CN114873136A - 一种自动扫码分类仓储设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动扫码分类仓储设备，包括第一输送机，所述第一输送机的下方设置有支撑板，所述支撑板的上端安装有底板，所述第一输送机安装在底板上，所述第一输送机上设置有多个用于第一输送机上输送物料分类仓储的分类仓储机构；所述分类仓储机构由识别组件、仓储组件及第二输送机组成，所述识别组件及仓储组件分别位于第一输送机的两侧。此自动扫码分类仓储设备，在整个仓储放置的过程中，能够及时自动识别放置板上放置的物料的重量并更换其他的放置板进行继续仓储，避免仓储柜部分放置板上物料放置超标给仓储设备的使用带来一定为风险，进一步的更加便于对输送的物料进行分类仓储使用。

Description

一种自动扫码分类仓储设备
技术领域
本发明涉及分类仓储技术领域，具体为一种自动扫码分类仓储设备。
背景技术
仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。
仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。
在现代化流水线生产加工的过程中，需要对输送机上输送的物件进行快速识别并分类存储，但是现有的分类仓储设备在对物料进行分类仓储的过程中，难以根据实际仓储柜内部的仓储状况切换不同仓储放置板，造成部分仓储柜的放置板上堆放过多物料发生超重现象，不便于仓储设备的安全使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动扫码分类仓储设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动扫码分类仓储设备，包括第一输送机，所述第一输送机的下方设置有支撑板，所述支撑板的上端安装有底板，所述第一输送机安装在底板上，所述第一输送机上设置有多个用于第一输送机上输送物料分类仓储的分类仓储机构；
所述分类仓储机构由识别组件、仓储组件及第二输送机组成，所述识别组件及仓储组件分别位于第一输送机的两侧，所述仓储组件与第一输送机之间通过第二输送机进行物料输送，所述支撑板上开设有安装槽，所述安装槽上滑动连接有检测板，所述第二输送机安装在检测板上，所述底板上设置有用于检测板移动的移动组件，所述仓储组件上设置有用于仓储过程中支撑感应的支撑感应组件。
优选的，所述识别组件包括固定在支撑板上的第一安装板，所述第一安装板上安装有用于物料分类识别的识别探头，所述第一安装板上设置有用于识别后物料朝向第二输送机推动的推动组件。
优选的，所述推动组件包括固定在第一安装板一侧的第二安装板，所述第二安装板上安装有第三安装板，所述第三安装板及第一安装板相对的一侧分别安装有第一丝杆及第一导向杆，所述第一安装板上滑动连接有第一L型板及第二L型板，所述第一L型板及第二L型板的一端固定有推板，所述第一L型板与第一丝杆之间相互啮合设置，所述第二L型板与第一导向杆滑动连接，所述第三安装板上安装有用于第一丝杆驱动的第一电机。
优选的，所述仓储组件包括仓储柜，所述支撑板上设置有用于仓储柜升降操作的升降组件，所述仓储柜上固定有多个隔板，各个所述隔板上滑动连接有圆杆，各个所述圆杆的一端固定有放置板，各个所述圆杆的侧壁上套设有第一弹簧。
优选的，所述升降组件包括转动连接在支撑板上的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹啮合连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套与仓储柜的下端相固定，所述支撑板的下端安装有用于第一螺纹杆驱动的第二电机，所述支撑板及仓储柜相对的一侧分别安装有第一固定杆及第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动连接在第一固定杆上。
优选的，所述移动组件包括固定在底板上的条形板，所述条形板上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹啮合连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的另一端固定有第三L型板，所述第三L型板与检测板之间通过连接组件连接，所述条形板及第三L型板之间分别安装有第二固定杆及第二滑动杆，所述第二滑动杆滑动连接在第二固定杆上，所述条形板上安装有用于第二螺纹杆驱动的第三电机。
优选的，所述连接组件包括固定在第三L型板上的第四安装板，所述第四安装板上滑动连接有多个第一T型杆，各个所述第一T型杆的一端与检测板相固定，各个所述第一T型杆的侧壁上套设有第二弹簧。
