CN114566006A - 自动售货柜的货物数量检测方法、装置及自动售货柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动售货柜的货物数量检测方法、装置及自动售货柜，其中，装置包括：测距传感器，所述测距传感器的信号收发端与货道内的推板相对设置，所述测距传感器用于测量所述测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离；控制组件，配置为：接收所述测距传感器测得的距离信息，并将所述距离信息发送至服务器，使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量。本申请可以解决现有技术中依靠人工清点货物，容易出错，使得服务器无法准确获知自动售货柜内货物的实际数量，导致服务器记录的货物适量与实际货物数量不一致的问题。

Description

自动售货柜的货物数量检测方法、装置及自动售货柜

技术领域

本申请涉及自动售货柜技术领域，具体涉及一种自动售货柜的货物数量检测方法、装置及自动售货柜。

背景技术

自动售货柜是一种全新的商业零售形式，相当于一个24小时营业的微型超市。常见的自动售货柜有饮料自动售货柜、小食品自动售货柜、日用商品自动售货柜等等。

购买者通过终端设备下单购买自动售货柜内的商品时，会在终端设备的购买界面上显示自动售货柜内对应商品的数量，该商品的数量是由服务器发送至购买者终端设备上的。

目前，前端运维人员通过人工点货的方式对货柜内的商品补货，并将补货后的商品数量发送至服务器，由服务器进行记录，当有购买者下单购买商品后，服务器会根据购买者的下单数量更新货柜内剩余的商品数量。

如果前端运维人员点货出错，会使服务器记录的商品数量与货柜内的实际商品数量不一致。或者，程序错误，导致购买者下单的商品数量与货物传输机构传输到取货口的商品数量不一致，也会导致服务器记录的商品数量与货柜内的实际商品数量有偏差。

如果服务器记录的商品数量与货柜内的实际商品数量不一致，将导致服务器不能准确地将货柜内的实际商品数量在购买者的终端设备上显示，导致购买者无法准确下单，降低购买者的购买体验。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动售货柜的货物数量检测方法、装置及自动售货柜，以解决现有技术中因前端人员依靠人工清点货物或者因自动售货柜的货物传输机构发生故障，使得服务器无法准确获知自动售货柜内货物的实际数量，导致服务器记录的货物适量与实际货物数量不一致的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：

本申请实施例的第一方面，提供一种自动售货柜的货物数量检测方法，包括：

确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息；

获取货道内的货物长度信息，所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度；

基于所述距离信息和所述货物长度信息，确定货道内的货物数量，并发送至服务器。。

可选地，根据本申请实施例第一方面所述的方法，所述检测货道内推板到所述货道出货端的距离信息，包括：

接收检测指令，所述检测指令是由服务器基于检测请求发送的，所述检测请求是第二终端设备根据前端运维人员的触发操作发送的；

基于所述检测指令，启动测距传感器测量所述测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离；

基于所述测距传感器测得的距离，确定货道内推板到所述货道出货端的距离。

本申请实施例的第二方面，提供一种自动售货柜的货物数量检测方法，其特征在于，包括：

确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息；

将所述距离信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

本申请实施例的第三方面，提供一种自动售货柜的货物数量检测装置，包括：

测距传感器，所述测距传感器的信号收发端与货道内的推板相对设置，所述测距传感器用于测量所述测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离；

控制组件，配置为：接收所述测距传感器测得的距离信息，并将所述距离信息发送至服务器，使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

可选地，根据本申请实施例第三方面所述的装置，所述控制组件，还配置为：接收所述测距传感器测得的距离信息，并获取货道内的货物长度信息，以确定货道内的货物数量，并发送至服务器，其中，所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

