CN112027464A - 一种箱装货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种箱装货物搬运装置，属于搬运设备技术领域。本发明包括承重块、第一缺口、第二缺口、第三缺口、第四缺口、第一延伸机构和第二延伸机构，所述承重块下侧面的四个角上分别设有四个万向滚轮，所述第一缺口和第二缺口开设在承重块长度方向的左右侧面上，所述第三缺口和第四缺口开设在承重块宽度方向的前后侧面上，所述第一延伸机构设置在第一缺口和第二缺口内，所述第一延伸机构能够增大承重块长度方向的支撑面积，所述第二延伸机构设置在第三缺口和第四缺口内，所述第二延伸机构能够增大承重块宽度方向的支撑面积。本发明能够根据箱装货物的尺寸改变承重块的支撑面积，提高搬运的平稳性。

Description

一种箱装货物搬运装置

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，涉及一种箱装货物搬运装置。

背景技术

在储存箱装货物的仓库内，堆放着较多的箱装货物，通过轨道吊车吊装货物，由于仓库内运输车辆不能直接进入，吊车无法直接将货物吊装至运输车上，需要将货物先吊装至平板车上，然后工人推动平板车至仓库外的运输车上。

目前常用的平板车尺寸固定，而且平板车需要在仓库的狭小通道内通行，尺寸不能做的太大，避免影响平板车的正常通行，但是当箱装货物较大时，放置在平板车上，箱装货物的四角都伸出平板车外，由于货物的四个角没有支撑，在推动平板车移动时会发生晃动，甚至滑落至平板车外，降低货物的运输效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种箱装货物搬运装置，能够根据箱装货物的尺寸改变承重块的支撑面积，提高搬运的平稳性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种箱装货物搬运装置，包括：承重块，所述承重块呈矩形，所述承重块下侧面的四个角上分别设有四个带有步进电机的麦克纳姆轮；

第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口，所述第一缺口和第二缺口开设在承重块长度方向的左右侧面上，所述第三缺口和第四缺口开设在承重块宽度方向的前后侧面上；

第一延伸机构，所述第一延伸机构设置在第一缺口和第二缺口内，所述第一延伸机构能够增大承重块长度方向的支撑面积，并将箱装货物的长度方向固定住；

第二延伸机构，所述第二延伸机构设置在第三缺口和第四缺口内，所述第二延伸机构能够增大承重块宽度方向的支撑面积，并将箱装货物的宽度方向固定住。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述第一延伸机构包括：

第一支撑块，所述第一支撑块通过第一滑动结构设置在第一缺口内，所述第一滑动结构能够使第一支撑块沿承重块的长度方向水平滑动，所述第一支撑块的上侧面设有第一挡板，所述第一挡板的长边方向和承重块的宽度方向平行，所述第一支撑块的下侧面通过第一支撑杆转动设置有第一万向轮，所述第一支撑块的上侧面与承重块的上侧面平齐；

第二支撑块，所述第二支撑块通过第二滑动结构设置在第二缺口内，所述第二滑动结构能够使第二支撑块沿承重块的长度方向水平滑动，所述第二支撑块的上侧面上设有第二挡板，所述第二挡板的长边方向和承重块的宽度方向平行，所述第二支撑块的下侧面通过第二支撑杆转动设置有第二万向轮，所述第二支撑块的上侧面与承重块的上侧面平齐；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在承重块内，所述第一驱动机构能够带动第一支撑块和第二支撑块同时相向和相背移动。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述承重块的左右侧面上开设有第一穿孔，所述第一滑动结构包括：

第一滑杆，所述第一滑杆的一端固设在第一支撑块靠近第一缺口的一侧，另一端延伸至第一穿孔内，所述第一滑杆位于第一穿孔靠近第四缺口的一侧；

第一导向杆，所述第一缺口靠近第二缺口的一侧面上开设有第一盲孔，所述第一盲孔的深度方向和承重块的长度方向平行，所述第一导向杆的一端固设在第一支撑块靠近第一缺口的一侧，另一端延伸至第一盲孔内。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述第二滑动结构包括：

第二滑杆，所述第二滑杆的一端固设在第二支撑块靠近第二缺口的一侧，另一端延伸至第一穿孔内，所述第二滑杆位于第一穿孔靠近第三缺口的一侧；

第二导向杆，所述第二缺口靠近第一缺口的一侧面上开设有第二盲孔，所述第二盲孔的深度方向和承重块的长度方向平行，所述第二导向杆的一端固设在第二支撑块靠近第二缺口的一侧，另一端延伸至第二盲孔内。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述第一驱动机构包括：

第三套管，所述第三套管通过支架垂直固设在第一穿孔内，所述第三套管内同轴转动设置有第二套管，所述第二套管的上端伸出第三套管且端部同轴转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮的上侧面垂直设置有两个第三立柱，两个所述第三立柱对称设置，所述第二齿轮位于第一滑杆和第二滑杆之间；

