CN112875114A - 仓储用自防护式智能货架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了仓储用自防护式智能货架，包括货架本体、推动机构、夹紧机构、第二复位机构、第一复位机构、滑动机构、连接机构、断开机构、安全机构、指示机构、升降机、重力感应机构、防护机构和伸缩机构，所述货架本体包括存放板，所述存放板包括倾斜设置的第一滑动面，所述存放板的下侧壁设置有用于监测存放板上放置货物重量的重力感应机构，且存放板上设置有便于观察货物放置情况的指示机构，所述升降机包括U形设置的升降台，所述升降机的侧部设置有控制器，所述升降台的侧壁设置有放置板。该种仓储用自防护式智能货架，便于货物的放置，并且能够避免因货架上的货物超重，造成安全隐患，使用更加安全。

Description

仓储用自防护式智能货架

技术领域

本申请涉及智能货架领域，具体而言，涉及仓储用自防护式智能货架。

背景技术

目前，货架是现代仓库管理中的重要组成部分，提高了仓库的利用率。为了追求更高的利用率，货架上往往尽可能多的堆放货物，超出了货架的承受范围，导致货架受到损坏，存在较大安全风险。

发明内容

本申请提供仓储用自防护式智能货架，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

仓储用自防护式智能货架，包括货架本体、推动机构、夹紧机构、第二复位机构、第一复位机构、滑动机构、连接机构、断开机构、安全机构、指示机构、升降机、重力感应机构、防护机构和伸缩机构，所述货架本体包括存放板，所述存放板包括倾斜设置的第一滑动面，所述存放板的下侧壁设置有用于监测存放板上放置货物重量的重力感应机构，且存放板上设置有便于观察货物放置情况的指示机构，所述升降机包括U形设置的升降台，所述升降机的侧部设置有控制器，所述升降台的侧壁设置有放置板，所述升降台的侧壁设置有用于对货物推动的推动机构和用于对货物进行夹紧的夹紧机构，所述升降台的下侧壁设置有第一复位机构，所述第一复位机构和放置板之间设置有第二复位机构，所述推动机构和放置板之间设置有连接机构，所述连接机构和升降台之间设置有滑动机构，所述升降台的侧部设置有用于对连接机构进行断开的断开机构，所述升降台的侧壁设置有防止放置板和存放板之间产生空隙的防护机构，且防护机构上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有用于防止放置板上货物超重的安全机构；

所述滑动机构包括固定连接在升降台侧壁上的多个第一固定块，所述第一固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆，所述第一导向杆的侧壁套设有第一滑套，所述升降台的侧壁上固定连接有两个对称设置的第二固定块，所述第二固定块的侧壁套设有第一T形导杆，所述第一T形导杆的一端固定连接有移动块，所述第一T形导杆的侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一T形导杆以及移动块的侧壁固定，所述升降台的侧壁滑动连接有L形板；

所述连接机构包括固定连接在第一滑套上侧壁的第二T形导杆，所述第二T形导杆的侧壁上滑动连接有连接块，所述连接块包括倾斜设置的第二滑动面，所述推动机构的侧壁上设置有连接槽，所述连接块的上端贯穿放置板的侧壁并与连接槽的侧壁相抵，所述连接块与L形板的侧壁相抵，所述第二T形导杆的侧壁套设有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的两端分别与连接块以及第一滑套的侧壁相抵；

所述断开机构包括固定连接在升降台下侧壁的固定板，所述固定板的侧壁设置有第一凹槽，所述第一凹槽包括倾斜设置的第三滑动面，所述第三滑动面的侧壁开设有第一条形开口，所述连接块的侧壁固定连接有固定销，所述固定销在第三滑动面上滑动；

所述安全机构包括插设在移动块侧壁上的滑动块，所述移动块的侧壁固定连接有支架，所述支架的侧壁插设有第三T形导杆，所述移动块套设在第三T形导杆的侧壁，所述第三T形导杆的侧壁套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与移动块以及支架的侧壁相抵，所述滑动块的侧壁固定连接有固定杆，所述L形板的上侧壁固定连接有多个第三固定块，所述第三固定块的侧壁插设有两个对称设置的第四T形导杆，所述第四T形导杆的侧壁滑动连接有第一插块，所述第四T形导杆的侧壁套设有第三复位弹簧，且第三复位弹簧的两端分别与第一插块以及第三固定块的侧壁固定，所述升降台的上侧壁固定连接有多个阵列设置的第一限位块，所述第一插块插设在第一限位块之间，所述第一插块的侧壁固定连接有连接板，所述连接板包括倾斜设置的第四滑动面，且固定杆在第四滑动面上滑动；