优选的，所述支撑感应组件包括开设在仓储柜上的多个方形槽，各个所述方形槽上滑动连接有方形板，各个所述方形板分别与各个放置板相固定，所述支撑板的上方设置有L型传动板，所述支撑板与L型传动板之间设置有用于L型传动板运动导向的导向件，，所述L型传动板上固定有连接板，所述连接板与与检测板相固定，所述L型传动板与方形板的下端相抵设置，所述安装槽的内部设置有用于检测板感应识别的传感器，所述放置板上设置有用于方形板驱动的驱动组件。
优选的，所述导向件包括固定在支撑板上的多个套管，各个所述套管上滑动连接有第二导向杆，各个所述第二导向杆的另一端与L型传动板相固定。
优选的，所述驱动组件包括固定在各个放置板上的固定板，所述固定板上滑动连接有多个第二T型杆，各个所述第二T型杆的一端与方形板相固定，各个所述第二T型杆的侧壁上套设有第三弹簧，所述固定板与方形板相对的一侧分别安装有电磁铁及铁块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的自动扫码分类仓储设备，在整个仓储放置的过程中，能够及时自动识别放置板上放置的物料的重量并更换其他的放置板进行继续仓储，避免仓储柜部分放置板上物料放置超标给仓储设备的使用带来一定为风险，进一步的更加便于对输送的物料进行分类仓储使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的仓储组件及驱动组件结构示意图；
图3为本发明的支撑感应组件结构示意图；
图4为本发明的移动组件结构示意图；
图5为图1中A处的放大图；
图6为图1中B处的放大图；
图7为图2中C处的放大图；
图8为图3中D处的放大图；
图9为图4中E处的放大图。
图中：1、支撑板；2、底板；3、第一输送机；4、识别组件；401、第一安装板；402、识别探头；5、仓储组件；501、仓储柜；502、隔板；503、圆杆；504、放置板；505、第一弹簧；6、推动组件；601、第二安装板；602、第三安装板；603、第一L型板；604、第一丝杆；605、第一导向杆；606、第二L型板；607、第一电机；608、推板；7、升降组件；701、第一螺纹杆；702、第一螺纹套；703、第一固定杆；704、第一滑动杆；8、第二输送机；9、安装槽；10、检测板；11、移动组件；1101、条形板；1102、第二螺纹杆；1103、第二螺纹套；1104、第二固定杆；1105、第二滑动杆；1106、第三电机；1107、第三L型板；12、连接组件；1201、第四安装板；1202、第一T型杆；1203、第二弹簧；13、支撑感应组件；1301、方形槽；1302、方形板；1303、L型传动板；1304、套管；1305、第二导向杆；1306、传感器；1307、连接板；14、驱动组件；1401、固定板；1402、第二T型杆；1403、第三弹簧；1404、电磁铁；1405、铁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种自动扫码分类仓储设备技术方案：一种自动扫码分类仓储设备，包括第一输送机3，第一输送机3的下方设置有支撑板1，支撑板1的上端安装有底板2，第一输送机3安装在底板2上，第一输送机3上设置有多个用于第一输送机3上输送物料分类仓储的分类仓储机构；
分类仓储机构由识别组件4、仓储组件5及第二输送机8组成，识别组件4及仓储组件5分别位于第一输送机3的两侧，仓储组件5与第一输送机3之间通过第二输送机8进行物料输送，支撑板1上开设有安装槽9，安装槽9上滑动连接有检测板10，第二输送机8安装在检测板10上，底板2上设置有用于检测板10移动的移动组件11，仓储组件5上设置有用于仓储过程中支撑感应的支撑感应组件13。
识别组件4包括固定在支撑板1上的第一安装板401，第一安装板401上安装有用于物料分类识别的识别探头402，第一安装板401上设置有用于识别后物料朝向第二输送机8推动的推动组件6，在分类仓储机构操作的过程中，通过第一安装板401上的识别探头402对第一输送机3上输送的不同物料进行识别。
推动组件6包括固定在第一安装板401一侧的第二安装板601，第二安装板601上安装有第三安装板602，第三安装板602及第一安装板401相对的一侧分别安装有第一丝杆604及第一导向杆605，第一安装板401上滑动连接有第一L型板603及第二L型板606，第一L型板603及第二L型板606的一端固定有推板608，第一L型板603与第一丝杆604之间相互啮合设置，第二L型板606与第一导向杆605滑动连接，第三安装板602上安装有用于第一丝杆604驱动的第一电机607，启动第一电机607，在第一电机607的驱动作用下，带动第一丝杆604受力进行转动，在第一丝杆604转动的过程中，通过第一丝杆604与第一L型板603之间的相互啮合传动作用及第二L型板606与第一导向杆605的导向作用，带动推板608受力靠向第一输送机3上识别后的物料运动，在运动的过程中，通过推板608的推动，将识别后的物料推入至第二输送机8上。