第一齿条和第二齿条，所述第一齿条沿长度方向固设在第一滑杆靠近第二滑杆的一侧，所述第二齿条沿长度方向固设在第二滑杆靠近第一滑杆的一侧，所述第一齿条和第二齿条分别与第二齿轮的两侧啮合连接；

空腔，所述承重块内设有空腔，所述空腔位于第一穿孔的正下方，所述空腔和第一穿孔之间通过第一通孔相连通，所述空腔的底部设有第一电磁铁；

第一套管，所述第一套管通过支架垂直固设在第一穿孔内，所述第二套管和第一套管上下同轴，所述第一套管内转动设置有第四套管，所述第四套管内插设有第二转轴，所述第二转轴的上端穿出第二套管的上端且端部的两侧沿径向对称固设有两个上推杆，所述第二转轴的下端穿过第一通孔延伸至空腔内且端部固设有第二电磁铁，初始状态，所述第二电磁铁接触第一电磁铁，当第二转轴转动时，两个所述上推杆能够带动两个第三立柱转动；

驱动单元，所述驱动单元设置在第一穿孔内，所述驱动单元能够带动第四套管转动。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述驱动单元包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固设在第四套管伸出第一套管的上端；

电机，所述电机固设在第一穿孔内，所述电机的输出轴上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述第二延伸机构包括：

第三支撑块，所述第三支撑块通过第三滑动结构设置在第三缺口内，所述第三滑动结构能够使第三支撑块沿承重块的宽度方向水平滑动，所述第三支撑块的上侧面设有第三挡板，所述第三挡板的长边方向和承重块的长度方向平行，所述第三支撑块的下侧面通过第三支撑杆转动设置有第三万向轮，所述第三支撑块的上侧面与承重块的上侧面平齐；

第四支撑块，所述第四支撑块通过第四滑动结构设置在第四缺口内，所述第四滑动结构能够使第四支撑块沿承重块的宽度方向水平滑动，所述第四支撑块的上侧面设有第四挡板，所述第四挡板的长边方向和承重块的长度方向平行，所述第四支撑块的下侧面通过第四支撑杆转动设置有第四万向轮，所述第四支撑块的上侧面与承重块的上侧面平齐；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在承重块内，所述第二驱动机构能够带动第三支撑块和第四支撑块同时相向和相背移动。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述承重块的前后侧面上开设有第二穿孔，所述第二穿孔和第一穿孔上下重叠的区域通过第二通孔相连通，所述第三滑动结构包括：

第三滑杆，所述第三滑杆的一端固设在第三支撑块靠近第四缺口的一侧，另一端延伸至第二穿孔内，所述第三滑杆位于第二穿孔靠近第一缺口的一侧；

第三导向杆，所述第三缺口靠近第四缺口的一侧面上开设有第三盲孔，所述第三盲孔的深度方向和承重块的宽度方向平行，所述第三导向杆的一端固设在第三支撑块靠近第三缺口的一侧，另一端延伸至第三盲孔内。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述第四滑动结构包括：

第四滑杆，所述第四滑杆的一端固设在第四支撑块靠近第四缺口的一侧，另一端延伸至第二穿孔内，所述第四滑杆位于第二穿孔靠近第二缺口的一侧；

第四导向杆，所述第四缺口靠近第三缺口的一侧面上开设有第四盲孔，所述第四盲孔的深度方向和承重块的宽度方向平行，所述第四导向杆的一端固设在第四支撑块靠近第四缺口的一侧，另一端延伸至第四盲孔内。

在上述的箱装货物搬运装置中，所述承重块上设有蓄电池和控制器，所述第一电磁铁和第二电磁铁均通过控制器与蓄电池电连接，所述第二驱动机构包括：

第一齿轮，所述第二穿孔的上侧面转动设置有第一转轴，所述第一齿轮同轴转动设置在第一转轴的下端，所述第一齿轮位于第三滑杆和第三滑杆之间，所述第一齿轮的下侧面上垂直设有两个第一立柱，两个第一立柱对称设置，当第二转轴向上滑动时，至少有一个位置，两个所述上推杆能够带动两个第一立柱转动；

第三齿条和第四齿条，所述第三齿条沿长度方向固设在第三滑杆靠近第四滑杆的一侧，所述第四齿条沿长度方向固设在第四滑杆靠近第三滑杆的一侧，所述第三齿条和第四齿条分别与第一齿轮的两侧啮合连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、当箱装货物尺寸较大时，通过第一延伸机构增大承重块长度方向的支撑面积，通过第二延伸机构增大承重块宽度方向的支撑面积，整体上扩大承重块的支撑面积，通过吊机将箱装货物吊装至承重块的中心位置，再通过第一延伸机构将箱装货物的长度方向固定住，通过第二延伸机构将箱装货物的宽度方向固定住，然后控制四个麦克纳姆轮，将承重块移动至指定位置，输运效率高；

