CN110400418A - 对商品出货自动识别的机构及方法、自动售货机 - Google Patents

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Abstract

对商品出货自动识别的机构及方法、自动售货机，属于自动售货机领域，用于解决能够对于具有纵向成排货道的自动售货机，其不同层货道出售货物能够被扫码设备准确并清楚扫描的问题，要点是升降托盘在各层货道组间纵向移动并接收相应层的货道出口输出的商品，且在接收到所述商品而纵向移动至接近扫码设备的货道层，以由扫码设备对所述商品的识别码扫码，效果是能够实现扫码设备准确并清楚扫描出货商品，从而能够实现对出货商品信息的精确统计。

Description

对商品出货自动识别的机构及方法、自动售货机
技术领域
本发明属于自动售货机领域，涉及一种带有商品识别系统的出货机构及方法。
背景技术
售货机售卖的商品，不具备商品信息出货识别功能，可能因为出错货导致无法核对库存及无法追溯的情况，并且也不能精确管理出库商品的保质期等情况。因此，市场上有通过RFID形式进行商品管理的，但RFID本身存在有一定不能识别及附加价格高等问题，且需要人工操作，不适用在自动售货机，未能广泛被使用。
申请公布号CN 108647761 A的中国专利申请公开了一种无人售货货柜系统及其商品管理方法，并具体公开无人售货货柜包括货架、扫描隔板和贴于每个商品底部的商品标识，其中扫描隔板用于放置商品，其上集成标识识别装置，根据扫描请求，识别其上所放商品，标识识别装置包括但不限于RFID识别器、扫描仪和摄像头；每个商品贴有一个商品标识，不同种类商品采用相同或不同的标识，所述标识种类包括但不限于RFID、二维码、条形码和印刷标志。其解决了对于售出商品的识别的问题，然而，通过扫描隔板安装RFID识别器，每次售出均进行全部隔板的扫描以统计商品数量，对于纵向成排的具有货道出货的自动售货机来说，其不具备能够安装扫描隔板的空间，且，多排隔板每次出货均进行扫描其扫描工作量巨大，而且，使用RFID等对整个隔板放置的货品统计，除了需要额外空间安装设备，其识别精度也较低。
发明内容
为了解决能够对于具有纵向成排货道的自动售货机，其不同层货道出售货物能够被扫码设备准确并清楚扫描的问题，从而能够用来对出货商品信息自动统计，本发明提出如下技术方案：一种对商品出货自动识别的机构，包括多个货道组，多个货道组安装在自动售货机内部并纵向排列，自动售货机的上壳或下壳具有在水平向超过货道出口的壳体部分，该壳体部分安装扫码设备，该壳体部分对应的纵向空间，是安装于自动售货机且沿着纵向移动的升降托盘所移动的空间，所述的升降托盘在各层货道组间纵向移动并接收相应层的货道出口输出的商品，且在接收到所述商品而纵向移动至接近扫码设备的货道层，以由扫码设备对所述商品的识别码扫码。
有益效果：针对纵向排列的多个货道组，由于其出货货道纵向成排排列，每排出货的种类可能并不相同，本发明用于在货道出货后，由升降托盘接收并运输货物，而考虑空间的有限性及紧凑性，能够安装扫码设备的位置最好设置在自动售货机的上壳和下壳，而整个纵向的机身距离导致安装在该位置的扫码设备不能针对每一层货道都进行准确和清楚的拍摄，而本发明将该壳体部分对应的纵向空间，设置为是安装于自动售货机且沿着纵向移动的升降托盘所移动的空间，所述的升降托盘在接收到所述商品而纵向移动至接近扫码设备的货道层，以由扫码设备对所述商品的识别码扫码，可见，升降托盘的作用是接收并运送商品且将商品送出前移动至能够靠近扫码设备的区域，以使得纵向货道排列的自动售货机自动扫码可行，并清楚、准确。
附图说明
图1是整体结构示意图；
图2是升降托盘结构示意图；
图3是安装板结构示意图。
