CN107554389A - 运输车辆及运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运输车辆及运输车，属于运输技术领域。运输车辆包括车架、固定装置和行走装置，车架的中部部分向上拱起且下方形成用于装载货物的装载空间，固定装置与车架连接且用于固定位于装载空间内的货物，行走装置与车架连接。该运输车辆能够通过将货物装载在车架的下方，整体重心较低，运输过程稳定，其不会产生超高、超宽的问题，并且由于货物可以直接进行装卸，不需要起重设备，装卸效率明显提高。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。运输车包括运输车辆，其具有该运输车辆的全部功能。

Description

运输车辆及运输车

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年09月06日提交中国专利局的申请号为2017211394379、名称为“运输车辆及运输车”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体而言，涉及一种运输车辆及运输车。

背景技术

目前国家正在大力推广管廊市政建设，管廊是城市管道综合走廊，在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和检测系统。其中管廊主体是一种大型预制件，通过每个管廊预制件节拼装成整体管道。

单个管廊预制件的尺寸长度在3-8米，宽度在1.5-3米，高度在2-4米，重量在30-50吨。目前管廊预制件通常都是放在半挂平板的运输车上进行运输。

发明人在研究中发现，传统的运输车至少存在以下缺点：

在公路上运输可能存在超高、超宽等问题，运输过程稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种运输车辆，改善现有技术的不足，其能够通过将货物装载在车架的下方，整体重心较低，运输过程稳定，其不会产生超高、超宽的问题，并且由于货物可以直接进行装卸，不需要起重设备，装卸效率明显提高。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种运输车，其包括上述提到的运输车辆，其具有该运输车辆的全部功能。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种运输车辆，其包括车架、固定装置和行走装置，所述车架的中部部分向上拱起且下方形成用于装载货物的装载空间，所述固定装置与所述车架连接且用于固定位于所述装载空间内的货物，所述行走装置与所述车架连接。

具体的，该运输车辆能够通过将货物装载在车架的下方，整体重心较低，运输过程稳定，其不会产生超高、超宽的问题，并且由于货物可以直接进行装卸，不需要起重设备，装卸效率明显提高。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，所述行走装置包括悬架和行走轮，所述悬架与所述车架连接且位于所述车架的一端，所述行走轮可转动的连接于所述悬架。

可选的，所述运输车辆还包括支撑座，所述支撑座可伸缩的连接于所述车架，所述支撑座相对位于所述车架的靠近所述行走装置的一端，所述运输车辆具有所述支撑座支撑地面且使所述行走装置悬空的工作状态，以及所述支撑座悬空且使所述行走装置接触地面的运输状态。

可选的，所述固定装置包括至少两个第一固定装置，所述车架的相对两端均分布有所述第一固定装置，所述第一固定装置包括连接于所述车架的第一伸缩件和用于固定货物的第一固定件，所述第一伸缩件沿竖向可伸缩且能够靠近或远离地面，所述第一固定件与所述第一伸缩件连接且位于所述第一伸缩件的一端。

可选的，所述运输车辆还包括支撑座，所述支撑座与所述第一伸缩件连接且位于所述第一伸缩件的一端，所述行走装置包括悬架和行走轮，所述悬架与所述车架连接且位于所述车架的一端，所述行走轮可转动的连接于所述悬架，所述支撑座相对位于所述车架的靠近所述悬架的一端，所述运输车辆具有所述支撑座支撑地面且使所述行走轮悬空的工作状态，以及所述支撑座悬空且使所述行走轮接触地面的运输状态。

可选的，所述支撑座可转动的连接于所述第一伸缩件，所述支撑座的转动轴心线在所述第一伸缩件的伸缩方向上延伸。

可选的，所述固定装置还包括至少两个第二固定装置，所述车架的相对两端均分布有所述第二固定装置，所述第二固定装置包括可伸缩的连接于所述车架的第二伸缩件和用于固定货物的第二固定件，所述第二固定件与所述第二伸缩件连接且位于所述第二伸缩件的一端，所述第一伸缩件的伸缩方向与所述第二伸缩件的伸缩方向垂直。

可选的，所述运输车辆还包括延伸件，所述延伸件的一端与所述车架连接，所述延伸件的另一端在竖直向下的方向上延伸，所述第一伸缩件可伸缩的连接于所述延伸件，所述第二伸缩件可伸缩的连接于所述延伸件。

可选的，所述车架的相对两端均分布有所述延伸件，相对的两个所述延伸件能够相互靠近或远离。

可选的，所述车架包括第一车架和第二车架，所述第一车架可伸缩的连接于所述第二车架，所述第一车架和/或所述第二车架与所述行走装置连接。

本发明的实施例还提供了一种运输车，其包括上述提到的运输车辆。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果是：

