CN113421376B - 一种无人售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种让消费者既能批量取货又能根据自己的喜好将不想要的待售商品随意放入售货柜内的无人售货系统，其特征在于，待结算商品确定部基于待售重量比对组以及第一待售重量差确定多个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，放回商品确定部基于第二待售重量差以及所有待结算重量确定多个被放回的待结算商品对应的待结算种类信息以及对应的待结算数量，待售商品信息更新部根据被放回的待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量对待结算商品信息暂存部进行更新，并将第二待售货盘识别号作为被放回的待结算商品的新货盘识别号，与被放回的待结算商品相应的待结算数量、待结算种类信息以及待结算重量更新至待售商品信息存储部。

Description

一种无人售货系统

技术领域

本发明属于无人售货领域，具体涉及一种无人售货系统。

背景技术

随着大数据以及人工智能等先进技术的不断发展，零售业也随之发展创新成为新零售，无人售货柜作为进入新零售经济时代的标志，也在不断更新换代，从而满足消费者们快速方便购物的需求。

在无人售货柜的整个销售过程中，急需解决的一个基本问题是对消费者选购的商品的判断与记录问题，具体地说，服务器需要准确判断每一个消费者在无人售货柜中的每一次购物行为，确定每一个消费者从售货柜中带走或消费的所有商品的种类、数量及单价，以便于消费者结算。

目前，称重式无人售货柜虽然适合售卖有着不同重量的不同商品或者是具有相同重量的同一商品。但是，当消费者从一个货盘内拿取多个待售商品时，售货柜无法根据称得的重量确定待售商品的种类以及价格，消费者只能一个一个地从货盘内取出，进而售货柜根据每一次称得的重量确定每一个待售商品的种类以及价格，从而使得消费者的整个消费过程变得复杂。

另外，当消费者不想要已经取出的待售商品时，传统的称重式无人售货柜需要消费者将已经取出的待售商品放回至原货盘中，如果不将待售商品放回至原货盘内，很有可能引起后续结算错误，从而降低消费者的购物体验。

发明内容

为解决上述问题，提供一种通过称重方式准确记录消费者在同一个货盘内选购多个待售商品的无人售货系统，该无人售货系统能够使得消费者将不想要的待售商品随手放至离自己最近的货盘中，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种无人售货系统，其特征在于，包括：售货柜，具有用于盛放待售商品的多个货盘以及与所述货盘一一对应的多个重力传感器；以及管理服务器，与所述售货柜相通信连接，其中，所述管理服务器具有：待售商品信息存储部，存储有所述售货柜的货柜识别号、每个所述货盘的货盘识别号以及相应所述货盘中存放的所有所述待售商品的待售种类信息、待售数量和待售重量；第一待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量减少时的重量差值作为第一待售重量差；第二待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量增加时的重量差值作为第二待售重量差；以及待结算商品确定部，基于所述第一待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被拿取的所述待售商品，并根据所述第二待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被放回的所述待售商品，从而确定出待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量。

根据本发明上述的无人售货系统，由于第一待售重量差获取部获取重力传感器在消费者从一个货盘内拿取多个待售商品前后测得的货盘重量的差值作为第一待售重量差，从而使得待结算商品确定部能够基于第一待售重量差以及相应货盘内的待售重量确定多个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，因此，在消费者从一个货盘上取出多个待售商品时，本实施例的无人售货柜仅通过重力传感器测得差值就能确定各个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，从而提升了结算的准确性以及便捷性，同时节省了消费者取货时间。

进一步，还由于第二待售重量差获取部获取重力传感器在消费者将多个待结算商品放回至售货柜内前后测得的货盘重量的差值作为第二待售重量差，进而使得待结算商品确定部基于第二待售重量差确定多个被放回的待售商品，最终确定出消费者真正拿取并购买的待结算商品，因此，消费者可以直接将不想要的待结算商品随手放至新货盘内，提升了购物体验，同时，确保了后续消费者在消费过程中获取的消费清单的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人售货系统的结构框图。

图2为本发明实施例的售货柜的结构示意图。

图3为本发明实施例的售货柜的结构框图。

图4为本发明实施例的管理服务器的结构框图。

图5为本发明实施例的商品信息存储部存储的内容。

图6为本发明实施例的货柜信息存储部存储的内容。

图7为本发明实施例的待售商品信息存储部存储的内容。

图8为本发明实施例的提示信息生成部的结构框图。

图9为本发明实施例的上货终端的结构框图。

图10为本发明实施例的消费终端的结构框图。

图11为本发明实施例的上货过程的流程图。

图12为本发明实施例的消费过程的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的一种无人售货系统作具体阐述。

作为一种实施形态，本发明提供了一种无人售货系统，其特征在于，包括：售货柜，具有用于盛放待售商品的多个货盘以及与所述货盘一一对应的多个重力传感器；以及管理服务器，与所述售货柜相通信连接，其中，所述管理服务器具有：待售商品信息存储部，存储有所述售货柜的货柜识别号、每个所述货盘的货盘识别号以及相应所述货盘中存放的所有所述待售商品的待售种类信息、待售数量和待售重量；第一待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量减少时的重量差值作为第一待售重量差；第二待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量增加时的重量差值作为第二待售重量差；以及待结算商品确定部，基于所述第一待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被拿取的所述待售商品，并根据所述第二待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被放回的所述待售商品，从而确定出待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量。

在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，还包括：消费终端，由具有消费者识别号的消费者持有，与所述管理服务器相通信连接，其中，管理服务器还具有商品信息存储部、商品冲突判断部以及提示信息生成部，商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及每种商品对应的商品标准重量以及商品价格，商品冲突判断部根据被放回的待结算商品对应的待结算种类信息相应的商品标准重量与第二待售货盘识别号内各个待售商品的待售重量信息相应的商品标准重量之间是否存在预定倍重关系，判断被放回的待结算商品与第二待售货盘识别号对应的货盘内存放的所有待售商品之间是否存在重量冲突，当商品冲突判断部判断被放回的待结算商品与待售商品存在重量冲突时，提示信息生成部就基于被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘内待售商品对应的商品标准重量生成推荐货盘提示信息，并根据消费者识别号发送至消费终端从而提醒消费者将被放回的待结算商品放至推荐货盘中。

在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还具有货柜信息存储部，货柜信息存储部存储有售货柜的货柜识别号以及该售货柜中每个货盘的货盘识别号和货盘位置信息，提示信息生成部具有：候选货盘确定单元，根据被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘中待售商品的商品标准重量确定出盛放的待售商品均不与被放回的待结算商品存在重量冲突的多个货盘作为候选货盘；推荐货盘设定单元，根据候选货盘对应的货盘位置信息将候选货盘中与被放回的待结算商品对应的货盘距离最远的一个设定为推荐货盘；以及提示生成单元，根据推荐货盘对应的货盘识别号生成推荐货盘提示信息。

在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，售货柜还具有摄像头，管理服务器还具有待结算商品识别部、待结算商品判断部以及商品查看提示生成部，摄像头用于实时拍摄消费者将待结算商品放回至售货柜内的放回视频，并发送至管理服务器，当第二待售重量差获取部获取得到第二待售重量差以及第二待售货盘识别号时，待结算商品识别部对放回视频进行图像识别，得到该放回视频中各个物体的结算物体种类信息，待结算商品判断部判断结算物体种类信息与各个待结算种类信息是否相符，当待结算商品判断部判断为否时，商品查看提示生成部就生成查看物体是否为待结算商品的商品查看提示信息，并发送至消费终端从而提醒消费者将正确的待结算商品放回至售货柜内。