所述防护机构包括固定连接在升降台下侧壁的多个第四固定块，所述第四固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的第五T形导杆，所述第五T形导杆的侧壁滑动连接有第二插块，所述第五T形导杆的侧壁套设有第四复位弹簧，且第四复位弹簧的两端分别与第四固定块以及第二插块的侧壁固定，所述第二插块的另一端插设在第一条形开口的侧壁上，所述第五T形导杆的侧壁套设有所述第二插块包括倾斜设置的第五滑动面，所述固定销在第五滑动面的侧壁上滑动，所述第二插块的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的侧壁滑动通过伸缩机构滑动连接有多个阵列设置的第二限位块，所述第二限位块包括倾斜设置的第六滑动面和限位面，所述放置板的下侧壁固定连接有多个阵列设置的第三限位块，所述第三限位块在第六滑动面上滑动。

优选的，所述推动机构包括固定连接在升降台侧壁上的多个第五固定块，所述第五固定块的侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆包括螺纹杆和第二导向杆，其中一个所述第五固定块的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第五固定块的侧壁并与螺纹杆的一端固定，所述转动杆的侧壁套设有两个对称设置的第二移动板，且第二移动板与螺纹杆的侧壁螺纹连接，所述升降台的侧壁开设有两个对称设置的滑槽，所述第二移动板插设在滑槽中并固定连接有推板，所述连接槽设置在推板的侧壁上。

优选的，所述夹紧机构包括开设在第一槽口和第二槽口，所述第一槽口的侧壁滑动连接有两个对称设置的滑动杆，且滑动杆的侧壁固定连接有两个对称设置的夹板，所述第二槽口的侧壁插设有两个对称设置的滑块，且滑块与夹板的侧壁固定，所述滑块的侧壁插设有第三导向杆，且第三导向杆的两端与升降台的侧壁固定，所述推板的侧壁固定连接有两个对称设置的第六固定块，所述第六固定块的侧壁转动连接有丝杆，其中一个所述第六固定块的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第六固定块的侧壁并与丝杆的一端固定，所述丝杆的侧壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的侧壁转动连接有两个对称设置的转轴，所述转轴的另一端与滑动杆的侧壁转动连接。

优选的，所述第一复位机构包括固定连接在升降台上侧壁的多个第七固定块，所述第七固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的第四导向杆，所述第四导向杆的侧壁套设有第二滑套，所述第四导向杆的侧壁套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与第七固定块以及第二滑套的侧壁固定。

优选的，所述第二复位机构包括固定连接在第二滑套侧壁上的第一固定套，所述第一固定套的侧壁开设有限位槽，所述限位槽的侧壁滑动连接有限位杆，所述第一固定套内插设有滑杆，所述限位杆插设在滑杆的侧壁上，所述第一固定套的侧壁套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与第二滑套以及放置板的侧壁固定。

优选的，所述重力感应机构包括固定连接在货架本体侧壁上的支撑板，所述支撑板的上侧壁固定连接有套管，所述套管的侧壁插设有套杆，且套杆的另一端与存放板的下侧壁固定，所述套管的侧壁套设有第四弹簧，且第四弹簧的两端分别与存放板以及支撑板的侧壁固定。

优选的，所述指示机构包括开设在存放板上侧壁的多个阵列设置的第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁转动连接有转动板，所述第二凹槽的下侧壁嵌设置有第一磁铁，所述转动板的侧壁嵌设有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁相对侧壁磁极相同。

优选的，所述伸缩机构包括设置在安装板侧壁上的安装腔，所述安装腔的侧壁固定连接有第二固定套，所述第二固定套的侧壁插设有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有滑板，所述第二固定套的侧壁套设有第五弹簧，且第五弹簧的两端分别与安装腔以及滑板的侧壁相抵，所述安装腔的侧壁开设有第二条形开口，所述第二限位块插设在第二条形开口内并与滑板的侧壁固定。

本发明的有益效果是：

1、本发明所述的仓储用自防护式智能货架，通过设置推动机构，第一电机的转动带动推板的移动，通过连接机构连接机构，连接块与连接槽的侧壁相抵，推板的移动带动放置板的移动，此时第二滑套在第四导向杆的侧壁上滑动，同时第二弹簧收缩，通过设置断开机构，当连接块移动时，固定销沿着第三滑动面的侧壁向左移动，同时连接块沿着第二T形导杆的侧壁向下运动，当放置板的侧壁与第一滑动面相抵，并滑动到存放板的上侧壁时，连接块下降到放置板的下方，此时放置板不再继续运动，保证推动机构将货物放置到存放板上，并且，利用一个动力源更加环保方便；

