CN208110739U - 模块化轮胎智能云库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了模块化轮胎智能云库，包括：云库本体，其为中空方体结构，且云库本体相对的左右两侧边分别设置有进货门和出货门；进货模块和出货模块，其分别位于云库本体内的左右两侧，所述进货模块和出货模块均包括：左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构；存货模块，其为方体结构且位于云库本体的中部，所述存货模块包括多排多列货架，每一排一列对应的货架均包括：底板和一对侧板以及发放装置，所述发放装置包括推杆和连接杆。本实用新型可实现轮胎的存储以及轮胎的进货、出货一体化。

Description

模块化轮胎智能云库

技术领域

本实用新型涉及轮胎自助售卖技术领域。更具体地说，本实用新型涉及模块化轮胎智能云库。

背景技术

轮胎智能云库的系统运行模式为：手机下单、轮胎云库取货、送货上门、现场安装，轮胎云库可实现一站式货车轮胎购买服务新体验。轮胎云库为大型零售货柜系统，可根据不同的品牌进行分类入库，用户通过手机APP下单，快修服务通过手机APP抢单获取取货码，并通过轮胎云库扫码获得轮胎，将轮胎运送到客户指定地点并提供上门安装服务。整套流程只需要数小时就能完成，大大节省了司机的轮胎消费。目前市场上还未出现此种专门自助售卖轮胎的智能云库，而本实用新型主要是针对轮胎智能云库的机械结构进行说明。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供模块化轮胎智能云库，可实现轮胎的存储以及轮胎的进货、出货一体化。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了模块化轮胎智能云库，包括：

云库本体，其为中空方体结构，且云库本体相对的左右两侧边分别设置有进货门和出货门；

进货模块和出货模块，其分别位于云库本体内的左右两侧，所述进货模块和出货模块均包括：左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，所述左右移动机构和前后移动机构位于云库本体的上部，所述上下移动机构上端固定于左右移动机构上，下端转动设置有轮胎槽，其为类V型结构，所述轮胎槽开口朝上且可绕其底端左右方向转动；

存货模块，其为方体结构且位于云库本体的中部，所述存货模块包括多排多列货架，每一排一列对应的货架均包括：

底板和一对侧板，一对侧板相对竖直固定于底板的两侧以使每一排一列对应的货架左右两端分别形成相对的进货口和出货口，所述底板沿进货口向出货口略向下倾斜；

发放装置，其包括推杆和连接杆，所述连接杆水平位于靠近出货口的底板内，所述推杆的下端与连接杆靠右的一端铰接，所述推杆的上端通过其上端固定的卡块竖向卡合于所述推杆所在的货架紧邻的上一货架底板下底面设置的卡槽内，所述推杆为可伸缩杆。

优选的是，所述底板靠近出货口的上表面还向下凹陷形成方体第一凹槽，所述第一凹槽中部固定有长度方向沿货架宽度方向的挡板，所述第一凹槽靠近出货口的一侧边向内延伸凹陷形成第二凹槽，所述第二凹槽槽底中部具有贯通外部的通孔；所述发放装置还包括：一对阻挡板、连接板、转动板和推板，其中一个阻挡板的一侧水平铰接于第一凹槽远离出货口的一侧边，另一侧与另一个阻挡板的一侧铰接，另一个阻挡板的另一侧与连接板一侧铰接，连接板另一侧与推板一侧固定连接，连接杆一端固定于推板另一侧中部，另一端与推杆一端铰接，所述转动板下侧端部铰接于连接板上表面且位于所述挡板与第二凹槽之间，一对阻挡板不超过挡板外侧。

优选的是，所述第二凹槽靠近出货口的槽底具有位于通孔两侧的一对滑道，所述滑道为上表面凹陷的结构，且内部具有中空的滑槽，所述滑槽中设置有第一磁铁，所述滑块底面固定设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁的磁性相反，所述第二磁铁恰好卡合于所述滑道上表面凹陷的结构内，一对滑块上表面分别铰接有一对支撑杆的一端，一对支撑杆的另一端分别相对铰接于推板侧边上，位于连接杆两侧。