其中：1.马达，2.齿轮，3.传动轴，4.配重，5.升降机链条，6.安装台，7.扫码设备，8.商品，9.左挡板，10.右挡板，11.前挡板，12.取货区域，13.货道，14.导轨A，15.导轨B，16.升降托盘，17.托盘，18.上壳，19.下壳。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，一种对商品出货自动识别的机构，包括多个货道组，多个货道组安装在自动售货机内部并纵向排列，自动售货机的上壳18或下壳19具有在水平向超过货道出口的壳体部分(所述上壳和下壳，是自动售货机柜体的顶板和底板)，该壳体部分安装扫码设备7，该壳体部分对应的纵向空间，是安装于自动售货机且沿着纵向移动的升降托盘16所移动的空间，所述的升降托盘16在各层货道组间纵向移动并接收相应层的货道出口输出的商品8，且在接收到所述商品8而纵向移动至接近扫码设备7的货道层，以由扫码设备7对所述商品8的识别码扫码。针对纵向排列的多个货道组，由于其出货货道纵向成排排列，每排出货的种类可能并不相同，本发明用于在货道出货后，由升降托盘16接收并运输货物，而考虑空间的有限性及紧凑性，能够安装扫码设备的位置最好设置在自动售货机的上壳18和下壳19，而整个纵向的机身距离导致安装在该位置的扫码设备不能针对每一层货道都进行准确和清楚的拍摄，而本发明将该壳体部分对应的纵向空间，设置为是安装于自动售货机且沿着纵向移动的升降托盘16所移动的空间，所述的升降托盘16在接收到所述商品而纵向移动至接近扫码设备的货道层，以由扫码设备对所述商品的识别码扫码，可见，升降托盘16的作用是接收并运送商品且将商品送出前移动至能够靠近扫码设备的区域，以使得纵向货道排列的自动售货机自动扫码可行，并清楚、准确。
如图3所示，在一种实施例中，各所述货道组，是由一组在纵向被区分且相互独立的多个货道组成，各货道具有一个出货口，货道组在横向具有多个出货口，所述扫码设备7通过安装台6安装在上壳18体的所述壳体部分，且在安装台6分布有多个扫码设备7，货道组的出货口对应升降托盘16的托盘17以将出货商品8落入其内，多个扫码设备7扫码的拍摄区域覆盖于停留在顶层货道组附近的升降托盘16的托盘17。在该方案中，优选的安装扫描设备的为上壳18体，因往往自动售货机的售货口一般设置在下部，因而，设置在上壳18体在空间利用上更容易实现，设置多个扫码设备，针对具有横向距离托盘17，能够更为容易采集到商品图像，而托盘17在收到货物停留在首层货道组，其相距扫码设备非常近，能够对图像进行清楚地采集。在该实施例中，升降托盘16在未启动前，停留在下层的取货区域，一旦某一层的货道出货，则升降设备被控制移动到该层位置停留，托盘17接收到货物，升降设备上升至最上层的货道组并停留，在该处进行扫码，扫码后，升降托盘16下降至取货区域并停留，等待下次出货，可见，该方案解决了现有技术中，直接在方案商品的扫描隔板(CN108647761 A)进行拍摄的空间占用问题及准确性低的问题，也解决了该方案耗费较多扫码设备的问题，并解决了该方案每次售货需要对全部货品进行扫描统计导致扫描时间和计算量大的问题，特别是，解决了纵向多排自动售货机的自动售出货物的统计问题。
在一种方案中，对于扫码设备7，为了能够使得其在横向距离具有更好的拍摄视野，在安装台6分布有一个或若干在横向可移动的扫码设备7，货道组的出货口对应升降托盘16的托盘17以将出货商品8落入其内，一个或若干的扫码设备7因能够横向移动，其扫码的拍摄区域覆盖于停留在顶层货道组附近的升降托盘16的托盘17。对于该方案，其滑动结构是滑块和滑道或者是丝母和螺杆，即现有技术中常用的能够实现横向滑动的结构即可。
在一种实施例中，所述的托盘17是由前挡板11、左挡板9、右挡板10和底挡板连接而成的托盘17。
如图2所示，在一种实施例中，所述的升降托盘16，包括左支架、右支架、马达1、齿轮2、传动轴3、托盘17；所述的马达1安装在一侧支架的顶部，左支架、右支架均安装齿轮2，马达1与一侧支架的齿轮2连接，且两侧支架的齿轮2间安装传动轴3，传动轴3的两个端部轴均与升降机链条5连接，两个升降机链条5的端部，均是一端连接托盘17，另一端连接配重4；所述的托盘17，其安装在两个支架之间。