2、本发明所述的仓储用自防护式智能货架，通过设置安全机构，当放置板运动到存放板的上侧壁时，若货物超重时，使得存放板向下运动，同时第四弹簧收缩，通过设置滑动机构，连接块的移动使得第一滑套沿着第一导向杆的侧壁移动，同时带动L形板和移动块向左移动，通过设置安全机构，此时，滑动块与存放板的侧壁相抵，使得滑动块沿着移动块的侧壁向右运动，从而使得固定杆在第四滑动面的侧壁上滑动，使得第一插块沿着第四T形导杆的侧壁运动，并插入第一限位块之间形成限位，同时第三复位弹簧收缩，此时由于第一限位块的限位作用，放置板无法继续运动，从而使得推板无法移动，避免存放板上货物超重，造成安全隐患，使用更加安全；

3、本发明所述的仓储用自防护式智能货架，通过设置防护机构，当连接块与放置板断开后，第一弹簧的弹力使得连接块向右运动复位，固定销沿着第三滑动面进行滑动，并在第一复位弹簧的作用下，沿着第一条形开口向上运动，此时固定销在第五滑动面上滑动，从而使第二插块进行移动，将安装板插入第三限位块中，形成限位，避免了放置板在第二弹簧作用下复位，避免放置板和存放板之间形成间隙，保证货物的正常放置；

4、本发明所述的仓储用自防护式智能货架，通过设置指示机构，当转动板处未放置货物时，第一磁铁与第二磁铁相互排斥，使得转动板处于竖直状态，便于使用者观察存放板上的空位，使得使用时更加方便，当转动板处有货物放置时，转动板克服第一磁铁与第二磁铁之间的磁力转动至第二凹槽中，从而不影响货物的正常放置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的仓储用自防护式智能货架的立体结构示意图；

图2为本申请提供的仓储用自防护式智能货架的仰视立体结构示意图；

图3为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中推动机构的结构示意图；

图4为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中夹紧机构的结构示意图；

图5为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中升降台的内部结构示意图；

图6为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中放置板的仰视结构示意图；

图7为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中安全机构的结构示意图；

图8为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中断开机构的结构示意图；

图9为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中防护机构的结构示意图；

图10为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中伸缩机构的结构示意图；

图11为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中固定板的结构示意图；

图12为本申请提供的仓储用自防护式智能货架中第二插块的结构示意图。

图标：1、货架本体；101、存放板；102、第一滑动面；2、推动机构；201、滑槽；202、第五固定块；203、第二移动板；204、第二导向杆；205、螺纹杆；206、第一电机；207、推板；3、夹紧机构；301、第一槽口；302、第二槽口；303、滑块；304、滑动杆；305、夹板；306、转轴；307、螺纹套；308、第六固定块；309、丝杆；310、第二电机；311、第三导向杆；4、第二复位机构；401、滑杆；402、第一固定套；403、第三弹簧；404、限位槽；405、限位杆；5、第一复位机构；501、第七固定块；502、第四导向杆；503、第二弹簧；504、第二滑套；6、滑动机构；601、第一固定块；602、第一导向杆；603、第一滑套；604、第一T形导杆；605、第一弹簧；606、移动块；607、L形板；608、第二固定块；7、连接机构；701、第一复位弹簧；702、第二T形导杆；703、连接块；704、第二滑动面；705、连接槽；8、断开机构；801、固定板；802、固定销；803、第一凹槽；804、第一条形开口；805、第三滑动面；9、安全机构；901、滑动块；902、第一限位块；903、支架；904、第三固定块；905、第四T形导杆；906、第一插块；907、第三复位弹簧；908、连接板；909、第四滑动面；910、固定杆；911、第三T形导杆；912、第二复位弹簧；10、升降台；11、放置板；12、指示机构；1201、第二凹槽；1202、转动板；1203、第一磁铁；1204、第二磁铁；13、升降机；14、控制器；15、重力感应机构；1501、套杆；1502、套管；1503、第四弹簧；1504、支撑板；16、防护机构；1601、第四固定块；1602、第五T形导杆；1603、第四复位弹簧；1604、第二插块；1605、安装板；1606、第二限位块；1607、第六滑动面；1608、限位面；1609、第三限位块；1610、第五滑动面；17、伸缩机构；1701、安装腔；1702、第二固定套；1703、连接杆；1704、第五弹簧；1705、第二条形开口；1706、滑板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的仓储用自防护式智能货架或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参照图1-12示，仓储用自防护式智能货架，包括货架本体1、推动机构2、夹紧机构3、第二复位机构4、第一复位机构5、滑动机构6、连接机构7、断开机构8、安全机构9、指示机构12、升降机13、重力感应机构15、防护机构16和伸缩机构17，货架本体1包括存放板101，存放板101包括倾斜设置的第一滑动面102，存放板101的下侧壁设置有用于监测存放板101上放置货物重量的重力感应机构15，且存放板101上设置有便于观察货物放置情况的指示机构12，升降机13包括U形设置的升降台10，升降机13的侧部设置有控制器14，升降台10的侧壁设置有放置板11，升降台10的侧壁设置有用于对货物推动的推动机构2和用于对货物进行夹紧的夹紧机构3，升降台10的下侧壁设置有第一复位机构5，第一复位机构5和放置板11之间设置有第二复位机构4，推动机构2和放置板11之间设置有连接机构7，连接机构7和升降台10之间设置有滑动机构6，升降台10的侧部设置有用于对连接机构7进行断开的断开机构8，升降台10的侧壁设置有防止放置板11和存放板101之间产生空隙的防护机构16，且防护机构16上设置有滑动机构6，滑动机构6上设置有用于防止放置板11上货物超重的安全机构9；

