CN214376730U - 推板货道、货架以及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动售货机设备领域，涉及推板货道、货架以及自动售货机，所述货道包括设置于货道上的滑动槽、通过卡扣卡设于滑动槽中并用于移动推货的推货板、与推货板传动连接的传动组件，所述滑动槽一端开口,所述卡扣具备用于激光测距的待测区。所述货架上设置有多个该推板货道。自动售货机，设置有该货架、主控单元、设置于升降机构上的接货小车，所述接货小车上设置有激光测距单元，相对于传统货道，本实用新型在出货时通过实时测距卡扣位置从而获取推板位置并将位置信息发送电信号给主控单元，当待测区小于一定距离时发出电信号给主控单元使所述推板货道停止推送从而保护货道不被顶坏。

Description

推板货道、货架以及自动售货机

技术领域

本申请属于自动售货机设备领域，更具体地说，是涉及一种推板货道、货架以及自动售货机。

背景技术

货道作为自动售货机货架上的常用结构件常常因货道上的推板在出货时由于操作不当或者设备故障而顶坏，现有的防顶坏货道的方案有很多种如加固货道出货的开口端，但这种方式仍不是最理想的方案，虽然保护了货道但是还是会损坏驱动机构或者传动装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种推板货道、货架以及自动售货机，旨在解决上述现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一方面，提供一种推板货道，所述货道包括设置于货道上的滑动槽、通过卡扣卡设于滑动槽中并用于移动推货的推货板、与推货板传动连接的传动组件，所述卡扣具备用于激光测距的待测区，所述滑动槽的一端具备具备开口处并能通过该开口处激光检到待测区。

进一步地，所述滑动槽包括第一滑道与第二滑道，所述卡扣包括第一卡勾与第二卡勾，所述第一卡勾与第二卡勾分别滑动设置于第一滑道与第二滑道中。

进一步地，所述待测区设置于第一卡勾上，所述第二滑道开口处设置有限位块。

进一步地，所述滑动槽中设置有滑棱，所述卡扣上设置有夹持部，所述卡扣通过夹持部活动设置于滑棱上。

优选地，所述夹持部为上下设置的卡块。

优选地，所述传动组件为齿轮传送带。

一方面，提供一种货架，所述货架上设置有多个如上之一所述的推板货道。

另一方面，提供一种自动售货机，包括如上所述的货架、主控单元、设置于升降机构上的接货小车，所述接货小车上设置有激光测距单元，使接货小车移动至推板货道出货时所述推货板上的卡扣移动到任一位置其待测区均能被接货小车上的激光测距单元检测到并测距，且在待测区小于一定距离时发出电信号给主控单元使所述推板货道停止推送。

优选地，所述激光测距单元至多覆盖待测区。

本申请提供的有益效果在于：与现有技术相比，本推板货道、货架以及自动售货机，在出货时通过实时测距卡扣位置从而获取推板位置并将位置信息发送电信号给主控单元，当待测区小于一定距离时发出电信号给主控单元使所述推板货道停止推送从而保护货道不被顶坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为推板货道结构示意图；

图2为图1推板货道结构拆解示意图；

图3为推货板结构示意图；

图4为货架结构示意图；

图5为自动售货机结构示意图。

图中附图标记说明：

滑动槽1、滑棱101、限位块102、第一滑道103、第二滑道104；

推货板2；

传动组件3；

第一卡勾4、待测区401；

第二卡勾5；

货架6；

升降机构7；

接货小车8；

卡块9。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1-3，现对本进行说明。所述推板货道，所述货道包括设置于货道上的滑动槽1、通过卡扣卡设于滑动槽1中并用于移动推货的推货板2、与推货板2传动连接的传动组件3，所述卡扣具备用于激光测距的待测区401，所述滑动槽1的一端具备具备开口处并能通过该开口处激光检到待测区401。

