CN115947013A - 一种自动补取货的智能展示系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动补取货的智能展示系统及其工作方法，属于智能感知与控制设备领域。一种自动补取货的智能展示系统，每排单排货架的对应储货格连通；每个储货格内均设置有独立控制的驱动组件；第一排的单排货架的前侧转动连接有多个转板组件，多个转板组件分别设置于上下相邻两个储货格之间；转板组件表面固定连接有检测组件，在封闭状态下，转板组件呈竖直状态并封闭储货格出口，检测组件检测储货格内是否存在物体；在开启状态下，转板组件呈水平状态并开启储货格出口，检测组件检测转板组件上侧是否存在物体。它可以实现自动化，智能运输商品至出货口以供游客购买；同时自动填充展览货架上由于游客购买商品而闲置的储货格。

Description

一种自动补取货的智能展示系统及其工作方法

技术领域

本发明属于智能感知与控制设备领域，更具体地说，涉及一种自动补取货的智能展示系统及其工作方法。

背景技术

展示货架主要用于商品的展示，常用在商场或展览会上使用，以方便游客对展示货架上的商品进行观察，当游客对所述商品产生购买意向时，也可从展示货架上取下所述商品；但是随着所需要展示的商品变多，展示货架往往高于游客的身高，从而使游客不便于获取高处的商品；另外游客在获取低处的商品时也需要弯腰或者蹲下，获取的过程费力；

因此，为了解决游客对高处或低处的货物取用不便的问题，专利号为CN202110820225.1提供了一种敞开式智能移动货架，工作时控制插板移动至需要取下的商品的位置后，货物下侧的支撑板会朝插板的方向转动，从而实现将支撑板上的商品转移至插板上，插板和升降放置台配合工作将所需要取用的商品运输至使用者面前；

但是所述敞开式智能移动货架为单排设置，当货架上的商品被取下后，货架无法自动补货，容易出现货架上无展示商品的情况，影响展览的效果，同时也无法满足大量游客的游览和购买需求；而每次都安排专门的工作人员对每排货架进行补货则会耗费大量人力物力，使展览的成本增加，同时工作人员在展览时对货架补货时动作和占地面积大，影响游客的游览体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种自动补取货的智能展示系统，它可以实现自动化，智能运输商品至出货口以供游客购买；同时自动填充展览货架上由于游客购买商品而闲置的储货格。

本发明的一种自动补取货的智能展示系统，包括智能货架，智能货架包括多排相同的单排货架，每排单排货架包括相邻设置的多个单列货架，每个单列货架从上到下均依次设置有多个储货格，

每个储货格的前后侧贯通，每排单排货架的对应储货格连通；每个储货格内均设置有独立控制的驱动组件，驱动组件输出端与储货格内物品连接以控制物品向储货格外移动；

第一排的单排货架的前侧转动连接有多个转板组件，多个转板组件分别设置于上下相邻两个储货格之间；转板组件表面固定连接有检测组件，检测组件检测转板组件的一侧是否存在物体；

在封闭状态下，转板组件呈竖直状态并封闭储货格出口，检测组件位于储货格内以检测储货格内是否存在物体；

在开启状态下，转板组件呈水平状态并开启储货格出口，检测组件位于储货格外以检测转板组件上侧是否存在物体；

所述展示系统还包括控制中心，控制中心与智能货架电性连接。

作为本发明的进一步改进，转板组件包括旋转部；旋转部为长条形，旋转部连接于上下相邻的两个储货格之间，旋转部的长度等于单排货架左右方向上的长度，旋转部的宽度等于储货格的高度。

作为本发明的进一步改进，检测组件包括激光测距仪，激光测距仪固定连接于旋转部的表面，激光测距仪的数量为多个，多个激光测距仪沿旋转部的长度方向均匀设置，且每个旋转部上，每个激光测距仪与一个储货格的出口相对应。

作为本发明的进一步改进，激光测距仪包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；第一激光测距仪和第二激光测距仪均沿旋转部的长度方向均匀设置，且数量均等于每排单排货架的单列货架的数量；且每个旋转部上，每个第一激光测距仪与一个储货格的出口相对应，每个第二激光测距仪与一个储货格的出口相对应；旋转部水平设置时，第一激光测距仪在内，第二激光测距仪在外。

