CN216310922U - 一种茶叶自动贩售机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶叶自动贩售机，其包括货柜，货柜内纵向设置有多层置物层，置物层的一侧为第一出货口，其内设置有第一出货机构，第一出货机构用于驱使货物由置物层内侧排出第一出货口；以及取货机构，其包括取货口；以及升降运货架，其包括货架、升降机构和第二出货机构，货架设置于货柜靠近第一出货口的一侧，升降机构用于驱使货架纵向移动，货架的上设置有第二出货口，货架通过升降可使第二出货口与取货口连通，第二出货机构用于驱使货物由货架向第二出货口运动。本申请将出货操作分为两步进行，通过设置单独的升降运货架，能够有效地防止茶叶直接掉落到出货口，继而避免茶叶及其包装的受损。

Description

一种茶叶自动贩售机

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，具体涉及一种茶叶自动贩售机。

背景技术

自动贩售机，是一种能根据付款自动出货的机器。自动贩售机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为 24小时营业的微型超市。

茶叶是原产于我国并广受欢迎的一种饮品，采用自动贩售机贩卖茶叶也成了一种常见的售卖方式，现有的茶叶自动贩售机存在诸多问题，例如，现有的自动贩售机中，出货口通常位于底部，而在出货时，大都是直接将茶叶推出置物层，茶叶直接从高处掉落会对茶叶的品质和包装带来损伤。上述问题是本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种茶叶自动贩售机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种茶叶自动贩售机，包括货柜，所述货柜内纵向设置有多层置物层，所述置物层的一侧为第一出货口，其内设置有第一出货机构，所述第一出货机构用于驱使货物由所述置物层内侧排出所述第一出货口；以及

取货机构，其包括取货口；以及

升降运货架，其包括货架、升降机构和第二出货机构，所述货架设置于所述货柜靠近所述第一出货口的一侧，所述升降机构用于驱使所述货架纵向移动，所述货架的上设置有第二出货口，所述货架通过升降可使所述第二出货口与所述取货口连通，所述第二出货机构用于驱使所述货物由所述货架向所述第二出货口运动。

本申请公开的茶叶自动贩售机的有益效果是：本申请将出货操作分为两步进行，通过设置单独的升降运货架，能够有效地防止茶叶直接掉落到出货口，继而避免茶叶及其包装的受损。

在一种可选的实施例中，所述第一出货机构包括第一输送件和第一驱动机构，所述第一输送件朝向所述第一出货口延伸，所述第一驱动机构用于驱使所述输送件向所述第一出货口运动。

在一种可选的实施例中，所述第二出货机构包括第二输送件和第二驱动机构，所述第二输送件朝向所述第二出货口延伸，所述第二驱动机构用于驱使所述第二输送件向所述第一出货口运动。

在一种可选的实施例中，所述第一出货口和所述第二出货口上均设置有出货检测机构。

在一种可选的实施例中，所述出货检测机构为红外光电对射管。

在一种可选的实施例中，所述升降运货架还包括高度检测机构，所述高度检测机构用于检测所述货架的高度。

在一种可选的实施例中，所述高度检测机构为激光测距传感器。

在一种可选的实施例中，所述取货机构还包括控制柜、支付机构、展示选择机构和控制机构，所述支付机构和所述展示选择机构设置所述控制柜外侧并与所述控制机构电连接，所述控制机构设置于所述控制柜内部。

在一种可选的实施例中，所述置物层内设置有温度传感器和/或湿度传感器，所述置物层内还设置有空调机构，所述空调机构用于控制所述置物层内的温度和/或湿度。

在一种可选的实施例中，还包括防护装置，其包括防护罩、压力传感器和报警器，所述防护罩设置于所述货柜外侧，所述压力传感器用于检测所述防护罩的承受的外部压力，所述报警器与所述压力传感器电连接。

附图说明

图1为本申请实施例的整体示意图；

图2为本申请实施例的正视图；

图3为本申请实施例中第一出货机构和第二出货机构的示意图；

附图标记说明：1、货柜；11、置物层；12、第一出货机构；121、输送履带；122、减速电机；123、驱动轴；124、齿圈；125、齿轮；21、取货口；22、控制柜；23、支付机构； 24、展示选择机构；31、货架；311、第二出货口；312、第二出货机构；32、升降机构；321、升降电机；322、导轮；323、牵引皮带；324、配重。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。

