CN104553940A - 自装卸管道运输装置及其自装卸运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自装卸管道运输装置及其自装卸运输方法，所述运输装置包括：牵引车头、运载车与液压控制台，牵引车头具有连接部；运载车包括承载桁架、多个液压支撑部件与液压可伸缩轮轴，承载桁架的前端枢轴连接牵引车头的连接部，承载桁架的后端连接液压可伸缩轮轴；液压支撑部件能够伸缩用于支撑固定被运输的管道；液压可伸缩轮轴能够伸缩并且其两端分别设置有后车轮，在伸长状态所述液压可伸缩轮轴两端的后车轮的间距大于所述管道的外直径，在收缩状态所述后车轮的间距缩短以进入所述管道的内部；液压控制台控制所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴的伸长与收缩。本发明结构简单，并具有自装卸功能，能够提高运输效率。

Description

自装卸管道运输装置及其自装卸运输方法

技术领域

本发明涉及工程装卸运输领域，特别涉及一种具有自装卸运输物的自装卸管道运输装置及其自装卸运输方法。

背景技术

大直径管道(供水管道、水电站压力钢管、风塔塔筒等圆筒形结构物)一般都在管道预制厂或钢结构厂集中分节制造后，采用起吊、运输设备运至使用地点。尤其是大直径管道往往体积大、重量重，运输极不方便，目前最常用的运输方法主要有以下两种：

一是平板汽车运输：运用常规的平板车直接运输，或加工一个基座固定在平板车上，为了保证稳定性，运输过程中采用钢丝绳、千不拉(手掰葫芦)等锁紧装置进行固定。在道路运输条件好，小直径管道广泛采用这种运输方式。

二是拖车运输：运用拖板车运输，或根据管道形式制作一凹形拖车，以降低运输高度，增加稳定性，也需要采用钢丝绳、千不拉等锁紧装置进行固定；这种运输方式在批量管道运输中较多采用。

以上两种运输方法的主要缺点是：

1)均需要配备专用的起吊设备配合作业，装卸、固定程序复杂，装卸成本高；

2)受平车板的高度的制约，管道重心偏高，稳定性较差，运输安全风险较大；

3)运输过程中不能根据路况(变坡、转弯等)进行调整，特别对限高道路的适应性较差。

综上所述，提供一种结构简单、安全可靠、能够自装自卸、实用性强的运输装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决上述现有技术的问题，本发明的目的在于：提供一种自装卸管道运输装置，所述运输装置具有结构简单、安全可靠、能够自装自卸、实用性强的特点。

为了达到上述目的，本发明提供一种自装卸管道运输装置，其包括：牵引车头、运载车与液压控制台，所述牵引车头用于提供牵引动力，其具有连接部；所述运载车包括承载桁架、多个液压支撑部件与液压可伸缩轮轴，所述承载桁架的前端枢轴连接所述牵引车头的连接部，所述承载桁架的后端连接所述液压可伸缩轮轴；所述液压支撑部件能够伸缩用于支撑被运输的管道，在伸长状态所述液压支撑部件的一端分别抵靠所述管道的内表面，在收缩状态所述一端离开所述内表面，并且所述液压支撑部件的另一端分别固定设置于所述承载桁架；所述液压可伸缩轮轴能够伸缩并且其两端分别设置有后车轮，在伸长状态所述液压可伸缩轮轴两端的后车轮的间距大于所述管道的外直径，在收缩状态所述后车轮的间距缩短以进入所述管道的内部，从而使所述运载车能够通过管道的内部；所述液压控制台通过控制管路连接所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴以控制所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴的伸长与收缩。

优选地，所述承载桁架的后端与所述液压可伸缩轮轴之间设置一液压升降部件，所述液压升降部件的上端固定连接所述承载桁架的后端，所述液压升降部件的下端固定连接所述液压可伸缩轮轴，所述液压升降部件能够伸长或者收缩从而抬高或者降低所述承载桁架，并且，所述液压控制台通过控制管路连接所述液压升降部件从而控制所述液压升降部件的伸长与收缩。