参照图7、8示，滑动机构6包括固定连接在升降台10侧壁上的多个第一固定块601，第一固定块601的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆602，第一导向杆602的侧壁套设有第一滑套603，升降台10的侧壁上固定连接有两个对称设置的第二固定块608，第二固定块608的侧壁套设有第一T形导杆604，第一T形导杆604的一端固定连接有移动块606，第一T形导杆604的侧壁套设有第一弹簧605，第一弹簧605的两端分别与第一T形导杆604以及移动块606的侧壁固定，升降台10的侧壁滑动连接有L形板607；

在工作时，连接块703的移动使得第一滑套603沿着第一导向杆602的侧壁移动，同时带动L形板607和移动块606向左移动。

参照图5、7示，连接机构7包括固定连接在第一滑套603上侧壁的第二T形导杆702，第二T形导杆702的侧壁上滑动连接有连接块703，连接块703包括倾斜设置的第二滑动面704，推动机构2的侧壁上设置有连接槽705，连接块703的上端贯穿放置板11的侧壁并与连接槽705的侧壁相抵，连接块703与L形板607的侧壁相抵，第二T形导杆702的侧壁套设有第一复位弹簧701，且第一复位弹簧701的两端分别与连接块703以及第一滑套603的侧壁相抵；

在工作时，第一电机206的转动带动推板207的移动，通过连接机构连接机构7，连接块703与连接槽705的侧壁相抵，推板207的移动带动放置板11的移动，此时第二滑套504在第四导向杆502的侧壁上滑动，同时第二弹簧503收缩。

参照图8、11示，断开机构8包括固定连接在升降台10下侧壁的固定板801，固定板801的侧壁设置有第一凹槽803，第一凹槽803包括倾斜设置的第三滑动面805，第三滑动面805的侧壁开设有第一条形开口804，连接块703的侧壁固定连接有固定销802，固定销802在第三滑动面805上滑动；

在工作时，通过设置断开机构8，当连接块703移动时，固定销802沿着第三滑动面805的侧壁向左移动，同时连接块703沿着第二T形导杆702的侧壁向下运动，当放置板11的侧壁与第一滑动面102相抵，并滑动到存放板101的上侧壁时，连接块703下降到放置板11的下方，此时放置板11不再继续运动，保证推动机构2将货物放置到存放板101上，并且，利用一个动力源更加环保方便。

参照图7、8示，安全机构9包括插设在移动块606侧壁上的滑动块901，移动块606的侧壁固定连接有支架903，支架903的侧壁插设有第三T形导杆911，移动块606套设在第三T形导杆911的侧壁，第三T形导杆911的侧壁套设有第二复位弹簧912，第二复位弹簧912的两端分别与移动块606以及支架903的侧壁相抵，滑动块901的侧壁固定连接有固定杆910，L形板607的上侧壁固定连接有多个第三固定块904，第三固定块904的侧壁插设有两个对称设置的第四T形导杆905，第四T形导杆905的侧壁滑动连接有第一插块906，第四T形导杆905的侧壁套设有第三复位弹簧907，且第三复位弹簧907的两端分别与第一插块906以及第三固定块904的侧壁固定，升降台10的上侧壁固定连接有多个阵列设置的第一限位块902，第一插块906插设在第一限位块902之间，第一插块906的侧壁固定连接有连接板908，连接板908包括倾斜设置的第四滑动面909，且固定杆910在第四滑动面909上滑动；