综上所述，该运输车辆能够通过将货物装载在车架的下方，整体重心较低，运输过程稳定，其不会产生超高、超宽的问题，并且由于货物可以直接进行装卸，不需要起重设备，装卸效率明显提高。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的运输车辆第一种视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的运输车辆第二种视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的运输车辆第三种视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例2提供的运输车未装载货物的结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的运输车已装载货物的结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的运输车第一种状态下的结构示意图；

图7为本发明实施例2提供的运输车第二种状态下的结构示意图；

图8为本发明实施例2提供的运输车第三种状态下的结构示意图；

图9为本发明实施例2提供的运输车第四种状态下的结构示意图。

图标：100-运输车；10-运输车辆；20-牵引车；200-货物；300-枕木；11-车架；110-装载空间；111-第一车架；112-第二车架；12-第一固定装置；121-第一伸缩件；122-第一固定件；13-第二固定装置；131-第二伸缩件；132-第二固定件；14-悬架；141-行走轮；15-支撑座；16-延伸件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图3，本实施例提供了一种运输车辆10，其包括车架11、固定装置和行走装置，车架11的中部部分向上拱起且下方形成用于装载货物200(图5中示出)的装载空间110，固定装置与车架11连接且用于固定位于装载空间110内的货物200，行走装置与车架11连接。

若行走装置位于车架11的一端，则该车架11的另一端可以连接在牵引车20(图4中示出)上，该运输车辆10可以当做半挂车使用。

若行走装置位于车架11的两端，则该车架11可以被货车牵引，该运输车辆10可以当做全挂车使用。

若行走装置位于车架11的两端，且本身自带驱动装置，则该运输车辆10可以当做货车使用。

这里需要说明的是，“下方”指的是在运行过程中，行走轮141接触到地面时，车架11的靠近地面的一侧。整个车架11相当于是呈现出拱形的状态。

货物200装载后，其与地面的距离相对较近，不会使货物200出现超高或超宽的现象，并且其距离地面较近，使得整体重心较低，运输稳定性较佳。

在装载过程中，可以预先将货物200提升一定的高度，直接放入装载空间110内，固定装置固定住货物200，使货物200相对于车架11固定，此时可以通过运输车辆10实现货物200的转运。

这里需要说明的是，本实施例中的货物200为管廊预制件，当然了，该运输车辆10也可以运输其他的一些尺寸或质量较大的混凝土预制件。

这里需要解释的是，行走装置可以为车轮，也可以为履带，还可以为万向轮等等。

具体的，该运输车辆10能够通过将货物200装载在车架11的下方，整体重心较低，运输过程稳定，其不会产生超高、超宽的问题，并且由于货物200可以直接进行装卸，不需要起重设备，装卸效率明显提高。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，行走装置包括悬架14和行走轮141，悬架14与车架11连接且位于车架11的一端，行走轮141可转动的连接于悬架14。

具体实施时，车架11的另一端也可以设置悬架14，该悬架14同样可以设置行走轮141。

这里需要解释的是，行走轮141可以直接与车架11连接，连接处的结构可以称为悬架14，当然了，该行走轮141也可以通过轴连接后再与车架11连接，那么这根轴也可以称为悬架14。因此悬架14不应当只是附图中展示的结构，还可以是其他的能够起到连接的结构。

本实施例中选用的运输车辆10可以当做半挂车使用，当然了，具体实施时，部分结构的改变，可以使其作为全挂车使用。

当运输车辆10作为半挂车使用时，车架11的远离悬架14的一端往往是与牵引车20转动连接的。

并且，本实施例中的运输车辆10不具有驱动装置，采用外接的牵引车20提供驱动力。本实施例中的悬架14相当于是后悬架，具体实施时，可以在车架11的另一端设置前悬架，前悬架设置前轮，车架11上设置驱动装置以驱动前轮或行走轮141，此时，运输车辆10可以当做一般的货车使用。

可选的，运输车辆10设置有支撑座15，支撑座15可伸缩的连接于车架11，支撑座15相对位于车架11的靠近行走装置的一端，运输车辆10具有支撑座15支撑地面且使行走装置悬空的工作状态，以及支撑座15悬空且使行走装置接触地面的运输状态。

本实施例中，行走装置包括悬架14和行走轮141。因此可以理解的，使行走装置悬空，最终表现为行走轮141悬空，以便更好的实现车架11的旋转。当然了，当行走装置选用车轮或履带等时，支撑座15同样可以实现车轮或履带的悬空。

