CN112520251A - 一种用于建筑模块的辅助运输装置 - Google Patents

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CN112520251A CN202011305902.8A CN202011305902A CN112520251A CN 112520251 A CN112520251 A CN 112520251A CN 202011305902 A CN202011305902 A CN 202011305902A CN 112520251 A CN112520251 A CN 112520251A
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Abstract

本发明提供了一种用于建筑模块的辅助运输装置,属于建筑施工技术领域。本发明包括第一水平块、第二水平块、驱动机构、两个竖直块、两个辅助支撑机构和两个夹紧机构,第一水平块的一侧面垂直设有圆管,圆管内滑动设置有滑杆,滑杆的右端伸出圆管且端部与第二水平块固连,驱动机构能够调节第一水平块和第二水平块的水平距离,两个竖直块分别对称固设在第一水平块和第二水平块的两个相背侧面上,将建筑模块放置在两个竖直块之间,当建筑模块向其中一个竖直块倾斜时,该竖直块上的辅助支撑机构能够抑制建筑模块发生滑动,两个夹紧机构能够将建筑模块固定在两个竖直块之间。本发明能够防止建筑模块在运输过程中倾斜滑落,提高运输的安全性。

Description

一种用于建筑模块的辅助运输装置
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域,涉及一种用于建筑模块的辅助运输装置。
背景技术
建筑模块是一种新兴的建筑结构体系,该体系是以房间或者区域作为一个模块单元,在工厂中进行预制生产,完成后通过大型车辆运输至现场并通过可靠的连接方式组装成为建筑整体,建筑模块具有节省资源、成本低、砌筑速度快等诸多优点。
由于建筑模块的体型较大,通过吊车吊装至运输车辆上,需要对其进行固定,一般采用绳子进行绑扎固定,但由于路面不平整,使运输车辆在行驶过程中会发生偏转,使得建筑模块可能发生倾斜或者滑动,可能会引发翻车事故,存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种用于建筑模块的辅助运输装置,能够防止建筑模块在运输过程中倾斜滑落,提高运输的安全性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种用于建筑模块的辅助运输装置,包括第一水平块和第二水平块,所述第一水平块和第二水平块呈矩形,所述第一水平块和第二水平块处于同一水平面上,所述第一水平块的一侧面垂直设有圆管,所述圆管内滑动设置有滑杆,所述滑杆的右端伸出圆管且端部与第二水平块固连;
驱动机构,所述驱动机构设置在第一水平块和第二水平块之间,所述驱动机构能够调节第一水平块和第二水平块的水平距离;
两个竖直块,两个所述竖直块分别对称固设在第一水平块和第二水平块的两个相背侧面上;
两个辅助支撑机构,两个所述辅助支撑机构分别设置在两个竖直块的相背侧面上,将建筑模块放置在两个竖直块之间,当建筑模块向其中一个竖直块倾斜时,该竖直块上的辅助支撑机构能够对建筑模块起到辅助支撑作用;
两个夹紧机构,两个所述夹紧机构分别设置在两个竖直块的相对侧面上,两个所述夹紧机构能够将建筑模块固定在两个竖直块之间。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述驱动机构包括:
内螺纹管,所述内螺纹管垂直固设在第一水平块靠近第二水平块的一侧面上,所述内螺纹管和圆管之间固连有连接板;
螺杆,所述螺杆螺纹连接在内螺纹管内,所述螺杆的右端伸出内螺纹管且端部转动设置在第二水平块上;
驱动结构,所述驱动结构设置在第二水平块上,所述驱动结构能够带动螺杆转动。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述驱动结构包括:
第一齿轮,所述第一齿轮同轴固设在螺杆上;