在一种实施例中，所述的对商品出货自动识别的机构，还包括用于接收扫码设备7的扫码信息并对具有该扫码信息的商品8标记为已售出的处理器。
在一种实施例中，所述的对商品出货自动识别的机构，还包括处理器，升降设备接收控制器发出的出货的移动控制信号，并移动至相应的出货的一层货道组而停留，升降托盘16具有检测商品8落入的传感器，传感器将商品8落入的检测信号传输至处理器，处理器接收检测信号并向升降设备发出移动移动信号，使升降设备移动并停留在顶层货道组附近，启动扫码设备7而拍摄商品8的识别码。作为优选方案，所述的传感器为红外传感器或压力传感器，压力传感器优选安装在升降托盘底挡板，红外传感器优选安装在升降托盘的左、右挡板。
在一种实施例中，一种自动售货机，具有所述的对商品出货自动识别的机构。
在一种实施例中，一种自动售货机对商品出货自动识别的方法，当售卖机构开始售卖商品8时，控制器将出货的货道组定位，并将定位信息发送至升降设备的驱动系统，由驱动系统驱动升降设备纵向移动至定位货道组并停留，商品8由出货口落入升降设备的托盘17中，升降设备反馈商品8接收的信号至处理器，处理器发出移动信号至升降设备的驱动系统，由驱动系统驱动升降设备纵向移动至顶层或顶层货道组附近并停留，扫码设备7位于自动售货机的上壳18或下壳19，以能使得其拍摄区域覆盖位于当前位置的托盘17，启动扫码设备7而拍摄商品8的识别码，并传输至处理器，处理器标记被拍摄的识别码对应的商品8为售出状态，驱动系统驱动升降设备纵向移动至自动售货机的取货区域12。
处理器将商品8售出状态传输至云平台，云平台根据售出状态统计商品8售出数量，并依据其进行补货。当然的，扫码设备7拍摄商品8的识别码，该识别码具有商品信息，因而，在云平台，其能实现对于售出商品和未售出商品的信息监测和管理。
实施例2：一种对商品出货自动识别的机构，通过在售货机内部增加扫码头，和在商品上粘贴特定信息的二维码，对正在售卖的商品，在出货的同时，进行先扫码再售卖。最终实现了对售卖商品的精确信息管理，不但能从二维码中读出商品名称，还能读出生产商、出厂时间、保质期等更多商品信息，有效做到了商品售卖的闭环管控。
机构包括工控系统，扫码头，商品售卖机构，粘贴二维码的商品，后台系统，扫码设备安装台，多个扫码头连接在工控系统上，当售卖机构开始售卖商品时，售卖机构将商品运送到扫码机构的固定位置，工控系统启动扫码头开始扫码，当扫码机构读出商品信息后，商品售卖机构继续对商品进行售卖，并最终供客户拿取。
进一步的，工控系统通过二维码读取多种商品信息，并进行通过网络传输给后台系统，进行数据存储和分析。
扫码设备安装台的安装位置包含但不只限于机器内部上方，当然也可以是位于下方。
识别系统是内嵌于售货机内部的结构，具有识别精度高、成本低、控制机构简单等特点，易于在自动售货机产品中推广使用。补充了现有售货机售卖商品时无法管控出库商品信息的缺点，并能根据出货信息，动态纠正库存情况，节省人工库存盘点的工时，为运营商提供了极大的便利。使用所述售卖机，可以将商品的生产商、生产地、生产日期、保质期、商品名称等详细信息通过二维码粘贴在商品上，在售卖时动态读入到售货机中，并进行后台系统记录，为后期多种商品追溯及数据分析，提供了有效的基础数据条件。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对商品出货自动识别的机构，其特征在于：包括多个货道组，多个货道组安装在自动售货机内部并纵向排列，自动售货机的上壳(18)或下壳(19)具有在水平向超过货道出口的壳体部分，该壳体部分安装扫码设备(7)，该壳体部分对应的纵向空间，是安装于自动售货机且沿着纵向移动的升降托盘(16)所移动的空间，所述的升降托盘(16)在各层货道组间纵向移动并接收相应层的货道出口输出的商品(8)，且在接收到所述商品(8)而纵向移动至接近扫码设备(7)的货道层，以由扫码设备(7)对所述商品(8)的识别码扫码。
