CN216003997U - 一种台式pos收银机的智能生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台式POS收银机的智能生产设备，采用本实用新型生产设备生产台式POS收银机，通过在装配管理系统的控制下，实现自动分拣、配送，取代人工分拣和移送，降低出错率且速度快，从而提高了生产效率，并且，配件区、装配区、测试区、老化区和装箱区的物件往来均通过流水线的接驳和巷道机器人的移放，进一步的提高了生产效率，同时减少人工、降低了人工成本。

Description

一种台式POS收银机的智能生产设备

技术领域

本实用新型涉及台式POS收银机生产制造的技术领域，特别是涉及一种台式POS收银机的智能生产设备。

背景技术

台式POS收银机是商店常用的收银设备，其能够保障收银的安全性和便利性，并且，随着其功能以及款式等特点的不断更新，台式POS收银机也在不断更新换代，所以，其需求和产量都是巨大的。

台式POS收银机通常包括主机、键盘、钱箱、扫描设备、刷卡设备、票据打印机、主显示屏、顾客显示屏以及设备连接线等组件，其中组件又由多个配件组成，例如主机又包括主板、处理器、内存、硬盘、电源以及主机连接线等配件，所以，在生产后期需要完成繁杂的组装任务，而现有台式POS收银机在生产后期的组装方式是，在组装车间内配置有配件区、多条生产流水线、包装区以及成品区，各个配件进入组装车间后在配件区分类放置，装配时，对于需要组装的组件，由分拣人员将该组件的成套配件分拣齐全并移送至组件装配流水线，由装配人员将其组装成组件备用，之后，由分拣人员将台式POS收银机的成套组件分拣齐全并移送至整机装配流水线，由装配人员将其组装成成品，之后，再对成品进行老化前测试、老化以及老化后测试得到合格成品，之后，再将合格成品装箱以及码垛即可完成组装任务。

但是，通过观察发现，现有的台式POS收银机生产方法存在以下问题，第一，人工根据纸件清单按需分拣和移送，容易出错且速度慢，降低了生产效率；

第二，配件区、装配区、测试区、老化区和装箱区的物件往来均通过人工输送，亦大大降低了生产效率。

有鉴于此，本设计人针对上述台式POS收银机生产过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种台式POS收银机的智能生产设备，用以提高台式POS收银机的生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种台式POS收银机的智能生产设备，所述生产设备包括

料框，所述料框用以盛装组件或配件，所述料框上贴有第一条码；

拆箱区；

分拣流水线；

入库机器人，所述入库机器人往返于拆箱区和分拣流水线，用于将料框由拆箱区转运至分拣流水线上；

立体配件库，所述立体配件库设有多个容置料框的货架位，所述货架位上贴有第二条码；

装配流水线，所述装配流水线上配合有装配栈板；

取料机器人，所述取料机器人往返于立体配件库和装配流水线，用于将料框由立体配件库转运至装配流水线；

老化前测试流水线，所述老化前测试流水线与装配流水线接驳；

立体老化库，所述立体老化库设有老化库流水线、巷道机器人以及容置装配栈板的老化架位，所述老化库流水线与老化前测试流水线接驳，所述巷道机器人活动往返于老化库流水线和老化架位，用于将装配栈板由老化库流水线转运至老化架位；

老化后测试流水线，所述老化后测试流水线与老化库流水线接驳；

装箱流水线，所述装箱流水线与老化后测试流水线接驳；

开箱机，所述开箱机配合在装箱流水线的前端；

封箱机，封箱机配合在装箱流水线的中部；

码垛机构，所述码垛机构配合在装箱流水线的末端；

以及装配管理系统，所述装配管理系统分别与分拣流水线、入库机器人、装配流水线、取料机器人、老化前测试流水线、老化库流水线、巷道机器人、老化后测试流水线、装箱流水线、开箱机、封箱机以及码垛机构通讯连接。