优选地，所述多个液压支撑部件在所述承载桁架上平均分布。

优选地，所述多个液压支撑部件设置于所述承载桁架的上表面。

优选地，所述多个液压支撑部件包括设置于所述承载桁架的两侧面的液压支撑部件。

优选地，所述多个液压支撑部件进一步包括设置于所述承载桁架的下表面的液压支撑部件。

优选地，所述后车轮设置为1对至3对。

本发明的另一目的是提供一种简单易操作的大直径管道运输装置的自装卸运输方法，为此，本发明同时提供一种自装卸管道运输装置的自装卸运输方法，其包括以下步骤：将管道放置于地面；通过控制液压控制台收缩液压可伸缩轮轴以缩小后车轮间距，利用牵引车头使运载车穿过管道；通过控制液压控制台伸长液压可伸缩轮轴以增大后车轮间距；伸长液压支撑部件使其一端抵靠所述管道的内表面进而支撑固定管道，并且将管道抬起以离开地面；利用牵引车头提供动力将管道运至目的地；通过控制液压控制台收缩液压支撑部件使所述一端离开所述内表面，以将所述管道降低从而放置于地面；收缩液压可伸缩轮轴以缩小后车轮的间距，利用牵引车头使运载车驶出管道。

优选地，通过控制液压控制台调节液压升降部件的伸长与收缩调节管道与地面或者限高物间的距离，以确保安全通过；

优选地，利用设置于承载桁架上表面的液压支撑部件伸长以抬起并支撑管道，利用设置于承载桁架两侧面与下表面的液压支撑部件伸长以固定管道。

本发明的有益效果在于：

1)结构简单，操作方便，承载桁架等部分构件可自行加工制作；

2)利用液压集中控制，自由调节管道高度，限高道路通过性强；

3)具有自装卸功能，能够提高装卸、运输效率，

4)安全可靠。

附图说明

通过说明书附图以及随后与说明书附图一起用于说明本发明某些原理的具体实施方式，本发明所具有的其它特征和优点将变得清楚或得以更为具体地阐明。

图1：本发明一实施例的侧视图。

图2：本发明一实施例的俯视图。

图3：本发明一实施例的管道内部剖视图。

图4：本发明实施例的流程图。

主要装置符号说明：

1 牵引车头          2 承载桁架

3 液压控制台        4 液压支撑部件

5 液压升降部件      6 液压可伸缩轮轴

7 后车轮            8 管道。

应当了解，说明书附图并不一定按比例地显示本发明的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本发明某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在说明书附图的多幅附图中，相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明根据大直径圆筒形结构物的体积大、重量重以及装卸、运输程序繁琐的实际情况，设计了一种结构简单、安全可靠、自装自卸、实用性强的一种自装卸管道运输装置。本发明提供的自装卸管道运输装置，其用于运输预制的圆筒形结构物，所述装置包括：牵引车头、运载车与液压控制台。所述各部件的结构与连接关系如下所述：

所述牵引车头用于提供运输的牵引动力，其具有连接部。

所述运载车包括承载桁架、多个液压支撑部件与液压可伸缩轮轴，所述承载桁架的前端枢轴连接所述牵引车头的连接部，所述承载桁架的一端枢轴连接所述牵引车头的连接部，通过所述枢轴连接，所述承载桁架能够相对于水平面上下摆动。所述承载桁架的后端连接所述液压可伸缩轮轴，所述承载桁架的长度大于所述结构物的长度，所述承载桁架的横截面尺寸可以根据运输管道的重量大小核定。在图中示出的承载桁架的截面为正方形，但是也可以根据实际需要将其设置为其他多边形或者圆形。所述液压支撑部件能够伸长至一端抵靠所述管道的内表面，也能够收缩至所述一端离开所述内表面，并且所述液压支撑部件的另一端分别固定设置于所述承载桁架的表面，所述多个液压支撑部件可以设置于所述承载桁架的上表面用于竖向支撑被运输的管道，也可以同时设置于所述承载桁架的两侧面用于横向固定所述管道，以及还可以同时设置于所述承载桁架的下表面用于竖向固定所述管道。所述液压支撑部件的数量为2-8个；优选地，所述液压支撑部件平均分布在承载桁架的表面。所述液压可伸缩轮轴的两端分别设置有1对至3对后车轮，所述液压可伸缩轮轴能够伸长至长度大于所述管道的外直径，并且，所述液压可伸缩轮轴能够收缩至所述后车轮进入所述管道的内部。