可选地，根据本申请实施例第三方面所述的装置，所述测距传感器分别安装在每个货道的对应出货端，每个所述测距传感器分别用于测量对应货道的出货端到推板的距离。

可选地，根据本申请实施例第三方面所述的装置，还包括：

移动组件，可移动地安装在所述货物传输机构的传输通道内，所述测距传感器安装在所述移动组件上。

可选地，根据本申请实施例第三方面所述的装置，还包括：

测距档板，安装在货道内推板的上端，且所述测距档板的高度高出所述货道内货物的顶端，所述测距挡板与所述测距传感器的信号收发端相对设置。

可选地，根据本申请实施例第三方面所述的装置，还包括第一终端设备，所述第一终端设备用于：

接收所述服务器发送的货物数量异常通知，以使后端运维人员通过所述第一终端设备查看所述异常通知，并确定是否更新货物数量；所述货物数量异常通知是在确定的所述货物数量与所述服务器当前记录的货物数量不一致时，由所述服务器发送的。

可选地，根据本申请实施例第三方面所述的装置，还包括第二终端设备，所述第二终端设备用于：

响应前端运维人员的触发操作，发送检测请求，使所述服务器基于所述检测请求发送检测指令。

本申请实施例的第四方面，提供一种自动售货柜的货物数量检测设备，包括：

测距模块，用于确定货道内推板到货道出货端的距离信息；

长度信息获取模块，用于获取货道内的货物长度信息，所述货物长度指的是货物沿货道轴向的长度；

货物数量确定模块，基于所述距离信息和所述货物长度信息，确定货道内的货物数量，并发送至服务器。

本申请实施例的第五方面，提供一种自动售货柜，包括本申请实施例第二方面中任一实施例所述的货物数量检测装置。

可选地，根据本申请实施例第五方面所述的自动售货柜，所述自动售货柜还包括货物传输机构，所述货物传输机构包括导轨和运货组件；

所述运货组件可移动地安装于所述导轨上，且所述运货组件的设定位置处安装所述测距传感器，所述导轨设置于所述货物传输机构的传输通道内，所述运货组件具有运货状态和测距状态。

本申请实施例的第六方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有程序，所述程序在被所述处理器执行时，用于实现本申请实施例第一方面或第二方面中任一实施例所述方法的步骤。

本申请实施例的第七方面，提供一种自动售货柜的货物数量检测设备包括：

测距模块，用于确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息；

信息发送模块，用于将所述距离信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

本申请实施例达到的有益效果：本申请通过检测货道内推板到货道出货端的距离信息以及对应货道内的货物长度信息，可以自动检测货道内的货物数量。后端服务器可以根据货物数量的检测结果来记录货物数量，从而保证后端服务器记录的货物数量与实际的货物数量一致，避免因人工点货出错造成的记录误差。

另外，本申请通过设置移动组件，将测距传感器安装在移动组件上，使测距传感器能够随移动组件在货物传输机构的传输通道内移动，从而能够移动至每一个货道的出货端，并实现对每个货道对应的出货端到推板的距离进行测量，不需要在每个货道的出货端均安装测距传感器，简化结构，减少维修成本。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的自动售货柜内货道与货物传输机构的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的自动售货柜的货物数量检测装置的结构框图；

图3是本申请一个实施例提供的测距传感器的安装位置示意图；

图4是本申请一个实施例提供的移动组件实施场景示意图；

图5是本申请另一个实施例提供的移动组件的实施场景示意图；

图6是本申请一个实施例提供的图5实施场景下的测距传感器安装位置示意图；

图7是本申请另一个实施例提供的图5实施场景下的测距传感器安装位置示意图；

图8是本申请一个实施例提供的货物数量检测方法的流程图；

图9是本申请一个实施例提供的货物数量检测设备的结构框图；

图10是本申请另一个实施例提供的货物数量检测设备的结构框图；

图11是本申请一个实施例提供的电子设备的结构框图。

其中，1-货道，2-货物传输机构，3-货物，4-传输通道，5-推板，6-对接驱动机构，7-导轨，8-测距档板，9-测距传感器，10-运货组件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本申请中的术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过具体地实施例对本申请实施例进行详细说明。