所述生产设备还包括机器人充电桩，所述机器人充电桩分别与入库机器人和取料机器人配合，分别为入库机器人和取料机器人进行充电，机器人充电桩与装配管理系统通讯连接。

所述生产设备还包括楼宇升降电梯，所述楼宇升降电梯用于在楼层间升降取料机器人。

所述生产设备还包括两条空中流水线，其中一条空中流水线用以接驳老化后测试流水线和装箱流水线，另一条空中流水线用以接驳装配流水线和装箱流水线。

采用上述方案后，本实用新型通过在装配管理系统的控制下，实现自动分拣、配送，取代人工分拣和移送，降低出错率且速度快，从而提高了生产效率，并且，配件区、装配区、测试区、老化区和装箱区的物件往来均通过流水线的接驳和巷道机器人的移放，进一步的提高了生产效率，同时减少人工、降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中拆箱至入立体配件库的平面示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中装配至码垛的平面示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图2所示，为本实用新型一种台式POS收银机的智能生产设备的较佳实施例，该生产设备包括料框1，料框1用以盛装组件或配件，料框1上贴有第一条码；拆箱区2；分拣流水线3；入库机器人4；入库机器人4 往返于拆箱区2和分拣流水线3，用于将料框1由拆箱区2转运至分拣流水线3 上；立体配件库5，立体配件库5设有多个容置料框1的货架位51，货架位51 上贴有第二条码；装配流水线6，装配流水线6上配合有装配栈板61；取料机器人7，取料机器人7往返于立体配件库5和装配流水线6，用于将料框1由立体配件库5转运至装配流水线6；老化前测试流水线8，老化前测试流水线 8与装配流水线6接驳；立体老化库9，立体老化库9设有老化库流水线91、巷道机器人92以及容置装配栈板61的老化架位93，老化库流水线91与老化前测试流水线8接驳，巷道机器人92活动往返于老化库流水线91和老化架位 93，用于将装配栈板61由老化库流水线91转运至老化架位93；老化后测试流水线10，老化后测试流水线10与老化库流水线91接驳；装箱流水线11，装箱流水线11与老化后测试流水线10接驳；开箱机12，开箱机12配合在装箱流水线11的前端；封箱机13，封箱机13配合在装箱流水线11的中部；码垛机14构，码垛机14构配合在装箱流水线11的末端；以及装配管理系统(图中未示出)，装配管理系统分别与分拣流水线3、入库机器人4、装配流水线 6、取料机器人7、老化前测试流水线8、老化库流水线91、巷道机器人92、老化后测试流水线10、装箱流水线11、开箱机12、封箱机13以及码垛机14 构通讯连接。

利用本实用新型智能生产设备生产台式POS收银机时，采用一种台式POS收银机的生产方法进行生产，该生产方法包括以下步骤：

步骤A，拆箱和定量分拣：将一个生产批次的台式POS收银机的组件和配件，经过拆箱区2拆箱取出后，由入库机器人4运输至分拣流水线3，在分拣流水线3由分拣人员按一定数量、分类装入料框1，并将组件、配件的名称、型号和数量信息对应料框1上的第一条码录入到装配管理系统；

步骤B，定位入库：盛装有组件或配件的料框1通过分拣流水线3流到末端的第一升降机，取料机器人7识别料框1上的第一条码并拿取料框1，将料框1转送放置在立体仓库的货架位51上，并识别货架位51上的第二条码，将组件、配件的信息对应第二条码录入到装配管理系统；

步骤C，成套分拣和运输：装配管理系统根据组装任务自动控制多个取料机器人7有序地到相应的货架位51上拿去组件、配件，将配件运输至装配流水线6以供装配人员将其组装成组件，之后，将台式POS收银机的成套组件运输至整机装配流水线6以供装配人员将其组装成成品；

步骤D，测试和老化：成品通过整机装配流水线6流到老化前测试流水线8，由测试人员进行老化前测试，老化前测试合格的成品通过老化前测试流水线8流到老化库流水线91，巷道机器人92将老化前测试合格的成品拿取、放置在立体老化库9上进行老化，经过老化的成品由巷道机器人92重新放置在老化库流水线91上，并通过老化库流水线91流到老化后测试流水线 10，由测试人员进行老化后测试，老化后测试合格的成品通过老化后测试流水线10流到包装流水线上；