转轴,所述转轴转动设置在第二水平块靠近第一水平块的一侧面上,所述转轴上同轴固设有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接;
电机,所述第二水平块内设有空腔,所述电机固设在空腔内,所述转轴的一端延伸至空腔内且端部与电机的输出轴固连。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述辅助支撑机构包括:
第一活动块,所述第一活动块竖直滑动设置在竖直块远离第一水平块的一侧面上;
第一液压油缸,所述第一液压油缸竖直固设在第一活动块的正上方,所述第一液压油缸的活塞杆端与第一活动块固连;
第一竖直杆,所述第一竖直杆通过连接机构与第一活动块连接,所述第一竖直杆与竖直块平行,当第一液压油缸伸缩时,所述连接机构能够带动第一竖直杆竖直上下移动;
第一滚轮,所述第一竖直杆的下端固设有第一固定板,所述第一滚轮转动设置在第一固定板的下侧面上,所述第一滚轮的轴向与圆管的轴向平行。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述连接机构包括:
第一连杆,所述第一连杆的一端铰接在第一活动块上,另一端铰接在第一竖直杆上;
第二连杆,所述第二连杆的一端铰接在第一活动块上,另一端铰接在第一竖直杆上,所述第二连杆位于第一连杆的下方且相互平行;
限位结构,所述限位结构设置在第一连杆和第二连杆上,当第一活动块竖直向上移动时,所述限位结构能够使第一连杆和第二连杆逐渐靠近竖直块,当第一活动块竖直向下移动时,所述限位结构能够使第一连杆和第二连杆逐渐远离竖直块。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述限位结构包括:
第二活动块,所述第二活动块竖直滑动设置在竖直块远离第一水平块的一侧面上,所述第二活动块位于第一活动块的右侧;
第二液压油缸,所述第二液压油缸竖直固设在第二活动块的正上方,所述第二液压油缸的活塞杆端与第二活动块固连;
第一套管和第二套管,所述第一套管滑动设置在第一连杆上,所述第二套管滑动设置在第二连杆上;
第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆的一端铰接在第一套管上,另一端铰接在第二活动块上,所述第二支撑杆的一端铰接在第二套管上,另一端铰接在第二活动块上,所述第二支撑杆位于第一支撑杆的下方且相互平行。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述第二活动块远离竖直块的一侧面上竖直设有第二竖直杆,所述第二竖直杆的下端固设有第二固定板,所述第二固定板的下侧面转动设置有第二滚轮,所述第二滚轮的轴向与第一滚轮的轴向平行,当第一滚轮接触地面时,所述第二滚轮也接触地面。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述第一连杆上设有第一上凸沿和第一下凸沿,所述第一上凸沿和第一下凸沿分别位于第一套管的上下侧。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述第二连杆上设有第二上凸沿和第二下凸沿,所述第二上凸沿和第二下凸沿分别位于第二套管的上下侧。
在上述的用于建筑模块的辅助运输装置中,所述夹紧机构包括:
两个剪叉式升降平台,两个所述剪叉式升降平台上下水平设置在竖直块靠近第一水平块的一侧面上,所述剪叉式升降平台的升降方向与竖直块相垂直。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、将辅助运输装置沿宽度方向放置在运输车的车架上,第一水平块和第二水平块的下侧面接触车架的上侧面,启动驱动机构,改变两个竖直块之间的水平距离,使两个竖直块相对侧面的下方接触车架宽度方向的两侧,将建筑模块吊装至两个竖直块之间,然后通过两个夹紧结构将建筑模块固定在两个竖直块之间,避免建筑模块在两个竖直块之间的滑动,当运输车因路面不平整发生偏转时,带动建筑模块向其中一个竖直块的方向倾斜,该竖直块上的辅助支撑机构能够对建筑模块起到辅助支撑作用,抑制其发生滑动,提高建筑模块运输的安全性;