在工作时，通过设置安全机构9，当放置板11运动到存放板101的上侧壁时，若货物超重时，使得存放板101向下运动，同时第四弹簧1503收缩，通过设置滑动机构6，连接块703的移动使得第一滑套603沿着第一导向杆602的侧壁移动，同时带动L形板607和移动块606向左移动，通过设置安全机构9，此时，滑动块901与存放板101的侧壁相抵，使得滑动块901沿着移动块606的侧壁向右运动，从而使得固定杆910在第四滑动面909的侧壁上滑动，使得第一插块906沿着第四T形导杆905的侧壁运动，并插入第一限位块902之间形成限位，同时第三复位弹簧907收缩，此时由于第一限位块902的限位作用，放置板11无法继续运动，从而使得推板207无法移动，避免存放板101上货物超重，造成安全隐患，使用更加安全。

参照图9、12示，防护机构16包括固定连接在升降台10下侧壁的多个第四固定块1601，第四固定块1601的侧壁固定连接有两个对称设置的第五T形导杆1602，第五T形导杆1602的侧壁滑动连接有第二插块1604，第五T形导杆1602的侧壁套设有第四复位弹簧1603，且第四复位弹簧1603的两端分别与第四固定块1601以及第二插块1604的侧壁固定，第二插块1604的另一端插设在第一条形开口804的侧壁上，第五T形导杆1602的侧壁套设有第二插块1604包括倾斜设置的第五滑动面1610，固定销802在第五滑动面1610的侧壁上滑动，第二插块1604的侧壁固定连接有安装板1605，安装板1605的侧壁滑动通过伸缩机构17滑动连接有多个阵列设置的第二限位块1606，第二限位块1606包括倾斜设置的第六滑动面1607和限位面1608，放置板11的下侧壁固定连接有多个阵列设置的第三限位块1609，第三限位块1609在第六滑动面1607上滑动。

在工作时，通过设置防护机构16，当连接块703与放置板11断开后，第一弹簧605的弹力使得连接块703向右运动复位，固定销802沿着第三滑动面805进行滑动，并在第一复位弹簧701的作用下，沿着第一条形开口804向上运动，此时固定销802在第五滑动面1610上滑动，从而使第二插块1604进行移动，将安装板1605插入第三限位块1609中，形成限位，避免了放置板11在第二弹簧503作用下复位，避免放置板11和存放板101之间形成间隙，保证货物的正常放置。

优选的，推动机构2包括固定连接在升降台10侧壁上的多个第五固定块202，第五固定块202的侧壁转动连接有转动杆，转动杆包括螺纹杆205和第二导向杆204，其中一个第五固定块202的侧壁固定连接有第一电机206，第一电机206的输出端贯穿第五固定块202的侧壁并与螺纹杆205的一端固定，转动杆的侧壁套设有两个对称设置的第二移动板203，且第二移动板203与螺纹杆205的侧壁螺纹连接，升降台10的侧壁开设有两个对称设置的滑槽201，第二移动板203插设在滑槽201中并固定连接有推板207，连接槽705设置在推板207的侧壁上。

优选的，夹紧机构3包括开设在第一槽口301和第二槽口302，第一槽口301的侧壁滑动连接有两个对称设置的滑动杆304，且滑动杆304的侧壁固定连接有两个对称设置的夹板305，第二槽口302的侧壁插设有两个对称设置的滑块303，且滑块303与夹板305的侧壁固定，滑块303的侧壁插设有第三导向杆311，且第三导向杆311的两端与升降台10的侧壁固定，推板207的侧壁固定连接有两个对称设置的第六固定块308，第六固定块308的侧壁转动连接有丝杆309，其中一个第六固定块308的侧壁固定连接有第二电机310，第二电机310的输出端贯穿第六固定块308的侧壁并与丝杆309的一端固定，丝杆309的侧壁螺纹连接有螺纹套307，螺纹套307的侧壁转动连接有两个对称设置的转轴306，转轴306的另一端与滑动杆304的侧壁转动连接。

优选的，第一复位机构5包括固定连接在升降台10上侧壁的多个第七固定块501，第七固定块501的侧壁固定连接有两个对称设置的第四导向杆502，第四导向杆502的侧壁套设有第二滑套504，第四导向杆502的侧壁套设有第二弹簧503，且第二弹簧503的两端分别与第七固定块501以及第二滑套504的侧壁固定。

优选的，第二复位机构4包括固定连接在第二滑套504侧壁上的第一固定套402，第一固定套402的侧壁开设有限位槽404，限位槽404的侧壁滑动连接有限位杆405，第一固定套402内插设有滑杆401，限位杆405插设在滑杆401的侧壁上，第一固定套402的侧壁套设有第三弹簧403，且第三弹簧403的两端分别与第二滑套504以及放置板11的侧壁固定。

优选的，重力感应机构15包括固定连接在货架本体1侧壁上的支撑板1504，支撑板1504的上侧壁固定连接有套管1502，套管1502的侧壁插设有套杆1501，且套杆1501的另一端与存放板101的下侧壁固定，套管1502的侧壁套设有第四弹簧1503，且第四弹簧1503的两端分别与存放板101以及支撑板1504的侧壁固定。