2、当箱装货物的长度较大时，启动第一驱动机构，同时带动第一支撑块和第二支撑块相背移动，第一支撑块通过第一滑动结构向远离第一缺口的方向移动，第二支撑块通过第二滑动结构向远离第二缺口的方向移动，增大承重块长度方向的支撑面积，将箱装货物放置在承重块上，再次启动第一驱动机构，同时带动第一支撑块和第二支撑块相向移动，通过第一挡板和第二挡板将箱装货物夹紧，操作简单；

3、第一导向杆沿长度方向在第一盲孔内滑动，第一滑杆在第一穿孔内水平滑动，使第一支撑块仅能沿着承重块的长度方向滑动，避免第一支撑块发生转动，确保第一支撑块的上侧面和承重块的上侧面平齐；第二导向杆沿长度方向在第二盲孔内滑动，第二滑杆在第一穿孔内水平滑动，使第二支撑块仅能沿着承重块的长度方向滑动，避免第二支撑块发生转动，确保第二支撑块的上侧面和承重块的上侧面平齐；

4、初始状态，推板接触电磁铁，第二转轴上端的两个上推杆和两个第三立柱处于同一水平面内，启动电机，通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动第一套管转动，从而带动第二转轴和两个上推杆转动，带动两个第三立柱和第二齿轮转动，当第二齿轮逆时针转动时，第一支撑块和第二支撑块相互远离，当第二齿轮顺时针转动时，第一支撑块和第二支撑块相互靠近，结构简单；

5、当箱装货物的宽度较大时，启动第二驱动机构，同时带动第三支撑块和第四支撑块相背移动，第三支撑块通过第三滑动结构向远离第三缺口的方向移动，第四支撑块通过第四滑动结构向远离第四缺口的方向移动，增大承重块宽度方向的支撑面积，将箱装货物放置在承重块上，再次启动第二驱动机构，同时带动第三支撑块和第四支撑块相向移动，通过第三挡板和第四挡板将箱装货物夹紧，操作简单；

6、第三导向杆沿长度方向在第三盲孔内滑动，第三滑杆在第二穿孔内水平滑动，使第三支撑块仅能沿着承重块的宽度方向滑动，避免第三支撑块发生转动，确保第三支撑块的上侧面和承重块的上侧面平齐；第四导向杆沿长度方向在第四盲孔内滑动，第四滑杆在第二穿孔内水平滑动，使第四支撑块仅能沿着承重块的宽度方向滑动，避免第四支撑块发生转动，确保第四支撑块的上侧面和承重块的上侧面平齐；

7、通过控制器启动第一电磁铁和第二电磁铁，使第一电磁铁和第二电磁铁的磁极相同，产生排斥力，推动第二电磁铁和第二转轴向上滑动，使第二转轴上端的上推杆远离第三立柱，上推杆向上移动至与第一立柱同一水平面内，然后启动电机，带动第二转轴和两个上推杆转动，带动两个第一立柱和第一齿轮转动，当第一齿轮逆时针转动时，第三支撑块和第四支撑块相互远离，当第一齿轮顺时针转动时，第三支撑块和第四支撑块相互靠近，结构简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图4是图2中C-C处的剖视图；

图5是图3中D-D处的剖视图；

图6是图4中E-E处的剖视图；

图7是图3中F处的局部放大图；

图8是图4中G处的局部放大图；

图9是图7中H-H处的剖视图；

图10是第二转轴上下移动带动第一齿轮和第二齿轮转动的结构示意图。

图中，1、麦克纳姆轮；11、蓄电池；12、控制器；2、承重块；21、第一缺口；22、第二缺口；23、第三缺口；24、第四缺口；25、第一穿孔；251、第一滑槽；252、第二滑槽；26、第二穿孔；261、第三滑槽；262、第四滑槽；27、空腔；271、第一电磁铁；272、第一通孔；28、第二转轴；281、第二电磁铁；282、上推杆；283、第五滑槽；284、下推杆；29、第二通孔；3、第一支撑块；31、第一挡板；32、第一支撑杆；321、第一万向轮；33、第一导向杆；34、第一滑杆；341、第一齿条；342、第一滑块；4、第二支撑块；41、第二挡板；42、第二支撑杆；421、第二万向轮；43、第二导向杆；44、第二滑杆；441、第二齿条；442、第二滑块；5、第三支撑块；51、第三挡板；52、第二支撑杆；521、第三万向轮；53、第三导向杆；54、第三滑杆；541、第三齿条；542、第三滑块；6、第四支撑块；61、第四支撑杆；62、第四万向轮；63、第四导向杆；64、第四滑杆；641、第四条；642、第四滑块；7、第一齿轮；71、第一转轴；72、第一立柱；8、第一套管；81、第一锥齿轮；82、电机；821、第二锥齿轮；83、第二套管；831、第二立柱；84、第三套管；85、第二齿轮；851、第三立柱；86、第四套管；861、第五滑块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至10所示，一种箱装货物搬运装置，包括承重块2、第一缺口21、第二缺口22、第三缺口23、第四缺口24、第一延伸机构和第二延伸机构。