仓储组件5包括仓储柜501，支撑板1上设置有用于仓储柜501升降操作的升降组件7，仓储柜501上固定有多个隔板502，各个隔板502上滑动连接有圆杆503，各个圆杆503的一端固定有放置板504，各个圆杆503的侧壁上套设有第一弹簧505，通过仓储柜501上的各个放置板504对识别后的物料进行仓储放置。
升降组件7包括转动连接在支撑板1上的第一螺纹杆701，第一螺纹杆701上螺纹啮合连接有第一螺纹套702，第一螺纹套702与仓储柜501的下端相固定，支撑板1的下端安装有用于第一螺纹杆701驱动的第二电机，支撑板1及仓储柜501相对的一侧分别安装有第一固定杆703及第一滑动杆704，第一滑动杆704滑动连接在第一固定杆703上，将支撑板1下端的第二电机进行启动，带动第一螺纹杆701进行转动，在第一螺纹杆701转动的过程中，通过第一螺纹杆701与第一螺纹套702之间的相互啮合传动及第一固定杆703与第一滑动杆704的导向作用下，使整个仓储柜501受力进行升降运动，在仓储柜501升降运动的过程中，将仓储柜501上其他位置未放置有识别物料的放置板504移动至第二输送机8的一侧。
移动组件11包括固定在底板2上的条形板1101，条形板1101上转动连接有第二螺纹杆1102，第二螺纹杆1102上螺纹啮合连接有第二螺纹套1103，第二螺纹套1103的另一端固定有第三L型板1107，第三L型板1107与检测板10之间通过连接组件12连接，条形板1101及第三L型板1107之间分别安装有第二固定杆1104及第二滑动杆1105，第二滑动杆1105滑动连接在第二固定杆1104上，条形板1101上安装有用于第二螺纹杆1102驱动的第三电机1106，将第三电机1106启动，带动第二螺纹杆1102进行转动，在第二螺纹杆1102转动的过程中，通过第二螺纹杆1102与第二螺纹套1103之间的相互啮合作用及第二固定杆1104与第二滑动杆1105的导向作用，推动第三L型板1107受力进行运动，在第三L型板1107运动的过程中，通过连接组件12带动检测板10受力在安装槽9上进行水平移动，通过检测板10的运动，带动第二输送机8同步进行运动，通过第二输送机8的水平运动实现将识别后的物料输送至放置板504上的不同位置，便于物料更加均匀的在仓储柜501的放置板504上进行仓储放置使用，进一步的提高了对物料仓储摆放的效果。
连接组件12包括固定在第三L型板1107上的第四安装板1201，第四安装板1201上滑动连接有多个第一T型杆1202，各个第一T型杆1202的一端与检测板10相固定，各个第一T型杆1202的侧壁上套设有第二弹簧1203，通过各个第一T型杆1202，对检测板10的运动进行导向，通过各个第二弹簧1203，便于运动后的检测板10的复位。
支撑感应组件13包括开设在仓储柜501上的多个方形槽1301，各个方形槽1301上滑动连接有方形板1302，各个方形板1302分别与各个放置板504相固定，支撑板1的上方设置有L型传动板1303，支撑板1与L型传动板1303之间设置有用于L型传动板1303运动导向的导向件，，L型传动板1303上固定有连接板1307，连接板1307与与检测板10相固定，L型传动板1303与方形板1302的下端相抵设置，安装槽9的内部设置有用于检测板10感应识别的传感器1306，放置板504上设置有用于方形板1302驱动的驱动组件14，通过支撑感应组件13，能够及时自动识别放置板504上放置的物料的重量并更换其他的放置板504进行继续仓储，避免仓储柜501部分放置板504上物料放置超标给仓储设备的使用带来一定为风险，进一步的更加便于对输送的物料进行分类仓储使用。
导向件包括固定在支撑板1上的多个套管1304，各个套管1304上滑动连接有第二导向杆1305，各个第二导向杆1305的另一端与L型传动板1303相固定，通过各个套管1304及第二导向杆1305，对L型传动板1303的运动进行导向。
驱动组件14包括固定在各个放置板504上的固定板1401，固定板1401上滑动连接有多个第二T型杆1402，各个第二T型杆1402的一端与方形板1302相固定，各个第二T型杆1402的侧壁上套设有第三弹簧1403，固定板1401与方形板1302相对的一侧分别安装有电磁铁1404及铁块1405，将电磁铁1404进行通电，通电后的电磁铁1404在磁力的作用下对铁块1405进行吸引并使方形板1302受力进行滑动，通过方形板1302的滑动，通过方形板1302的滑动，便于使方形板1302不再与L型传动板1303相抵。