作为本发明的进一步改进，旋转部包括传送带和两块侧板；传送带的长度等于单排货架左右方向上的长度，传送带的运输方向与同一单排货架内多个单列货架设置的方向一致；两块侧板分别设置于传送带的前后两侧，两块侧板的长度方向与传送带的长度方向一致，两块侧板的长度与传送带的长度相等；两块侧板的厚度小于传送带的厚度，以使旋转部的截面为中部高两侧低的“凸”字型。

作为本发明的进一步改进，控制模块电性连接有云端，控制模块接收到检测组件所测得的信号后，将所述信号及其所代表的的信息存储于云端，以使控制模块可随时调取云端内的数据并分析使用。

一种自动补取货的智能展示系统的工作方法，包括以下步骤：转板组件转动至水平状态以使储货格的出口开启后，驱动组件驱使第一排单排货架上的储货格内的货物朝转板组件运输，检测组件检测是否需要后排的单排货架对第一排单排货架进行货物补偿，以确保有货物运输至转板组件上侧；

检测组件检测货物是否完全到达转板组件上侧；

转板组件转动至竖直状态以封闭储货格的出口后，检测组件检测储货格内是否需要货物补偿，并做出反应。

检测组件检测货物是否完全到达转板组件上侧的方法包括以下步骤：此时第一激光测距仪和第二激光测距仪水平设置；储货格内的驱动组件工作，随着货物朝转板组件的上侧运动的过程中，第一激光测距仪先测得第一激光测距仪距离所述货物底面的距离，当第二激光测距仪检测到其距离所述商品底面的距离时，意味着所述商品被运输至转板组件上侧；

控制模块记录从第一激光测距仪测的数据到第二激光测距仪测的数据的时间，控制模块将所述时间作为数据B存储至云端。

检测组件检测是否需要后排的单排货架对第一排单排货架进行货物补偿的方法包括以下步骤：

Z1：取货坐标为（2,4,Z）；

Z2：此时第一激光测距仪和第二激光测距仪水平设置；控制模块判断第一激光测距仪和第二激光测距仪是否在数据B所记录的时间范围内均检测到数据，若是，则进行Z4；若否，则进行Z3；

Z3：控制模块得出坐标为（2,4,0）的储货格内缺货的结论，控制模块控制坐标为（2,4,0），...，（2,4,N）的储货格内的驱动组件工作以使坐标为（2,4,N）的储货格内的货物朝旋转部的方向运动；其中，N为大于0的自然数，且控制模块的判断过程中，N逐渐增大；控制模块依次判断坐标为（2,4,N）的储货格内是否有货物以运输至旋转部的上侧，直至第一激光测距仪和第二激光测距仪在[数据B*（N+1）]的时间范围内均检测到数据，进行Z4；

Z4：货物被运输至指定位置以供游客取货。

检测组件检测储货格内是否需要货物补偿，并做出反应的步骤包括：

B1:激光测距仪检测智能货架内装满货物时，从激光测距仪到第一排单排货架内货物的前表面的距离；控制中心将所述数据作为数据A存储至云端；转动电机驱使转动轴转动，以使旋转部转动至将储货格的出口封闭，此时激光测距仪朝向储货格内部，朝向Z轴方向测距；

B2:当激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离大于数据A时，则进行B3；当激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离等于数据A时，则进行B5；

B3:激光测距仪向控制模块发出坐标为（X,Y,N）的储货格需要补货的信号；进行B4；

B4：控制模块控制上料车从智能货架的后侧为相对应坐标的储货格进行补货；相对应坐标的储货格内的驱动组件工作，货物从后侧进入储货格后，若是所述储货格内存在货物剩余，所述货物将同步朝靠近激光测距仪的方向运输，直至该排储货格所对应的激光测距仪测得的数据等于数据A时，意味着储货格内货物补偿完成，控制模块控制驱动组件和上料车停止工作，进行B5；