所述承重块2呈矩形，所述承重块2下侧面的四个角上分别设有四个带有步进电机的麦克纳姆轮1。

所述第一缺口21和第二缺口22对称开设在承重块2长度方向的左右侧面上，所述第三缺口23和第四缺口24对称开设在承重块2宽度方向的前后侧面上。

所述第一延伸机构设置在第一缺口21和第二缺口22内，所述第一延伸机构能够增大承重块2长度方向的支撑面积，并将箱装货物的长度方向固定住。

所述第二延伸机构设置在第三缺口23和第四缺口24内，所述第二延伸机构能够增大承重块2宽度方向的支撑面积，并将箱装货物的宽度方向固定住。

当箱装货物尺寸较大时，通过第一延伸机构增大承重块2长度方向的支撑面积，通过第二延伸机构增大承重块2宽度方向的支撑面积，整体上扩大承重块2的支撑面积，通过吊机将箱装货物吊装至承重块2的中心位置，再通过第一延伸机构将箱装货物的长度方向固定住，通过第二延伸机构将箱装货物的宽度方向固定住，然后控制四个麦克纳姆轮1，将承重块2移动至指定位置，输运效率高。

具体来说，所述第一延伸机构包括第一支撑块3、第二支撑块4和第一驱动机构。

所述第一支撑块3通过第一滑动结构设置在第一缺口21内，所述第一滑动结构能够使第一支撑块3沿承重块2的长度方向水平滑动，所述第一支撑块3的上侧面设有第一挡板31，所述第一挡板31的长边方向和承重块2的宽度方向平行，所述第一支撑块3的下侧面通过第一支撑杆32转动设置有第一万向轮321，所述第一支撑块3的上侧面与承重块2的上侧面平齐，所述第一万向轮321的底部轮面和麦克纳姆轮1的底部轮面平齐。

所述第二支撑块4通过第二滑动结构设置在第二缺口22内，所述第二滑动结构能够使第二支撑块4沿承重块2的长度方向水平滑动，所述第二支撑块4的上侧面上设有第二挡板41，所述第二挡板41的长边方向和承重块2的宽度方向平行，所述第二支撑块4的下侧面通过第二支撑杆42转动设置有第二万向轮421，所述第二支撑块4的上侧面与承重块2的上侧面平齐，所述第二万向轮421的底部轮面和麦克纳姆轮1的底部轮面平齐。

所述第一驱动机构设置在承重块2内，所述第一驱动机构能够带动第一支撑块3和第二支撑块4同时相向和相背移动。

当箱装货物的长度较大时，启动第一驱动机构，同时带动第一支撑块3和第二支撑块4相背移动，第一支撑块3通过第一滑动结构向远离第一缺口21的方向移动，第二支撑块4通过第二滑动结构向远离第二缺口22的方向移动，增大承重块2长度方向的支撑面积，将箱装货物放置在承重块2上，再次启动第一驱动机构，同时带动第一支撑块3和第二支撑块4相向移动，通过第一挡板31和第二挡板31将箱装货物夹紧，操作简单。

具体来说，所述承重块2的左右侧面上开设有第一穿孔25，所述第一滑动结构包括第一滑杆34和第一导向杆33。

所述第一滑杆34的一端固设在第一支撑块3靠近第一缺口21的一侧，另一端延伸至第一穿孔25内，所述第一滑杆34位于第一穿孔25靠近第四缺口24的一侧。

所述第一滑杆34靠近第四缺口24的一侧设有第一滑块342，所述第一穿孔25靠近第四缺口24的一侧沿承重块2的宽度方向设有第一滑槽251，所述第一滑块342滑动设置在第一滑槽251内。

所述第一缺口21靠近第二缺口22的一侧面上开设有第一盲孔253，所述第一盲孔253的深度方向和承重块2的长度方向平行，所述第一导向杆33的一端固设在第一支撑块3靠近第一缺口21的一侧，另一端延伸至第一盲孔253内。

第一导向杆33沿长度方向在第一盲孔253内滑动，第一滑杆34在第一穿孔25内水平滑动，使第一支撑块3仅能沿着承重块2的长度方向滑动，避免第一支撑块3发生转动，确保第一支撑块3的上侧面和承重块2的上侧面平齐。

具体来说，所述第二滑动结构包括第二滑杆44和第二导向杆43。

所述第二滑杆44的一端固设在第二支撑块4靠近第二缺口22的一侧，另一端延伸至第一穿孔25内，所述第二滑杆44位于第一穿孔25靠近第三缺口23的一侧。

所述第二滑杆44靠近第三缺口23的一侧设有第二滑块442，所述第一穿孔25靠近第三缺口23的一侧沿承重块2的宽度方向设有第二滑槽252，所述第二滑块442滑动设置在第二滑槽252内。

所述第二缺口22靠近第一缺口21的一侧面上开设有第二盲孔254，所述第二盲孔254的深度方向和承重块2的长度方向平行，所述第二导向杆43的一端固设在第二支撑块4靠近第二缺口22的一侧，另一端延伸至第二盲孔254内。