优选的是，所述底板还沿其长度方向均匀间隔设置多块挡板，所述挡板沿底板长度方向的垂直剖面为等腰梯形，其两腰的夹角为10～20度，相邻挡板之间恰好可容纳一个轮胎。

优选的是，所述左右移动机构包括：电机、丝杆及丝杆螺母；所述电机驱动所述丝杆转动，从而带动所述丝杆螺母在所述丝杆上左右移动；所述前后移动机构包括：一对轨道，其分别位于货架顶和与其相邻的云库本体侧边上端，所述轨道长度方向沿着货架的前后方向，所述电机固定沿着其中一个轨道滑动，所述丝杆远离电机的一端固定套设于轴承内，所述轴承通过轴承座固定沿着另一个轨道滑动。

优选的是，所述上下移动机构包括：立柱，其固定于所述丝杆螺母的正下方；第一电推杆，其设置于所述立柱上；固定座，其设置于所述立柱上，并通过所述第一电推杆带动固定座上下移动；吊篮，其通过吊杆与所述固定座连接，所述轮胎槽可转动的连接于所述吊篮上；第二电推杆，其一端固定于吊杆上，另一端固定于轮胎槽上，以带动所述轮胎槽转动。

优选的是，所述上下移动机构包括：第一气缸，其固定于所述丝杆螺母的正下方；机械抓手，其固定于第一气缸的伸缩端，所述机械抓手设置为可沿水平面的前后方向靠近或远离从而夹持或松开；其中，所述轮胎槽由两个中空长方体呈V字形连接而成，所述轮胎槽靠近进/出货门设置的一端的底面设置有铁块；所述云库本体还包括：电磁铁及控制器，所述电磁铁设置于云库本体内进/出货门一侧的底面，所述控制器控制所述电磁铁的通断电；其中，当所述电磁铁与铁块吸附时，所述轮胎槽中靠近进/出货门的中空长方体为水平状态或向下倾斜的状态；当机械抓手夹持所述轮胎槽时，所述轮胎槽可绕夹持点的连线转动。

优选的是，所述立柱为长方体结构，其左右两侧竖向设置有第一滑轨，所述固定座为回字形结构，其套设在所述立柱的外周，且所述固定座朝向第一滑轨的方向设置有滚轮，所述滚轮可滑动的设置于第一滑轨中；所述吊杆为一对，分别相对设置于固定座的前后两侧，且下端与吊篮的前后两侧固定；所述吊篮的顶面设置有于一对耳板，所述耳板之间连接有圆轴；所述轮胎槽底部设置有耳座，所述耳座穿设于圆轴上。

优选的是，所述机械抓手包括：双向伸缩气缸，其固定于第一气缸伸缩端；前爪和后爪，其分别设置于双向伸缩气缸的前端和后端，所述前爪和后爪均为L形结构，且所述前爪和后爪远离双向伸缩气缸的一端为圆柱形结构；其中，所述轮胎槽的中部相对的两侧设置有圆柱形的卡槽，所述机械抓手的前爪和后爪分别穿入对应的卡槽。

优选的是，还包括限位装置，其包括：弹性件，其设置于云库本体内的底面，且与所述电磁铁相邻，所述弹性件设置为当电磁铁与所述铁块吸附时，所述弹性件呈压缩状态；挡块，其通过支杆设置于轮胎槽中远离进/出货门的中空长方体的下方，且当轮胎槽的两端位于同一水平面时，所述挡块与轮胎槽的底面接触，支杆的另一端与所述前爪固定；套筒，其套设于弹性件的外周，且所述套筒的高度低于所述电磁铁的高度。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型采用模块式货架，减少现场焊接工作。

2、本实用新型的入货轮胎输送采用无动力辊道，即通过自重式实现轮胎的依次存放和替补，大大减轻了货架的结构，节省了成本。

3、本实用新型存货模块的底板为倾斜状，并可实现轮胎的自动发放功能，且能实现一次只发放一个轮胎出货。

4、本实用新型用于轮胎智能云库本体内的进货模块和出货模块能使轮胎从货架运输至轮胎库的出口，或从进口运输至货架，采用全机械化手段，方便取放。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型货架的侧面结构示意图；

图2为本实用新型发放装置结构示意图一；

图3为本实用新型发放装置结构示意图二；

图4为本实用新型发放装置的俯视结构示意图；

图5为本实用新型底板的侧视结构示意图；

图6为本实用新型滑道的侧视结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例进货模块和出货模块的结构示意图；

