CN108073129A - 一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，包括底座、控制器、支撑机构、调节机构、载物台、两个延伸板和四个移动机构，调节机构包括两个调节组件，支撑机构包括两个支撑组件，调节组件包括第一电机和两个调节单元，调节单元包括驱动轴、缓冲块、滑块和支杆，延伸板的下方设有稳固机构，稳固机构包括调向组件、吊杆、套管、滑杆和稳固组件，该用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置通过调节机构可带动延伸板转动，通过将延伸板调节至与载物台同一平面，实现设备对大型货物的运输，不仅如此，通过稳固机构带动套管转动，使套管下方的第一滚轮接触地面，实现对延伸板的支撑，保证货物的安全运输，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便对库存货物的批次、保质期等进行管理。
在智能仓储环节中，通常利用各类搬运装置实现对货物的运输操作，但是现有的搬运装置中，大都结构固定，放置货物的平台的尺寸大小不变，导致在搬运一些体型尺寸较大的货物时，需要多台搬运装置进行同步搬运，不仅增加了搬运成本，而且难以控制多台搬运装置同步移动搬运，稍有不慎，会造成各个搬运装置的动作不协调，货物容易从搬运平台上掉落，损坏货物，进而降低了现有的搬运装置的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，包括底座、控制器、支撑机构、调节机构、载物台、两个延伸板和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座的下方的四角处，所述控制器固定在底座的上方，所述控制器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述载物台通过支撑机构设置在底座的上方，两个延伸板分别设置在载物台的两侧，所述延伸板与载物台铰接，所述调节机构包括两个调节组件，两个调节组件分别设置在底座的上方的两侧，所述支撑机构设置在两个调节组件之间，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在载物台的下方的两侧；
所述调节组件包括第一电机和两个调节单元，所述第一电机固定在底座上，两个调节单元分别设置在第一电机的两侧，所述调节单元与载物台一一对应，所述调节单元包括第一驱动轴、缓冲块、滑块和支杆，所述缓冲块固定在底座上，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第一驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块通过支杆与延伸板的中心处铰接，所述第一电机与PLC电连接；
所述延伸板的远离载物台的一端的下方设有稳固机构，所述稳固机构包括调向组件、吊杆、套管、滑杆和稳固组件，所述吊杆的顶端固定在延伸板上，所述吊杆的底端与套管的顶端铰接，所述调向组件与套管传动连接，所述滑杆的底端与稳固组件连接，所述滑杆的顶端设置在套管内；
所述稳固组件包括框架、横轴和第一滚轮，所述框架的竖向截面为U形，所述框架的U形截面的开口向下，所述框架固定在滑杆的底端，所述横轴的两端分别与框架的两端固定连接，所述第一滚轮套设在横轴上。
作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第二电机、第二驱动轴、第三电机和两个移动组件，所述第二电机固定在底座的下方，所述第二电机通过第二驱动轴与第三电机传动连接，两个所述移动组件分别设置在第三电机的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴和第二滚轮，所述第三电机通过第三驱动轴与第二滚轮传动连接，所述第二电机和第三电机均与PLC电连接。
作为优选，为了保证第二电机和第三电机的驱动力，所述第二电机和第三电机均为直流伺服电机。
作为优选，为了调节载物台的高度，实现对载物台的支撑，所述支撑组件包括驱动组件和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别设置在驱动组件的两侧，所述伸缩组件包括移动块、固定块、伸缩架、铰接块、滑环和滑轨，所述滑轨的竖向截面为U形，所述滑环套设在滑轨上，所述滑轨的两端的铰接块均固定在载物台的下方，所述驱动组件与移动块传动连接，所述固定块固定在底座上，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑环和铰接块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块铰接。