本申请提供的，与现有技术相比，本推板货道、货架6以及自动售货机，通过将货道滑动的槽一端开口且在滑动槽1中的卡扣上设置方便激光测距的待测区401 使得卡扣滑动到任一位置均能被激光测距单元检测到，所述货架6上设置多个此推板货道，所述售货机中社遏制有此货架6，从而在出货时能够通过送货小车上的激光测距单元获取卡扣位置便于通过将卡扣控制在一定距离范围内。

进一步地，所述滑动槽1包括第一滑道103与第二滑道104，所述卡扣包括第一卡勾4与第二卡勾5，所述第一卡勾4与第二卡勾5分别滑动设置于第一滑道103 与第二滑道104中。

进一步地，所述待测区401设置于第一卡勾4上，所述第二滑道104开口处设置有限位块102。使得待测区401既能没有被遮挡不影响激光测距，同时也防止卡扣滑出。

进一步地，为提高卡扣的稳固性，所述滑动槽1中设置有滑棱101，所述卡扣上设置有夹持部，所述卡扣通过夹持部活动设置于滑棱101上。

优选地，所述夹持部为上下设置的卡块9，通过卡块9与滑棱101的配合进一步提升卡扣的稳固性。

优选地，所述传动组件3为齿轮传送带，需要说明的是传动组件3可以是其它主动或者被动传动方式的传动组件3。

请参阅图4，一方面，提供一种货架6，所述货架6上设置有多个如上之一所述的推板货道。

请参阅图5，另一方面，提供一种自动售货机，包括如上所述的货架6、主控单元、设置于升降机构7上的接货小车8，所述接货小车8上设置有激光测距单元，使接货小车8移动至推板货道出货时所述推货板2上的卡扣移动到任一位置其待测区401均能被接货小车8上的激光测距单元检测到并测距，且在待测区401小于一定距离时发出电信号给主控单元使所述推板货道停止推送并将接货小车8收回，如果如果当接货小车8到达时，推货板2已经到达一定距离则判断已经空货直接将接货小车8收回，所指的一定距离为推货2在滑动槽1中能推动的最大距离，因为超过最大距离则会挤压推板货道。需要说明的是激光测距单元的目的在于在接货时测量待测区401从而判断卡扣以及推板的距离是否近到将要抵顶货道的距离从而及时停止输送保护货道，所以激光测距可以是激光测距仪、接近开关等距离控制电器元件。

优选地，所述激光测距单元至多覆盖待测区401，这样测量的准确度将会提高不会受到货道其它区域的影响。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.推板货道，其特征在于，所述货道包括设置于货道上的滑动槽、通过卡扣卡设于滑动槽中并用于移动推货的推货板、与推货板传动连接的传动组件，所述卡扣具备用于激光测距的待测区，所述滑动槽的一端具备具备开口处并能通过该开口处激光检到待测区。

2.如权利要求1所述的推板货道，其特征在于，所述滑动槽包括第一滑道与第二滑道，所述卡扣包括第一卡勾与第二卡勾，所述第一卡勾与第二卡勾分别滑动设置于第一滑道与第二滑道中。

3.如权利要求2所述的推板货道，其特征在于，所述待测区设置于第一卡勾上，所述第二滑道开口处设置有限位块。

4.如权利要求1-3之一所述的推板货道，其特征在于，所述滑动槽中设置有滑棱，所述卡扣上设置有夹持部，所述卡扣通过夹持部活动设置于滑棱上。

5.如权利要求4所述的推板货道，其特征在于，所述夹持部为上下设置的卡块。

6.如权利要求1-3之一所述的推板货道，其特征在于，所述传动组件为齿轮传送带。

7.货架，其特征在于，所述货架上设置有多个如权利要求1-6之一所述的推板货道。

8.自动售货机，其特征在于，包括如权利要求7所述的货架、主控单元、设置于升降机构上的接货小车，所述接货小车上设置有激光测距单元，使接货小车移动至推板货道出货时所述推货板上的卡扣移动到任一位置其待测区均能被接货小车上的激光测距单元检测到并测距，且在待测区小于一定距离时发出电信号给主控单元使所述推板货道停止推送。

9.如权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述激光测距单元至多覆盖待测区。

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