在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，还包括：上货终端，由具有上货员识别号的上货人员持有，其中，售货柜还具有上货重量差监测部以及上货重量差判定部，管理服务器还具有商品信息存储部、上货信息获取部、上货重量差获取部、第一重量获取部、第二重量获取部、商品冲突判断部以及重量判定计算部。

商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及每种商品对应的商品标准重量以及商品价格，上货信息获取部用于获取上货人员在对上货商品进行上货前输入的上货种类信息以及待上货的售货柜的货柜识别号，上货重量差监测部用于实时上货状态下每个重力传感器测得的当前时刻重量值与上一时刻重量值的差值，上货重量差判定部判断每个重力传感器23对应的差值是否大于最大阈值。

当判断为差值大于最大阈值时，将对应的差值设定为新增上货重量，将新增上货重量以及相应的货盘识别号作为上货货盘识别号发送至管理服务器，上货重量差获取部用于获取新增上货重量以及上货货盘识别号，第一重量获取部根据上货种类信息获取对应的商品标准重量，第二重量获取部根据上货货盘识别号从待售商品信息存储部中获取对应的待售种类信息，并根据该待售种类信息获取对应的商品标准重量作为第二重量，商品冲突判断部根据第一重量与第二重量之间是否存在预定倍重关系，判断上货商品与货盘中存放的待售商品之间是否存在重量冲突。

当商品冲突判断部判断上货商品与待售商品不存在重量冲突时，重量判定计算部就基于预定的重量判定规则根据第一重量与新增上货重量计算出被上货人员放入的上货商品的上货数量，待售商品信息更新部根据上货货盘识别号、上货商品的上货种类信息以及上货数量对待售商品信息存储部中相应货盘内待售种类信息的待售数量进行更新。

在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还具有货柜信息存储部以及提示信息生成部，货柜信息存储部存储有售货柜的货柜识别号以及该售货柜中每个货盘的货盘识别号和货盘位置信息，当商品冲突判断部判断上货商品与待售商品存在重量冲突时，提示信息生成部就基于第一重量以及各个货盘中待售商品的商品标准重量生成推荐货盘提示信息，并发送至上货终端从而提醒上货人员将上货商品放至推荐货盘中。

在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，售货柜还具有摄像头，管理服务器还具有上货商品识别部、上货商品判断部以及上货错误提示生成部，摄像头用于实时拍摄上货人员将上货商品上货至对应的货盘内的上货视频，并发送至管理服务器，当上货重量差获取部获取新增上货重量以及上货货盘识别号时，上货商品识别部就对上货视频进行图像识别，得到该上货视频中各个物体的上货物体种类信息，上货商品判断部判断上货物体种类信息与上货货盘识别号对应的待售种类信息是否相符，当上货商品判断部判断为否时，上货错误提示生成部就生成上货商品错误提示信息，并根据上货员识别号发送至对应的上货终端从而提醒上货人员按照上货种类信息将上货商品放至对应的货盘内。

在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，货盘中存放有一种待售商品，第二重量获取部获取到一个第二重量，预定倍重关系为第一重量的整数倍与第二重量在预定误差范围内并且第二重量的整数倍与第一重量在预定误差范围内，或货盘中存放有两种待售商品，第二重量获取部获取到的第二重量有两个，预定倍重关系为第一重量的整数倍与每个第二重量在预定重量误差内、每个第二重量的整数倍与第一重量在预定重量误差内、两个第二重量的整数倍之和与第一重量在预定重量误差内、并且一个第二重量和第一重量的整数倍之和与剩下的第二重量在预定重量误差内，整数倍为1至3倍，预定重量误差的取值为±3g至±10g。

在上述实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，待售商品为具有标准重量的商品或者为由不具有标准重量的商品打包成的重量固定的商品。

实施例

如图1所示，无人售货系统100包括n个售货柜11、管理服务器12、由不同上货人员持有的i个上货终端13、由不同消费者持有的j个消费终端14以及通信网络15。

售货柜11为重力感应柜，设置在如商场、学校等各类场所，用于售卖各种标品商品。本实施例中，为便于区分，下文将售货柜11中等待售卖的商品称为待售商品，将上货人员需要上货的商品称为上货商品，当上货商品被放入售货柜11中时就会作为待售商品进行售卖。

管理服务器12通过通信网络15a分别与各个售货柜11相通信连接，通过通信网络15b分别与各个上货终端13相通信连接，并且通过通信网络15c分别与各个消费终端14相通信连接。本实施例中，通信网络15a、15b与15c均为互联网。

如图2以及图3所示，售货柜11具有柜体21、12个货盘22、12个重力传感器23、摄像头24、锁定部25、锁定状态感应部26、制冷器27、上货重量差监测部28、上货重量差判定部29、待售重量差监测部30、待售重量差判定部31、货柜侧通信部32以及货柜侧控制部33。

柜体具有柜门（图中未示出）。多个货盘22均位于柜体内且固定在柜体上。在本实施例中，柜体内的空间分成3层，每层均设置4个货盘22，每个货盘22用于盛放待售商品。

每一个货盘22设有一个对应的重力传感器23，用于实时对货盘22及其盛放的待售商品的总重量进行感应并输出相应的重量感应值。

摄像头24设置在售货柜的顶部，用于实时拍摄上货人员将上货商品放入货盘的上货过程的上货视频，同时实时拍摄消费人员在消费过程中拿取与放回待售商品的消费过程的消费视频，该消费视频中包括了消费者将待售商品从货盘取出过程的取出视频，还包括消费者将已取出的待售商品重新放回的放回视频。

锁定部25包括一个设置在柜门边缘的电子锁（图中未示出）以及一个设置在门框上的锁扣（图中未示出）。其中，电子锁能够在锁扣的配合下，根据货柜侧控制部33的控制信号对柜门进行锁定及解锁。

锁定状态感应部26为一个设置在柜门上的传感器，用于对柜门的开关进行感应并生成相应的感应信号。

制冷器27包括风机（图中未示出）以及压缩机（图中未示出），用于根据货柜侧控制部33的控制信号确定是否工作并在工作时保证售货柜11的制冷。

上货重量差监测部28在上货人员上货期间，实时监测每个重力传感器23测得的当前时刻重量值与上一时刻重量值的差值。

上货重量差判定部29用于在上货人员上货期间，判断每个重力传感器23对应的差值是否大于最大阈值，当判断为是时将差值设定为新增上货重量，货柜侧通信部32将新增上货重量以及相应重力传感器23对应的货盘识别号作为上货货盘识别号发送至管理服务器12。

当上货重量差判定部29将差值设定为新增上货重量时，表明上货人员将一个上货商品放置在对应的货盘22上，从而完成了该上货商品的上货，而该上货商品转变为待售商品。

当上货重量差判定部29没有将差值设定为新增上货重量时，表明该时段内没有相应上货商品被放置在售货柜11内，货柜侧控制部33控制上货重量差监测部28监测下一时刻的差值，进一步控制上货重量差判定部29对下一时刻的差值进行判断。

待售重量差监测部30在消费者消费期间，实时监测每个重力传感器23测得的当前时刻重量值与上一时刻重量值的差值。

待售重量差判定部31判断每个当前时刻所有重力传感器23对应的差值是否小于最小阈值，当判断为是时，将差值设定为第一待售重量差，货柜侧通信部32将第一待售重量差以及相应的货盘识别号发送至管理服务器12。

在待售重量差判定部31判断为否时，进一步判断差值是否大于最大阈值，当判断为是时将差值设定为第二待售重量差，货柜侧通信部32将新增待售重量作为第二待售重量差以及相应的货盘识别号发送至管理服务器12。