步骤E，装箱和码垛：由自动开箱机12将叠合的包装箱打开并封装其底部，然后将包装箱移放至包装流水线上，之后，包装人员将成品、说明书以及泡沫内衬装入包装箱内，包装箱随包装流水线流到自动封箱机13，由自动封箱机13封装其顶部，之后，包装箱流到包装流水线末端，由自动码垛机14拿取、移放至垛板上以将包装箱码成垛。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过在装配管理系统的控制下，实现自动分拣、配送，取代人工分拣和移送，降低出错率且速度快，从而提高了生产效率，并且，配件区、装配区、测试区、老化区和装箱区的物件往来均通过流水线的接驳和巷道机器人92的移放，进一步的提高了生产效率，同时减少人工、降低了人工成本。

上述生产设备还包括机器人充电桩16，机器人充电桩16分别与入库机器人4和取料机器人7配合，分别为入库机器人4和取料机器人7进行充电，机器人充电桩16与装配管理系统通讯连接。

使用时，装配管理系统可以实时监控入库机器人4和取料机器人7 的电量，发现电量少、需要及时充电时，能够控制入库机器人4和取料机器人7行进至机器人充电桩16充电、补充电量，避免入库机器人4和取料机器人7在中途停机、妨碍生产。

上述生产设备还包括楼宇升降电梯17，楼宇升降电梯用于在楼层间升降取料机器人7。通过设有楼宇升降电梯，使得取料机器人7能够往返上下楼层，所以拆箱入库、装配、测试、老化以及装箱出厂可以分楼层布设，无需配置一个容置所有生产设备的大场地，降低了场地面积的限制。

上述生产设备还包括两条空中流水线18，其中一条空中流水线18 用以接驳老化后测试流水线10和装箱流水线11，另一条空中流水线18用以接驳装配流水线6和装箱流水线11。通过设有两条空中流水线18，能够降低场地地面面积的占用；并且，成品装箱完成后，装配栈板61可以通过空中流水线18流回装配流水线6，以供继续使用，无需人工回收装配栈板61，降低人工成本。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种台式POS收银机的智能生产设备，其特征在于：所述生产设备包括

料框，所述料框用以盛装组件或配件，所述料框上贴有第一条码；

拆箱区；

分拣流水线；

入库机器人，所述入库机器人往返于拆箱区和分拣流水线，用于将料框由拆箱区转运至分拣流水线上；

立体配件库，所述立体配件库设有多个容置料框的货架位，所述货架位上贴有第二条码；

装配流水线，所述装配流水线上配合有装配栈板；

取料机器人，所述取料机器人往返于立体配件库和装配流水线，用于将料框由立体配件库转运至装配流水线；

老化前测试流水线，所述老化前测试流水线与装配流水线接驳；

立体老化库，所述立体老化库设有老化库流水线、巷道机器人以及容置装配栈板的老化架位，所述老化库流水线与老化前测试流水线接驳，所述巷道机器人活动往返于老化库流水线和老化架位，用于将装配栈板由老化库流水线转运至老化架位；

老化后测试流水线，所述老化后测试流水线与老化库流水线接驳；

装箱流水线，所述装箱流水线与老化后测试流水线接驳；

开箱机，所述开箱机配合在装箱流水线的前端；

封箱机，封箱机配合在装箱流水线的中部；

码垛机构，所述码垛机构配合在装箱流水线的末端；

以及装配管理系统，所述装配管理系统分别与分拣流水线、入库机器人、装配流水线、取料机器人、老化前测试流水线、老化库流水线、巷道机器人、老化后测试流水线、装箱流水线、开箱机、封箱机以及码垛机构通讯连接。

2.如权利要求1所述的台式POS收银机的智能生产设备，其特征在于：所述生产设备还包括机器人充电桩，所述机器人充电桩分别与入库机器人和取料机器人配合，分别为入库机器人和取料机器人进行充电，机器人充电桩与装配管理系统通讯连接。

3.如权利要求1所述的台式POS收银机的智能生产设备，其特征在于：所述生产设备还包括楼宇升降电梯，所述楼宇升降电梯用于在楼层间升降取料机器人。

4.如权利要求1所述的台式POS收银机的智能生产设备，其特征在于：所述生产设备还包括两条空中流水线，其中一条空中流水线用以接驳老化后测试流水线和装箱流水线，另一条空中流水线用以接驳装配流水线和装箱流水线。

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