装在取物口（10）上，所述第一驱动机构和电动取货门（7）均连接在电机控制器上。

3.根据权利要求2所述的农产品自动售卖机，其特征在于，还包括安装在壳体（1）上的人机交互显示屏，所述人机交互显示屏连接在中央处理器上，所述中央处理器连接电机控制器。

4.根据权利要求1所述的农产品自动售卖机，其特征在于，所述壳体（1）包括机架（101）和覆盖在机架上的遮挡板（102），所述壳体（1）中心处竖向设置有支撑轴（15），所述动圆盘（3）转动安装在支撑轴（15）上，所述动圆盘（3）外圆面上套固有外齿圈（16），所述机架上转动连接有与外齿圈（16）啮合的第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）经第一电机（18）驱动。

5.根据权利要求4所述的农产品自动售卖机，其特征在于，所述动圆盘（3）呈圆周均布的四角下部的机架上设有用来支撑动圆盘（3）的支撑部（19），所述支撑部（19）和动圆盘（3）之间设有滚动机构。

6.根据权利要求5所述的农产品自动售卖机，其特征在于，所述滚动机构由安装在支撑部（19）上的底座和滚动连接在底座上的滚珠（20）构成，所述滚珠（20）接触支撑动圆盘（3）；或者所述滚动机构由固定在支撑部（19）上的上部带有槽口的固定块（21）和转动连接在固定块（21）的槽口内的锥形筒（22）构成，所述锥形筒（22）的轴线在垂直于定圆盘（23）且经过定圆盘（23）圆心的平面，所述锥形筒（22）直径较大的一端置于外侧，所述锥形筒（22）与动圆盘（3）底面线接触。

7.根据权利要求2所述的农产品自动售卖机，其特征在于，所述取物口（10）内上方安装有用来检测货物到位的第二光电传感器（14），所述第二光电传感器（14）连接在电机控制器上。

8.根据权利要求1所述的农产品自动售卖机，其特征在于，还包括安装在壳体（1）顶部的制冷装置。

9.根据权利要求5所述的农产品自动售卖机，其特征在于，所述支撑部上固定有朝着动圆盘（3）中心处延伸的长条状支撑杆（40），所述支撑杆（40）面朝动圆盘的侧面上沿着其长度方向间隔布置有多个滚动连接在支撑杆（40）上的滚珠（20），所述滚珠（20）接触并支撑动圆盘（3）。

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