第二导向杆43沿长度方向在第二盲孔254内滑动，第二滑杆44在第一穿孔25内水平滑动，使第二支撑块4仅能沿着承重块2的长度方向滑动，避免第二支撑块4发生转动，确保第二支撑块4的上侧面和承重块2的上侧面平齐。

具体来说，所述第一驱动机构包括第三套管84、第一齿条341、第二齿条441、空腔27、第一套管8和驱动单元。

所述第三套管84通过支架垂直固设在第一穿孔25内，所述第三套管84内同轴转动设置有第二套管83，所述第二套管83的上端伸出第三套管84且端部同轴转动设置有第二齿轮85，所述第二齿轮85的上侧面垂直设置有两个第三立柱851，两个所述第三立柱851对称设置，所述第二齿轮85位于第一滑杆34和第二滑杆44之间。

所述第一齿条341沿长度方向固设在第一滑杆34靠近第二滑杆44的一侧，所述第二齿条441沿长度方向固设在第二滑杆34靠近第一滑杆34的一侧，所述第一齿条341和第二齿条441分别与第二齿轮85的两侧啮合连接。

所述承重块2内设有空腔27，所述空腔27位于第一穿孔25的正下方，所述空腔27和第一穿孔25之间通过第一通孔272相连通，所述空腔27的底部设有第一电磁铁271。

所述第一套管8通过支架垂直固设在第一穿孔25内，所述第二套管83和第一套管8上下同轴，所述第一套管8内转动设置有第四套管86，所述第四套管86内插设有第二转轴28，所述第二转轴28的上端穿出第二套管83的上端且端部的两侧沿径向对称固设有两个上推杆282，所述第二转轴28的下端穿过第一通孔272延伸至空腔27内且端部固设有第二电磁铁281，初始状态，所述第二电磁铁281接触第一电磁铁271，当第二转轴28转动时，两个所述上推杆282能够带动两个第三立柱851转动。

优选地，所述第二电磁铁281的下侧面呈球面状，当第二转轴28转动时，球面状的下端能够减小转动摩擦。

优选地，所述第二转轴28的侧壁上沿长度方向开设有第五滑槽283，所述第四套管86的内侧壁上设有第五滑块861，所述第五滑块861滑动设置在第五滑槽283内，确保第四套管86能够带动第二转轴28同步转动。

所述驱动单元设置在第一穿孔25内，所述驱动单元能够带动第一套管8转动。

初始状态，第二电磁铁281接触第一电磁铁271，第二转轴28上端的两个上推杆282和两个第三立柱851处于同一水平面内，通过驱动单元带动第四套管86转动，从而带动第二转轴28和两个上推杆282转动，带动两个第三立柱851和第二齿轮85转动，当第二齿轮85逆时针转动时，第一支撑块3和第二支撑块4相互远离，当第二齿轮85顺时针转动时，第一支撑块3和第二支撑块4相互靠近，结构简单。

具体来说，所述驱动单元包括第一锥齿轮81和电机82。

所述第一锥齿轮81同轴固设在第四套管86伸出第一套管8的上端。

所述电机82固设在第一穿孔25内，所述电机82的输出轴上固设有第二锥齿轮821，所述第二锥齿轮821和第一锥齿轮81啮合连接。

启动电机82，带动第二锥齿轮821转动，然后带动第一锥齿轮81和第四套管86转动，第四套管86转动带动第二转轴28转动，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述第二延伸机构包括第三支撑块5、第四支撑块6和第二驱动机构。

所述第三支撑块5通过第三滑动结构设置在第三缺口23内，所述第三滑动结构能够使第三支撑块5沿承重块2的宽度方向水平滑动，所述第三支撑块5的上侧面设有第三挡板51，所述第三挡板51的长边方向和承重块2的长度方向平行，所述第三支撑块5的下侧面通过第三支撑杆52转动设置有第三万向轮521，所述第三支撑块5的上侧面与承重块2的上侧面平齐。

所述第四支撑块6通过第四滑动结构设置在第四缺口24内，所述第四滑动结构能够使第四支撑块6沿承重块2的宽度方向水平滑动，所述第四支撑块6的上侧面设有第四挡板61，所述第四挡板61的长边方向和承重块2的长度方向平行，所述第四支撑块6的下侧面通过第四支撑杆62转动设置有第四万向轮621，所述第四支撑块6的上侧面与承重块2的上侧面平齐。

所述第二驱动机构设置在承重块2内，所述第二驱动机构能够带动第三支撑块5和第四支撑块6同时相向和相背移动。

当箱装货物的宽度较大时，启动第二驱动机构，同时带动第三支撑块5和第四支撑块6相背移动，第三支撑块5通过第三滑动结构向远离第三缺口23的方向移动，第四支撑块6通过第四滑动结构向远离第四缺口24的方向移动，增大承重块2宽度方向的支撑面积，将箱装货物放置在承重块2上，再次启动第二驱动机构，同时带动第三支撑块5和第四支撑块6相向移动，通过第三挡板51和第四挡板61将箱装货物夹紧，操作简单。