工作原理：通过分类仓储设备对相关的物料进行分类仓储操作的过程中，首先，将需要分类仓储的物料放置在第一输送机3上进行输送，物料在第一输送机3上进行输送的过程中，通过第一输送机3上的各个分类仓储机构对物料的不同种类进行识别并通过各个仓储柜501分类仓储，在分类仓储机构操作的过程中，通过第一安装板401上的识别探头402对第一输送机3上输送的不同物料进行识别，当识别探头402上识别到相关的物料时，启动第一电机607，在第一电机607的驱动作用下，带动第一丝杆604受力进行转动，在第一丝杆604转动的过程中，通过第一丝杆604与第一L型板603之间的相互啮合传动作用及第二L型板606与第一导向杆605的导向作用，带动推板608受力靠向第一输送机3上识别后的物料运动，在运动的过程中，通过推板608的推动，将识别后的物料推入至第二输送机8上并通过第二输送机8的输送将物料输送至仓储柜501的放置板504上进行放置存储，完成对第一输送机3上输送的物料的自动扫描识别并分类仓储操作，整个操作过程中自动化程度高，无需人工手动操作，提高分类仓储效率的同时通过智能识别提高分类仓储识别的准确性；
然后，在整个分类仓储的过程中，随着识别后的物料不断的在仓储柜501的放置板504放置，将第三电机1106启动，带动第二螺纹杆1102进行转动，在第二螺纹杆1102转动的过程中，通过第二螺纹杆1102与第二螺纹套1103之间的相互啮合作用及第二固定杆1104与第二滑动杆1105的导向作用，推动第三L型板1107受力进行运动，在第三L型板1107运动的过程中，通过连接组件12带动检测板10受力在安装槽9上进行水平移动，通过检测板10的运动，带动第二输送机8同步进行运动，通过第二输送机8的水平运动实现将识别后的物料输送至放置板504上的不同位置，便于物料更加均匀的在仓储柜501的放置板504上进行仓储放置使用，进一步的提高了对物料仓储摆放的效果；
最后，随着识别后的物料在放置板504上的仓储放置，在力的作用下，使放置板504推动圆杆503靠向隔板502运动并带动第一弹簧505受力变形产生弹力，在放置板504受力运动的过程中，带动方形板1302同步进行运动，放置板504运动的过程中，通过L型传动板1303及连接板1307推动检测板10在安装槽9内部向下运动，随着放置板504上仓储放置的物料不断的增多，通过传动，使检测板10在安装槽9上受力不断的向下运动，当检测板10运动至一定位置后，通过传感器1306检测识别到检测板10，此时表示放置板504上仓储放置的物料的重量较重需要切换其他位置放置板504进行仓储，识别到信号后，将电磁铁1404进行通电，通电后的电磁铁1404在磁力的作用下对铁块1405进行吸引并使方形板1302受力进行滑动，通过方形板1302的滑动，使方形板1302不再与L型传动板1303相抵，此时检测板10在各个第二弹簧1203的弹力作用下进行复位，再将支撑板1下端的第二电机进行启动，带动第一螺纹杆701进行转动，在第一螺纹杆701转动的过程中，通过第一螺纹杆701与第一螺纹套702之间的相互啮合传动及第一固定杆703与第一滑动杆704的导向作用下，使整个仓储柜501受力进行升降运动，在仓储柜501升降运动的过程中，将仓储柜501上其他位置未放置有识别物料的放置板504移动至第二输送机8的一侧，便于持续的对识别后的物料进行仓储，且整个仓储放置的过程中，能够及时自动识别放置板504上放置的物料的重量并更换其他的放置板504进行继续仓储，避免仓储柜501部分放置板504上物料放置超标给仓储设备的使用带来一定为风险，进一步的更加便于对输送的物料进行分类仓储使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动扫码分类仓储设备，包括第一输送机(3)，所述第一输送机(3)的下方设置有支撑板(1)，所述支撑板(1)的上端安装有底板(2)，所述第一输送机(3)安装在底板(2)上，其特征在于：所述第一输送机(3)上设置有多个用于第一输送机(3)上输送物料分类仓储的分类仓储机构；
所述分类仓储机构由识别组件(4)、仓储组件(5)及第二输送机(8)组成，所述识别组件(4)及仓储组件(5)分别位于第一输送机(3)的两侧，所述仓储组件(5)与第一输送机(3)之间通过第二输送机(8)进行物料输送，所述支撑板(1)上开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)上滑动连接有检测板(10)，所述第二输送机(8)安装在检测板(10)上，所述底板(2)上设置有用于检测板(10)移动的移动组件(11)，所述仓储组件(5)上设置有用于仓储过程中支撑感应的支撑感应组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述识别组件(4)包括固定在支撑板(1)上的第一安装板(401)，所述第一安装板(401)上安装有用于物料分类识别的识别探头(402)，所述第一安装板(401)上设置有用于识别后物料朝向第二输送机(8)推动的推动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述推动组件(6)包括固定在第一安装板(401)一侧的第二安装板(601)，所述第二安装板(601)上安装有第三安装板(602)，所述第三安装板(602)及第一安装板(401)相对的一侧分别安装有第一丝杆(604)及第一导向杆(605)，所述第一安装板(401)上滑动连接有第一L型板(603)及第二L型板(606)，所述第一L型板(603)及第二L型板(606)的一端固定有推板(608)，所述第一L型板(603)与第一丝杆(604)之间相互啮合设置，所述第二L型板(606)与第一导向杆(605)滑动连接，所述第三安装板(602)上安装有用于第一丝杆(604)驱动的第一电机(607)。