作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动组件包括油箱、油缸、油泵和两个活塞，所述油箱和油缸均固定在底座的上方，所述油泵固定在油缸上，所述油箱通过油泵与油缸连通，所述活塞与移动块一一对应，所述活塞的一端与移动块固定连接，所述活塞的另一端设置在油缸内，所述油泵与PLC电连接。
作为优选，为了加固铰接块、滑轨与载物台之间的连接，所述铰接块、滑轨与载物台为一体成型结构。
作为优选，为了检测第一滚轮是否接触到地面，同时提高稳固机构的缓冲能力，所述套管内设有压力传感器、弹簧和压力板，所述压力传感器固定在套管内的顶部，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板固定在滑杆的顶端，所述弹簧处于压缩状态，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了实现滑杆平稳的移动，所述套管内还设有固定环，所述固定环固定在套管的内壁上，所述固定环位于压力板的下方，所述固定环套设在滑杆上。
作为优选，为了能够调节套管的角度，便于将稳固机构进行收缩，所述调向组件包括第四电机、第一连杆和第二连杆，所述第四电机固定在延伸板的下方，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与套管铰接，所述第四电机与PLC电连接。
作为优选，为了防止支杆受力变形，所述支杆的制作材料为钛合金。
本发明的有益效果是，该用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置通过调节机构可带动延伸板转动，通过将延伸板调节至与载物台同一平面，实现设备对大型货物的运输，与现有的调节机构相比，该调节机构可同步带动两个延伸板转动，保证有充足的放置平台，不仅如此，通过稳固机构带动套管转动，使套管下方的第一滚轮接触地面，实现对延伸板的支撑，保证货物的安全运输，与现有的稳固机构相比，该稳固机构结构灵活，在设备闲置时，通过将套管向延伸板转动，减小设备的占用空间，便于储藏，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置的结构示意图；
图2是本发明的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置的调节单元、稳固机构与延伸板的连接结构示意图；
图3是本发明的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置的套管与滑杆的连接结构示意图；
图4是本发明的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置的支撑组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.控制器，3.载物台，4.延伸板，5.第一电机，6.第一驱动轴，7.缓冲块，8.滑块，9.支杆，10.吊杆，11.套管，12.滑杆，13.框架，14.横轴，15.第一滚轮，16.第二电机，17.第二驱动轴，18.第三电机，19.第三驱动轴，20.第二滚轮，21.移动块，22.固定块，23.伸缩架，24.铰接块，25.滑环，26.滑轨，27.油箱，28.油缸，29.油泵，30.活塞，31.压力传感器，32.弹簧，33.压力板，34.固定环，35.第四电机，36.第一连杆，37.第二连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，包括底座1、控制器2、支撑机构、调节机构、载物台3、两个延伸板4和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座1的下方的四角处，所述控制器2固定在底座1的上方，所述控制器2内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述载物台3通过支撑机构设置在底座1的上方，两个延伸板4分别设置在载物台3的两侧，所述延伸板4与载物台3铰接，所述调节机构包括两个调节组件，两个调节组件分别设置在底座1的上方的两侧，所述支撑机构设置在两个调节组件之间，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在载物台3的下方的两侧；
该搬运装置中，由底座1下方的四个移动机构带动设备移动，底座1的上方，控制器2内的天线可收发无线信号，用户可通过手机发射无线信号，与控制器2连接，进而通过手机控制该搬运装置工作，在底座1上，由支撑机构中的两个支撑组件对载物台3进行支撑，支撑组件结构灵活，还能带动载物台3进行升降，便于用户将货物放置于载物台3上，当待运输的货物尺寸较大时，可通过调节组件带动延伸板4转动，使延伸板4与载物台3处于同一平面内，这样用户可将货物放置于延伸板4和载物台3上，从而实现了设备对大型物件的运输功能。