当待售重量差判定部31将差值设定为第一待售重量差时，表明消费者将对应货盘22内的待售商品取出；当待售重量差判定部31在下一个时刻将差值设定为第二待售重量差时，表明消费者将前一时刻取出的待售商品放至新的货盘22内。

上述最大阈值均为15g，最小阈值均为-15g。

本实施例中，上货重量差监测部28、上货重量差判定部29、待售重量差监测部30、待售重量差判定部31以及货柜侧控制部33为售货柜11的控制芯片中的计算机程序。

本实施例中，每个重力传感器23具有各自的传感器识别号，该传感器识别号与货盘识别号一一对应存储在控制芯片中，重力传感器23会实时将重量感应值及自身的传感器识别号发送给控制芯片。

货柜侧控制部33用于对售货柜11的各个部件的工作进行控制。

货柜侧通信部32用于进行售货柜11与管理服务器12之间的数据交换。

本实施例中，在锁定状态感应部26感应到柜门开启时，货柜侧控制部33会控制制冷器27暂停工作，并控制各个重力传感器23持续对各自的货盘22进行重量感应并将重量感应信号发送给上货重量差监测部28以及待售重量差监测部30，还控制摄像头24开启，对上货人员的上货过程或是消费人员的消费过程进行视频拍摄。

在锁定状态感应部26感应到柜门关闭时，货柜侧控制部33会控制制冷器27开始工作，并控制摄像头24关闭。

另外，本实施例中，售货柜11的表面还设有一个二维码标签，该二维码标签中含有售货柜11的货柜识别号，上货人员以及消费者可以通过上货终端13以及消费终端14对该二维码标签进行扫码从而解锁当前售货柜11的柜门。

如图4所示，管理服务器12具有商品信息存储部41、货柜信息存储部42、待售商品信息存储部43、上货种类信息暂存部44、解锁请求判断部45、柜门解锁部46、上货账号提示部47、上货信息获取部48、上货重量差获取部49、第一重量获取部50、第二重量获取部51、商品冲突判断部52、重量判定计算部53、提示信息生成部54、待售商品价格获取部55、上货商品识别部56、上货商品判断部57、上货错误提示生成部58、第一待售重量差获取部59、待售重量比对组获取部60、待结算商品确定部61、待结算商品信息暂存部62、待售商品信息更新部63、第二待售重量差获取部64、放回商品确定部65、待结算商品识别部66、待结算商品判断部67、商品查看提示生成部68、消费清单生成部69、服务侧通信部70以及用于控制上货各个部的服务侧控制部71。

商品信息存储部41用于存储所有商品的商品基础信息。

如图5所示，商品信息存储部41存储有m个商品的种类信息411、该种类信息一一对应的商品价格412、该种类信息一一对应的商品标准重量413。

其中，待售商品可以为具有标准重量的商品（即标品），每一种标品为具有同一商品名称、商品规格以及生产厂家的商品，例如500ml零度可口可乐、330ml无糖百事可乐、550ml农夫山泉等等，也可以为由不具有标准重量的商品（非标品）打包成的重量固定的商品，例如，将4个苹果打包成一盒，该盒苹果对应的商品标准重量为880g，对应的商品价格为16.9元。

当待售商品为由非标品打包成的重量固定的商品时，商品标准重量413为商品的平均净含量以及商品外包装重量之和，商品价格412为商品的平均净含量对应的价格。

如图6所示，货柜信息存储部42存储有n个售货柜11的货柜识别号421、该售货柜11内12个货盘22的货盘识别号422、货盘位置信息423以及设置在货盘22周围的重力传感器23的传感器识别号424。其中，货盘识别号422分别与货盘位置信息423、传感器识别号424一一对应。

其中，货柜识别号421为售货柜11的编号HG_n，货盘识别号422为HP_o，o为重力传感器23的个数，本实施例中，o=12。具体地，如图6所示，编号HG₁的售货柜11的第HP₁个货盘22设置有三种待售商品，而第HP₂个货盘22则仅仅设有一种待售商品。另外，不同货盘22可以设置相同的商品，如编号HG₁的售货柜11的第HP₂个货盘22和第HP₁₂个货盘22均设有330ml无糖百事可乐。

如图7所示，待售商品信息存储部43存储有待售商品所在售货柜11的货柜识别号431、待售商品所在货盘22的货盘识别号432、待售商品对应的待售种类信息433、待售数量434、待售商品价格435以及与各个待售商品的待售重量436。

本实施例中，待售商品信息存储部43总共存储有n个售货柜11的货柜识别号HG_n，每个货柜识别号都对应有12个货盘识别号HP_o，每个货盘识别号对应有多个待售商品的待售种类信息、与待售种类信息对应的待售数量、与待售种类信息对应的待售商品价格以及与待售种类信息对应的待售重量。例如：在与货柜识别号HG₁对应的货盘识别号中，货盘识别号HP₁的待售种类信息只有一个无糖百事可乐，与无糖百事可乐对应的待售数量为3听，与无糖百事可乐对应的待售商品价格为3元，每一听无糖百事可乐的待售重量分别为330g。

上述无糖百事可乐的待售重量即为无糖百事可乐的商品标准重量330g。

由上可知，一个货盘22内可以售卖同种类的商品。

货盘识别号HP₂的待售种类有3种，分别为农夫山泉、旺仔牛奶、零度可口可乐；对应的待售数量为2瓶、1瓶、1听；对应的待售商品价格为2元、4元、3元；各种待售种类信息对应的待售重量分别为568g、245g、330g。

由上可知，一个货盘22内可以售卖多种种类不同的商品。

又比如：HP₃对应的待售种类有苹果、农夫山泉、零度可口可乐；对应的待售数量分别为为2盒、1瓶、1听；对应的待售商品价格分别为16.9元、2元、3元；对应的待售重量分别为880g、568g、330g。

其中，标品与由非标品打包而成的商品可以混放在一个货盘22内。

当上货人员通过上货终端13发送上货请求指令给管理服务器12时，解锁请求判断部45用于根据该上货请求中的上货员识别号判断该上货请求是否合法，并在解锁请求判断部45判断为合法时，上货信息获取部48获取货柜识别号，同时，柜门解锁部46生成解锁指令，服务侧通信部70根据货柜识别号将解锁指令发送至对应的售货柜11。

在解锁请求判断部45判断为非法时，上货账号提示部47生成上货账号绑定提示，服务侧通信部70根据上货员识别号将上货账号绑定提示发送至上货终端13，从而提示上货人员将上货账号绑定到对应的售货柜11，使得上货人员有权限在对应的售货柜11中进行上货。

接下来以上货人员对售货柜11进行上货的过程为例，对管理服务器12的组件功能进行介绍：

在上货人员需要在某一个售货柜中上货前，上货人员通过上货终端输入该售货柜的货柜识别号以及需要在该售货柜内上货的各个上货种类信息，上货侧通信部86将货柜识别号以及上货种类信息发送至管理服务器，上货种类信息暂存部44将货柜识别号以及上货种类信息对应存储。

当上货人员通过上货终端13发送上货请求至管理服务器12，柜门解锁部46就生成解锁指令并发送至对应售货柜11，从而让该售货柜11的货柜侧控制部33控制锁定部25解锁柜门。

一旦售货柜11解锁柜门，上货信息获取部48就根据上货请求中的货柜识别号从上货种类信息暂存部44中获取该货柜识别号对应的上货种类信息，上货种类信息暂存部44将相关的货柜识别号以及相应的上货种类信息删除。