如图1和图2所示，本申请公开了一种茶叶自动贩售机的实施例，其包括货柜1、取货机构和升降运货架31。

其中，货柜1内纵向开设有多层置物层11，货架31的前侧与置物层11对应的位置开设有窗口，该窗口与置物层11连通作为第一出货口，每层置物层11内并排安装有多个第一出货机构12，第一出货机构12之间可通过隔板进行隔断，货物放置于该第一出货机构12上，该第一出货机构12用于驱使货物由置物层11内侧排出第一出货口。

例如，在一种示例中，上述第一出货机构12包括第一输送件和第一驱动机构，第一输送件朝向第一出货口延伸，第一驱动机构用于驱使输送件向第一出货口运动，具体的，如图3所示，该第一输送件可以是输送履带121，该第一驱动机构包括与履带转轴连接的驱动轴 123，以及驱使驱动轴123转动的减速电机122，驱动轴123和输送履带121的转轴可以通过皮带等传动机构连接，减速电机122上安装有一环形齿圈124，驱动轴123的端部安装有齿轮125，上述齿轮125与齿圈124啮合，减速电机122通过转动可以驱动齿圈124转动，继而带动驱动轴123和输送履带121转动。

如图1和图2所示，在本申请公开的实施例中，取货机构包括控制柜22和取货口21，取货口21开设于控制柜22下方，控制柜22安装于货柜1与第一出货口相邻的一侧。

在一种示例中，上述控制柜22内设置有控制器，其外侧安装有支付机构23和显示选择机构，支付机构23和展示选择机构24与控制机构电连接，例如，上述控制机构可以是以STM32F103ZET6为MCU的STM32最小系统板，STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M内核STM32系列的32位的微控制器，该芯片计算速度快，性能稳定，具有8个16位定时器，2个电机控制定时器，可以更好地控制多个电机，保证出货的顺利进行，上述支付机构23可以由投币机构和扫码支付机构23组成，其所采用的投币机构和扫码机构可以采用现有的投币机构与扫码机构，上述显示选择机构可以是触摸屏或显示屏配合和按键的组合，具体的连接方式和型号均可以采用现有自动贩售机中常见的型号和设置方式，本申请对支付机构23和显示选择机构的具体结构和连接方式不做限定。

如图1和图2所示，上述升降运货架31包括货架31、升降机构32和第二出货机构312，货架31设置于货柜1靠近第一出货口的一侧，升降机构32用于驱使货架31纵向移动，货架31靠近取货口21的一端开设有第二出货口311，货架31通过升降可使第二出货口311与取货口21连通，第二出货机构312用于驱使货物由货架31向第二出货口311运动。

在具体的示例中，上述升降机构32包括竖向设置于货柜1侧沿的滑轨，货架31与该滑轨滑动配合，货架31的顶部固定安装有一升降电机321，该升降电机321的转轴与导轮322直接连接，导轮上绕设有牵引皮带323，牵引皮带323的两端分别与货架31和一配重324连接，通过升降电机321转动从而能够驱使货架31上升或下降。

上述第二出货机构312的结构可以与第一出货机构12结构类似，包括第二输送件和第二驱动机构，第二输送件朝向第二出货口311延伸，第二驱动机构用于驱使第二输送件向第一出货口运动，该第二输送机可以是但不限于输送履带121，该第二驱动机构可以是当不限于减速电机122，二者的具体连接方式参考上述第一出货机构12的实施例，本申请不在此赘述。

本申请在出货时，升降运货架31先上升至靠近所需茶叶的位置，此时第一出货机构12 将所需茶叶推出置物层11，茶叶则能够落入到升降运货架31内，而后，升降运货架31下降，使第二出货口311与取货口21对应，此时，第二出货机构312动作，使茶叶运输至取货口21，完成出货。