工作状态可以理解为其需要装卸货物200的状态。

运输状态可以理解为其已经装载好货物200或者已经卸下货物200的状态。

支撑座15的设置，在需要的时候，可以使其放置在地面上，通过顶升，实现行走轮141悬空，此时，支撑座15相当于是一个支撑点，整个车架11可以绕该支撑点进行旋转，对于大型的预制件，装载过程不方便转移位置的情况下，可以通过车架11旋转以适应预制件的位置，可以快速实现货物200的装载。

支撑座15伸缩的动力可以来源于电机，也可以是气缸或油缸等。

可选的，固定装置包括至少两个第一固定装置12，车架11的相对两端均分布有第一固定装置12，第一固定装置12包括连接于车架11的第一伸缩件121和用于固定货物200的第一固定件122，第一伸缩件121沿竖向可伸缩且能够靠近或远离地面，第一固定件122与第一伸缩件121连接且位于第一伸缩件121的一端。

第一固定装置12相当于实现货物200高度方向的固定。本实施例中选用两个第一固定装置12，其分别位于车架11的两端，货物200放置在装载空间110内后，使货物200对应于第一固定件122，第一固定件122可以随第一伸缩件121的提升，实现兜住货物200，并将货物200进行提升，使其脱离地面。

这里需要说明的是，正常情况下，也就是说行走轮141接触地面时，第一固定件122位于第一伸缩件121的靠近地面的一端，以起到更好的兜住效果。

当然了，在具体实施时，也可以设置三个、四个或者更多个的第一固定装置12，实现在不同的方向上均兜住货物200。

第一伸缩件121伸缩的动力可以来源于电机，也可以是气缸或油缸等。

可选的，支撑座15与第一伸缩件121连接且位于第一伸缩件121的一端。

支撑座15与第一伸缩件121连接，在第一伸缩件121伸缩的同时，实现支撑座15靠近或远离地面。同样可以实现行走轮141悬空的状态。

这里需要解释的是，支撑座15与第一伸缩件121连接，这里的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。也就是说，该支撑座15还可以与第一固定件122直接连接，以实现与第一伸缩件121的间接连接。

可选的，支撑座15可转动的连接于第一伸缩件121，支撑座15的转动轴心线在第一伸缩件121的伸缩方向上延伸。

支撑座15相对于第一伸缩件121可转动，在旋转车架11的过程中，支撑座15不会与地面产生较大的磨损，能够延长支撑座15的使用寿命。

当然了，还可以增设轴承，以减少磨损。

可选的，固定装置还包括至少两个第二固定装置13，车架11的相对两端均分布有第二固定装置13，第二固定装置13包括可伸缩的连接于车架11的第二伸缩件131和用于固定货物200的第二固定件132，第二固定件132与第二伸缩件131连接且位于第二伸缩件131的一端，第一伸缩件121的伸缩方向与第二伸缩件131的伸缩方向垂直。

第二固定装置13相当于是对货物200宽度方向的固定。当运输车辆10正常使用时，第一伸缩件121的伸缩方向是在竖直方向的，第二伸缩件131的伸缩方向是在水平方向的。每个第二固定装置13包括了两个第二伸缩件131，每个第二伸缩件131的一端均设置有第二固定件132，两个第二固定件132随第二伸缩件131的伸缩而相互靠近或远离，实现夹持住货物200，避免其在运输过程中产生位移。

本实施例中选用了两个第二固定装置13，其相对位于车架11的两端，在两个位置上实现对货物200宽度方向的固定。当然了，具体实施时，也可以设置三个、四个或者更多个在不同方向上实现货物200的固定。

第二伸缩件131伸缩的动力可以来源于电机，也可以是气缸或油缸等。

可选的，运输车辆10还包括延伸件16，延伸件16的一端与车架11连接，延伸件16的另一端在竖直向下的方向上延伸，第一伸缩件121可伸缩的连接于延伸件16，第二伸缩件131可伸缩的连接于延伸件16。

延伸件16可以是与车架11固定连接的，也可以是滑动连接的，也可以是两者一体成型。延伸件16与车架11之间还可以设置加强筋，以增加其强度、硬度等。

可选的，车架11的相对两端均分布有延伸件16，相对的两个延伸件16能够相互靠近或远离。

两个相对的延伸件16可以是相对于车架11可滑动的，在车架11的靠近承载空间的一侧可以设置滑轨，延伸件16通过滑轨实现与车架11的滑动连接，从而实现两个延伸件16可以靠近或远离彼此。在需要的时候，可以使两个延伸件16相互靠近，从而使两个第一固定件122兜住货物200。