图8为本实用新型另一个实施例进货模块和出货模块的结构示意图；

图9为本实用新型图8中一个实施例机械抓手的结构示意图。

附图标记说明：

1、进货口，2、出货口，3、底板，4、挡板，5、阻挡板，6、连接板，7、转动板，8、推板，9、连接杆，10、推杆，11、卡块，12、支撑杆，13、滑块，14、滑槽，15、滑道，16、电机，17、丝杆，18、丝杆螺母，19、立柱，20、第一电推杆，21、固定座，22、第二电推杆，23、吊杆，24、轮胎槽，25、吊篮，26、耳座，27、耳板，28、第一气缸，29、双向伸缩气缸，30、前爪，31、后爪，32、铁块，33、电磁铁，34、弹性件，35、套筒，36、支杆，37、挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至9所示，本实用新型提供一种模块化轮胎智能云库，包括：

云库本体，其为中空方体结构，且云库本体相对的左右两侧边分别设置有进货门和出货门；

进货模块和出货模块，其分别位于云库本体内的左右两侧，所述进货模块和出货模块均包括：左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，所述左右移动机构和前后移动机构位于云库本体的上部，所述上下移动机构上端固定于左右移动机构上，下端转动设置有轮胎槽24，其为类V型结构，所述轮胎槽24开口朝上且可绕其底端左右方向转动；

存货模块，其为方体结构且位于云库本体的中部，所述存货模块包括多排多列货架，每一排一列对应的货架均包括：

底板3和一对侧板，一对侧板相对竖直固定于底板3的两侧以使每一排一列对应的货架左右两端分别形成相对的进货口1和出货口2，所述底板3沿进货口1向出货口2略向下倾斜；

发放装置，其包括推杆10和连接杆9，所述连接杆9水平位于靠近出货口2的底板3内，所述推杆10的下端与连接杆9靠右的一端铰接，所述推杆10的上端通过其上端固定的卡块11竖向卡合于所述推杆10所在的货架紧邻的上一货架底板3下底面设置的卡槽内，所述推杆10为可伸缩杆。

在上述技术方案中，云库本体内部左边是进货模块，中间为存货模块，右边是出货模块，首先调节进货模块的左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构使得轮胎槽24位于进货门处，然后转动轮胎槽24向左，轮胎从进货门进入到轮胎槽24后，转动轮胎槽24向右，保证轮胎槽24左右在竖直方向对称，然后调节左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构使得轮胎槽24到达货架的进货口1处，轮胎槽24转动为向右，使得轮胎滑动到进货口1，沿着进货口1在自重的作用下向出货口2倾斜滚动，直至货架完成轮胎的进货，出货口2通过推杆10挡住轮胎防止其滚出，当需要出货时，推杆10收缩从卡槽中脱离，并铰接向下转动，使得第一个轮胎滚出，再通过出货模块的左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，再结合转动的轮胎槽24将轮胎运送到出货门，实现轮胎的出货。云库本体整体均由模块构成，现场只需要简单的拼装，不需要焊接工作。推杆10转动为向上并自动转动为竖直状态时，通过其上的卡块11卡合在卡槽中，从而可帮助阻挡第一个轮胎，当然为了卡合更好以及推杆10还能从卡槽中脱离，推杆10可设置为可伸缩的推杆10。

在另一种技术方案中，所述底板3靠近出货口2的上表面还向下凹陷形成方体第一凹槽，所述第一凹槽中部固定有长度方向沿货架宽度方向的挡板4，所述第一凹槽靠近出货口2的一侧边向内延伸凹陷形成第二凹槽，所述第二凹槽槽底中部具有贯通外部的通孔；所述发放装置还包括：一对阻挡板5、连接板6、转动板7和推板8，其中一个阻挡板5的一侧水平铰接于第一凹槽远离出货口2的一侧边，另一侧与另一个阻挡板5的一侧铰接，另一个阻挡板5的另一侧与连接板6一侧铰接，连接板6另一侧与推板8一侧固定连接，连接杆9一端固定于推板8另一侧中部，另一端与推杆10一端铰接，所述转动板7下侧端部铰接于连接板6上表面且位于所述挡板4与第二凹槽之间，一对阻挡板5不超过挡板4外侧。