如图2所示，所述调节组件包括第一电机5和两个调节单元，所述第一电机5固定在底座1上，两个调节单元分别设置在第一电机5的两侧，所述调节单元与载物台3一一对应，所述调节单元包括第一驱动轴6、缓冲块7、滑块8和支杆9，所述缓冲块7固定在底座1上，所述第一驱动轴6设置在第一电机5和缓冲块7之间，所述第一电机5与第一驱动轴6传动连接，所述第一驱动轴6的外周设有外螺纹，所述滑块8套设在第一驱动轴6上，所述滑块8内设有内螺纹，所述滑块8内的内螺纹与第一驱动轴6上的外螺纹相匹配，所述滑块8通过支杆9与延伸板4的中心处铰接，所述第一电机5与PLC电连接；
所述延伸板4的远离载物台3的一端的下方设有稳固机构，所述稳固机构包括调向组件、吊杆10、套管11、滑杆12和稳固组件，所述吊杆10的顶端固定在延伸板4上，所述吊杆10的底端与套管11的顶端铰接，所述调向组件与套管11传动连接，所述滑杆12的底端与稳固组件连接，所述滑杆12的顶端设置在套管11内；
所述稳固组件包括框架13、横轴14和第一滚轮15，所述框架13的竖向截面为U形，所述框架13的U形截面的开口向下，所述框架13固定在滑杆12的底端，所述横轴14的两端分别与框架13的两端固定连接，所述第一滚轮15套设在横轴14上。
当需要调节延伸板4的角度时，由控制器2内的PLC控制第一电机5运行，带动两侧的调节单元中的第一驱动轴6旋转，使第一驱动轴6上的外螺纹作用于滑块8内的内螺纹，驱动滑块8沿着第一驱动轴6的方向进行移动，当滑块8向缓冲块7靠近时，通过支杆9，使延伸板4转动，从而将延伸板4调节至与载物台3所处的平面内，便于用户放置大型货物进行运输，当滑块8向第一电机5靠近时，通过支杆9使延伸板4向下转动，从而减小设备的体型，便于设备储藏，减小设备的占用空间。当延伸板4与载物台3处于同一平面时，在延伸板4的下方，由稳固机构中的调向组件带动套管11转动，使套管11处于竖向角度后，而后在滑杆12的底端，稳固组件内的第一滚轮15接触地面，第一滚轮15可沿着横轴14位置转动，从而使稳固机构在实现对延伸板4的支撑的同时，还方便了设备的移动，实现对货物的安全运输。
如图2所示，所述移动机构包括第二电机16、第二驱动轴17、第三电机18和两个移动组件，所述第二电机16固定在底座1的下方，所述第二电机16通过第二驱动轴17与第三电机18传动连接，两个所述移动组件分别设置在第三电机18的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴19和第二滚轮20，所述第三电机18通过第三驱动轴19与第二滚轮20传动连接，所述第二电机16和第三电机18均与PLC电连接。
PLC控制第三电机18运行，第三电机18通过第三驱动轴19带动第二滚轮20滚动，从而实现了设备的移动，而PLC控制第二电机16运行时，通过第二驱动轴17可带动第三电机18转动，调节第二滚轮20的方向，进而改变设备的移动方向，从而实现了设备的移动。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机16和第三电机18的驱动力，所述第二电机16和第三电机18均为直流伺服电机。
作为优选，为了调节载物台3的高度，实现对载物台3的支撑，所述支撑组件包括驱动组件和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别设置在驱动组件的两侧，所述伸缩组件包括移动块21、固定块22、伸缩架23、铰接块24、滑环25和滑轨26，所述滑轨26的竖向截面为U形，所述滑环25套设在滑轨26上，所述滑轨26的两端的铰接块24均固定在载物台3的下方，所述驱动组件与移动块21传动连接，所述固定块22固定在底座1上，所述伸缩架23的顶端的两侧分别与滑环25和铰接块24铰接，所述伸缩架23的底端的两侧分别与移动块21和固定块22铰接。
在支撑组件内，驱动组件可带动移动块21移动，改变移动块21和固定块22之间的距离，通过改变伸缩架23底端的两侧之间的距离，驱动伸缩架23伸缩，使伸缩架23的长度发生变化，进而带动载物台3升降。
作为优选，为了驱动移动块21移动，所述驱动组件包括油箱27、油缸28、油泵29和两个活塞30，所述油箱27和油缸28均固定在底座1的上方，所述油泵29固定在油缸28上，所述油箱27通过油泵29与油缸28连通，所述活塞30与移动块21一一对应，所述活塞30的一端与移动块21固定连接，所述活塞30的另一端设置在油缸28内，所述油泵29与PLC电连接。PLC控制油泵29运行，通过油箱27改变油缸28中的油压，使两侧的活塞30发生移动，活塞30带动移动块21移动，从而改变了移动块21和固定块22之间的距离。