2、由于内螺纹管和圆管通过连接板固连在一起,当驱动结构带动螺杆转动时,螺杆不能带动内螺纹管同步转动,仅能使内螺纹管沿着螺杆的长度方向移动,同时滑杆沿着圆管滑动,改变两个竖直块之间的距离,适应不同宽度的车架,操作简单;
3、启动电机,带动转轴和第二齿轮顺时针转动,然后带动第一齿轮和螺杆逆时针转动,拉动内螺纹管向螺杆移动,减小两个竖直块之间的距离,当转轴和第二齿轮逆时针转动时,带动第一齿轮和螺杆顺时针转动,推动内螺纹管向远离螺杆的方向移动,增加两个竖直块之间的距离,结构简单,传动效率高;
4、当建筑模块向其中一个竖直块倾斜时,启动第一液压油缸使其伸长,推动第一活动块竖直向下滑动,通过连接机构带动第一竖直杆竖直向下移动,使第一竖直杆下方的第一滚轮接触地面,对该竖直块起到支撑作用,抑制建筑模块滑动或者侧翻,提高运输车的安全性;启动第一液压油缸使其缩短,拉动第一活动块竖直向上滑动,通过连接机构带动第一竖直杆竖直向上移动,使第一竖直杆下方的第一滚轮远离地面,减小运输车行驶的阻力;
5、当第一液压油缸缩短时,拉动第一活动块竖直向上滑动,带动第一连杆和第二连杆向上移动,同时在限位结构的作用下,使第一连杆和第二连杆逐渐靠近竖直块,使第一竖直杆逐渐靠近竖直块且与竖直块下侧边的竖直距离逐渐减小,使第一滚轮远离地面,减小运输车行驶的阻力;当第一液压油缸伸长时,推动第一活动块竖直向下滑动,带动第一连杆和第二连杆向下移动,同时在限位结构的作用下,使第一连杆和第二连杆逐渐远离竖直块,使第一竖直杆逐渐远离竖直块且与竖直块下侧边的竖直距离逐渐增大,使第一滚轮接触地面,给竖直块提供辅助支撑;
6、当第一液压油缸伸长时,同时启动第二液压油缸使其伸长,第一套管沿着第一连杆向下滑动,第二套管沿着第二连杆向下滑动,通过第一支撑杆和第二支撑杆推动第一竖直杆逐渐远离竖直块,当第一液压油缸缩短时,同时启动第二液压油缸使其缩短,第一套管沿着第一连杆向上滑动,第二套管沿着第二连杆向上滑动,通过第一支撑杆和第二支撑杆拉动第一竖直杆逐渐靠近竖直块,操作简单;此外,第一支撑杆和第二支撑杆可以限制第一连杆和第二连杆的活动角度,提高第一连杆和第二连杆的稳定性;
7、通过第一液压油缸和第二液压油缸的伸长,使第一滚轮和第二滚轮同时接触地面,增大对竖直块的支撑力,还能提高支撑的稳定性;
8、将建筑模块吊装至两个竖直块之间后,分别启动两个竖直块上的剪叉式升降平台,使剪叉式升降平台水平升高,顶住建筑模块的两侧,将其固定住,防止建筑模块发生滑动,安全可靠。
附图说明
图1是发明的结构示意图;
图2是图1中A-A处的剖视图;
图3是本发明使用在运输车上的结构示意图;
图4是图3中B-B处的剖视图;
图5是建筑模块发生倾斜时的结构示意图。
图中,1、第一水平块;11、内螺纹管;12、圆管;121、连接板;2、第二水平块;21、螺杆;211、第一齿轮;22、滑杆;23、空腔;231、电机;232、第二齿轮;233、转轴;3、竖直块;31、第一滑槽;32、第二滑槽;33、第一液压油缸;34、第二液压油缸;35、控制器;4、第一活动块;41、第二滑块;42、第一连杆;421、第一上凸沿;422、第一下凸沿;423、第一套管;424、第一支撑杆;43、第二连杆;431、第二上凸沿;432、第二下凸沿;433、第二套管;434、第二支撑杆;5、第二活动块;51、第二滑块;6、第一竖直杆;61、第一固定板;62、第一滚轮;7、第二竖直杆;71、第二固定板;72、第二滚轮;8、剪叉式升降平台;81、臂架;82、平台板;821、橡胶板;83、第三液压油缸;9、建筑模块;91、运输车;92、车架。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至5所示,一种用于建筑模块的辅助运输装置,包括第一水平块1、第二水平块2、驱动机构、两个竖直块3、两个辅助支撑机构和两个夹紧机构。
所述第一水平块1和第二水平块2呈矩形,所述第一水平块1和第二水平块2处于同一水平面上且相互平行,所述第一水平块1的一侧面垂直设有圆管12,所述圆管12内滑动设置有滑杆22,所述滑杆22的右端伸出圆管12且端部与第二水平块2固连。