B5：当所有激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离等于数据A时，补货完成。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1.所述智能货架内，设置有多排单排货架，用于取货的转板组件仅设置于第一排单排货架的一侧，而多排单排货架前后方向上的距离小于货物的宽度，前后两排的单排货架上的货物之间的运输通过驱动组件实现；展览时，需要展览的货物可在第一排单排货架内展示，而当第一排单排货架内的货物被游客买走后，后排的单排货架内的货物可在驱动组件的驱动下朝转板组件的方向运动，从而实现货物的补偿，以防止展览时由于展示架只有一排，导致货物被买走后其他游客无法参观或购买的情况发生，满足了游客量大时的游客和购买需求；

2.同时无需安排专门的工作人员对每排货架进行补货，降低了人工成本；同时也避免了工作人员对展览货架进行补货时由于动作和占地面积大而影响游客的游览体验的情况发生；

3.上料车只需从智能货架的后侧对智能货架进行货物补充，而货物进入储货格之后再在驱动组件的控制下，向前侧的单排货架进行货物补充；上料车在固定位置进行上料，操作方便，步骤简单；

4.在展览结束的时间段内，转板组件可朝储货格方向转动以封闭第一排单排货架的出货口，从而防止货架内的货物掉落造成的货物损毁，同时也避免了货物高空坠落危害工作人员的人身安全的情况发生；同时转板组件封闭智能货架的同时，工作人员也可从此时空出的过道内对展览场地进行清扫；

5.智能货架取货时，只有当第一激光测距仪和第二激光测距仪均测到数据后，传送带才会控制所述货物运动至指定位置，以供游客取用，避免了游客需要取用高处或低处的货物时的不便；同时也防止货物尚未完全达到转板组件而导致货物无法被推动的情况发生；也防止了货物尚未完全抵达转板组件上侧就受力移动后，货物的运动带动货架上的其他货物运动而导致货架上的货物摆放变乱的情况发生，同时也防止了其他货物受到推力部分伸出货架，而从高空坠落的风险，既保护了货物，又保护了展览场地的工作人员的人身安全；

6.第一激光测距仪和第二激光测距仪还可以用于检测是否需要补货，当取货时，第一激光测距仪和第二激光测距仪始终无法测得数据时，控制模块得出需要补货的结论，从而控制驱动组件对第一排单排货架进行补货，以确保取货阶段能够取出货物，提高了取货的效率；

7.当初与展览结束或者中场休息阶段时，转板组件转动至封闭储货格的出货口，此时多个激光测距仪分别检测每个储货格内，激光测距仪距离最近的货物在Z轴上的距离，以使控制模块判断储货格内是否需要补货；并且控制模块可控制上料车从智能货架的后侧对其进行补货，且控制模块可根据激光测距仪与货物之间的距离判断每个储货格内是否被填充满货物，并做出反应，以使补货完成时，第一排单排货架始终保持有货可取的状态，提高了展览的展示效果和取货效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的货架和转板组件的结构示意图；

图3为本发明的升降组件结构示意图；

图4为本发明的旋转部的结构示意图；

图5为本发明的旋转部的侧面结构示意图；

图6为本发明的侧面结构示意图；

图7为本发明的单排货架的侧面结构示意图；

图8为本发明的智能展示系统的工作流程图；

图9为本发明工作一段时间后智能展示系统的工作流程图；

图10为本发明展示完成后智能展示系统自动补货时的工作流程图。

图中标号说明：

1单排货架、11支撑侧杆、111插槽、2转板组件、21转动轴、22旋转部、221传送带、222侧板、231第一激光测距仪、232第二激光测距仪、3升降组件、31升降板、32升降槽、33动力电机、34竖板。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-7的一种自动补取货的智能展示系统，包括智能货架、控制模块和上料车；

智能货架包括多排单排货架1，多排单排货架1从前到后依次设置，且多排单排货架1的左侧面和右侧面均处于同一平面内；在本实施例中，单排货架1的数量为三排。

每排单排货架1包括多个单列货架，每个单列货架上从上到下均依次竖直设置有多个储货格，每个储货格的前后两侧贯通，每个单列货架上储货格的数量相同；在本实施例中，每个单列货架上的储货格的数量为七个；