具体来说，所述承重块2的前后侧面上开设有第二穿孔26，所述第二穿孔26和第一穿孔25上下重叠的区域通过第二通孔29相连通，所述第三滑动结构包括第三滑杆54和第三导向杆53。

所述第三滑杆54的一端固设在第三支撑块5靠近第四缺口24的一侧，另一端延伸至第二穿孔26内，所述第三滑杆54位于第二穿孔26靠近第一缺口21的一侧。

所述第三滑杆54靠近第一缺口21的一侧设有第三滑块542，所述第二穿孔26靠近第一缺口21的一侧沿承重块2的长度方向设有第三滑槽261，所述第三滑块542滑动设置在第三滑槽261内。

所述第三缺口23靠近第四缺口24的一侧面上开设有第三盲孔263，所述第三盲孔263的深度方向和承重块2的宽度方向平行，所述第三导向杆53的一端固设在第三支撑块5靠近第三缺口23的一侧，另一端延伸至第三盲孔263内。

第三导向杆53沿长度方向在第三盲孔263内滑动，第三滑杆54在第二穿孔26内水平滑动，使第三支撑块5仅能沿着承重块2的宽度方向滑动，避免第三支撑块5发生转动，确保第三支撑块5的上侧面和承重块2的上侧面平齐。

具体来说，所述第四滑动结构包括第四滑杆64和第四导向杆63。

所述第四滑杆64的一端固设在第四支撑块6靠近第四缺口24的一侧，另一端延伸至第二穿孔26内，所述第四滑杆64位于第二穿孔26靠近第二缺口22的一侧。

所述第四滑杆64靠近第二缺口22的一侧设有第四滑块642，所述第二穿孔26靠近第二缺口22的一侧沿承重块2的长度方向设有第四滑槽262，所述第四滑块642滑动设置在第四滑槽262内。

所述第四缺口24靠近第三缺口23的一侧面上开设有第四盲孔264，所述第四盲孔264的深度方向和承重块2的宽度方向平行，所述第四导向杆63的一端固设在第四支撑块6靠近第四缺口24的一侧，另一端延伸至第四盲孔264内。

第四导向杆63沿长度方向在第四盲孔264内滑动，第四滑杆64在第二穿孔26内水平滑动，使第四支撑块6仅能沿着承重块2的宽度方向滑动，避免第四支撑块6发生转动，确保第四支撑块6的上侧面和承重块2的上侧面平齐。

具体来说，所述承重块2上设有蓄电池11和控制器12，所述第一电磁铁271和第二电磁铁281均通过控制器12与蓄电池11电连接，所述第二驱动机构包括第一齿轮7、第三齿条541和第四齿条641。

所述第二穿孔26的上侧面转动设置有第一转轴71，所述第一齿轮7同轴转动设置在第一转轴71的下端，所述第一齿轮7位于第三滑杆54和第三滑杆64之间，所述第一齿轮7的下侧面上垂直设有两个第一立柱72，两个第一立柱72对称设置，当第二转轴28向上滑动时，至少有一个位置，两个所述上推杆282能够带动两个第一立柱72转动。

所述第三齿条541沿长度方向固设在第三滑杆54靠近第四滑杆64的一侧，所述第四齿条641沿长度方向固设在第四滑杆64靠近第三滑杆54的一侧，所述第三齿条541和第四齿条641分别与第一齿轮7的两侧啮合连接。

通过控制器12启动第一电磁铁271和第二电磁铁281，使第一电磁铁271和第二电磁铁281的磁极相同，产生排斥力，推动第二电磁铁281和第二转轴28向上滑动，使第二转轴28上端的上推杆282远离第三立柱851，上推杆282向上移动至与第一立柱72同一水平面内，然后启动电机82，带动第二转轴28和两个上推杆282转动，带动两个第一立柱72和第一齿轮7转动，当第一齿轮7逆时针转动时，第三支撑块5和第四支撑块6相互远离，当第一齿轮7顺时针转动时，第三支撑块5和第四支撑块6相互靠近，结构简单。

优选地，所述第二套管83的下端穿出第三套管84且端部竖直向下设有两个第二立柱831，两个所述第二立柱831对称设置，位于第二套管83和第一锥齿轮81之间的第二转轴28上水平固设有两个下推杆284，两个所述下推杆284对称设置，当第二转轴28的上端向上移动至接触第一齿轮7时，两个下推杆284和两个第二立柱831处于同一水平面内，当第二转轴28转动时，所述下推杆284能够带动第二立柱831和第二齿轮441转动，所述上推杆282能够带动第一立柱72和第一齿轮7转动。

当增强第一电磁铁271的磁场强度时，使第一电磁铁271和第二电磁铁281之间的排斥力增大，推动第二转轴28向上滑动至接触第一齿轮7，此时，第二转轴28的上推杆282与第一立柱72在同一水平面内，第二转轴28上的下推杆284与第二立柱831在同一水平面内，第二转轴28转动可以带动第一齿轮7和第二齿轮85同时同向转动，使第一支撑块3、第二支撑块4、第三支撑块5和第四支撑块6同时同向移动，缩短调整的时间，提高搬运效率。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种箱装货物搬运装置，其特征在于，包括：承重块(2)，所述承重块(2)呈矩形，所述承重块(2)下侧面的四个角上分别设有四个带有步进电机的麦克纳姆轮(1)；