图1给出了一个自动售货柜内货道与货物传输机构的结构示意图，如图 1所示，该自动售货柜内有多个货道1，每个货道1可以分别存放一种品类的货物3，货道内设置有推板5，货物3沿货道1轴向(AA’)依次摆放在推板5的前侧，购买者选择购买的货物3会被推板5推送至货道出货端，并从货道出货端进入货物传输机构2，最后由货物传输机构2将货物3传输至自动售货柜的取货口。

如图1所示，货物传输机构2设置有传输通道4，多个货道1的出货端沿货物传输机构2的传输通道4方向依次排列，每个货道的货物均能被推送至货物传输机构2的传输通道4内。

当前端运维人员对货道1补货后，通过第二终端设备将每个货道补货后的货物数量发送至服务器，服务器会记录补货后的货物数量，并根据用户购买货物时的下单数量，实时更新货物数量。

针对现有技术中可能出现的服务器记录或更新的货物数量与实际货物数量不一致的问题，本申请实施例提供了一种自动售货柜的货物数量检测方法、装置及自动售货柜。

图2给出了本申请一个实施例提供的自动售货柜的货物数量检测装置的结构框图，该货物检测装置应用于自动售货柜内，对自动售货柜内货道的货物数量进行检测，如图2所示，本实施例的货物数量检测装置，包括：

测距传感器，测距传感器的信号收发端与货道内的推板相对设置，测距传感器用于测量测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离。

控制组件，配置为：接收所述测距传感器测得的距离信息，并将所述距离信息发送至服务器，使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

可选地，所述控制组件，还可以配置为：接收所述测距传感器测得的距离信息，并获取货道内的货物长度信息，以确定货道内的货物数量，并发送至服务器，其中，所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

具体地，由于每个货道内货物均是同一品类的货物，因此，同一货道内的货物长度相等，只要获知货道出货端到推板的距离，以及货道内货物的货长，即可确定当前货道内的货物数量。本实施例中的货物长度指的是货物沿货道轴向(图1所示的AA’)上的长度。

本实施例对于货物数量的计算，可以在服务器中进行，也可以在自动售货柜的控制组件中进行，下面以货物数量的计算在控制组件中进行为例，对本申请实施例的货物数量检测装置进行说明：

如图2所示，本实施例的测距传感器与控制组件通信连接，控制组件与服务器通信连接。通过测距传感器测量测距传感器安装位置到货道内推板的距离，通过控制组件接收测距传感器测得的距离信息，以确定货道出货端到推板的距离，并基于对应货道内的货物长度信息，即可确定货道内的货物数量，并将货物数量发送至服务器。

本实施例设置的测距传感器的信号收发端朝向货道内的推板5，测距传感器发出测距信号到推板，并接收推板返回的信号，从而使得测距传感器能够测得测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离。控制组件获取测距传感器测量得到的距离信息后，即可确定货道出货端到推板的距离。

可选地，本实施例的测距传感器可以是激光测距传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器、雷达测距传感器等，本实施例对测距传感器的具体类型不做限定。测距传感器的测距原理属于本领域技术人员比较熟知的技术，在此不再赘述。

本实施例通过设置测距传感器测量测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离，并由控制组件根据测距传感器测得的距离信息以及根据对应货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，并发送至服务器记录，当检测到的货物数量与服务器当前记录的货物数量不一致时，服务器更新货物数量。从而保证服务器记录的货物数量与实际的货物数量一致，避免因人工点货出错造成的记录误差。

可选地，在一个实施例中，还设置有第一终端设备，该第一终端设备与服务器通信连接。所述第一终端设备用于：

接收所述服务器发送的货物数量异常通知，以使后端运维人员通过所述第一终端设备查看所述异常通知，并确定是否更新货物数量；所述货物数量异常通知是在确定的所述货物数量与所述服务器当前记录的货物数量不一致时，由所述服务器发送的

当货道内的货物数量检测结果与服务器当前记录的货物数量不一致时，服务器可以发送货物数量异常通知给第一终端设备，后端运维人员通过第一终端设备查看异常通知，并确定是否更新货物数量。本实施例的第一终端设备可以是智能移动设备、计算机等。