所述液压控制台通过控制管路连接所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴，并且所述液压控制台能够控制所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴的伸长与收缩。

本发明的优选方案中，所述承载桁架的后端与所述液压可伸缩轮轴之间设置一液压升降部件，所述液压升降部件的上端固定连接所述承载桁架的后端，所述液压升降部件的下端固定连接所述液压可伸缩轮轴，所述液压升降部件能够伸长从而抬高所述承载桁架，所述液压升降部件能够收缩从而降低所述承载桁架，并且，所述液压控制台通过控制管路连接所述液压升降部件，所述液压控制台能够控制所述液压升降部件的伸长与收缩。所述液压升降部件用于升降所述承载桁架，在实际运输过程中可根据路况调节被运输的结构物的高度，以防止障碍物等的磕碰，由此限高道路通过性强

在本发明的实施例中，所述液压控制台可以根据实际操作需要固定设置于所述装置某一部件上，并且所述液压控制台通过控制线路连接所述牵引车头的驾驶室内的操控台，所述操控台能够通过控制液压控制台控制所述液压支撑部件与所述液压升降部件，由此工作人员能够很方便的在驾驶室内进行装卸等控制。

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行描述。

请参阅图1-4所示，在本发明的一实施例中，所述自装卸管道运输装置包括牵引车头1、承载桁架2、液压控制台3、两个液压支撑部件组、液压升降部件5(本实施例中采用液压油缸)、液压可伸缩轮轴6、两个后车轮7，被运输的结构物8为管道8。在本实施例中，每一液压支撑部件组包括4个液压支撑缸4，将承载桁架2上表面的液压支撑缸4称为竖向液压支撑缸4，同时将承载桁架2左右两侧的液压支撑缸4称为横向液压控制缸4。对于本实施例，每一组液压支撑部件组的所述竖向液压支撑缸4设置为两个，并且每组的所述横向液压支撑缸4设置为左右一边一个。所述承载桁架2的尺寸(本实施例中，对于4米直径的钢管，桁架尺寸为1.5m×1.5m×10m，不同直径和长度的钢管可设置不同的桁架尺寸)。本实施例的整个自装卸运输过程如下所述：

装载过程：如图4中的步骤S01-S05所示，首先通过控制所述液压控制台3控制液压可伸缩轮轴6收缩，使得后车轮7的轮距小于管道8的内直径一预定值以确保后车轮7能够穿过管道8的内部，同时所有控制液压支撑部件收缩至能够穿过管道8的内部。然后将牵引车头1采用倒车方式，使后车轮7、承载桁架2、液压支撑缸4依次倒进管道8中。调节自装卸管道运输装置的位置，使得管道8位于承载桁架2的中间位置，以确保荷载分贝平衡。待后车轮7到处管道8后，通过控制所述液压控制台3控制液压可伸缩轮轴6伸长至预定值，使得后车轮7的轮距能满足荷载平衡要求，又不至于过宽。后车轮7的轮距调节好后，通过控制液压控制台3控制承载桁架2上表面的竖向液压支撑缸4伸长以托起管道8，综合考虑管道8底部离地距离以及管道8顶部的安全净空，确定最终的管道8的托起高度，之后控制承载桁架2左右两侧的横向液压支撑缸4伸长，以此将管道8进行固定。

运输过程：如图4中的步骤S06-S07所示，在运输过程中，本发明的操作与拖板车类似，如果遇到起伏不平或者限高路段，可适当调节液压升降部件5来调节管道8与地面或者限高物间的距离，以确保安全通过。

卸载过程：如图4中的步骤S08-S10所示，到达目的地后，利用液压控制台3将横向液压支撑缸4收起，之后收起竖向液压支撑缸4，将管道8安放在规划的地方。然后利用液压控制台3将液压可伸缩轮轴6收缩，通过牵引车头1向前行驶，使液压支撑缸4、承载桁架2、后车轮7依次驶出管道8，直至后车轮7能够驶出管道，至此整个管道运输过程结束。