在上述技术方案中，存货模块也就是存放轮胎的货架，货架整体为方体结构，包括多排多列货架，每一排一列对应的货架可存放一种相同规格的轮胎，轮胎呈竖立状态放置，每一排一列对应的货架均由底板3和一对侧板构成，紧邻的上一排货架的底板3也构成下一排货架的顶板。底板3呈略倾斜向下设置，轮胎从进货口1进入后，可在自重的作用下自动滚向出货口2，向下倾斜的角度大概是在4～8度之间，可保证轮胎自动下滑即可。

为了阻挡住轮胎不会自动滑出出货口2，而只在出货时紧挨出货口2的第一个轮胎滑出出货，紧挨第一个轮胎的第二个轮胎在第一个轮胎滑出时被阻挡住，第一个轮胎出货后，第二个轮胎在向下滑动到第一个轮胎的位置，依次替补，底板3在出货口2处设置有轮胎发放装置，具体发放过程如下：

图2所示为轮胎未发放状态，一对阻挡板5、连接板6、推板8、连接杆9均水平紧挨第一凹槽和第二凹槽设置，且均穿过位于挡板4下方，推杆10与连接杆9铰接的位置恰好在通孔外，推杆10竖直向下或向上设置，向下为自然下垂，向上为现有的通过弹性扭簧控制其自然状态下铰接向上，与水平的连接杆9垂直，而在外力作用下，其可转动为与连接杆9在同一水平面内。一对阻挡板5位于挡板4左边，而连接板6上铰接的转动板7倾斜卡合于底板3上，在推杆10的阻挡作用下，其保持倾斜状态抵住第一个轮胎向右滚出出货口2外。图3所示为轮胎发放状态，通过外力作用下转动推杆10水平向左进入到通孔中，然后推动连接杆9带动推板8向左运动，从而推板8推动一对阻挡板5相对铰接向上运动顶出，通过左边的阻挡板5挡住第二个轮胎，防止第二个轮胎跟随第一个轮胎向外滚动，转动板7在推板8向左运动的过程中，也跟随推板8向左运动，从而转动为倾斜角度变小，使得第一个轮胎可向外滚动出货，转动板7上端不会低于底板3的上表面，以保证反方向的运动，转动板7与连接板6铰接的位置靠右，防止连接板6向左运动，而转动板7也向下转动时与挡板4相干涉。当松掉施加在推杆10上的力时，在第二个轮胎向右滚动的力作用下，一对阻挡板5向下向右运动为水平状态，而转动板7向上倾斜角度更大，从而第二轮胎向右滚动到第一个轮胎的位置处，并通过转动板7挡住不向右滚出出货口2。

在另一种技术方案中，所述第二凹槽靠近出货口2的槽底具有位于通孔两侧的一对滑道15，所述滑道15为上表面凹陷的结构，且内部具有中空的滑槽14，所述滑槽14中设置有第一磁铁，所述滑块13底面固定设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁的磁性相反，所述第二磁铁恰好卡合于所述滑道15上表面凹陷的结构内，一对滑块13表面分别铰接有一对支撑杆12的一端，一对支撑杆12的另一端分别相对铰接于推板8侧边上，位于连接杆9两侧。

在上述技术方案中，为了进一步加强推杆10对推板8的推力作用，设置了一对支撑杆12，如图4所示，在进行发放时，推杆10推动推板8向左运动，从而一对滑块13均向靠近推杆10的方向运动，一对支撑杆12慢慢移动为接近图4中所示的水平方向，从而帮助推杆10对推板8的推力作用，在未进行发放时，运动过程刚好相反。在图4中所示的方位中，滑槽14为竖直方向设置，滑槽14中的第一磁铁和滑块13底的第二磁铁相互吸引，从而防止滑块13滑动过程中脱离滑道15，另外滑道15上表面设置有卡合第二磁铁的凹陷结构，其也为竖直方向，使得第二磁铁在滑道15内沿上下滑动，限位作用。

在另一种技术方案中，所述底板3还沿其长度方向均匀间隔设置多块挡板4，所述挡板4沿底板3长度方向的垂直剖面为等腰梯形，其两腰的夹角为10～20度，相邻挡板4之间恰好可容纳一个轮胎。多块挡板4的作用是对轮胎在向出货口2滚动时起到一定的增大摩擦力的作用，防止相邻轮胎冲撞力道过大。