作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了加固铰接块24、滑轨26与载物台3之间的连接，所述铰接块24、滑轨26与载物台3为一体成型结构。
如图4所示，所述套管11内设有压力传感器31、弹簧32和压力板33，所述压力传感器31固定在套管11内的顶部，所述压力传感器31通过弹簧32与压力板33连接，所述压力板33固定在滑杆12的顶端，所述弹簧32处于压缩状态，所述压力传感器31与PLC电连接。
处于压缩状态的弹簧32为恢复形变，通过压力板33对滑杆12产生向下的作用力，使滑杆12向下移动，从而使第一滚轮15接触到地面，此时由于弹簧32的压缩程度发生变化，压力传感器31检测到的压力数据发生变化，压力传感器31将压力数据反馈给PLC，PLC根据压力数据的变化即可确认滚轮是否接触地面，同时由于弹簧32具有缓冲能力，从而使该稳固机构具有一定的缓冲能力，保证了货物的安全运输。
作为优选，为了实现滑杆12平稳的移动，所述套管11内还设有固定环34，所述固定环34固定在套管11的内壁上，所述固定环34位于压力板33的下方，所述固定环34套设在滑杆12上。利用位置固定的固定环34固定了滑杆12的移动方向，使滑杆12沿着固定环34的轴线移动，从而实现了滑杆12的平稳移动。
如图2所示，所述调向组件包括第四电机35、第一连杆36和第二连杆37，所述第四电机35固定在延伸板4的下方，所述第四电机35与第一连杆36传动连接，所述第一连杆36通过第二连杆37与套管11铰接，所述第四电机35与PLC电连接。
当需要调节套管11的角度时，由PLC控制第四电机35运行，带动第一连杆36转动，通过第二连杆37带动套管11转动，当需要使用延伸板4放置货物时，第四电机35带动套管11转动至竖向角度，实现对延伸板4的支撑，而当设备限制时，第四电机35带动套管11向靠近延伸板4的方向转动，减小设备的占用空间，便于设备储存。
作为优选，利用钛合金材质轻巧坚固的特点，为了防止支杆9受力变形，所述支杆9的制作材料为钛合金。
该搬运装置在对货物进行运输时，根据货物的大小，通过调节组件可带动延伸板4转动，当货物较大时，调节延伸板4至与载物台3同一角度，便于将大型的货物放置于载物台3和延伸板4的上方，实现对大型物件的运输，当运输的货物较小时，通过调节组件使延伸板4向下转动，便于减小设备的梯形，方便通过一些狭窄的过道，不仅如此，在对大型货物运输的过程中，利用调向组件带动套管11转动至竖向角度，使套管11内受压缩的弹簧32推动滑杆12向下移动，使第一滚轮15接触地面，对延伸板4进行支撑，实现大型货物的安全运输。
与现有技术相比，该用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置通过调节机构可带动延伸板4转动，通过将延伸板4调节至与载物台3同一平面，实现设备对大型货物的运输，与现有的调节机构相比，该调节机构可同步带动两个延伸板4转动，保证有充足的放置平台，不仅如此，通过稳固机构带动套管11转动，使套管11下方的第一滚轮15接触地面，实现对延伸板4的支撑，保证货物的安全运输，与现有的稳固机构相比，该稳固机构结构灵活，在设备闲置时，通过将套管11向延伸板4转动，减小设备的占用空间，便于储藏，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、支撑机构、调节机构、载物台(3)、两个延伸板(4)和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座(1)的下方的四角处，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述载物台(3)通过支撑机构设置在底座(1)的上方，两个延伸板(4)分别设置在载物台(3)的两侧，所述延伸板(4)与载物台(3)铰接，所述调节机构包括两个调节组件，两个调节组件分别设置在底座(1)的上方的两侧，所述支撑机构设置在两个调节组件之间，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在载物台(3)的下方的两侧；
所述调节组件包括第一电机(5)和两个调节单元，所述第一电机(5)固定在底座(1)上，两个调节单元分别设置在第一电机(5)的两侧，所述调节单元与载物台(3)一一对应，所述调节单元包括第一驱动轴(6)、缓冲块(7)、滑块(8)和支杆(9)，所述缓冲块(7)固定在底座(1)上，所述第一驱动轴(6)设置在第一电机(5)和缓冲块(7)之间，所述第一电机(5)与第一驱动轴(6)传动连接，所述第一驱动轴(6)的外周设有外螺纹，所述滑块(8)套设在第一驱动轴(6)上，所述滑块(8)内设有内螺纹，所述滑块(8)内的内螺纹与第一驱动轴(6)上的外螺纹相匹配，所述滑块(8)通过支杆(9)与延伸板(4)的中心处铰接，所述第一电机(5)与PLC电连接；