当上货人员将多个上货商品同时放入某一个货盘22时，上货重量差监测部28监测得的差值大于最大阈值，上货重量差判定部29将该差值设定为新增上货重量，并将对应的货盘识别号设定为上货货盘识别号，货柜侧通信部32将新增上货种类以及上货货盘识别号发送至管理服务器12，上货重量差获取部49获取货柜侧通信部32接收到的新增上货重量以及相应的上货货盘识别号。

本实施例中，多个上货商品对应的种类可以相同也可以不相同。

上货商品识别部56对售货柜中实时拍摄的上货人员上货过程的上货视频进行图像识别，从而得到上货视频中被放至货盘内的各个物体的物体种类信息作为上货物体种类信息。

上货商品判断部57判断上货物体种类信息与上货货盘识别号对应的待售种类信息是否相符。具体地：

上货商品判断部57根据上述上货物体种类信息以及上货货盘识别号相应的待售种类信息判断上货人员上货至货盘内的物体是否是预先设定好的上货商品。其中，预先设定好的上货商品是指上货人员根据售货柜内各个货盘已存储的待售商品的待售种类信息，从而指定的上货商品，即将上货种类信息与待售种类信息相同的上货商品上货至对应的货盘内。

当上货商品判断部57将上货物体种类信息与上货货盘识别号对应的待售种类信息判断为不相符时，上货错误提示生成部58就生成上货商品错误提示信息，该上货商品错误提示信息是指上货人员在上货过程中出现了放入货盘内的物体非预先选定的上货商品，从而提醒上货人员进行纠错，将对应的上货商品摆放至对应的货盘内。

当上货商品判断部57将上货物体种类信息与上货货盘识别号对应的待售种类信息判断为相符时，第一重量获取部50根据上货种类信息从商品信息存储部41中获取与上货种类信息相同的种类信息对应的商品标准重量，并作为第一重量。

第二重量获取部51根据上货货盘识别号从待售商品信息存储中获取与上货货盘识别号相同的待售货盘识别号对应的待售种类信息，并根据该待售种类信息从商品信息存储中获取与待售种类信息相同的种类信息对应的商品标准重量作为第二重量。

商品冲突判断部52根据第一重量以及第二重量之间是否存在预定倍重关系，判断上货商品与上货货盘识别号对应的货盘内存放待售商品之间是否存在重量冲突。具体地：

当货盘中存放有一种待售商品时，第二重量获取部51可以获取到一个第二重量。

预定倍重关系为第一重量的整数倍与第二重量在预定误差范围内并且第二重量的整数倍与第一重量在预定误差范围内。

假设第一重量为A且第二重量为B，此时，商品冲突判断部52会分别计算A=B、2A=B、3A=B、2B=A、3B=A，若这些等式均不符合，则商品冲突判断部52就判断第一重量A与第二重量B之间不存在预定倍重关系，进一步判断上货商品与待售商品的重量不存在冲突。

当货盘中存放有两种待售商品时，第二重量获取部51获取到的第二重量有两个。

预定倍重关系为第一重量的整数倍与每个第二重量在预定重量误差内、每个第二重量的整数倍与第一重量在预定重量误差内、两个第二重量的整数倍之和与第一重量在预定重量误差内、并且一个第二重量和第一重量的整数倍之和与剩下的第二重量在预定重量误差内。

假设第一重量为A且第二重量为B、C，此时，商品冲突判断部52除了会分别计算A=B、2A=B、2A=C、…、3B=A、3B=C之外（即A、B、C彼此之间的重量是否成倍），还需要分别计算A+B=C、A+2B=C、2A+B=C、…、3A+3C=B（即A、B、C两两之间的倍数和与剩下的重量之间是否成倍），若这些等式均不符合，则商品冲突判断部52就判断第二重量B、C与第一重量A之间不存在预定倍重关系，进一步判断上货商品与待售商品的重量不存在冲突。

为便于表达，上述公式中均未写入预定重量误差对应的参数，在实际计算时，商品冲突判断部52会考虑该预定重量误差，如实际应计算A=B±w、2A=B±w等，式中，±w为预定重量误差。本实施例中，上述的整数倍为3倍以下的倍数，即1倍、2倍以及3倍；预定重量误差为允许在实际测量时受到的影响，一般都在±3至±10g内，本实施例的预定重量误差取值为±3g。

当商品冲突判断部52判断上货商品与上述待售商品之间存在重量冲突时，提示信息生成部54中的候选货盘确定单元541根据第一重量以及各个货盘对应的第二重量确定出盛放的待售商品均不与上货商品存在重量冲突的多个货盘作为候选货盘。

如图8所示，提示信息生成部54具有候选货盘确定单元541、推荐货盘设定单元542、提示生成单元543。

推荐货盘设定单元542根据候选货盘对应的货盘位置信息将候选货盘中与上货货盘识别号对应的货盘距离最远的一个设定为推荐货盘。

提示生成单元543根据推荐货盘对应的货盘识别号以及对应的货盘位置信息生成推荐货盘提示信息。

当商品冲突判断部52判断上货商品与上述待售商品之间不存在重量冲突时，重量判定计算部53就基于预定的重量判定规则根据第一重量与新增上货重量计算出被上货人员放入的上货商品的上货数量。

待售商品价格获取部55根据上货种类信息从商品信息存储中获取对应的商品价格作为待售商品价格。

待售商品信息更新部63根据上货货盘识别号、上货商品的上货种类信息、上货数量以及待售商品价格对待售商品信息存储部43中相应货盘内待售种类信息的待售数量进行更新。具体地：

当待售商品信息存储部43中与上货货盘识别号相同的货盘识别号下没有与上货种类信息相符的待售种类信息时，待售商品信息更新部63将上货种类信息以及上货数量分别作为新待售种类信息以及新待售数量存储至待售商品信息存储部43中，并与上述货盘识别号以及待售商品价格相对应。

当待售商品信息存储部43中原先存储有与上货货盘识别号相同并且与上货种类信息相符的待售种类信息时，待售商品信息更新部63将上货数量与原先对应的待售数量的和作为新待售数量，并存储至待售商品信息存储部43中，该新待售数量与待售种类信息以及待售商品价格相对应。

接下来以消费者对售货柜11中进行消费的过程为例，对管理服务器12中的组件功能进行介绍：

当消费者通过消费终端14发送一个消费请求至管理服务器12，柜门解锁部46生成解锁指令并发送至对应的售货柜11后，货柜侧控制部33控制锁定部25解锁柜门。此时，消费者可以将多个待售商品从同一个货盘上同时取出，待售重量差监测部30监测到的差值小于最小阈值，待售重量差判定部31将该差值设定为第一待售重量差，对应的货盘识别号设定为第一待售货盘识别号，货柜侧通信部32将第一待售重量差以及第一待售货盘识别号发送至管理服务器。

第一待售重量差获取部59获取第一待售重量差以及第一待售货盘识别号。

一旦第一待售重量差获取部59获取第一待售重量差以及第一待售货盘识别号，待售重量比对组获取部60就根据第一待售货盘识别号从待售商品信息存储部43中获取与第一待售货盘识别号相同的货盘识别号对应的所有待售重量作为待售重量比对组。

待结算商品确定部61基于待售重量比对组中各个待售重量以及第一待售重量差确定多个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量。

待结算商品信息暂存部62将被拿取的待售商品作为待结算商品，并将该待结算商品的待售种类信息、被拿取数量以及对应的待售重量分别作为待结算种类信息、待结算数量以及待结算重量进行对应存储。