优选的，指示机构12包括开设在存放板101上侧壁的多个阵列设置的第二凹槽1201，第二凹槽1201的侧壁转动连接有转动板1202，第二凹槽1201的下侧壁嵌设置有第一磁铁1203，转动板1202的侧壁嵌设有第二磁铁1204，且第二磁铁1204与第一磁铁1203相对侧壁磁极相同。

优选的，伸缩机构17包括设置在安装板1605侧壁上的安装腔1701，安装腔1701的侧壁固定连接有第二固定套1702，第二固定套1702的侧壁插设有连接杆1703，连接杆1703的另一端固定连接有滑板1706，第二固定套1702的侧壁套设有第五弹簧1704，且第五弹簧1704的两端分别与安装腔1701以及滑板1706的侧壁相抵，安装腔1701的侧壁开设有第二条形开口1705，第二限位块1606插设在第二条形开口1705内并与滑板1706的侧壁固定。

工作原理，首先，将货物放置在放置板11上，并通过夹紧机构3将货物夹紧后，将升降机13移动到货架本体1一侧，通过设置推动机构2，启动第一电机206，第一电机206的转动带动螺纹杆205的移动，进而带动推板207的移动，通过连接机构连接机构7，连接块703与连接槽705的侧壁相抵，推板207的移动带动放置板11的移动，此时第二滑套504在第四导向杆502的侧壁上滑动，同时第二弹簧503收缩，通过设置断开机构8，当连接块703移动时，固定销802沿着第三滑动面805的侧壁向左移动，同时连接块703沿着第二T形导杆702的侧壁向下运动，当放置板11的侧壁与第一滑动面102相抵，并滑动到存放板101的上侧壁时，连接块703下降到放置板11的下方，此时放置板11不再继续运动，保证推动机构2将货物放置到存放板101上，并且，利用一个动力源更加环保方便；

通过设置防护机构16，当连接块703与放置板11断开后，第一弹簧605的弹力使得连接块703向右运动复位，固定销802沿着第三滑动面805进行滑动，并在第一复位弹簧701的作用下，沿着第一条形开口804向上运动，此时固定销802在第五滑动面1610上滑动，从而使第二插块1604进行移动，将安装板1605插入第三限位块1609中，形成限位，避免了放置板11在第二弹簧503作用下复位，避免放置板11和存放板101之间形成间隙，保证货物的正常放置；

通过设置安全机构9，当放置板11运动到存放板101的上侧壁时，若货物超重时，使得存放板101向下运动，同时第四弹簧1503收缩，通过设置滑动机构6，连接块703的移动使得第一滑套603沿着第一导向杆602的侧壁移动，同时带动L形板607和移动块606向左移动，通过设置安全机构9，此时，滑动块901与存放板101的侧壁相抵，使得滑动块901沿着移动块606的侧壁向右运动，从而使得固定杆910在第四滑动面909的侧壁上滑动，使得第一插块906沿着第四T形导杆905的侧壁运动，并插入第一限位块902之间形成限位，同时第三复位弹簧907收缩，此时由于第一限位块902的限位作用，放置板11无法继续运动，从而使得推板207无法移动，避免存放板101上因货物超重，造成安全隐患，使用更加安全。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.仓储用自防护式智能货架，其特征在于，包括货架本体(1)、推动机构(2)、夹紧机构(3)、第二复位机构(4)、第一复位机构(5)、滑动机构(6)、连接机构(7)、断开机构(8)、安全机构(9)、指示机构(12)、升降机(13)、重力感应机构(15)、防护机构(16)和伸缩机构(17)，所述货架本体(1)包括存放板(101)，所述存放板(101)包括倾斜设置的第一滑动面(102)，所述存放板(101)的下侧壁设置有用于监测存放板(101)上放置货物重量的重力感应机构(15)，且存放板(101)上设置有便于观察货物放置情况的指示机构(12)，所述升降机(13)包括U形设置的升降台(10)，所述升降机(13)的侧部设置有控制器(14)，所述升降台(10)的侧壁设置有放置板(11)，所述升降台(10)的侧壁设置有用于对货物推动的推动机构(2)和用于对货物进行夹紧的夹紧机构(3)，所述升降台(10)的下侧壁设置有第一复位机构(5)，所述第一复位机构(5)和放置板(11)之间设置有第二复位机构(4)，所述推动机构(2)和放置板(11)之间设置有连接机构(7)，所述连接机构(7)和升降台(10)之间设置有滑动机构(6)，所述升降台(10)的侧部设置有用于对连接机构(7)进行断开的断开机构(8)，所述升降台(10)的侧壁设置有防止放置板(11)和存放板(101)之间产生空隙的防护机构(16)，且防护机构(16)上设置有滑动机构(6)，所述滑动机构(6)上设置有用于防止放置板(11)上货物超重的安全机构(9)；