多个单列货架从左到右依次设置，且每两个单列货架相互抵接的侧面固定连接；多个单排货架1的左侧面和右侧面均平行设置且处于同一平面内，以使多排单排货架1上的同一列同一行的储货格均对齐；在本实施例中，每排单排货架上的单列货架的数量为四个。

每个储货格内均设置有独立控制的驱动组件，驱动组件设置于储货格的下底面，驱动组件具有控制储货格内货物朝前侧运动的能力，以使位于后侧的单排货架1上的储货格可向位于前侧的单排货架1上的储货格运输货物，以使位于前侧的单排货架1上的储货格内的货物得到补偿；驱动组件可以是皮带运输组件、滚筒运输组件等现有市面上可以搜到的产品，因此在本申请中不加以赘述；

需要说明的是，位于前侧的单排货架1的后表面与位于后侧的单排货架1的前表面之间的间距应尽可能地小，以防止货物在运输的过程中从两排单排货架1之间的间隙内掉落，以保证货物的补偿能够正常进行。

第一排单排货架1的前侧设置有多个转板组件2，转板组件2的数量与每个单列货架上储货格的数量相等；在本实施例中，转板组件2的数量为七个；

每个转板组件2包括一个转动轴21和一块旋转部22；

旋转部22由刚性材料制成，旋转部22为长条形，旋转部22靠近单排货架1的一侧与单排货架1转动连接，以使旋转部22可朝靠近单排货架1或远离单排货架1的方向转动；多块旋转部22分别连接于上下相邻的两个储货格之间，以使旋转部22可朝靠近储货格的方向旋转至封闭储货格，旋转部22朝远离储货格的方向旋转以开启储货格；

旋转部22的长度等于单排货架1左右方向上的长度，且旋转部22的长度方向与多个单列货架左右设置的方向一致；旋转部22的前后方向上的宽度等于储货格的高度，以使旋转部22向上翻起后，旋转部22封闭储货格的出口，同时相邻设置的两块旋转部22不会相互干扰，不会出现位于下侧的旋转部22的上部与位于上侧的旋转部22的下部抵接，导致位于下侧的旋转部22无法封闭储货格的情况发生；

旋转部22包括传送带221和两块侧板222；

传送带221的长度等于单排货架1左右方向上的长度，传送带221的运输方向与同一单排货架1内多个单列货架设置的方向一致；传送带221可以是皮带运输组件、滚筒运输组件等现有市面上可以搜到的产品，因此在本申请中不加以赘述；

两块侧板222分别设置于传送带221的前后两侧，两块侧板222的长度方向与传送带221的长度方向一致，两块侧板222的长度与传送带221的长度相等；两块侧板222的厚度小于传送带221的厚度，以使旋转部22的截面为中部高两侧低的“凸”字型；其中一块侧板222设置于传送带221远离单排货架1的一侧，所述侧板222靠近传送带221的一侧与传送带221固定连接；另外一块侧板222设置于传送带221与第一排单排货架1之间，所述侧板222的前侧与传送带221固定连接，后侧与第一排单排货架1转动连接；

侧板222上设置有多个激光测距仪，激光测距仪用于检测从侧板222底面到被检测物体之间的距离；每块侧板222上的激光测距仪的数量与每排单排货架1的单列货架的数量相等，多个激光测距仪沿侧板222的长度方向均匀设置，且每块侧板222上，每个激光测距仪与一个储货格的出口相对应；在本实施例中，每块侧板222上的激光测距仪的数量为四个；

位于传送带221外侧的侧板222上的激光测距仪为第二激光测距仪232；

位于传送带221与第一排单排货架1之间的激光测距仪为第一激光测距仪231；

设置于传送带221后侧的侧板222与单排货架1之间设置有转动轴21；转动轴21一侧与单排货架1转动连接，转动轴21的而另一侧与所述侧板222固定连接，以使转动轴21的转动控制旋转部22的转动；转动轴21的一端固定连接有转动电机的输出端，以使转动电机控制转动轴21的转动。

需要说明的是，设置于传送带221与第一排单排货架1之间的侧板222前后方向上的宽度应尽可能小，以防止货物在运输的过程中卡于第一排单排货架1与传送带221之间的间隙中，以保证货物能够正常进行。