在另一种技术方案中，所述左右移动机构包括：电机16、丝杆17及丝杆螺母18；所述电机16驱动所述丝杆17转动，从而带动所述丝杆螺母18在所述丝杆17上左右移动；所述前后移动机构包括：一对轨道，其分别位于货架顶和与其相邻的云库本体侧边上端，所述轨道长度方向沿着货架的前后方向，所述电机16固定沿着其中一个轨道滑动，所述丝杆17远离电机16的一端固定套设于轴承内，所述轴承通过轴承座固定沿着另一个轨道滑动。

在上述技术方案中，电机16带动丝杆17绕其轴转动，从而带动丝杆螺母18做往复的直线运动，从而带到轮胎槽24左右移动。电机16和轴承座同时通过驱动机构沿着一对轨道前后移动，从而带到轮胎槽24前后移动，丝杆17套设于轴承内，在移动的过程中不影响其内的丝杆17转动。

在另一种技术方案中，所述上下移动机构包括：立柱19，其固定于所述丝杆螺母18的正下方；第一电推杆20，其设置于所述立柱19上；固定座21，其设置于所述立柱19上，并通过所述第一电推杆20带动固定座21上下移动；吊篮25，其通过吊杆23与所述固定座21连接，所述轮胎槽24可转动的连接于所述吊篮25上；第二电推杆22，其一端固定于吊杆23上，另一端固定于轮胎槽24上，以带动所述轮胎槽24转动。

在上述技术方案中，当用于进货时，使用方法为：当向轮胎云库本体内投入轮胎时，启动电机16使立柱19移动至进货门，再通过第一电推杆20和第二电推杆22调整轮胎槽24的一端与进货门连通，并且使轮胎槽24相对的另一端高于轮胎槽24的最低点，防止轮胎进入轮胎槽24后从轮胎槽24的另一端滚出，轮胎进货完毕后，通过左右移动机构和前后移动机构调整轮胎槽24至货架进货口1一侧，并通过第一电推杆20使轮胎槽24至对应高度，再通过第二电推杆22调整轮胎槽24至另一端为轮胎槽24的最低点，从而使轮胎从轮胎槽24滚入货架。

所述轮胎槽24的夹角为125°，但不限于该角度，所述轮胎槽24的宽度为400mm，该尺寸可以适用于大货车的轮胎。

在另一种技术方案中，所述上下移动机构包括：第一气缸28，其固定于所述丝杆螺母18的正下方；机械抓手，其固定于第一气缸28的伸缩端，所述机械抓手设置为可沿水平面的前后方向靠近或远离从而夹持或松开；其中，所述轮胎槽24由两个中空长方体呈V字形连接而成，所述轮胎槽24靠近进/出货门设置的一端的底面设置有铁块32；所述云库本体还包括：电磁铁33及控制器，所述电磁铁33设置于云库本体内进/出货门一侧的底面，所述控制器控制所述电磁铁33的通断电；其中，当所述电磁铁33与铁块32吸附时，所述轮胎槽24中靠近进/出货门的中空长方体为水平状态或向下倾斜的状态；当机械抓手夹持所述轮胎槽24时，所述轮胎槽24可绕夹持点的连线转动。

在上述技术方案中，以轮胎出货为例，轮胎槽24呈正V字形时，在图8中，其左端的中空长方体与货架出货口2连通，货架出货口2处的轮胎滚入轮胎槽24中，轮胎进入轮胎槽24的底部，再通过左右移动机构和前后移动机构将轮胎槽24移动至轮胎库的出货门，并通过第一气缸28将轮胎槽24下放至轮胎槽24的底部，此时通过控制器给电磁铁33通电，轮胎槽24右端的中空长方体底部的铁块32被吸附，此时右端的中空长方体呈水平放置状态，但不限于该状态，轮胎从右端的中空长方体滚出出货门。

在另一种技术方案中，所述立柱19为长方体结构，其左右两侧竖向设置有第一滑轨，所述固定座21为回字形结构，其套设在所述立柱19的外周，且所述固定座21朝向第一滑轨的方向设置有滚轮，所述滚轮可滑动的设置于第一滑轨中；所述吊杆23为一对，分别相对设置于固定座21的前后两侧，且下端与吊篮25的前后两侧固定，使吊篮25的升降受力更均匀；所述吊篮25的顶面设置有于一对耳板27，所述耳板27之间连接有圆轴；所述轮胎槽24底部设置有耳座26，所述耳座26穿设于圆轴上。