本发明的自装卸管道运输装置以拖车牵引头为动力，拖动自制的钢结构支撑承载桁架，通过可升降、可调轮距的行驶轮倒车从管道内穿过；承载桁架上布置了一定数量的液压支撑缸，操作集中液压控制台控制支撑油缸及承载轮升降、伸缩油缸来实现管道的装卸及调整。

上述实施例是用于例示性说明本发明的原理及其功效，但是本发明并不限于上述实施方式。本领域的技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。因此本发明的保护范围，应如本发明的权利要求书覆盖。

Claims (10)

1.一种自装卸管道运输装置，其特征在于，其包括：

牵引车头，所述牵引车头用于提供牵引动力，其具有连接部；

运载车，所述运载车包括承载桁架、多个液压支撑部件与液压可伸缩轮轴，所述承载桁架的前端枢轴连接所述牵引车头的连接部，所述承载桁架的后端连接所述液压可伸缩轮轴；所述液压支撑部件能够伸缩用于支撑被运输的管道，在伸长状态所述多个液压支撑部件的一端分别抵靠所述管道的内表面，在收缩状态所述一端离开所述内表面，并且所述多个液压支撑部件的另一端分别固定设置于所述承载桁架；所述液压可伸缩轮轴能够伸缩并且其两端分别设置有后车轮，在伸长状态所述液压可伸缩轮轴两端的后车轮的间距大于所述管道的外直径，在收缩状态所述后车轮的间距缩短以进入所述管道的内部，从而使所述运载车能够通过管道的内部；

液压控制台，所述液压控制台通过控制管路连接所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴以控制所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴的伸长与收缩。

2.根据权利要求1所述的自装卸管道运输装置，其特征在于：所述承载桁架的后端与所述液压可伸缩轮轴之间设置一液压升降部件，所述液压升降部件的上端固定连接所述承载桁架的后端，所述液压升降部件的下端固定连接所述液压可伸缩轮轴，所述液压升降部件能够伸长或者收缩从而抬高或者降低所述承载桁架，并且，所述液压控制台通过控制管路连接所述液压升降部件从而控制所述液压升降部件的伸长与收缩。

3.根据权利要求2所述的自装卸管道运输装置，其特征在于：所述多个液压支撑部件在所述承载桁架上平均分布。

4.根据权利要求3所述的自装卸管道运输装置，其特征在于：所述多个液压支撑部件设置于所述承载桁架的上表面。

5.根据权利要求4所述的自装卸管道运输装置，其特征在于：所述多个液压支撑部件包括设置于所述承载桁架的两侧面的液压支撑部件。

6.根据权利要求5所述的自装卸管道运输装置，其特征在于：所述多个液压支撑部件进一步包括设置于所述承载桁架的下表面的液压支撑部件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自装卸管道运输装置，其特征在于：所述后车轮设置为1对至3对。

8.一种如权利要求1-7所述的自装卸管道运输装置的自装卸运输方法，其包括以下步骤：

将管道放置于地面；

通过控制液压控制台收缩液压可伸缩轮轴以缩小后车轮间距，利用牵引车头使运载车穿过管道；

通过控制液压控制台伸长液压可伸缩轮轴以增大后车轮间距；

伸长液压支撑部件使其一端抵靠所述管道的内表面进而支撑固定管道，并且将管道抬起以离开地面；

利用牵引车头提供动力将管道运至目的地；

通过控制液压控制台收缩液压支撑部件使所述一端离开所述内表面，以将所述管道降低从而放置于地面；

收缩液压可伸缩轮轴以缩小后车轮的间距，利用牵引车头使运载车驶出管道。

9.根据权利要求8所述的自装卸管道运输装置的自装卸运输方法，其特征在于，

通过控制液压控制台调节液压升降部件的伸长与收缩调节管道与地面或者限高物间的距离，以确保安全通过。

10.根据权利要求9所述的自装卸管道运输装置的自装卸运输方 法，其特征在于，利用设置于承载桁架上表面的液压支撑部件伸长以抬起并支撑管道，利用设置于承载桁架两侧面与下表面的液压支撑部件伸长以固定管道。