所述驱动机构设置在第一水平块1和第二水平块2之间,所述驱动机构能够调节第一水平块1和第二水平块2的水平距离。
两个所述竖直块3呈矩形,两个所述竖直块3分别对称固设在第一水平块1和第二水平块2的两个相背侧面上,所述竖直块3的下侧边位于第一水平块1的下方。
两个所述辅助支撑机构分别设置在两个竖直块3的相背侧面上,将建筑模块9放置在两个竖直块3之间,当建筑模块9向其中一个竖直块3倾斜时,该竖直块3上的辅助支撑机构能够对建筑模块9起到辅助支撑作用。
两个所述夹紧机构分别设置在两个竖直块3的相对侧面上,两个所述夹紧机构能够将建筑模块9固定在两个竖直块3之间。
将辅助运输装置沿宽度方向放置在运输车91的车架92上,第一水平块1和第二水平块2的下侧面接触车架92的上侧面,启动驱动机构,改变两个竖直块3之间的水平距离,使两个竖直块3相对侧面的下方接触车架92宽度方向的两侧,将建筑模块9吊装至两个竖直块3之间,然后通过两个夹紧结构将建筑模块9固定在两个竖直块3之间,避免建筑模块9在两个竖直块3之间的滑动,当运输车91因路面不平整发生偏转时,带动建筑模块9向其中一个竖直块3的方向倾斜,该竖直块3上的辅助支撑机构能够对建筑模块9起到辅助支撑作用,抑制其发生滑动,提高建筑模块9运输的安全性。
具体来说,所述驱动机构包括内螺纹管11、螺杆21和驱动结构。
所述内螺纹管11垂直固设在第一水平块1靠近第二水平块2的一侧面上,所述内螺纹管11和圆管12之间固连有连接板121,所述内螺纹管11和圆管12处于同一水平面上。
所述螺杆21螺纹连接在内螺纹管11内,所述螺杆21的右端伸出内螺纹管11且端部转动设置在第二水平块2上。
所述驱动结构设置在第二水平块2上,所述驱动结构能够带动螺杆21转动。
由于内螺纹管11和圆管12通过连接板121固连在一起,当驱动结构带动螺杆21转动时,螺杆21不能带动内螺纹管11同步转动,仅能使内螺纹管11沿着螺杆21的长度方向移动,同时滑杆22沿着圆管12滑动,改变两个竖直块3之间的距离,适应不同宽度的车架92,操作简单。
具体来说,其中一个竖直块3远离第一水平块1的一侧面上设有控制器35,所述驱动结构包括第一齿轮211、转轴233和电机231。
所述第一齿轮211同轴固设在螺杆21上。
所述转轴233转动设置在第二水平块2靠近第一水平块1的一侧面上,所述转轴233上同轴固设有第二齿轮232,所述第二齿轮232与第一齿轮211啮合连接。
所述第二水平块2内设有空腔23,所述电机231固设在空腔23内,所述转轴233的一端延伸至空腔23内且端部与电机231的输出轴固连,所述电机231与外部电源电连接,所述电机231与控制器35电连接。
启动电机231,带动转轴233和第二齿轮232顺时针转动,然后带动第一齿轮211和螺杆21逆时针转动,拉动内螺纹管11向螺杆21移动,减小两个竖直块3之间的距离,当转轴233和第二齿轮232逆时针转动时,带动第一齿轮211和螺杆21顺时针转动,推动内螺纹管11向远离螺杆21的方向移动,增加两个竖直块3之间的距离,结构简单,传动效率高。
具体来说,所述辅助支撑机构包括第一活动块4、第一液压油缸33、第一竖直杆6和第一滚轮62。
所述竖直块3远离第一水平块1的一侧面上竖直设有第一滑槽31,所述第一活动块4通过第一滑块41滑动设置在第一滑槽31内。
所述第一液压油缸33竖直固设在第一活动块4的正上方,所述第一液压油缸33的活塞杆端与第一活动块4固连,所述第一液压油缸33为电液式液压油缸,所述第一液压油缸33与控制器35电连接。
所述第一竖直杆6通过连接机构与第一活动块4连接,所述第一竖直杆6与竖直块3平行,当第一液压油缸33伸缩时,所述连接机构能够带动第一竖直杆6竖直上下移动。
所述第一竖直杆6的下端固设有第一固定板61,所述第一滚轮62转动设置在第一固定板61的下侧面上,所述第一滚轮62的轴向与圆管12的轴向平行。