待售商品信息更新部63根据第一待售货盘识别号、待结算重量、待结算种类信息以及待结算数量更新待售商品信息存储部43中相应待售重量、待售种类信息以及待售数量。

如果消费者不需要刚刚取出的待售商品（即待结算商品），并将取出的待售商品中的复数个重新放回至同一货盘22时（该货盘可以为新货盘也可以为原先取出的货盘），待售重量差监测部30监测到的差值大于最大阈值，待售重量差判定部31将该差值设定为第二待售重量差，将相应的货盘识别号设定为第二待售货盘识别号，货柜侧通信部32将第二待售重量差与第二待售货盘识别号发送至管理服务器。

第二待售重量差获取部64获取第二待售重量差以及第二待售货盘识别号。

当第二待售重量差获取部64获取第二待售重量差以及第二待售货盘识别号时，待结算商品识别部66对放回视频进行图像识别，得到该放回视频中各个物体的结算物体种类信息。

待结算商品判断部67判断结算物体种类信息与各个待结算种类信息是否相符。

当待结算商品判断部67判断为否时，商品查看提示生成部68就生成查看物体是否为待结算商品的商品查看提示信息，并发送至消费终端从而提醒消费者将正确的待结算商品放回至售货柜内。

当待结算商品判断部67判断为是时，商品冲突判断部52根据被放回的待结算商品对应的待结算种类信息相应的商品标准重量与第二待售货盘识别号内各个待售商品的待售重量信息相应的商品标准重量之间是否存在预定倍重关系，判断被放回的待结算商品与第二待售货盘识别号对应的货盘内存放的所有待售商品之间是否存在重量冲突。

当商品冲突判断部52判断被放回的待结算商品与待售商品存在重量冲突时，提示信息生成部54就基于被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘内待售商品对应的商品标准重量生成推荐货盘提示信息，并根据消费者识别号发送至消费终端从而提醒消费者将被放回的待结算商品放至推荐货盘中。

其中，提示信息生成部54中的候选货盘确定单元541根据被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘中待售商品的商品标准重量确定出盛放的待售商品均不与被放回的待结算商品存在重量冲突的多个货盘作为候选货盘。

提示信息生成部54中的推荐货盘设定单元542根据候选货盘对应的货盘位置信息将候选货盘中与被放回的待结算商品对应的货盘距离最远的一个设定为推荐货盘。

提示信息生成部54中的提示生成单元543根据推荐货盘对应的货盘识别号生成推荐货盘提示信息。

放回商品确定部65基于第二待售重量差以及所有待结算重量确定多个被放回的待结算商品对应的待结算种类信息以及对应的待结算数量。

待售商品信息更新部63根据被放回的待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量对待结算商品信息暂存部62中相应待结算种类信息的待结算数量进行更新，并将第二待售货盘识别号作为被放回的待结算商品的新货盘识别号，与被放回的待结算商品相应的待结算数量、待结算种类信息以及待结算重量增加至待售商品信息存储部43中。

消费清单生成部69根据待结算商品信息暂存部62存储的待结算种类信息、待结算数量、待结算重量以及对应的待售商品价格生成消费清单，服务侧通信部70将消费清单发送至消费终端14，从而让消费者确认购买的商品以及金额。

同时，待结算商品信息暂存部62将对应内容删除。

在消费者关闭售货柜11门时，锁定状态感应部26感应到柜门关闭，并向管理服务器12发送柜门关闭信号，管理服务器12根据该柜门关闭信号生成一个关门结账请求，并根据消费者识别号发送至对应的消费终端14，从而进行结算。

上货终端13为上货人员持有的智能手机，该智能手机中存储有上货人员预先登录时输入的上货员识别号，本实施例中，上货员识别号为上货员的账号。

如图9所示，上货终端13具有上货侧二维码获取识别部81、货柜识别号获取部82、种类信息获取部83、上货侧画面存储部84、上货侧显示部85、上货侧通信部86以及用于控制上述各个部的上货侧控制部87。

上货人员在上货前通过上货终端输入需要上货的售货柜的货柜识别号以及多种上货种类信息。

上货侧画面存储部84中存储有上货货柜识别号输入画面以及上货种类信息输入画面，上货侧显示部85用于显示上述画面。

货柜识别号获取部82用于获取待售商品信息存储部43中各个售货柜的货柜识别号。

上货货柜识别号输入画面用于在上货人员需要输入上货货柜识别号时显示，并显示货柜识别号获取部82获取的各个售货柜的货柜识别号，从而让上货人员选择一个需要上货的货柜识别号，上货侧通信部86将上货人员选中的货柜识别号发送至管理服务器。

种类信息获取部83根据上货人员输入的货柜识别号从管理服务器12的待售商品信息存储部43中获取对应的售货柜内所有待售商品的待售种类信息以及该待售种类信息对应的货盘识别号。

上货种类信息输入画面用于在上货人员完成货柜识别号选择时显示，并显示种类信息获取部83获取得到对应的待售种类信息以及货盘识别号，从而让上货人员根据待售种类信息完成上货种类信息的选择。

上货侧二维码获取识别部81用于获取上货终端13扫描售货柜11上的二维码标签得到的二维码，并识别出该二维码中包含的货柜识别号。

一旦上货侧二维码获取识别部81识别出货柜识别号，上货侧通信部86就将货柜识别号以及上货终端13中存储的上货员识别号作为一个上货请求发送至管理服务器12。

本实施例中，上述上货画面实际属于一个微信小程序。

上货侧通信部86用于进行上货终端13与管理服务器12之间的数据交换。

消费终端14为消费者持有的智能手机，该智能手机中存储有消费者预先登录时输入的消费者识别号，本实施例中，消费者识别号为消费者的账号。

如图10所示，消费终端14具有消费侧二维码获取识别部91、消费侧画面存储部92、消费侧显示部93、计费结算部94、消费侧通信部95以及用于控制上述各个部的消费侧控制部96。

消费侧二维码获取识别部91用于获取消费终端14扫描售货柜11上的二维码标签得到的二维码，并识别出其中含有的货柜识别号。一旦消费侧二维码获取识别部91识别出货柜识别号，消费侧通信部95就会将该货柜识别号与消费终端14中存储的消费者识别号作为一个消费请求发送给管理服务器12。

消费侧画面存储部92存储有消费清单显示画面。

消费清单显示画面用于在消费侧通信部95发送消费请求时显示。

消费清单显示画面中实时显示有从消费侧通信部95接收到的消费清单，本实施例中，消费清单显示画面显示的消费清单会随着消费者从售货柜11中拿取和放入的商品而实时产生对应的变化，从而让消费者确定购买的商品以及对应的价格。

消费侧显示部93用于显示上述画面，从而让消费者通过这些画面完成相应的人机交互。

一旦消费侧通信部95接收到管理服务器12发送的商品结算信号时，计费结算部94就根据最终获得的消费清单中的总价格让消费者进行支付操作。在完成支付后，消费侧通信部95发送一个结算完成信息给管理服务器12。

本实施例中，上述消费清单显示画面以及计费结算部94实际属于一个微信小程序，当消费终端14扫描二维码后就会启动微信小程序并显示上述画面让消费者完成待售商品的购买。

消费侧通信部95用于进行消费终端14与管理服务器12之间的数据交换。

如图11所示，当上货人员通过上货终端13输入需要上货的售货柜的货柜识别号以及对应的上货种类信息，开始如下上货过程：

步骤S1-1，上货侧显示部85显示上货货柜识别号输入画面，并显示货柜识别号获取部82获取的各个售货柜的货柜识别号，从而让上货人员从中选择一个需要上货的售货柜的货柜识别号，上货侧通信部86将该选中的货柜识别号发送至管理服务器12，然后进入步骤S1-2；