可选地，在一个实施例中，还设置有第二终端设备，该第二终端设备与服务器通信连接。，所述第二终端设备用于：

响应前端运维人员的触发操作，发送检测请求，使所述服务器基于所述检测请求发送检测指令。

当前端运维人员补货后，通过第二终端设备向服务器发送检测请求，服务器基于检测请求发送检测指令，控制组件基于该检测指令发出测距命令给测距传感器，启动测距传感器开始测距。

图3给出了本申请一个实施例提供的测距传感器的安装位置示意图，可选地，如图3所示，在一个实施例中，测距传感器9分别安装在每个货道的对应出货端，每个测距传感器9分别用于测量对应货道的出货端到推板的距离。

具体地，本实施例中，因为每个货道的出货端均对应设置一个测距传感器9，每个测距传感器9均与控制组件连接，且每个测距传感器9分别测得对应货道的出货端到推板5的距离。

本实施例为每个货道设置编号，当需要对多个货道进行货物数量的检测时，前端运维人员发送检测请求，且检测请求中携带货道编号，服务器基于检测请求发送检测指令给各货道的测距传感器，控制组件接收不同测距传感器测得的距离信息，并解析出货道编号和距离值，根据其中的货道编号即可确定接收到的距离值对应哪个货道，从而根据各个货道的货物长度信息，分别确定对应货道的货物数量。

本实施例中，各个货道中对应的货物长度信息，可以由服务器预先发送至控制组件进行存储。也可以在每次检测时，由控制组件从服务器获取。

在该实施例下，货物的高度低于推板5的高度，使得测距传感器9发射的测距信号能够到达推板5。

本实施例通过测距传感器和控制组件测量货道出货端和对应货道的推板之间的距离，并由控制组件根据测距传感器测得距离信息和每个货道对应的货物长度信息，即可确定每个货道内的货物数量。

上述实施例中，需要在每个货道出货端均安装测距传感器9，使得货道的结构更加复杂，同时增加了制造成本，而且由于设置的测距传感器9较多，也给后期的维护造成一定的困难。

针对上述技术问题，可选地，本实施例的货物数量检测装置设置了移动组件。该移动组件可移动地安装在货物传输机构的传输通道内，测距传感器安装在移动组件上，当需要对货道内的货物数量进行检测时，测距传感器可以随移动组件移动至对应货道的出货端进行测距，以检测货物数量。

图4给出本申请一个实施例提供的移动组件实施场景示意图，如图4所示，在一种实施场景中，自动售货柜的货物传输机构的传输通道内设置传送带，传送带上设置有移动对接机构6，该移动对接机构6可以随传送带在传输通道内移动，当某个货道有货物要传输时，启动移动对接机构6移动至该货道出货端，为对应货道的推板5提供驱动力，以使推板5将货道内的货物推送至传送带上。

在该应用场景下，可选地，移动组件可以为对接驱动机构6，测距传感器9安装在对接驱动机构6上。使得对接驱动机构6具有驱动状态和测距状态。

本实施例中，测距传感器9安装在移动组件上，测距传感器9用于在移动组件移动至对应货道的出货端时，测量移动组件到对应推板的距离。

其中，货物传输机构的传输通道为传输货物到自动售货机取货口的通道。

当控制组件接收到服务器发送的检测命令后，向移动组件发出测距命令，使移动组件沿传输机构的传输通道移动，并在移动组件移动至对应货道的出货端时，启动测距传感器9测距，测距传感器9将测得的第一距离信息发送至控制组件。

控制组件通过以下方式确定货道出货端到推板的距离：

接收当前货道对应的移动组件到推板的第一距离，并获取移动组件到货道出货端的第二距离，然后将第一距离减去第二距离，即可得到货道出货端到推板的距离。其中的第二距离是固定值。

控制组件在得到货道出货端到推板的距离之后，通过获取当前货道对应的货物长度信息，即可确定当前货道的货物数量。

图5给出了本申请另一个实施例提供的移动组件的实施场景示意图，如图5所示，在另一种实施场景中，自动售货柜的货物传输机构的传输通道内设置导轨7，导轨上可移动地安装有运货组件10。