在上述技术方案中，第二电推杆22实现了推动轮胎槽24时，轮胎槽24可以顺畅的转动，同时第二电推杆22还起到了定位轮胎槽24至指定角度不再发生转动的作用。

在另一种技术方案中，所述机械抓手包括：双向伸缩气缸29，其固定于第一气缸28伸缩端；前爪30和后爪31，其分别设置于双向伸缩气缸29的前端和后端，所述前爪30和后爪31均为L形结构，且所述前爪30和后爪31远离双向伸缩气缸29的一端为圆柱形结构；其中，所述轮胎槽24的中部相对的两侧设置有圆柱形的卡槽，所述机械抓手的前爪30和后爪31分别穿入对应的卡槽。

在上述技术方案中，机械抓手由简单的部件构成，且实现了轮胎槽24可绕前爪30和后爪31的连线转动。

在另一种技术方案中，还包括限位装置，其包括：弹性件34，其设置于云库本体内的底面，且与所述电磁铁33相邻，所述弹性件34设置为当电磁铁33与所述铁块32吸附时，所述弹性件34呈压缩状态；挡块37，其通过支杆36设置于轮胎槽24中远离进/出货门的中空长方体的下方，且当轮胎槽24的两端位于同一水平面时，所述挡块37与轮胎槽24的底面接触，支杆36的另一端与所述前爪30固定；套筒35，其套设于弹性件34的外周，且所述套筒35的高度低于所述电磁铁33的高度。

在上述技术方案中，当轮胎完成出货后，为了方便轮胎下一次从货架进入轮胎槽24，需要将轮胎槽24调整为正V字形结构，当电磁铁33断电后，失去吸力，弹性件34需要恢复原状，将轮胎槽24的右端往上顶，而左边的挡块37进一步限定轮胎槽24左右两端反复上下摇摆，从而使轮胎槽24恢复正V字形。套筒35的设置限定了弹性件34沿竖直方向产生形变。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.模块化轮胎智能云库，其特征在于，包括：

云库本体，其为中空方体结构，且云库本体相对的左右两侧边分别设置有进货门和出货门；

进货模块和出货模块，其分别位于云库本体内的左右两侧，所述进货模块和出货模块均包括：左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，所述左右移动机构和前后移动机构位于云库本体的上部，所述上下移动机构上端固定于左右移动机构上，下端转动设置有轮胎槽，其为类V型结构，所述轮胎槽开口朝上且可绕其底端左右方向转动；

存货模块，其为方体结构且位于云库本体的中部，所述存货模块包括多排多列货架，每一排一列对应的货架均包括：

底板和一对侧板，一对侧板相对竖直固定于底板的两侧以使每一排一列对应的货架左右两端分别形成相对的进货口和出货口，所述底板沿进货口向出货口略向下倾斜；

发放装置，其包括推杆和连接杆，所述连接杆水平位于靠近出货口的底板内，所述推杆的下端与连接杆靠右的一端铰接，所述推杆的上端通过其上端固定的卡块竖向卡合于所述推杆所在的货架紧邻的上一货架底板下底面设置的卡槽内，所述推杆为可伸缩杆。

2.如权利要求1所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，所述底板靠近出货口的上表面还向下凹陷形成方体第一凹槽，所述第一凹槽中部固定有长度方向沿货架宽度方向的挡板，所述第一凹槽靠近出货口的一侧边向内延伸凹陷形成第二凹槽，所述第二凹槽槽底中部具有贯通外部的通孔；所述发放装置还包括：一对阻挡板、连接板、转动板和推板，其中一个阻挡板的一侧水平铰接于第一凹槽远离出货口的一侧边，另一侧与另一个阻挡板的一侧铰接，另一个阻挡板的另一侧与连接板一侧铰接，连接板另一侧与推板一侧固定连接，连接杆一端固定于推板另一侧中部，另一端与推杆一端铰接，所述转动板下侧端部铰接于连接板上表面且位于所述挡板与第二凹槽之间，一对阻挡板不超过挡板外侧。