第一缺口(21)、第二缺口(22)、第三缺口(23)和第四缺口(24)，所述第一缺口(21)和第二缺口(22)开设在承重块(2)长度方向的左右侧面上，所述第三缺口(23)和第四缺口(24)开设在承重块(2)宽度方向的前后侧面上；

第一延伸机构，所述第一延伸机构设置在第一缺口(21)和第二缺口(22)内，所述第一延伸机构能够增大承重块(2)长度方向的支撑面积，并将箱装货物的长度方向固定住；

第二延伸机构，所述第二延伸机构设置在第三缺口(23)和第四缺口(24)内，所述第二延伸机构能够增大承重块(2)宽度方向的支撑面积，并将箱装货物的宽度方向固定住。

2.根据权利要求1所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述第一延伸机构包括：

第一支撑块(3)，所述第一支撑块(3)通过第一滑动结构设置在第一缺口(21)内，所述第一滑动结构能够使第一支撑块(3)沿承重块(2)的长度方向水平滑动，所述第一支撑块(3)的上侧面设有第一挡板(31)，所述第一挡板(31)的长边方向和承重块(2)的宽度方向平行，所述第一支撑块(3)的下侧面通过第一支撑杆(32)转动设置有第一万向轮(321)，所述第一支撑块(3)的上侧面与承重块(2)的上侧面平齐；

第二支撑块(4)，所述第二支撑块(4)通过第二滑动结构设置在第二缺口(22)内，所述第二滑动结构能够使第二支撑块(4)沿承重块(2)的长度方向水平滑动，所述第二支撑块(4)的上侧面上设有第二挡板(41)，所述第二挡板(41)的长边方向和承重块(2)的宽度方向平行，所述第二支撑块(4)的下侧面通过第二支撑杆(42)转动设置有第二万向轮(421)，所述第二支撑块(4)的上侧面与承重块(2)的上侧面平齐；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在承重块(2)内，所述第一驱动机构能够带动第一支撑块(3)和第二支撑块(4)同时相向和相背移动。

3.根据权利要求2所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述承重块(2)的左右侧面上开设有第一穿孔(25)，所述第一滑动结构包括：

第一滑杆(34)，所述第一滑杆(34)的一端固设在第一支撑块(3)靠近第一缺口(21)的一侧，另一端延伸至第一穿孔(25)内，所述第一滑杆(34)位于第一穿孔(25)靠近第四缺口(24)的一侧；

第一导向杆(33)，所述第一缺口(21)靠近第二缺口(22)的一侧面上开设有第一盲孔(253)，所述第一盲孔(253)的深度方向和承重块(2)的长度方向平行，所述第一导向杆(33)的一端固设在第一支撑块(3)靠近第一缺口(21)的一侧，另一端延伸至第一盲孔(253)内。

4.根据权利要求3所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述第二滑动结构包括：

第二滑杆(44)，所述第二滑杆(44)的一端固设在第二支撑块(4)靠近第二缺口(22)的一侧，另一端延伸至第一穿孔(25)内，所述第二滑杆(44)位于第一穿孔(25)靠近第三缺口(23)的一侧；

第二导向杆(43)，所述第二缺口(22)靠近第一缺口(21)的一侧面上开设有第二盲孔(254)，所述第二盲孔(254)的深度方向和承重块(2)的长度方向平行，所述第二导向杆(43)的一端固设在第二支撑块(4)靠近第二缺口(22)的一侧，另一端延伸至第二盲孔(254)内。

5.根据权利要求4所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第三套管(84)，所述第三套管(84)通过支架垂直固设在第一穿孔(25)内，所述第三套管(84)内同轴转动设置有第二套管(83)，所述第二套管(83)的上端伸出第三套管(84)且端部同轴转动设置有第二齿轮(85)，所述第二齿轮(85)的上侧面垂直设置有两个第三立柱(851)，两个所述第三立柱(851)对称设置，所述第二齿轮(85)位于第一滑杆(34)和第二滑杆(44)之间；

第一齿条(341)和第二齿条(441)，所述第一齿条(341)沿长度方向固设在第一滑杆(34)靠近第二滑杆(44)的一侧，所述第二齿条(441)沿长度方向固设在第二滑杆(34)靠近第一滑杆(34)的一侧，所述第一齿条(341)和第二齿条(441)分别与第二齿轮(85)的两侧啮合连接；

空腔(27)，所述承重块(2)内设有空腔(27)，所述空腔(27)位于第一穿孔(25)的正下方，所述空腔(27)和第一穿孔(25)之间通过第一通孔(272)相连通，所述空腔(27)的底部设有第一电磁铁(271)；