当货道内有货物要传输时，运货组件10沿导轨7移动至对应货道的出货端，对应货道内的货物3被推板5推送至运货组件10上，然后由运货组件10传输至自动售货柜的取货口。

在该应用场景下，可选地，如图6所示，可以采用货物传输机构的运货组件10作为移动组件，测距传感器9安装在运货组件10上。使得运货组件10 具有运货状态和测距状态。

本实施例可以选择货物传输机构已有的结构作为移动组件，不需要另外在增设移动组件，而且只需要设置一个测距传感器即可实现每个货道的货物数量检测，不需要对每个货道的出货端均增设测距传感器，降低了制造难度和制造成本，并使整体结构更加简单。

另外，本实施例因为只有一个测距传感器，如果测距传感器发生故障，只需要直接更换该测距传感器即可，避免因在每个货道出货端均安装测距传感器时，需要对多个测距传感器进行检测、更换等情况，降低了维护成本，提高了工作效率。

当然，对于图5应用场景下的货物传输机构，也可以将测距传感器9安装在货道出货端，具体请参阅图7。

在其他实施例中，自动售货柜内的货物传输机构还有可能为其他结构，例如，货物传输机构的传输通道内设置传送带，货物仅仅依靠传送带传送至取货口，此时，需要在原有的货物传输机构的基础上，另外增加一个移动组件。

在实际应用中，可以根据货物传输机构的结构，设置移动组件以及测距传感器的安装位置。本实施例对移动组件的设置以及测距传感器的安装位置不做限定。

在另一个实施例中，货物数量的计算也可以在服务器中完成，测距传感器将测得的距离信息发送至自动售货柜的控制组件，使控制组件将所述距离信息发送至服务器，以使服务器基于距离信息以及货道内的货物长度信息，确定对应货道内的货物数量。

服务器可以在确定货物数量之后，直接更新货物数量，并发送至后端运维人员的第一终端设备和前端运维人员的第二终端设备上显示。

进一步地，服务器确定货物数量之后，若确定的货物数量与当前记录的货物数量不一致，则发送货物数量异常通知给第一终端设备，以使后端运维人员通过第一终端设备查看异常通知，并确定是否更新货物数量。

关于确定货物数量的具体实施方式，可以参阅上文电子设备为控制组件实施例的相关描述，在此不再赘述。

上述实施例中，如果货道内货物的高度高于推板的高度，将导致测距传感器发送的测距信号无法到达推板，从而无法测得距离信息。

针对上述技术问题，可选地，如图6和图7所示，在一个实施例中，设置了测距档板8。

本实施例的测距档板8安装在货道内推板的上端，且测距档板8的高度高出货道内货物的顶端，测距挡板8与测距传感器9的信号收发端相对设置。

具体地，本实施例中，在货道内的推板5上端安装了测距档板8，该测距档板8的高度高出对应货道内的货物高度，使得测距传感器9发出的测距信号能够到达测距档板8，从而测量测距传感器9的安装位置到测距档板8 的距离。

由于测距档板8安装在推板5上，因此，测距传感器9的安装位置到测距档板8的距离，即为测距传感器9安装位置到推板5的距离。

本实施例通过设置测距档板8，保证测距传感器9发出的测距信号能够到达推板5的位置，从而能够实现测距，避免因货物高出推板的高度，导致无法测出货道出货端到推板5之间的距离的情况。

对于本实施例的货物数量检测装置，前端运维人员可以在每次补货后，通过服务器发送检测命令，以启动货物数量检测装置对货道内的货物数量进行检测，实现了自动点货，提高了点货的准确性，避免出现因人工点货出错导致后端服务器记录的货物数量与实际数量不一致的问题。

另外，本实施例还可以设置每隔预定时间启动货物数量检测装置，对货道内的货物数量进行检测，使服务器将当前检测结果与当前记录的货物数量进行比对，若比对结果不一致，则重新更新记录的货物数量，从而可以进一步保证后端服务器记录的货物数量与实际货物数量的一致性，避免因程序错误导致的购买者下单数量与实际出货数量不一致，从而影响后端服务器的最终记录结果。