4.根据权利要求1所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述仓储组件(5)包括仓储柜(501)，所述支撑板(1)上设置有用于仓储柜(501)升降操作的升降组件(7)，所述仓储柜(501)上固定有多个隔板(502)，各个所述隔板(502)上滑动连接有圆杆(503)，各个所述圆杆(503)的一端固定有放置板(504)，各个所述圆杆(503)的侧壁上套设有第一弹簧(505)。
5.根据权利要求4所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述升降组件(7)包括转动连接在支撑板(1)上的第一螺纹杆(701)，所述第一螺纹杆(701)上螺纹啮合连接有第一螺纹套(702)，所述第一螺纹套(702)与仓储柜(501)的下端相固定，所述支撑板(1)的下端安装有用于第一螺纹杆(701)驱动的第二电机，所述支撑板(1)及仓储柜(501)相对的一侧分别安装有第一固定杆(703)及第一滑动杆(704)，所述第一滑动杆(704)滑动连接在第一固定杆(703)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述移动组件(11)包括固定在底板(2)上的条形板(1101)，所述条形板(1101)上转动连接有第二螺纹杆(1102)，所述第二螺纹杆(1102)上螺纹啮合连接有第二螺纹套(1103)，所述第二螺纹套(1103)的另一端固定有第三L型板(1107)，所述第三L型板(1107)与检测板(10)之间通过连接组件(12)连接，所述条形板(1101)及第三L型板(1107)之间分别安装有第二固定杆(1104)及第二滑动杆(1105)，所述第二滑动杆(1105)滑动连接在第二同定杆(1104)上，所述条形板(1101)上安装有用于第二螺纹杆(1102)驱动的第三电机(1106)。
7.根据权利要求6所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述连接组件(12)包括固定在第三L型板(1107)上的第四安装板(1201)，所述第四安装板(1201)上滑动连接有多个第一T型杆(1202)，各个所述第一T型杆(1202)的一端与检测板(10)相固定，各个所述第一T型杆(1202)的侧壁上套设有第二弹簧(1203)。
8.根据权利要求6所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述支撑感应组件(13)包括开设在仓储柜(501)上的多个方形槽(1301)，各个所述方形槽(1301)上滑动连接有方形板(1302)，各个所述方形板(1302)分别与各个放置板(504)相固定，所述支撑板(1)的上方设置有L型传动板(1303)，所述支撑板(1)与L型传动板(1303)之间设置有用于L型传动板(1303)运动导向的导向件，所述L型传动板(1303)上固定有连接板(1307)，所述连接板(1307)与与检测板(10)相固定，所述L型传动板(1303)与方形板(1302)的下端相抵设置，所述安装槽(9)的内部设置有用于检测板(10)感应识别的传感器(1306)，所述放置板(504)上设置有用于方形板(1302)驱动的驱动组件(14)。
9.根据权利要求8所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述导向件包括固定在支撑板(1)上的多个套管(1304)，各个所述套管(1304)上滑动连接有第二导向杆(1305)，各个所述第二导向杆(1305)的另一端与L型传动板(1303)相固定。
10.根据权利要求8所述的一种自动扫码分类仓储设备，其特征在于：所述驱动组件(14)包括固定在各个放置板(504)上的固定板(1401)，所述固定板(1401)上滑动连接有多个第二T型杆(1402)，各个所述第二T型杆(1402)的一端与方形板(1302)相固定，各个所述第二T型杆(1402)的侧壁上套设有第三弹簧(1403)，所述固定板(1401)与方形板(1302)相对的一侧分别安装有电磁铁(1404)及铁块(1405)。
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