单排货架1的右端设置有升降组件3，升降组件3用于升降货物；

升降组件3包括竖板34、升降板31和动力电机33；

竖板34由刚性材料制成，竖板34的前侧面与单排货架1的前侧面平行设置；竖板34的竖直方向上开设有升降槽32，升降槽32是T型槽；

升降板31滑动连接于升降槽32内，升降板31的数量为一块；

升降板31连接有动力电机33的输出端，以使升降板31能够在升降槽32内上下滑动；升降组件3内升降板31的设置和动力电机33的设置均为现有技术，动力电机33控制升降板31的上下滑动也为现有技术，因此在本申请中不加以赘述。

需要说明的是，升降板31的左端与旋转部22的右端之间的间距应尽可能小，以防止货物在运输的过程中从升降板31与旋转部22之间的间隙内掉落。

上料车用于对智能货架进行补货；上料车从仓库外接收货物，并运动至智能货架的后侧，上料车在智能货架的后侧对最后侧的单排货架1进行补货；由于上料车的使用原理和使用步骤均为现有技术，因此在本申请中不加以赘述。

控制模块分别独立地与每个储货格内的驱动组件电性连接，控制模块独立地控制驱动组件的运动方向和运动状态；

控制模块与转动电机电性连接，控制模块控制转动电机工作以控制转动轴21的转动；

控制模块与传送带电性连接，控制模块控制传送带的运动状态和运动方向；

控制模块与动力电机33电性连接，控制模块通过控制动力电机33工作，以控制升降板31的上下运动；

控制模块与上料车电性连接，控制模块具有向上料车发送命令以控制上料车运动的能力；

控制模块分别与多个第一激光测距仪231和多个第二激光测距仪232独立地电性连接；多个第一激光测距仪231和多个第二激光测距仪232工作时，多个第一激光测距仪231和多个第二激光测距仪232分别独立地将所测得的数据信息传输至控制模块；

控制模块电性连接有云端，控制模块接收到第一激光测距仪231和第二激光测距仪232所测得的信号后，将所述信号及其所代表的的信息存储于云端，以使控制模块可随时调取云端内的数据并分析使用；

控制模块电性连接有触摸屏一体机，触摸屏一体机的底部与地面连接，触摸屏一体机可用于输入坐标；工作时，游客在触摸屏一体机上输入所需要取下的商品的坐标，触摸屏一体机将所述坐标传输至控制模块；触摸屏一体机为现有市面上能够购买的商品，因此在本申请中不加以赘述。

一种自动补取货的智能展示系统的使用方法包括：

S1：控制模块对智能货架建立坐标系，其中以左右方向为X轴，上下方向为Y轴，前后方向为Z轴；控制模块将第一排单排货架1最左侧的最下端的储货格的坐标设置为坐标原点，即（0,0,0），并将一个储货格作为一个坐标单位，则第一排单排货架1最左侧的单列货架上的储货格的坐标为（0，N，0），第一排单排货架1最下端的一排储货格的坐标为（N，0,0），最左侧的单列货架的最下端的储货格的坐标为（0,0，N），依次类推，智能货架上的每个储货格均对应有不同的坐标。

S2：上料车从智能货架的后侧为智能货架上料；货物从智能货架的后侧分别进入多个储货格，再在储货格内的驱动组件的作用下朝智能货架的前侧运动，直至第一排单排货架1内装满货物，以使得智能货架内装满货物；

需要说明的是，多个单排货架内，行数与列数相同的储货格内的货物种类相同。

S3：此时多块旋转部22竖直设置，多块旋转部22处于将第一排单排货架1封闭的状态，此时第一激光测距仪231和第二激光测距仪232竖直设置，且第一激光测距仪231和第二激光测距仪232朝向储货格内部，朝向Z轴方向测距；由于此时智能货架内装满货物，第一激光测距仪231和第二激光测距仪232测得的距离为从第一激光测距仪231和第二激光测距仪232到第一排单排货架1内货物的前表面的距离；控制中心将所述数据作为数据A存储至云端。