需要说明的是，图6和图7显示的测距档板的安装示意图只是自动售货柜一种实施场景下的示例性的说明，并不作为对本申请实施例的限定。例如，在如图3和图4对应的实施场景下，同样可以在推板5上安装测距档板8。

当然，作为一种实施例，也可以将测距传感器9安装在推板5上，而将测距档板8安装在移动组件上或者货道的出货端。

本申请实施例还提供一种自动售货柜的货物数量检测方法，图8给出了本申请一个实施例提供的货物数量检测方法的流程图，该货物数量检测方法可以应用于图2所示的货物数量检测装置，并以图2所示检测装置中的控制组件为执行主体，下面以图2所示检测装置中的控制组件为执行主体，对本申请实施例的货物数量检测方法进行详细说明，如图8所示，该货物数量检测方法，包括：

S1：确定货道内推板到货道出货端的距离信息；

S2：获取货道内的货物长度信息，所述货物长度指的是货物沿货道轴向的长度；

S3：基于所述距离信息和所述货物长度信息，确定货道内的货物数量，并发送至服务器。

本申请实施例的货物数量检测方法，通过检测货道内推板到货道出货端的距离，并根据对应货道内的货物长度，即可确定货道内的货物数量。本实施例实现了对货道内货物数量的实时、自动检测，保证货道内货物数量检测的准确性，相比现有技术中的人工点货的方式，本实施例的数量检测方法更准确，大大降低了出错率，可以保证后端服务器记录的货物数量与货道内实际货物数量的一致性，同时也降低了人力成本，提高了点货的工作效率。

进一步地，本实施例自动售货柜的货物传输机构的传输通道内设置有移动组件，所述移动组件可沿所述传输通道移动，所述移动组件上安装有测距传感器；所述依次检测每个货道内推板到货道出货端的距离信息，包括：

获取移动组件到对应货道内推板的第一距离，所述第一距离是所述移动组件在所述传输通道内移动至对应货道的出货端时，由所述测距传感器测量得到的；

获取移动组件到对应货道出货端的第二距离，所述第二距离是预先存储的固定值；

将货道对应的所述第一距离减去所述第二距离，得到推板到货道出货端的距离。

本实施例通过设置移动组件，将测距传感器安装在移动组件上，在对货物数量进行检测的过程中，只需要移动组件依次移动至每个货道的出货端，即可检测到货物数量。因为只设置一个测距传感器，如果测距传感器发生故障，只需要直接更换该测距传感器即可，降低了维护成本，提高了工作效率。

进一步地，所述检测货道内推板到所述货道出货端的距离信息，包括：

所述检测指令是由服务器基于检测请求发送的，所述检测请求是第二终端设备根据前端运维人员的触发操作发送的；

基于所述检测指令，启动测距传感器测量所述测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离；

基于所述测距传感器测得的距离，确定货道内推板到所述货道出货端的距离。

可选地，本实施例可以在每次补货后，启动检测货道内的货物数量。

本实施例在每次补货后，启动对货道内的货物数量进行检测，避免出现因人工点货出错，导致后端服务器记录的货物数量与实际数量不一致的问题。

可选地，本实施例还可以按照预定时间，每隔预定时间启动一次货物数量的检测，具体如下：

每隔预定时间，接收检测指令，以启动检测货道内的货物数量，得到检测结果；

发送检测结果，以使后端服务器将检测结果与当前记录的货物数量进行比对，并在检测结果与当前记录的货物数量不一致时，更新货物数量。

本实施例每隔预定时间启动对货道内的货物数量的检测，使得后端服务器可以获取检测结果，并将检测结果与当前记录的货物数量进行比对，若检测结果与当前记录的货物数量不一致，则更新后端服务器记录的货物数量，从而可以进一步保证后端服务器记录的货物数量与实际货物数量的一致性，避免因出货差错导致的货物数量的记录偏差。