第一套管(8)，所述第一套管(8)通过支架垂直固设在第一穿孔(25)内，所述第二套管(83)和第一套管(8)上下同轴，所述第一套管(8)内转动设置有第四套管(86)，所述第四套管(86)内插设有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)的上端穿出第二套管(83)的上端且端部的两侧沿径向对称固设有两个上推杆(282)，所述第二转轴(28)的下端穿过第一通孔(272)延伸至空腔(27)内且端部固设有第二电磁铁(281)，初始状态，所述第二电磁铁(281)接触第一电磁铁(271)，当第二转轴(28)转动时，两个所述上推杆(282)能够带动两个第三立柱(851)转动；

驱动单元，所述驱动单元设置在第一穿孔(25)内，所述驱动单元能够带动第四套管(86)转动。

6.根据权利要求5所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

第一锥齿轮(81)，所述第一锥齿轮(81)同轴固设在第四套管(86)伸出第一套管(8)的上端；

电机(82)，所述电机(82)固设在第一穿孔(25)内，所述电机(82)的输出轴上固设有第二锥齿轮(821)，所述第二锥齿轮(821)和第一锥齿轮(81)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述第二延伸机构包括：

第三支撑块(5)，所述第三支撑块(5)通过第三滑动结构设置在第三缺口(23)内，所述第三滑动结构能够使第三支撑块(5)沿承重块(2)的宽度方向水平滑动，所述第三支撑块(5)的上侧面设有第三挡板(51)，所述第三挡板(51)的长边方向和承重块(2)的长度方向平行，所述第三支撑块(5)的下侧面通过第三支撑杆(52)转动设置有第三万向轮(521)，所述第三支撑块(5)的上侧面与承重块(2)的上侧面平齐；

第四支撑块(6)，所述第四支撑块(6)通过第四滑动结构设置在第四缺口(24)内，所述第四滑动结构能够使第四支撑块(6)沿承重块(2)的宽度方向水平滑动，所述第四支撑块(6)的上侧面设有第四挡板(61)，所述第四挡板(61)的长边方向和承重块(2)的长度方向平行，所述第四支撑块(6)的下侧面通过第四支撑杆(62)转动设置有第四万向轮(621)，所述第四支撑块(6)的上侧面与承重块(2)的上侧面平齐；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在承重块(2)内，所述第二驱动机构能够带动第三支撑块(5)和第四支撑块(6)同时相向和相背移动。

8.根据权利要求7所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述承重块(2)的前后侧面上开设有第二穿孔(26)，所述第二穿孔(26)和第一穿孔(25)上下重叠的区域通过第二通孔(29)相连通，所述第三滑动结构包括：

第三滑杆(54)，所述第三滑杆(54)的一端固设在第三支撑块(5)靠近第四缺口(24)的一侧，另一端延伸至第二穿孔(26)内，所述第三滑杆(54)位于第二穿孔(26)靠近第一缺口(21)的一侧；

第三导向杆(53)，所述第三缺口(23)靠近第四缺口(24)的一侧面上开设有第三盲孔(263)，所述第三盲孔(263)的深度方向和承重块(2)的宽度方向平行，所述第三导向杆(53)的一端固设在第三支撑块(5)靠近第三缺口(23)的一侧，另一端延伸至第三盲孔(263)内。

9.根据权利要求8所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述第四滑动结构包括：

第四滑杆(64)，所述第四滑杆(64)的一端固设在第四支撑块(6)靠近第四缺口(24)的一侧，另一端延伸至第二穿孔(26)内，所述第四滑杆(64)位于第二穿孔(26)靠近第二缺口(22)的一侧；

第四导向杆(63)，所述第四缺口(24)靠近第三缺口(23)的一侧面上开设有第四盲孔(264)，所述第四盲孔(264)的深度方向和承重块(2)的宽度方向平行，所述第四导向杆(63)的一端固设在第四支撑块(6)靠近第四缺口(24)的一侧，另一端延伸至第四盲孔(264)内。

10.根据权利要求9所述的箱装货物搬运装置，其特征在于，所述承重块(2)上设有蓄电池(11)和控制器(12)，所述第一电磁铁(271)和第二电磁铁(281)均通过控制器(12)与蓄电池(11)电连接，所述第二驱动机构包括：

第一齿轮(7)，所述第二穿孔(26)的上侧面转动设置有第一转轴(71)，所述第一齿轮(7)同轴转动设置在第一转轴(71)的下端，所述第一齿轮(7)位于第三滑杆(54)和第三滑杆(64)之间，所述第一齿轮(7)的下侧面上垂直设有两个第一立柱(72)，两个第一立柱(72)对称设置，当第二转轴(28)向上滑动时，至少有一个位置，两个所述上推杆(282)能够带动两个第一立柱(72)转动；

第三齿条(541)和第四齿条(641)，所述第三齿条(541)沿长度方向固设在第三滑杆(54)靠近第四滑杆(64)的一侧，所述第四齿条(641)沿长度方向固设在第四滑杆(64)靠近第三滑杆(54)的一侧，所述第三齿条(541)和第四齿条(641)分别与第一齿轮(7)的两侧啮合连接。

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