所述滑动机构(6)包括固定连接在升降台(10)侧壁上的多个第一固定块(601)，所述第一固定块(601)的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆(602)，所述第一导向杆(602)的侧壁套设有第一滑套(603)，所述升降台(10)的侧壁上固定连接有两个对称设置的第二固定块(608)，所述第二固定块(608)的侧壁套设有第一T形导杆(604)，所述第一T形导杆(604)的一端固定连接有移动块(606)，所述第一T形导杆(604)的侧壁套设有第一弹簧(605)，所述第一弹簧(605)的两端分别与第一T形导杆(604)以及移动块(606)的侧壁固定，所述升降台(10)的侧壁滑动连接有L形板(607)；

所述连接机构(7)包括固定连接在第一滑套(603)上侧壁的第二T形导杆(702)，所述第二T形导杆(702)的侧壁上滑动连接有连接块(703)，所述连接块(703)包括倾斜设置的第二滑动面(704)，所述推动机构(2)的侧壁上设置有连接槽(705)，所述连接块(703)的上端贯穿放置板(11)的侧壁并与连接槽(705)的侧壁相抵，所述连接块(703)与L形板(607)的侧壁相抵，所述第二T形导杆(702)的侧壁套设有第一复位弹簧(701)，且第一复位弹簧(701)的两端分别与连接块(703)以及第一滑套(603)的侧壁相抵；

所述断开机构(8)包括固定连接在升降台(10)下侧壁的固定板(801)，所述固定板(801)的侧壁设置有第一凹槽(803)，所述第一凹槽(803)包括倾斜设置的第三滑动面(805)，所述第三滑动面(805)的侧壁开设有第一条形开口(804)，所述连接块(703)的侧壁固定连接有固定销(802)，所述固定销(802)在第三滑动面(805)上滑动；

所述安全机构(9)包括插设在移动块(606)侧壁上的滑动块(901)，所述移动块(606)的侧壁固定连接有支架(903)，所述支架(903)的侧壁插设有第三T形导杆(911)，所述移动块(606)套设在第三T形导杆(911)的侧壁，所述第三T形导杆(911)的侧壁套设有第二复位弹簧(912)，所述第二复位弹簧(912)的两端分别与移动块(606)以及支架(903)的侧壁相抵，所述滑动块(901)的侧壁固定连接有固定杆(910)，所述L形板(607)的上侧壁固定连接有多个第三固定块(904)，所述第三固定块(904)的侧壁插设有两个对称设置的第四T形导杆(905)，所述第四T形导杆(905)的侧壁滑动连接有第一插块(906)，所述第四T形导杆(905)的侧壁套设有第三复位弹簧(907)，且第三复位弹簧(907)的两端分别与第一插块(906)以及第三固定块(904)的侧壁固定，所述升降台(10)的上侧壁固定连接有多个阵列设置的第一限位块(902)，所述第一插块(906)插设在第一限位块(902)之间，所述第一插块(906)的侧壁固定连接有连接板(908)，所述连接板(908)包括倾斜设置的第四滑动面(909)，且固定杆(910)在第四滑动面(909)上滑动；

所述防护机构(16)包括固定连接在升降台(10)下侧壁的多个第四固定块(1601)，所述第四固定块(1601)的侧壁固定连接有两个对称设置的第五T形导杆(1602)，所述第五T形导杆(1602)的侧壁滑动连接有第二插块(1604)，所述第五T形导杆(1602)的侧壁套设有第四复位弹簧(1603)，且第四复位弹簧(1603)的两端分别与第四固定块(1601)以及第二插块(1604)的侧壁固定，所述第二插块(1604)的另一端插设在第一条形开口(804)的侧壁上，所述第五T形导杆(1602)的侧壁套设有所述第二插块(1604)包括倾斜设置的第五滑动面(1610)，所述固定销(802)在第五滑动面(1610)的侧壁上滑动，所述第二插块(1604)的侧壁固定连接有安装板(1605)，所述安装板(1605)的侧壁滑动通过伸缩机构(17)滑动连接有多个阵列设置的第二限位块(1606)，所述第二限位块(1606)包括倾斜设置的第六滑动面(1607)和限位面(1608)，所述放置板(11)的下侧壁固定连接有多个阵列设置的第三限位块(1609)，所述第三限位块(1609)在第六滑动面(1607)上滑动。