本申请还提供了另一个实施例的货物数量检测方法，可以应用于图2 所示的货物数量检测装置，并以图2所示检测装置中的控制组件为执行主体，下面以图2所示检测装置中的控制组件为执行主体，对本申请实施例的货物数量检测方法进行详细说明。具体包括：

确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息；

将所述距离信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

本实施例的货物数量检测方法的具体实施方式可以参阅货物数量检测装置实施例的相关部分描述，本实施例在此不再赘述。

图9给出了本申请一个实施例提供的自动售货柜的货物数量检测设备的结构框图，本申请实施例还提供一种自动售货柜的货物数量检测设备，该货物数量检测装置可应用于图2所示的货物检测装置的控制组件中，该货物检测设备，包括：

测距模块，用于确定货道内推板到货道出货端的距离信息；

长度信息获取模块，用于获取货道内的货物长度信息，所述货物长度指的是货物沿货道轴向的长度；

货物数量确定模块，基于所述距离信息和所述货物长度信息，确定货道内的货物数量，并发送至服务器。

图10给出了本申请另一个实施例提供的自动售货柜的货物数量检测设备的结构框图，该货物数量检测装置可应用于图2所示的货物检测装置的控制组件中，该货物检测设备，包括：

测距模块，用于确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息；

信息发送模块，用于将所述距离信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

本实施例提供的货物数量检测设备与对应的货物数量检测方法实施例属于同一发明构思，其具体实现过程详见货物检测方法实施例，这里不再赘述。

需要说明的是：上述实施例中提供的货物检测设备，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将货物检测设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

本申请实施例还提供一种自动售货柜，包括货物数量检测装置实施例中的货物数量检测装置。

关于货物数量检测装置可以参阅上述装置实施例的相关部分的描述，在此不再赘述。

可选地，所述自动售货柜还包括货物传输机构，所述货物传输机构包括导轨和运货组件；

所述运货组件可移动地安装于所述导轨上，且所述运货组件的设定位置处安装所述测距传感器，所述导轨设置于所述货物传输机构的传输通道内，所述运货组件具有运货状态和测距状态。

如图5和图6所示，本实施例的运货组件10可在导轨7上移动，当运货组件10处于运货状态时，若购买者选择某货道内的货物，运货组件10会沿导轨7移动至对应货道的出货端，购买者选择的货物3会从货道内被推板5推送至运货组件10上，由运货组件10传输至自动售货柜的取货口。

本实施例将测距传感器9设置于运货组件10上，当运货组件10处于测距状态时，根据接收到的测距命令，沿导轨移动，并依次移动至每个货道的出货端，通过测距传感器9分别测量运货组件10到每个货道内推板的距离。

综上所述，本实施例的自动售货柜通过设置货物数量检测装置，可以自动测量每个货道内对应的货物数量，无需人工点货，降低了人力成本，提高了货物数量检测的准确性，解决了因人工点货出错导致的后端服务器记录的货物数量与实际数量不一致的问题。

另外，本实施例的测距传感器直接安装在运货组件上，不需要针对每个货道均设置测距传感器，使得整个货道的结构更加简单，降低了安装难度，同时因为只有一个测距传感器，在测距传感器发生故障时，也降低了维护成本。

另外，由于本实施例的自动售货柜设置了导轨和运货组件，运货组件在移动至导轨末端时，通过翻转卸货，相对传统货柜通过传送带传输货物的方式，本实施例货物传输机构的结构更加简单，而且因为省去了整条传送带，也节约了制造成本。

在一个实施例中，控制组件可以配置为控制器，包括处理器和存储器，其中存储器中存储有程序，程序在被处理器执行时，可以实现货物检测方法实施例的相关步骤。

本申请实施例还提供一种电子设备，图11给出本申请一个实施例提供的电子设备的结构框图，如图11所示，该电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有程序，所述程序在被所述处理器执行时，用于实现货物检测方法实施例的相关步骤。

本实施例中，处理器，可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、6核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、 PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。