3.如权利要求2所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，所述第二凹槽靠近出货口的槽底具有位于通孔两侧的一对滑道，所述滑道为上表面凹陷的结构，且内部具有中空的滑槽，所述滑槽中设置有第一磁铁，滑块底面固定设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁的磁性相反，所述第二磁铁恰好卡合于所述滑道上表面凹陷的结构内，一对滑块上表面分别铰接有一对支撑杆的一端，一对支撑杆的另一端分别相对铰接于推板侧边上，位于连接杆两侧。

4.如权利要求2所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，所述底板还沿其长度方向均匀间隔设置多块挡板，所述挡板沿底板长度方向的垂直剖面为等腰梯形，其两腰的夹角为10～20度，相邻挡板之间恰好可容纳一个轮胎。

5.如权利要求1所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，所述左右移动机构包括：电机、丝杆及丝杆螺母；所述电机驱动所述丝杆转动，从而带动所述丝杆螺母在所述丝杆上左右移动；所述前后移动机构包括：一对轨道，其分别位于货架顶和与其相邻的云库本体侧边上端，所述轨道长度方向沿着货架的前后方向，所述电机固定沿着其中一个轨道滑动，所述丝杆远离电机的一端固定套设于轴承内，所述轴承通过轴承座固定沿着另一个轨道滑动。

6.如权利要求5所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，所述上下移动机构包括：

立柱，其固定于所述丝杆螺母的正下方；

第一电推杆，其设置于所述立柱上；

固定座，其设置于所述立柱上，并通过所述第一电推杆带动固定座上下移动；

吊篮，其通过吊杆与所述固定座连接，所述轮胎槽可转动的连接于所述吊篮上；

第二电推杆，其一端固定于吊杆上，另一端固定于轮胎槽上，以带动所述轮胎槽转动。

7.如权利要求5所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，所述上下移动机构包括：

第一气缸，其固定于所述丝杆螺母的正下方；

机械抓手，其固定于第一气缸的伸缩端，所述机械抓手设置为可沿水平面的前后方向靠近或远离从而夹持或松开；

其中，所述轮胎槽由两个中空长方体呈V字形连接而成，所述轮胎槽靠近进/出货门设置的一端的底面设置有铁块；

所述云库本体还包括：电磁铁及控制器，所述电磁铁设置于云库本体内进/出货门一侧的底面，所述控制器控制所述电磁铁的通断电；

其中，当所述电磁铁与铁块吸附时，所述轮胎槽中靠近进/出货门的中空长方体为水平状态或向下倾斜的状态；当机械抓手夹持所述轮胎槽时，所述轮胎槽可绕夹持点的连线转动。

8.如权利要求6所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，所述立柱为长方体结构，其左右两侧竖向设置有第一滑轨，所述固定座为回字形结构，其套设在所述立柱的外周，且所述固定座朝向第一滑轨的方向设置有滚轮，所述滚轮可滑动的设置于第一滑轨中；

所述吊杆为一对，分别相对设置于固定座的前后两侧，且下端与吊篮的前后两侧固定；

所述吊篮的顶面设置有于一对耳板，所述耳板之间连接有圆轴；所述轮胎槽底部设置有耳座，所述耳座穿设于圆轴上。

9.如权利要求7所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，所述机械抓手包括：

双向伸缩气缸，其固定于第一气缸伸缩端；

前爪和后爪，其分别设置于双向伸缩气缸的前端和后端，所述前爪和后爪均为L形结构，且所述前爪和后爪远离双向伸缩气缸的一端为圆柱形结构；

其中，所述轮胎槽的中部相对的两侧设置有圆柱形的卡槽，所述机械抓手的前爪和后爪分别穿入对应的卡槽。

10.如权利要求9所述的模块化轮胎智能云库，其特征在于，还包括限位装置，其包括：

弹性件，其设置于云库本体内的底面，且与所述电磁铁相邻，所述弹性件设置为当电磁铁与所述铁块吸附时，所述弹性件呈压缩状态；

挡块，其通过支杆设置于轮胎槽中远离进/出货门的中空长方体的下方，且当轮胎槽的两端位于同一水平面时，所述挡块与轮胎槽的底面接触，支杆的另一端与所述前爪固定；

套筒，其套设于弹性件的外周，且所述套筒的高度低于所述电磁铁的高度。