步骤S1-2，上货侧显示部85在上货人员选中一个货柜识别号后显示上货种类信息输入画面，并显示种类信息获取部根据选中的货柜识别号获取得到的待售种类信息以及对应的货盘识别号，从而让上货人员选择所有需要上货的上货种类信息，上货侧通信部86将该上货种类信息发送至管理服务器12，然后进入步骤S1-3；

步骤S1-3，上货种类信息暂存部44将各个上货人员选中的货柜识别号以及选中的所有上货种类信息对应存储，然后进入步骤S1-4；

步骤S1-4，上货侧二维码获取识别部81获取上货终端13对二维码标签扫描得到的二维码，并识别出该二维码中包含的货柜识别号，上货侧通信部86就将货柜识别号以及上货终端13中存储的上货员识别号作为一个上货请求发送至管理服务器12，然后进入步骤S1-5；

步骤S1-5，解锁请求判断部45根据该上货请求中的上货员识别号判断该上货请求是否合法，判断为是时进入步骤S1-6，判断为否时进入步骤S1-7；

步骤S1-6，柜门解锁部46生成解锁指令，服务侧通信部70根据货柜识别号将解锁指令发送至对应的售货柜11，售货柜11中的锁定部25根据解锁指令解锁柜门，货柜侧控制部33控制摄像头24实时拍摄上货人员上货过程的上货视频，然后进入步骤S1-8；

步骤S1-7，上货账号提示部47生成上货账号绑定提示，服务侧通信部70根据上货员识别号将上货账号绑定提示发送至上货终端13，然后进入步骤S1-4；

步骤S1-8，上货信息获取部48根据上货请求中的货柜识别号从上货种类信息暂存部44中获取该货柜识别号对应的上货种类信息，上货种类信息暂存部44将相关的货柜识别号以及相应的上货种类信息删除，然后进入步骤S1-9；

步骤S1-9，上货重量差监测部28实时监测每个重力传感器23测得的当前时刻重量值与上一时刻重量值的差值，然后进入步骤S1-10；

步骤S1-10，上货重量差判定部29判断每个重力传感器23对应的差值是否大于最大阈值，当判断为是时将差值设定为新增上货重量，将相应的货盘识别号设定为上货货盘识别号，货柜侧通信部32将新增上货重量以及上货货盘识别号发送至管理服务器12，然后进入步骤S1-11，判断为否时进入步骤S1-9，进行下一时刻的差值获取；

步骤S1-11，上货重量差获取部49获取货柜侧通信部32接收到的新增上货重量以及相应的上货货盘识别号，然后进入步骤S1-12；

步骤S1-12，上货商品识别部56对步骤S1-6中摄像头24拍摄的上货视频进行图像识别，得到上货人员被放至货盘内的各个物体的物体种类信息作为上货物体种类信息，然后进入步骤S1-13；

步骤S1-13，上货商品判断部57判断上货物体种类信息与上货货盘识别号对应的待售种类信息是否相符，判断为是时，进入步骤S1-14，判断为否时，进入步骤S1-15；

步骤S1-14，第一重量获取部50根据上货种类信息从商品信息存储部41中获取与上货种类信息相同的种类信息对应的商品标准重量，并作为第一重量，第二重量获取部51根据上货货盘识别号从待售商品信息存储中获取与上货货盘识别号相同的待售货盘识别号对应的待售种类信息，并根据该待售种类信息从商品信息存储中获取与待售种类信息相同的种类信息对应的商品标准重量作为第二重量，然后进入步骤S1-16；

步骤S1-15，上货错误提示生成部58生成上货商品错误提示信息，从而让上货人员确认上货商品是否摆放至对应的货盘内，然后进入步骤S1-9；

步骤S1-16，商品冲突判断部52根据第一重量以及第二重量之间是否存在预定倍重关系，判断上货商品与上货货盘识别号对应的货盘内存放待售商品之间是否存在重量冲突，在判断为存在冲突时，进入步骤S1-17，在判断为不存在冲突时，进入步骤S1-20；

步骤S1-17，候选货盘确定单元541根据第一重量以及各个货盘对应的第二重量确定出盛放的待售商品均不与上货商品存在重量冲突的多个货盘作为候选货盘，然后进入步骤S1-18；

步骤S1-18，推荐货盘设定单元542根据候选货盘对应的货盘位置信息将候选货盘中与上货货盘识别号对应的货盘距离最远的一个设定为推荐货盘，然后进入步骤S1-19；

步骤S1-19，提示生成单元543根据推荐货盘对应的货盘识别号以及对应的货盘位置信息生成推荐货盘提示信息，从而让上货人员可以将上货商品放入推荐货盘内，然后进入步骤S1-9；

步骤S1-20，重量判定计算部53基于预定的重量判定规则根据第一重量与新增上货重量计算出被上货人员放入的上货商品的上货数量，待售商品价格获取部55根据上货种类信息从商品信息存储中获取对应的商品价格作为待售商品价格，然后进入步骤S1-21；

步骤S1-21，待售商品信息更新部63根据上货货盘识别号、上货商品的上货种类信息、上货数量以及待售商品价格对待售商品信息存储部43中相应货盘内待售种类信息的待售数量进行更新，然后进入结束状态。

如图12所示，当消费者通过消费终端14扫描售货柜11上的二维码标签进行扫码时，开始如下消费过程：

步骤S2-1，消费侧二维码获取识别部91获取上货终端13对二维码标签扫描得到的二维码，并识别出该二维码中包含的货柜识别号，消费侧通信部95就将货柜识别号以及消费终端14中存储的消费者识别号作为一个消费请求发送至管理服务器12，然后进入步骤S2-2；

步骤S2-2，柜门解锁部46生成解锁指令并发送至对应的售货柜11后，货柜侧控制部33控制锁定部25解锁柜门，并控制摄像头24开启，拍摄消费人员消费过程的拿取视频以及放回视频，然后进入步骤S2-3；

步骤S2-3，待售重量差监测部30实时监测每个重力传感器23测得的当前时刻重量值与上一时刻重量值的差值，然后进入步骤S2-4；

步骤S2-4，待售重量差判定部31判断每个当前时刻所有重力传感器23对应的差值是否小于最小阈值，当判断为是时，将差值设定为第一待售重量差，将相应的货盘识别号设定为第一待售货盘识别号，货柜侧通信部32将第一待售重量差以及第一待售货盘识别号发送至管理服务器12，然后进入步骤S2-6，判断为否时进入步骤S2-5；

步骤S2-5，待售重量差判定部31进一步判断差值是否大于最大阈值，判断为是时，将差值设定为第二待售重量差，将相应的货盘识别号设定为第二待售货盘识别号，货柜侧通信部32将第二待售重量差以及第二待售货盘识别号发送至管理服务器12，然后进入步骤S2-7，判断为否时，进入步骤S2-3；

步骤S2-6，第一待售重量差获取部59获取第一待售重量差以及第一待售货盘识别号，然后进入步骤S2-8；

步骤S2-7，第二待售重量差获取部64获取第二待售重量差以及第二待售货盘识别号，然后进入步骤S2-12；

步骤S2-8，待售重量比对组获取部60根据第一待售货盘识别号从待售商品信息存储部43中获取与第一待售货盘识别号相同的货盘识别号对应的所有待售重量作为待售重量比对组，然后进入步骤S2-9；

步骤S2-9，待结算商品确定部61基于待售重量比对组中各个待售重量以及第一待售重量差确定多个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，然后进入步骤S2-10；