S4：展览时，转动电机驱使转动轴21转动，以使旋转部22转动至水平状态，以使储货格的出口开放，游客可看到储货格内的商品。

S5：游客在触摸屏一体机上输入所需要取下的商品的坐标，例如（2,4,3），触摸屏一体机将所述坐标传输至控制模块；控制模块控制升降板31运动至相应高度；由于多个单排货架内，行数与列数相同的储货格内的货物种类相同，此时控制模块只需控制坐标为（2,4,0）的储货格内的驱动组件工作，以驱使坐标为（2,4,0）的储货格内的商品朝旋转部22的方向运动。

S6：此时第一激光测距仪231和第二激光测距仪232水平设置，且第一激光测距仪231在内，第二激光测距仪232在外；随着所述商品的运动，第一激光测距仪231先测得第一激光测距仪231距离所述商品底面的距离，当第二激光测距仪232检测到其距离所述商品底面的距离时，意味着所述商品被运输至转板组件2上侧，所述驱动组件停止工作。

S7：控制模块记录从第一激光测距仪231测的数据到第二激光测距仪232测的数据的时间，所述时间即为商品被完全运输至转板组件2上侧的时间，控制模块将所述时间作为数据B存储至云端；同时控制模块控制传送带221工作，以将商品朝靠近升降板31的方向运输。

S8：商品被运输至升降板31上，升降板31移动至游客取货的高度，游客取走商品。

需要说明的是，在S5步骤中，第一激光测距仪231和第二激光测距仪232处于水平状态，只有当第一激光测距仪231和第二激光测距仪232均测得推板23右端面到货物左端面的距离时，控制模块才得出货物完全运动至旋转部22上的结论，此时传送带221才会开始工作以运输货物，以防止货物尚未完全达到旋转部22而导致货物无法被推动的情况发生，以确保货物能够往升降板31的方向推动；也防止了货物尚未完全抵达旋转部22上侧就受到推力后，所述货物的运动带动货架上的其他货物运动而导致货架上的货物摆放变乱，从而影响展览的情况发生，同时也防止了其他货物受到推力部分伸出货架，而从高空坠落的风险，既保护了货物，又保护了游客的人身安全。

需要说明的是，上述步骤适用于第一排单排货架1内的储货格内均存在商品的情况，而当展览举办一段时间后，部分商品被游客买走，第一排单排货架1内有部分储货格内缺货时，游客在触摸屏一体机上输入所需要取下的商品的坐标后，本实施例中，所述坐标为（2,4,3）；所述智能展示系统的工作原理包括以下步骤：

Z1：控制模块控制升降板31运动至相应高度；控制模块控制坐标为（2,4,0）的储货格内的驱动组件工作；

Z2：第一激光测距仪231和第二激光测距仪232工作，且第一激光测距仪231在内，第二激光测距仪232在外；控制模块判断第一激光测距仪231和第二激光测距仪232是否在数据B所记录的时间范围内均检测到数据，若是，则进行Z4；若否，则进行Z3；

Z3：控制模块得出坐标为（2,4,0）的储货格内缺货的结论，控制模块控制坐标为（2,4,0），...，（2,4,N）的储货格内的驱动组件工作以使坐标为（2,4,N）的储货格内的货物朝旋转部22的方向运动；其中，N为大于0的自然数，且控制模块的判断过程中，N逐渐增大；控制模块依次判断坐标为（2,4,N）的储货格内是否有货物以运输至旋转部22的上侧，直至第一激光测距仪231和第二激光测距仪232在[数据B*（N+1）]的时间范围内均检测到数据，进行Z4；

Z4：传送带221工作，以将商品朝靠近升降板31的方向运输；商品被运输至升降板31后，升降板31移动至游客取货的高度，游客取走商品。

另外，当展览结束或者展览处于暂停阶段时，所述智能展示系统能够自动补货，以使智能货架内部重新填充满商品，以便于再次展览的进行，提高了展览的效率，避免了再次展览时智能货架内商品不足导致游客无法购买的情况发生；因此，所述智能展示系统自动补货时的工作原理包括以下步骤：