当建筑模块9向其中一个竖直块3倾斜时,启动第一液压油缸33使其伸长,推动第一活动块4竖直向下滑动,通过连接机构带动第一竖直杆6竖直向下移动,使第一竖直杆6下方的第一滚轮接62触地面,对该竖直块3起到支撑作用,抑制建筑模块9滑动或者侧翻,提高运输车91的安全性;启动第一液压油缸33使其缩短,拉动第一活动块4竖直向上滑动,通过连接机构带动第一竖直杆6竖直向上移动,使第一竖直杆6下方的第一滚轮62远离地面,减小运输车91行驶的阻力。
具体来说,所述连接机构包括第一连杆42、第二连杆43和限位结构。
所述第一连杆42的一端铰接在第一活动块4上,另一端铰接在第一竖直杆6上。
所述第二连杆43的一端铰接在第一活动块4上,另一端铰接在第一竖直杆6上,所述第二连杆43位于第一连杆42的下方且相互平行。
所述限位结构设置在第一连杆42和第二连杆43上,当第一活动块4竖直向上移动时,所述限位结构能够使第一连杆42和第二连杆43逐渐靠近竖直块3,当第一活动块4竖直向下移动时,所述限位结构能够使第一连杆42和第二连杆43逐渐远离竖直块3。
当第一液压油缸33缩短时,拉动第一活动块4竖直向上滑动,带动第一连杆42和第二连杆43向上移动,同时在限位结构的作用下,使第一连杆42和第二连杆43逐渐靠近竖直块3,使第一竖直杆6逐渐靠近竖直块3且与竖直块3下侧边的竖直距离逐渐减小,使第一滚轮62远离地面,减小运输车91行驶的阻力;当第一液压油缸33伸长时,推动第一活动块4竖直向下滑动,带动第一连杆42和第二连杆43向下移动,同时在限位结构的作用下,使第一连杆42和第二连杆43逐渐远离竖直块3,使第一竖直杆6逐渐远离竖直块3且与竖直块3下侧边的竖直距离逐渐增大,使第一滚轮62接触地面,给竖直块3提供辅助支撑。
具体来说,所述限位结构包括第二活动块5、第二液压油缸34、第一套管423、第二套管433、第一支撑杆424和第二支撑杆434。
所述竖直块3远离第一水平块1的一侧面上竖直设有第二滑槽32,所述第二活动块5通过第二滑块51竖直滑动设置在第二滑槽32内,所述第二活动块5位于第一活动块4的右侧。
所述第二液压油缸34竖直固设在第二活动块5的正上方,所述第二液压油缸34的活塞杆端与第二活动块5固连,所述第二液压油缸34为电液式液压油缸,所述第二液压油缸34与控制器35电连接。
所述第一套管423滑动设置在第一连杆42上,所述第二套管433滑动设置在第二连杆43上。
所述第一支撑杆424的一端铰接在第一套管423上,另一端铰接在第二活动块5上,所述第二支撑杆434的一端铰接在第二套管433上,另一端铰接在第二活动块5上,所述第二支撑杆434位于第一支撑杆424的下方且相互平行。
当第一液压油缸33伸长时,同时启动第二液压油缸34使其伸长,第一套管423沿着第一连杆42向下滑动,第二套管433沿着第二连杆43向下滑动,通过第一支撑杆424和第二支撑杆434推动第一竖直杆6逐渐远离竖直块3,当第一液压油缸33缩短时,同时启动第二液压油缸34使其缩短,第一套管423沿着第一连杆42向上滑动,第二套管433沿着第二连杆43向上滑动,通过第一支撑杆424和第二支撑杆434拉动第一竖直杆6逐渐靠近竖直块3,操作简单;此外,第一支撑杆424和第二支撑杆434可以限制第一连杆42和第二连杆43的活动角度,提高第一连杆42和第二连杆43的稳定性。
具体来说,所述第二活动块5远离竖直块3的一侧面上竖直设有第二竖直杆7,所述第二竖直杆7的下端固设有第二固定板71,所述第二固定板71的下侧面转动设置有第二滚轮72,所述第二滚轮72的轴向与第一滚轮62的轴向平行,当第一滚轮62接触地面时,所述第二滚轮72也接触地面。
通过第一液压油缸33和第二液压油缸34的伸长,使第一滚轮62和第二滚轮72同时接触地面,增大对竖直块3的支撑力,还能提高支撑的稳定性。
具体来说,所述第一连杆42上设有第一上凸沿421和第一下凸沿422,所述第一上凸沿421和第一下凸沿423分别位于第一套管423的上下侧。
第一上凸沿421和第一下凸沿422可以限制第一套管423上下滑动的范围,使第一支撑杆424始终倾斜向上,给第一连杆42提供支撑力。
具体来说,所述第二连杆43上设有第二上凸沿431和第二下凸沿432,所述第二上凸沿431和第二下凸沿432分别位于第二套管433的上下侧。
第二上凸沿431和第二下凸沿432可以限制第二套管433上下滑动的范围,使第二支撑杆434始终倾斜向上,给第二连杆43提供支撑力。