2.如权利要求1所述的对商品出货自动识别的机构，其特征在于，各所述货道组，是由一组在纵向被区分且相互独立的多个货道组成，各货道具有一个出货口，货道组在横向具有多个出货口，所述扫码设备(7)通过安装台(6)安装在上壳(18)的所述壳体部分，且在安装台(6)分布有多个扫码设备(7)，货道组的出货口对应升降托盘(16)的托盘(17)以将出货商品(8)落入其内，多个扫码设备(7)扫码的拍摄区域覆盖于停留在顶层货道组附近的升降托盘(16)的托盘(17)。
3.如权利要求1所述的对商品出货自动识别的机构，其特征在于，各所述货道组，是由一组在纵向被区分且相互独立的多个货道组成，各货道具有一个出货口，货道组在横向具有多个出货口，安装台(6)安装在上壳(18)的所述壳体部分，且在安装台(6)分布横向可移动的扫码设备(7)，货道组的出货口对应升降托盘(16)的托盘(17)以将出货商品(8)落入其内，扫码设备(7)因可横向移动，其扫码的拍摄区域覆盖于停留在顶层货道组附近的升降托盘(16)的托盘(17)。
4.如权利要求2或3所述的对商品出货自动识别的机构，其特征在于，所述的托盘(17)是由前挡板(11)、左挡板(9)、右挡板(10)和底挡板连接而成的托盘(17)。
5.如权利要求1所述的对商品出货自动识别的机构，其特征在于，所述的升降托盘(16)，包括左支架、右支架、马达(1)、齿轮(2)、传动轴(3)、托盘(17)；所述的马达(1)安装在一侧支架的顶部，左支架、右支架均安装齿轮(2)，马达(1)与一侧支架的齿轮(2)连接，且两侧支架的齿轮(2)间安装传动轴(3)，传动轴(3)的两个端部轴均与升降机链条(5)连接，两个升降机链条(5)的端部，均是一端连接托盘(17)，另一端连接配重(4)。
6.如权利要求1所述的对商品出货自动识别的机构，其特征在于，还包括用于接收扫码设备(7)的扫码信息并对具有该扫码信息的商品(8)标记为已售出的处理器。
7.如权利要求1所述的对商品出货自动识别的机构，其特征在于，还包括处理器，升降设备接收控制器发出的出货的移动控制信号，并移动至相应的出货的一层货道组而停留，升降托盘(16)具有检测商品(8)落入的传感器，传感器将商品(8)落入的检测信号传输至处理器，处理器接收检测信号并向升降设备发出移动信号，使升降设备移动并停留在顶层货道组附近，启动扫码设备(7)而拍摄商品(8)的识别码。
8.一种自动售货机，其特征在于，具有权利要求1-7任一项所述的对商品出货自动识别的机构。
9.一种自动售货机对商品出货自动识别的方法，其特征在于：当售卖机构开始售卖商品(8)时，控制器将出货的货道组定位，并将定位信息发送至升降设备的驱动系统，由驱动系统驱动升降设备纵向移动至定位货道组并停留，商品(8)由出货口落入升降设备的托盘(17)中，升降设备反馈商品(8)接收的信号至处理器，处理器发出移动信号至升降设备的驱动系统，由驱动系统驱动升降设备纵向移动至顶层或顶层货道组附近并停留，扫码设备(7)位于自动售货机的上壳(18)或下壳(19)，以能使得其拍摄区域覆盖位于当前位置的托盘(17)，启动扫码设备(7)而拍摄商品(8)的识别码，并传输至处理器，处理器标记被拍摄的识别码对应的商品(8)为售出状态，驱动系统驱动升降设备纵向移动至自动售货机的取货区域(12)。
10.如权利要求9所述的自动售货机对商品出货自动识别的方法，其特征在于：处理器将商品(8)售出状态传输至云平台，云平台根据售出状态统计商品(8)售出数量，并依据其进行补货。
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