步骤S2-10，待结算商品信息暂存部62将被拿取的待售商品作为待结算商品，并将该待结算商品的待售种类信息、被拿取数量以及对应的待售重量分别作为待结算种类信息、待结算数量以及待结算重量进行对应存储，然后进入步骤S2-11；

步骤S2-11，待售商品信息更新部63根据第一待售货盘识别号、待结算重量、待结算种类信息以及待结算数量更新待售商品信息存储部43中相应待售重量、待售种类信息以及待售数量，然后进入步骤S2-21；

步骤S2-12，待结算商品识别部66对步骤S2-2中摄像头24拍摄的放回视频进行图像识别，得到该放回视频中各个物体的结算物体种类信息，然后进入步骤S2-13；

步骤S2-13，待结算商品判断部67判断结算物体种类信息与各个待结算种类信息是否相符，判断为否时，进入步骤S2-14，判断为是时，进入步骤S2-15；

步骤S2-14，商品查看提示生成部68生成查看物体是否为待结算商品的商品查看提示信息，并发送至消费终端从而提醒消费者将正确的待结算商品放回至售货柜内，然后进入步骤S2-3；

步骤S2-15，商品冲突判断部52根据被放回的待结算商品对应的待结算种类信息相应的商品标准重量与第二待售货盘识别号内各个待售商品的待售重量信息相应的商品标准重量之间是否存在预定倍重关系，判断被放回的待结算商品与第二待售货盘识别号对应的货盘内存放的所有待售商品之间是否存在重量冲突，判断为否时，进入步骤S2-16，判断为是时，进入步骤S2-19；

步骤S2-16，候选货盘确定单元541根据被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘中待售商品的商品标准重量确定出盛放的待售商品均不与被放回的待结算商品存在重量冲突的多个货盘作为候选货盘，然后进入步骤S2-17；

步骤S2-17，推荐货盘设定单元542根据候选货盘对应的货盘位置信息将候选货盘中与被放回的待结算商品对应的货盘距离最远的一个设定为推荐货盘，然后进入步骤S2-18；

步骤S2-18，提示生成单元543根据推荐货盘对应的货盘识别号生成推荐货盘提示信息，从而让消费者将被放回的待结算商品放至推荐货盘中，然后进入步骤S2-3；

步骤S2-19，放回商品确定部65基于第二待售重量差以及所有待结算重量确定多个被放回的待结算商品对应的待结算种类信息以及对应的待结算数量，然后进入步骤S2-20；

步骤S2-20，待售商品信息更新部63根据被放回的待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量对待结算商品信息暂存部62中相应待结算种类信息的待结算数量进行更新，并将第二待售货盘识别号作为被放回的待结算商品的新货盘识别号，与被放回的待结算商品相应的待结算数量、待结算种类信息以及待结算重量增加至待售商品信息存储部43中，然后进入步骤S2-21；

步骤S2-21，消费清单生成部69根据待结算商品信息暂存部62存储的待结算种类信息、待结算数量、待结算重量以及对应的待售商品价格生成消费清单，服务侧通信部70将消费清单发送至消费终端14，从而让消费者确认购买的商品以及金额，然后进入步骤S2-22；

步骤S2-22，锁定状态感应部26感应到柜门关闭并生成柜门关闭信号，货柜侧通信部32将柜门关闭信号发送至管理服务器12，管理服务器12根据该柜门关闭信号生成一个关门结账请求，并根据消费者识别号发送至对应的消费终端14，当消费者不关柜门并继续取放待售商品时，进入步骤S2-3，当消费者关上柜门并确认结算时，进入步骤S2-23；

步骤S2-23，计费结算部94根据最终获得的消费清单，计算得到总价格让消费者进行支付操作，然后进入结束状态。

根据本实施例提供的无人售货系统，由于第一待售重量差获取部59获取重力传感器23在消费者从一个货盘内拿取多个待售商品前后测得的货盘重量的差值作为第一待售重量差，并获取相应货盘的货盘识别号作为第一待售货盘识别号，进而待售重量比对组获取部60根据第一待售货盘识别号获取对应的待售重量作为待售重量比对组，从而待结算商品确定部61能够基于待售重量比对组以及第一待售重量差确定多个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，因此，在消费者从一个货盘上取出多个待售商品时，本实施例的无人售货柜仅通过重力传感器23测得差值就能确定各个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，从而提升了结算的准确性以及便捷性，同时节省了消费者取货时间。

在实施例中，还由于第二待售重量差获取部64获取重力传感器23在消费者将多个待结算商品放回至售货柜内前后测得的货盘重量的差值作为第二待售重量差，并获取相应货盘的货盘识别号作为第二待售货盘识别号，进而放回商品确定部65基于第二待售重量差以及所有待结算重量确定多个被放回的待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量，然后待售商品信息更新部63根据被放回的待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量对待结算商品信息暂存部62中相应待结算种类信息的待结算数量进行更新，因此，可以保证最后消费者获取的消费清单具有较高的准确性。

在实施例中，还由于待售商品信息更新部63还将第二待售货盘识别号作为被放回的待结算商品的新货盘识别号，与对应信息增加至待售商品信息存储部43中，因此，消费者可以直接将不想要的待结算商品随手放至新货盘内，提升了购物体验，同时，确保了后续消费者在消费过程中获取的消费清单的准确性。

在实施例中，还由于商品冲突判断部52判断被放回的待结算商品与第二待售货盘识别号对应的货盘内存放的所有待售商品之间是否存在重量冲突，并在存储重量冲突时，提示信息生成部54就生成推荐货盘提示信息发送至消费终端，因此，进一步提升了后续消费清单的准确性。

在实施例中，还由于待结算商品识别部66对放回视频进行图像识别，得到该放回视频中各个物体的结算物体种类信息，进一步，待结算商品判断部67判断结算物体种类信息与各个待结算种类信息是否相符，在判断为不相符时，商品查看提示生成部68生成商品查看提示信息，因此，可以避免消费者将不属于售货柜内的物体放进售货柜中而引起的问题。

在实施例中，还由于上货人员在上货前预先输入所有上货商品的上货种类信息，并且在上货过程中可以将多个上货商品同时放至一个货盘内，因此，提升了上货人员的工作效率。

在实施例中，还由于待售商品可以是具有标准重量的商品，也可以是由不具有标准重量的商品打包成的重量固定的商品，因此，每个售货柜11中的商品种类多样，从而满足了消费者多样的需求，提高了消费者的购物体验。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

例如，在上述实施例中，商品信息存储部41存储有种类信息为文字信息，在本发明的其他方案中，商品信息存储部41还存储有与种类信息对应的种类信息编码，相应地，待售商品信息存储部43中存储的待售种类信息为待售种类编码，从而节省消费清单的生成时间。

例如，在上述实施例中，预先设定好的上货商品是指上货人员根据售货柜内各个货盘已存储的待售商品的待售种类信息指定的上货商品，在本发明的其他方案中，预先设定好的上货商品也可以从预先生成的配货清单中获取。

例如，在上述实施例中，预定重量误差为重力传感器23的重量测量误差。在本发明的其他方案中，预定重量误差还可以包括商品重量浮动值，该商品重量浮动值为商品包装、材料等生产问题而产生的重量浮动值。

例如，在上述实施例中，商品查看提示生成部68生成商品查看提示信息后，服务侧通信部70将商品查看提示信息发送至消费终端，在本发明的其他方案中，服务侧通信部70也可以将商品查看提示信息发送至管理终端，该管理终端由管理人员持有，从而提醒管理人员对消费者将不属于售货柜内的物体放入售货柜的情况进行处理。

Claims (8)