具体来说,所述夹紧机构包括两个剪叉式升降平台8。
两个所述剪叉式升降平台8上下水平设置在竖直块3靠近第一水平块1的一侧面上,所述剪叉式升降平台8的升降方向与竖直块3相垂直。
所述剪叉式升降平台8包括臂架81、平台板82和第三液压油缸83,所述臂架81的一侧固设在竖直板3靠近第一水平块1的一侧面上,所述平台板82固设在臂架81的另一侧,第三液压油缸83的一端铰接在竖直块3上,另一端铰接在臂架81上,通过控制第三液压油缸83的伸缩,改变平台板82与竖直板3之间的距离,结构简单;此外,平台板82远离臂架81的一侧设有橡胶板821,当建筑模块9发生倾斜时,橡胶板821可以起到缓冲防撞作用,避免平台板82直接与建筑模块9发生碰撞,导致建筑模块9损坏。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,包括第一水平块(1)和第二水平块(2),所述第一水平块(1)和第二水平块(2)呈矩形,所述第一水平块(1)和第二水平块(2)处于同一水平面上,所述第一水平块(1)的一侧面垂直设有圆管(12),所述圆管(12)内滑动设置有滑杆(22),所述滑杆(22)的右端伸出圆管(12)且端部与第二水平块(2)固连;
驱动机构,所述驱动机构设置在第一水平块(1)和第二水平块(2)之间,所述驱动机构能够调节第一水平块(1)和第二水平块(2)的水平距离;
两个竖直块(3),两个所述竖直块(3)分别对称固设在第一水平块(1)和第二水平块(2)的两个相背侧面上;
两个辅助支撑机构,两个所述辅助支撑机构分别设置在两个竖直块(3)的相背侧面上,将建筑模块(9)放置在两个竖直块(3)之间,当建筑模块(9)向其中一个竖直块(3)倾斜时,该竖直块(3)上的辅助支撑机构能够对建筑模块(9)起到辅助支撑作用;
两个夹紧机构,两个所述夹紧机构分别设置在两个竖直块(3)的相对侧面上,两个所述夹紧机构能够将建筑模块(9)固定在两个竖直块(3)之间。
2.根据权利要求1所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述驱动机构包括:
内螺纹管(11),所述内螺纹管(11)垂直固设在第一水平块(1)靠近第二水平块(2)的一侧面上,所述内螺纹管(11)和圆管(12)之间固连有连接板(121);
螺杆(21),所述螺杆(21)通过螺纹连接在内螺纹管(11)内,所述螺杆(21)的右端伸出内螺纹管(11)且端部转动设置在第二水平块(2)上;
驱动结构,所述驱动结构设置在第二水平块(2)上,所述驱动结构能够带动螺杆(21)转动。
3.根据权利要求2所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述驱动结构包括:
第一齿轮(211),所述第一齿轮(211)同轴固设在螺杆(21)上;
转轴(233),所述转轴(233)转动设置在第二水平块(2)靠近第一水平块(1)的一侧面上,所述转轴(233)上同轴固设有第二齿轮(232),所述第二齿轮(232)与第一齿轮(211)啮合连接;
电机(231),所述第二水平块(2)内设有空腔(23),所述电机(231)固设在空腔(23)内,所述转轴(233)的一端延伸至空腔(23)内且端部与电机(231)的输出轴固连。
4.根据权利要求3所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述辅助支撑机构包括:
第一活动块(4),所述第一活动块(4)竖直滑动设置在竖直块(3)远离第一水平块(1)的一侧面上;
第一液压油缸(33),所述第一液压油缸(33)竖直固设在第一活动块(4)的正上方,所述第一液压油缸(33)的活塞杆端与第一活动块(4)固连;
第一竖直杆(6),所述第一竖直杆(6)通过连接机构与第一活动块(4)连接,所述第一竖直杆(6)与竖直块(3)平行,当第一液压油缸(33)伸缩时,所述连接机构能够带动第一竖直杆(6)竖直上下移动;
第一滚轮(62),所述第一竖直杆(6)的下端固设有第一固定板(61),所述第一滚轮(62)转动设置在第一固定板(61)的下侧面上,所述第一滚轮(62)的轴向与圆管(12)的轴向平行。