存储器，可以包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、内存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例的存储器中存储有计算机程序，计算机程序可在处理器上运行，处理器执行计算机程序时，可以实现本申请实施例货物数量检测方法、货物数量检测装置或货物数量检测设备相关实施例中的所有或部分实施步骤，和/或文本中描述的其他内容。

本领域技术人员可以理解，图11中的电子设备仅仅是本申请实施例的一 种可能的实现方式，其他实施方式中，还可以包括更多或更少的部件，或者 组合某些部件，或者不同部件，本实施例对此不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种自动售货柜的货物数量检测方法，其特征在于，包括：

确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息；

获取货道内的货物长度信息，所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度；

基于所述距离信息和所述货物长度信息，确定货道内的货物数量，并发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息，包括：

接收检测指令，所述检测指令是由服务器基于检测请求发送的，所述检测请求是第二终端设备根据前端运维人员的触发操作发送的；

基于所述检测指令，启动测距传感器测量所述测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离；

基于所述测距传感器测得的距离，确定货道内推板到所述货道出货端的距离。

3.一种自动售货柜的货物数量检测方法，其特征在于，包括：

确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息；

将所述距离信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

4.一种自动售货柜的货物数量检测装置，其特征在于，包括：

测距传感器，所述测距传感器的信号收发端与货道内的推板相对设置，所述测距传感器用于测量所述测距传感器的安装位置到对应货道内推板的距离；

控制组件，配置为：接收所述测距传感器测得的距离信息，并将所述距离信息发送至服务器，使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制组件，还配置为：接收所述测距传感器测得的距离信息，并获取货道内的货物长度信息，以确定货道内的货物数量，并发送至服务器，其中，所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述测距传感器分别安装在每个货道的对应出货端，每个所述测距传感器分别用于测量对应货道的出货端到推板的距离。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

移动组件，可移动地安装在所述货物传输机构的传输通道内，所述测距传感器安装在所述移动组件上。

8.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：

测距档板，安装在货道内推板的上端，且所述测距档板的高度高出所述货道内货物的顶端，所述测距挡板与所述测距传感器的信号收发端相对设置。

9.根据权利要求5或6所述的货物数量检测装置，其特征在于，还包括第一终端设备，所述第一终端设备用于：

接收所述服务器发送的货物数量异常通知，以使后端运维人员通过所述第一终端设备查看所述异常通知，并确定是否更新货物数量；所述货物数量异常通知是在确定的所述货物数量与所述服务器当前记录的货物数量不一致时，由所述服务器发送的。

10.根据权利要求5或6所述的货物数量检测装置，其特征在于，还包括第二终端设备，所述第二终端设备用于：

响应前端运维人员的触发操作，发送检测请求，使所述服务器基于所述检测请求发送检测指令。

11.一种自动售货柜的货物数量检测设备，其特征在于，包括：

测距模块，用于确定货道内推板到货道出货端的距离信息；

长度信息获取模块，用于获取货道内的货物长度信息，所述货物长度指的是货物沿货道轴向的长度；

货物数量确定模块，基于所述距离信息和所述货物长度信息，确定货道内的货物数量，并发送至服务器。

12.一种自动售货柜的货物数量检测设备，其特征在于，包括：

测距模块，用于确定货道内推板到所述货道出货端的距离信息；

信息发送模块，用于将所述距离信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述距离信息和货道内的货物长度信息，确定货道内的货物数量，其中所述货物长度指的是货道内的货物沿货道轴向的长度。

13.一种自动售货柜，包括权利要求4-10任一项所述的货物数量检测装置。

14.根据权利要求13所述的自动售货柜，其特征在于，所述自动售货柜还包括货物传输机构，所述货物传输机构包括导轨和运货组件；

所述运货组件可移动地安装于所述导轨上，且所述运货组件的设定位置处安装所述测距传感器，所述导轨设置于所述货物传输机构的传输通道内，所述运货组件具有运货状态和测距状态。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有程序，所述程序在被所述处理器执行时，用于实现权利要求1-2或权利要求3-4任一项所述方法的步骤。

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