B1:转动电机驱使转动轴21转动，以使旋转部22转动至将储货格的出口封闭，此时激光测距仪朝向储货格内部，朝向Z轴方向测距；此时激光测距仪所测得的数据为激光测距仪和Z轴方向上与之最近的货物之间的距离；

B2:激光测距仪分别对其所对应的储货格内进行测距，当激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离大于数据A时，则进行B3；当激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离等于数据A时，则进行B5；

B3:激光测距仪向控制模块发出坐标为（X,Y,N）的储货格需要补货的信号，所述（X,Y,N）代表横纵坐标为（X，Y）的一排储货格，同时（X，Y）也所述发出信号的激光测距仪的横纵坐标；进行B4；

B4：控制模块控制上料车从智能货架的后侧为相对应坐标的储货格进行补货；控制模块控制相对应坐标的储货格内的驱动组件工作，上料车内的货物进入储货格，而若是所述储货格内存在货物剩余，则所述货物将同步朝靠近激光测距仪的方向运输，直至该排储货格所对应的激光测距仪测得的数据等于数据A时，意味着储货格内货物补偿完成，控制模块控制驱动组件和上料车停止工作，进行B5；

B5：当所有激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离等于数据A时，补货完成。

Claims (10)

1.一种自动补取货的智能展示系统，包括智能货架，智能货架包括多排相同的单排货架（1），每排单排货架（1）包括相邻设置的多个单列货架，每个单列货架从上到下均依次设置有多个储货格，其特征在于：

每个储货格的前后侧贯通，每排单排货架（1）的对应储货格连通；每个储货格内均设置有独立控制的驱动组件，驱动组件输出端与储货格内物品连接以控制物品向储货格外移动；

第一排的单排货架（1）的前侧转动连接有多个转板组件（2），多个转板组件（2）分别设置于上下相邻两个储货格之间；转板组件表面固定连接有检测组件，检测组件检测转板组件的一侧是否存在物体；

在封闭状态下，转板组件（2）呈竖直状态并封闭储货格出口，检测组件位于储货格内以检测储货格内是否存在物体；

在开启状态下，转板组件（2）呈水平状态并开启储货格出口，检测组件位于储货格外以检测转板组件（2）上侧是否存在物体；

所述展示系统还包括控制中心，控制中心与智能货架电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动补取货的智能展示系统，其特征在于：转板组件（2）包括旋转部（22）；旋转部（22）为长条形，旋转部（22）连接于上下相邻的两个储货格之间，旋转部（22）的长度等于单排货架（1）左右方向上的长度，旋转部（22）的宽度等于储货格的高度。

3.根据权利要求2所述的一种自动补取货的智能展示系统，其特征在于：检测组件包括激光测距仪，激光测距仪固定连接于旋转部（22）的表面，激光测距仪的数量为多个，多个激光测距仪沿旋转部（22）的长度方向均匀设置，且每个旋转部（22）上，每个激光测距仪与一个储货格的出口相对应。

4.根据权利要求3所述的一种自动补取货的智能展示系统，其特征在于：激光测距仪包括第一激光测距仪（231）和第二激光测距仪（232）；第一激光测距仪（231）和第二激光测距仪（232）均沿旋转部（22）的长度方向均匀设置，且数量均等于每排单排货架（1）的单列货架的数量；且每个旋转部（22）上，每个第一激光测距仪（231）与一个储货格的出口相对应，每个第二激光测距仪（232）与一个储货格的出口相对应；旋转部（22）水平设置时，第一激光测距仪（231）在内，第二激光测距仪（232）在外。

5.根据权利要求2所述的一种自动补取货的智能展示系统，其特征在于：旋转部（22）包括传送带（221）和两块侧板（222）；传送带（221）的长度等于单排货架（1）左右方向上的长度，传送带（221）的运输方向与同一单排货架（1）内多个单列货架设置的方向一致；两块侧板（222）分别设置于传送带（221）的前后两侧，两块侧板（222）的长度方向与传送带（221）的长度方向一致，两块侧板（222）的长度与传送带（221）的长度相等；两块侧板（222）的厚度小于传送带（221）的厚度，以使旋转部（22）的截面为中部高两侧低的“凸”字型。