5.根据权利要求4所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述连接机构包括:
第一连杆(42),所述第一连杆(42)的一端铰接在第一活动块(4)上,另一端铰接在第一竖直杆(6)上;
第二连杆(43),所述第二连杆(43)的一端铰接在第一活动块(4)上,另一端铰接在第一竖直杆(6)上,所述第二连杆(43)位于第一连杆(42)的下方且相互平行;
限位结构,所述限位结构设置在第一连杆(42)和第二连杆(43)上,当第一活动块(4)竖直向上移动时,所述限位结构能够使第一连杆(42)和第二连杆(43)逐渐靠近竖直块(3),当第一活动块(4)竖直向下移动时,所述限位结构能够使第一连杆(42)和第二连杆(43)逐渐远离竖直块(3)。
6.根据权利要求5所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述限位结构包括:
第二活动块(5),所述第二活动块(5)竖直滑动设置在竖直块(3)远离第一水平块(1)的一侧面上,所述第二活动块(5)位于第一活动块(4)的右侧;
第二液压油缸(34),所述第二液压油缸(34)竖直固设在第二活动块(5)的正上方,所述第二液压油缸(34)的活塞杆端与第二活动块(5)固连;
第一套管(423)和第二套管(433),所述第一套管(423)滑动设置在第一连杆(42)上,所述第二套管(433)滑动设置在第二连杆(43)上;
第一支撑杆(424)和第二支撑杆(434),所述第一支撑杆(424)的一端铰接在第一套管(423)上,另一端铰接在第二活动块(5)上,所述第二支撑杆(434)的一端铰接在第二套管(433)上,另一端铰接在第二活动块(5)上,所述第二支撑杆(434)位于第一支撑杆(424)的下方且相互平行。
7.根据权利要求6所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述第二活动块(5)远离竖直块(3)的一侧面上竖直设有第二竖直杆(7),所述第二竖直杆(7)的下端固设有第二固定板(71),所述第二固定板(71)的下侧面转动设置有第二滚轮(72),所述第二滚轮(72)的轴向与第一滚轮(62)的轴向平行,当第一滚轮(62)接触地面时,所述第二滚轮(72)也接触地面。
8.根据权利要求7所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述第一连杆(42)上设有第一上凸沿(421)和第一下凸沿(422),所述第一上凸沿(421)和第一下凸沿(423)分别位于第一套管(423)的上下侧。
9.根据权利要求8所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述第二连杆(43)上设有第二上凸沿(431)和第二下凸沿(432),所述第二上凸沿(431)和第二下凸沿(432)分别位于第二套管(433)的上下侧。
10.根据权利要求9所述的用于建筑模块的辅助运输装置,其特征在于,所述夹紧机构包括:
两个剪叉式升降平台(8),两个所述剪叉式升降平台(8)上下水平设置在竖直块(3)靠近第一水平块(1)的一侧面上,所述剪叉式升降平台(8)的升降方向与竖直块(3)相垂直。
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Denomination of invention: An auxiliary transportation device for building modules

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Pledgee: China Construction Bank Corporation Zhoushan Putuo sub branch

Pledgor: Hengzun Construction Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2024330001879