所述延伸板(4)的远离载物台(3)的一端的下方设有稳固机构，所述稳固机构包括调向组件、吊杆(10)、套管(11)、滑杆(12)和稳固组件，所述吊杆(10)的顶端固定在延伸板(4)上，所述吊杆(10)的底端与套管(11)的顶端铰接，所述调向组件与套管(11)传动连接，所述滑杆(12)的底端与稳固组件连接，所述滑杆(12)的顶端设置在套管(11)内；
所述稳固组件包括框架(13)、横轴(14)和第一滚轮(15)，所述框架(13)的竖向截面为U形，所述框架(13)的U形截面的开口向下，所述框架(13)固定在滑杆(12)的底端，所述横轴(14)的两端分别与框架(13)的两端固定连接，所述第一滚轮(15)套设在横轴(14)上。
2.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括第二电机(16)、第二驱动轴(17)、第三电机(18)和两个移动组件，所述第二电机(16)固定在底座(1)的下方，所述第二电机(16)通过第二驱动轴(17)与第三电机(18)传动连接，两个所述移动组件分别设置在第三电机(18)的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴(19)和第二滚轮(20)，所述第三电机(18)通过第三驱动轴(19)与第二滚轮(20)传动连接，所述第二电机(16)和第三电机(18)均与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述第二电机(16)和第三电机(18)均为直流伺服电机。
4.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述支撑组件包括驱动组件和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别设置在驱动组件的两侧，所述伸缩组件包括移动块(21)、固定块(22)、伸缩架(23)、铰接块(24)、滑环(25)和滑轨(26)，所述滑轨(26)的竖向截面为U形，所述滑环(25)套设在滑轨(26)上，所述滑轨(26)的两端的铰接块(24)均固定在载物台(3)的下方，所述驱动组件与移动块(21)传动连接，所述固定块(22)固定在底座(1)上，所述伸缩架(23)的顶端的两侧分别与滑环(25)和铰接块(24)铰接，所述伸缩架(23)的底端的两侧分别与移动块(21)和固定块(22)铰接。
5.如权利要求3所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括油箱(27)、油缸(28)、油泵(29)和两个活塞(30)，所述油箱(27)和油缸(28)均固定在底座(1)的上方，所述油泵(29)固定在油缸(28)上，所述油箱(27)通过油泵(29)与油缸(28)连通，所述活塞(30)与移动块(21)一一对应，所述活塞(30)的一端与移动块(21)固定连接，所述活塞(30)的另一端设置在油缸(28)内，所述油泵(29)与PLC电连接。
6.如权利要求3所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述铰接块(24)、滑轨(26)与载物台(3)为一体成型结构。
7.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述套管(11)内设有压力传感器(31)、弹簧(32)和压力板(33)，所述压力传感器(31)固定在套管(11)内的顶部，所述压力传感器(31)通过弹簧(32)与压力板(33)连接，所述压力板(33)固定在滑杆(12)的顶端，所述弹簧(32)处于压缩状态，所述压力传感器(31)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述套管(11)内还设有固定环(34)，所述固定环(34)固定在套管(11)的内壁上，所述固定环(34)位于压力板(33)的下方，所述固定环(34)套设在滑杆(12)上。
9.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述调向组件包括第四电机(35)、第一连杆(36)和第二连杆(37)，所述第四电机(35)固定在延伸板(4)的下方，所述第四电机(35)与第一连杆(36)传动连接，所述第一连杆(36)通过第二连杆(37)与套管(11)铰接，所述第四电机(35)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，其特征在于，所述支杆(9)的制作材料为钛合金。
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