6.根据权利要求1所述的一种自动补取货的智能展示系统，其特征在于：控制模块电性连接有云端，控制模块接收到检测组件所测得的信号后，将所述信号及其所代表的的信息存储于云端，以使控制模块可随时调取云端内的数据并分析使用。

7.一种自动补取货的智能展示系统的工作方法，为根据权利要求1至6任意所述的一种自动补取货的智能展示系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：转板组件（2）转动至水平状态以使储货格的出口开启后，驱动组件驱使第一排单排货架（1）上的储货格内的货物朝转板组件（2）运输，检测组件检测是否需要后排的单排货架（1）对第一排单排货架（1）进行货物补偿，以确保有货物运输至转板组件（2）上侧；

检测组件检测货物是否完全到达转板组件（2）上侧；

转板组件（2）转动至竖直状态以封闭储货格的出口后，检测组件检测储货格内是否需要货物补偿，并做出反应。

8.根据权利要求7所述的一种自动补取货的智能展示系统的工作方法，其特征在于：检测组件检测货物是否完全到达转板组件（2）上侧的方法包括以下步骤：此时第一激光测距仪（231）和第二激光测距仪（232）水平设置；储货格内的驱动组件工作，随着货物朝转板组件（2）的上侧运动的过程中，第一激光测距仪（231）先测得第一激光测距仪（231）距离所述货物底面的距离，当第二激光测距仪（232）检测到其距离所述商品底面的距离时，意味着所述商品被运输至转板组件（2）上侧；

控制模块记录从第一激光测距仪（231）测的数据到第二激光测距仪（232）测的数据的时间，控制模块将所述时间作为数据B存储至云端。

9.根据权利要求8所述的一种自动补取货的智能展示系统的工作方法，其特征在于：检测组件检测是否需要后排的单排货架（1）对第一排单排货架（1）进行货物补偿的方法包括以下步骤：

Z1：取货坐标为（2,4,Z）；

Z2：此时第一激光测距仪（231）和第二激光测距仪（232）水平设置；控制模块判断第一激光测距仪（231）和第二激光测距仪（232）是否在数据B所记录的时间范围内均检测到数据，若是，则进行Z4；若否，则进行Z3；

Z3：控制模块得出坐标为（2,4,0）的储货格内缺货的结论，控制模块控制坐标为（2,4,0），...，（2,4,N）的储货格内的驱动组件工作以使坐标为（2,4,N）的储货格内的货物朝旋转部（22）的方向运动；其中，N为大于0的自然数，且控制模块的判断过程中，N逐渐增大；控制模块依次判断坐标为（2,4,N）的储货格内是否有货物以运输至旋转部（22）的上侧，直至第一激光测距仪（231）和第二激光测距仪（232）在[数据B*（N+1）]的时间范围内均检测到数据，进行Z4；

Z4：货物被运输至指定位置以供游客取货。

10.根据权利要求7所述的一种自动补取货的智能展示系统的工作方法，其特征在于：检测组件检测储货格内是否需要货物补偿，并做出反应的步骤包括：

B1:激光测距仪检测智能货架内装满货物时，从激光测距仪到第一排单排货架（1）内货物的前表面的距离；控制中心将所述数据作为数据A存储至云端；转动电机驱使转动轴（21）转动，以使旋转部（22）转动至将储货格的出口封闭，此时激光测距仪朝向储货格内部，朝向Z轴方向测距；

B2:当激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离大于数据A时，则进行B3；当激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离等于数据A时，则进行B5；

B3:激光测距仪向控制模块发出坐标为（X,Y,N）的储货格需要补货的信号；进行B4；

B4：控制模块控制上料车从智能货架的后侧为相对应坐标的储货格进行补货；相对应坐标的储货格内的驱动组件工作，货物从后侧进入储货格后，若是所述储货格内存在货物剩余，所述货物将同步朝靠近激光测距仪的方向运输，直至该排储货格所对应的激光测距仪测得的数据等于数据A时，意味着储货格内货物补偿完成，控制模块控制驱动组件和上料车停止工作，进行B5；

B5：当所有激光测距仪测得在Z轴方向上与之最近的货物之间的距离等于数据A时，补货完成。

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