1.一种无人售货系统，其特征在于，包括：售货柜，具有用于盛放待售商品的多个货盘以及与所述货盘一一对应的多个重力传感器；以及管理服务器，与所述售货柜相通信连接，其中，所述管理服务器具有：待售商品信息存储部，存储有所述售货柜的货柜识别号、每个所述货盘的货盘识别号以及相应所述货盘中存放的所有所述待售商品的待售种类信息、待售数量和待售重量；第一待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量减少时的重量差值作为第一待售重量差；第二待售重量差获取部，用于获取所述重力传感器测得所述货盘重量增加时的重量差值作为第二待售重量差；以及待结算商品确定部，基于所述第一待售重量差以及相应货盘中所有所述待售商品的所述待售重量确定被拿取的所述待售商品，并根据所述第二待售重量差以及被拿取的所述待售商品的所述待售重量确定被放回的所述待售商品，从而确定出待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量，

所述商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及每种商品对应的商品标准重量以及商品价格，

所述商品冲突判断部根据所述被放回的待结算商品对应的所述待结算种类信息相应的商品标准重量与相应货盘中各个所述待售商品的待售重量信息相应的商品标准重量之间是否存在预定倍重关系，判断所述被放回的所述待结算商品与其放回的所述货盘内存放的所有所述待售商品之间是否存在重量冲突，

所述管理服务器还具有提示信息生成部、货柜信息存储部，

所述货柜信息存储部存储有所述售货柜的货柜识别号以及该售货柜中每个所述货盘的所述货盘识别号和货盘位置信息，

所述提示信息生成部包括候选货盘确定单元、推荐货盘设定单元以及提示生成单元，

当所述商品冲突判断部判断所述被放回的待结算商品与所述待售商品存在重量冲突时，所述候选货盘确定单元根据所述被放回的待结算商品对应的商品标准重量以及各个货盘内所述待售商品对应的商品标准重量，确定出盛放的所述待售商品均不与被放回的所述待结算商品存在重量冲突的所述货盘作为候选货盘，

所述推荐货盘设定单元根据所述候选货盘对应的所述货盘位置信息将所述候选货盘中与被放回的所述待结算商品对应的所述货盘距离最远的一个设定为推荐货盘，

所述提示生成单元根据所述推荐货盘的货盘识别号生成推荐货盘提示信息。

2.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，还包括：

消费终端，由具有消费者识别号的消费者持有，与所述管理服务器相通信连接，

其中，所述推荐货盘提示信息被根据所述消费者识别号发送至所述消费终端从而提醒消费者将所述被放回的待结算商品放至推荐货盘中。

3.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于：其中，所述售货柜还具有摄像头，

所述管理服务器还具有待结算商品识别部、待结算商品判断部以及商品查看提示生成部，所述摄像头用于实时拍摄消费者将所述待结算商品放回至所述售货柜内的放回视频，并发送至所述管理服务器，

当所述第二待售重量差获取部获取得到所述第二待售重量差时，所述待结算商品识别部对所述放回视频进行图像识别，得到该放回视频中各个物体的结算物体种类信息，

所述待结算商品判断部判断所述结算物体种类信息与各个所述待结算种类信息是否相符，当所述待结算商品判断部判断为否时，所述商品查看提示生成部就生成查看所述物体是否为所述待结算商品的商品查看提示信息，从而提醒所述消费者将正确的待结算商品放回至所述售货柜内。

4.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，还包括：上货终端，由具有上货员识别号的上货人员持有，

其中，所述售货柜还具有上货重量差监测部以及上货重量差判定部，

所述管理服务器还具有商品信息存储部、上货信息获取部、上货重量差获取部、第一重量获取部、第二重量获取部、商品冲突判断部以及重量判定计算部，

所述商品信息存储部存储有各种商品的种类信息以及每种商品对应的商品标准重量以及商品价格，

所述上货信息获取部用于获取所述上货人员在对上货商品进行上货前输入的上货种类信息以及待上货的所述售货柜的货柜识别号，

所述上货重量差监测部用于实时上货状态下每个所述重力传感器测得的当前时刻重量值与上一时刻重量值的差值，

所述上货重量差判定部判断每个所述重力传感器对应的差值是否大于最大阈值，当判断为所述差值大于所述最大阈值时，将对应的差值设定为新增上货重量，将所述新增上货重量以及相应的货盘识别号作为上货货盘识别号发送至管理服务器，

所述上货重量差获取部用于获取所述新增上货重量以及所述上货货盘识别号，所述第一重量获取部根据所述上货种类信息获取对应的所述商品标准重量，

所述第二重量获取部根据所述上货货盘识别号从所述待售商品信息存储部中获取对应的待售种类信息，并根据该待售种类信息获取对应的所述商品标准重量作为第二重量，

所述商品冲突判断部根据所述第一重量与所述第二重量之间是否存在预定倍重关系，判断所述上货商品与所述货盘中存放的所述待售商品之间是否存在重量冲突，

当所述商品冲突判断部判断所述上货商品与所述待售商品不存在重量冲突时，所述重量判定计算部就基于预定的重量判定规则根据所述第一重量与所述新增上货重量计算出被所述上货人员放入的所述上货商品的上货数量。

5.根据权利要求4所述的无人售货系统，其特征在于：

其中，所述管理服务器还具有货柜信息存储部以及提示信息生成部，

所述货柜信息存储部存储有所述售货柜的货柜识别号以及该售货柜中每个所述货盘的货盘识别号和货盘位置信息，

当所述商品冲突判断部判断所述上货商品与所述待售商品存在重量冲突时，所述提示信息生成部就基于所述第一重量以及各个所述货盘中待售商品的商品标准重量生成推荐货盘提示信息，并发送至所述上货终端从而提醒所述上货人员将所述上货商品放至推荐货盘中。

6.根据权利要求4所述的无人售货系统，其特征在于：其中，所述售货柜还具有摄像头，

所述管理服务器还具有上货商品识别部、上货商品判断部以及上货错误提示生成部，

所述摄像头用于实时拍摄所述上货人员将所述上货商品上货至对应的所述货盘内的上货视频，并发送至所述管理服务器，

当所述上货重量差获取部获取所述新增上货重量以及所述上货货盘识别号时，所述上货商品识别部就对所述上货视频进行图像识别，得到该上货视频中各个物体的上货物体种类信息，所述上货商品判断部判断所述上货物体种类信息与所述上货货盘识别号对应的所述待售种类信息是否相符，

当所述上货商品判断部判断为否时，所述上货错误提示生成部就生成上货商品错误提示信息，并根据所述上货员识别号发送至对应的所述上货终端从而提醒上货人员按照上货种类信息将上货商品放至对应的货盘内。

7.根据权利要求4所述的无人售货系统，其特征在于：

其中，所述货盘中存放有一种待售商品，所述第二重量获取部获取到一个所述第二重量，所述预定倍重关系为所述第一重量的整数倍与所述第二重量在预定误差范围内并且所述第二重量的整数倍与所述第一重量在预定误差范围内，或

所述货盘中存放有两种待售商品，所述第二重量获取部获取到的所述第二重量有两个，

所述预定倍重关系为所述第一重量的整数倍与每个所述第二重量在预定重量误差内、每个所述第二重量的整数倍与所述第一重量在预定重量误差内、两个所述第二重量的整数倍之和与所述第一重量在预定重量误差内、并且一个所述第二重量和所述第一重量的整数倍之和与剩下的所述第二重量在预定重量误差内，所述整数倍为1至3倍，所述预定重量误差的取值为±3g至±10g。

8.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于：

其中，所述待售商品为具有标准重量的商品或者

为由不具有标准重量的商品打包成的重量固定的商品。

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