本申请将出货操作分为两步进行，通过设置单独的升降运货架31，能够有效地防止茶叶直接掉落到出货口，继而避免茶叶及其包装的破损。

此外，在上述基础上，为了更好的控制升降货架31，第一出货口和第二出货口311上均设置有出货检测机构，具体的，上述出货检测机构为固定于第一出货口和第二出货口311边缘的红外光电对射管，当货物通过第一出货口和第二出货口311时，相应的红外光电对射管则能够产生感应，进而便于控制升降货架31进行下一步动作。

此外，为了更准确对货架31的高度进行控制，升降运货架31还包括高度检测机构，高度检测机构用于检测货架31的高度，具体的，该高度检测机构可以安装与货柜1上，其可以是GY-53VL53L0X激光测距传感器检测。

此外，在一些实施例中，为了防止人为破坏货柜1，本申请还包括防护装置，其包括防护罩、压力传感器和报警器，防护罩设置于货柜1外侧，该防护罩可以是但不限于玻璃罩，压力传感器用于检测防护罩的承受的外部压力，例如，该压力传感器可以安装与保护罩与货柜1之间，货柜1通过该压力传感器对保护罩进行支撑，报警器与压力传感器电连接，该报警器可以是蜂蜜器。其在工作时，当货柜1受到外力破环时，压力传感器检测到的压力大于设定值，便会发送信号给控制器，控制器控制蜂鸣器报警

此外，在一些实施例中，置物层11内设置有温度传感器和/湿度传感器，所述置物层内还设置有空调机构，所述空调机构用于控制所述置物层内的温度和/或湿度，例如，该空调机构可以是分别设置的制冷机和除湿机，当温度或湿度高于或低于设定的茶叶储存温度和湿度时，控制器则会控制空调机构对置物层11内的温湿度进行调节，以使置物层11的温度和湿度符合茶叶的储存条件。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。

在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。

本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本申请的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本申请实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶叶自动贩售机，其特征在于，包括货柜，所述货柜内纵向设置有多层置物层，所述置物层的一侧为第一出货口，其内设置有第一出货机构，所述第一出货机构用于驱使货物由所述置物层内侧排出所述第一出货口；以及

取货机构，其包括取货口；以及

升降运货架，其包括货架、升降机构和第二出货机构，所述货架设置于所述货柜靠近所述第一出货口的一侧，所述升降机构用于驱使所述货架纵向移动，所述货架的上设置有第二出货口，所述货架通过升降可使所述第二出货口与所述取货口连通，所述第二出货机构用于驱使所述货物由所述货架向所述第二出货口运动。

2.如权利要求1所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，所述第一出货机构包括第一输送件和第一驱动机构，所述第一输送件朝向所述第一出货口延伸，所述第一驱动机构用于驱使所述输送件向所述第一出货口运动。

3.如权利要求1所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，所述第二出货机构包括第二输送件和第二驱动机构，所述第二输送件朝向所述第二出货口延伸，所述第二驱动机构用于驱使所述第二输送件向所述第一出货口运动。

4.如权利要求1所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，所述第一出货口和所述第二出货口上均设置有出货检测机构。

5.如权利要求4所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，所述出货检测机构为红外光电对射管。

6.如权利要求1所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，所述升降运货架还包括高度检测机构，所述高度检测机构用于检测所述货架的高度。

7.如权利要求6所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，所述高度检测机构为激光测距传感器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，所述取货机构还包括控制柜、支付机构、展示选择机构和控制机构，所述支付机构和所述展示选择机构设置所述控制柜外侧并与所述控制机构电连接，所述控制机构设置于所述控制柜内部。

9.如权利要求1至7中任一项所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，所述置物层内设置有温度传感器和/或湿度传感器，所述置物层内还设置有空调机构，所述空调机构用于控制所述置物层内的温度和/或湿度。

10.如权利要求1至7中任一项所述的茶叶自动贩售机，其特征在于，还包括防护装置，其包括防护罩、压力传感器和报警器，所述防护罩设置于所述货柜外侧，所述压力传感器用于检测所述防护罩的承受的外部压力，所述报警器与所述压力传感器电连接。

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