2.根据权利要求1所述的仓储用自防护式智能货架，其特征在于，所述推动机构(2)包括固定连接在升降台(10)侧壁上的多个第五固定块(202)，所述第五固定块(202)的侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆包括螺纹杆(205)和第二导向杆(204)，其中一个所述第五固定块(202)的侧壁固定连接有第一电机(206)，所述第一电机(206)的输出端贯穿第五固定块(202)的侧壁并与螺纹杆(205)的一端固定，所述转动杆的侧壁套设有两个对称设置的第二移动板(203)，且第二移动板(203)与螺纹杆(205)的侧壁螺纹连接，所述升降台(10)的侧壁开设有两个对称设置的滑槽(201)，所述第二移动板(203)插设在滑槽(201)中并固定连接有推板(207)，所述连接槽(705)设置在推板(207)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的仓储用自防护式智能货架，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括开设在第一槽口(301)和第二槽口(302)，所述第一槽口(301)的侧壁滑动连接有两个对称设置的滑动杆(304)，且滑动杆(304)的侧壁固定连接有两个对称设置的夹板(305)，所述第二槽口(302)的侧壁插设有两个对称设置的滑块(303)，且滑块(303)与夹板(305)的侧壁固定，所述滑块(303)的侧壁插设有第三导向杆(311)，且第三导向杆(311)的两端与升降台(10)的侧壁固定，所述推板(207)的侧壁固定连接有两个对称设置的第六固定块(308)，所述第六固定块(308)的侧壁转动连接有丝杆(309)，其中一个所述第六固定块(308)的侧壁固定连接有第二电机(310)，所述第二电机(310)的输出端贯穿第六固定块(308)的侧壁并与丝杆(309)的一端固定，所述丝杆(309)的侧壁螺纹连接有螺纹套(307)，所述螺纹套(307)的侧壁转动连接有两个对称设置的转轴(306)，所述转轴(306)的另一端与滑动杆(304)的侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的仓储用自防护式智能货架，其特征在于，所述第一复位机构(5)包括固定连接在升降台(10)上侧壁的多个第七固定块(501)，所述第七固定块(501)的侧壁固定连接有两个对称设置的第四导向杆(502)，所述第四导向杆(502)的侧壁套设有第二滑套(504)，所述第四导向杆(502)的侧壁套设有第二弹簧(503)，且第二弹簧(503)的两端分别与第七固定块(501)以及第二滑套(504)的侧壁固定。

5.根据权利要求1所述的仓储用自防护式智能货架，其特征在于，所述第二复位机构(4)包括固定连接在第二滑套(504)侧壁上的第一固定套(402)，所述第一固定套(402)的侧壁开设有限位槽(404)，所述限位槽(404)的侧壁滑动连接有限位杆(405)，所述第一固定套(402)内插设有滑杆(401)，所述限位杆(405)插设在滑杆(401)的侧壁上，所述第一固定套(402)的侧壁套设有第三弹簧(403)，且第三弹簧(403)的两端分别与第二滑套(504)以及放置板(11)的侧壁固定。

6.根据权利要求1所述的仓储用自防护式智能货架，其特征在于，所述重力感应机构(15)包括固定连接在货架本体(1)侧壁上的支撑板(1504)，所述支撑板(1504)的上侧壁固定连接有套管(1502)，所述套管(1502)的侧壁插设有套杆(1501)，且套杆(1501)的另一端与存放板(101)的下侧壁固定，所述套管(1502)的侧壁套设有第四弹簧(1503)，且第四弹簧(1503)的两端分别与存放板(101)以及支撑板(1504)的侧壁固定。

7.根据权利要求1所述的仓储用自防护式智能货架，其特征在于，所述指示机构(12)包括开设在存放板(101)上侧壁的多个阵列设置的第二凹槽(1201)，所述第二凹槽(1201)的侧壁转动连接有转动板(1202)，所述第二凹槽(1201)的下侧壁嵌设置有第一磁铁(1203)，所述转动板(1202)的侧壁嵌设有第二磁铁(1204)，且第二磁铁(1204)与第一磁铁(1203)相对侧壁磁极相同。

8.根据权利要求1所述的仓储用自防护式智能货架，其特征在于，所述伸缩机构(17)包括设置在安装板(1605)侧壁上的安装腔(1701)，所述安装腔(1701)的侧壁固定连接有第二固定套(1702)，所述第二固定套(1702)的侧壁插设有连接杆(1703)，所述连接杆(1703)的另一端固定连接有滑板(1706)，所述第二固定套(1702)的侧壁套设有第五弹簧(1704)，且第五弹簧(1704)的两端分别与安装腔(1701)以及滑板(1706)的侧壁相抵，所述安装腔(1701)的侧壁开设有第二条形开口(1705)，所述第二限位块(1606)插设在第二条形开口(1705)内并与滑板(1706)的侧壁固定。

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