可选的，车架11包括第一车架111和第二车架112，第一车架111可伸缩的连接于第二车架112，第一车架111和/或第二车架112与行走装置连接。

本实施例中，第二车架112与悬架14连接，也就是说行走装置位于车架11的一端。

当然了，该第一车架111在其他的实施例中，也可以连接有上述提到的悬架14。

同理，该第一车架111和第二车架112均可以连接有悬架14。

通过第一车架111与第二车架112的可伸缩关系，实现第一车架111靠近或远离第二车架112。从而实现装载空间110的空间变大或变小，以适应不同的货物200。

第一车架111分布有延伸件16，第二车架112也分布有延伸件16。

通过第一车架111与第二车架112的可伸缩关系，从而实现两个延伸件16靠近或远离彼此，最终达到兜住货物200的效果。

第一车架111与第二车架112相对可伸缩的动力可以来源于电机，也可以是气缸或油缸等。

实施例2

请参考图4-图9，本实施例也提供了一种运输车100，其包括上述提到的运输车辆10。

可选的，该运输车100还包括驱动装置，车架11的两端均安装有行走装置，驱动装置安装在车架11上，驱动装置用于驱动行走装置，以提供驱动力供运输车辆10行走。此时，该运输车100可以当成货车使用。

可选的，该运输车100还可以包括牵引车20，牵引车20可以直接选用现有的牵引车，牵引车20与车架11连接，以提供驱动力供运输车辆10行走。

因此，当运输车辆10当半挂车使用时，其与牵引车20通过牵引销和牵引座实现转动连接。

当运输车辆10当全挂车使用时，全挂车与前面的货车用挂钩连接。

当运输车辆10当货车使用时，牵引车20与运输车辆10作为整体使用。这里的牵引车20相当于上述提到的驱动装置。

图4中展示的运输车100未装载货物200。图5中展示的运输车100装载了货物200。

图6-图9中展示了运输车100装载货物200的整个过程。

运输车辆10的结构可以参考实施例1，该运输车100具有运输车辆10的所有功能。

控制上述可伸缩的结构实现伸缩效果的装置可以位于牵引车20的驾驶室内，使用者可以在驾驶室内控制运输车辆10的状态。

根据本发明实施例提供的一种运输车100，运输车100的装货过程是：

先将货物200(本实施例选用管廊预制件)放在枕木300上，并将其放置在宽阔的区域，使运输车100整体与货物200呈90°初始状态，第一车架111和第二车架112远离，保持在整体车架11最长的位置，操作位于第二车架112上的第一伸缩件121，使支撑座15支撑在地面上(图6所示)。

牵引车20倒车，使牵引车20的前进方向与车架11的长度方向呈90°。(图7所示)

牵引车20继续倒车，使整个车架11相对于支撑座15旋转90°，使货物200进入装载空间110内。(图8所示)

牵引车20摆正车头，使运输车100的前进方向与货物200的长度方向一致。(图9所示)

牵引车20倒车，第一车架111和第二车架112相对靠近，两个第一固定装置12的第一固定件122在第一伸缩件121的作用下兜住货物200，使货物200提升一定的离地高度。

两个第二固定装置13的第二固定件132在第二伸缩件131的作用下夹紧货物200，以防止货物200运输过程中脱落。

卸货的流程正好相反。

两个第二固定装置13的第二固定件132在第二伸缩件131的作用下松开货物200。

两个第一固定装置12的第一固定件122在第一伸缩件121的作用下，使货物200放置在预先设置的枕木300上。

第一车架111和第二车架112相对远离，牵引车20前后调整位置，使货物200处于装载空间110的中心位置处。

位于第二车架112上的第一伸缩件121靠近地面，使支撑座15支撑在地面上，牵引车20朝一侧开出，使牵引车20的前进方向与车架11的长度方向呈90°。

牵引车20前进，使货物200完全脱离装载空间110，此时整个车架11缩回，第一伸缩件121和第二伸缩件131也缩回，整个运输车100保持紧凑的状态。

综上所述，本发明提供了一种运输车辆10，该运输车辆10能够通过将货物200装载在车架11的下方，整体重心较低，运输过程稳定，其不会产生超高、超宽的问题，并且由于货物200可以直接进行装卸，不需要起重设备，装卸效率明显提高。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种运输车辆(10)，其特征在于，包括车架(11)、固定装置和行走装置，所述车架(11)的中部部分向上拱起且下方形成用于装载货物(200)的装载空间(110)，所述固定装置与所述车架(11)连接且用于固定位于所述装载空间(110)内的货物(200)，所述行走装置与所述车架(11)连接。

2.根据权利要求1所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述行走装置包括悬架(14)和行走轮(141)，所述悬架(14)与所述车架(11)连接且位于所述车架(11)的一端，所述行走轮(141)可转动的连接于所述悬架(14)。

3.根据权利要求1所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述运输车辆(10)还包括支撑座(15)，所述支撑座(15)可伸缩的连接于所述车架(11)，所述支撑座(15)相对位于所述车架(11)的靠近所述行走装置的一端，所述运输车辆(10)具有所述支撑座(15)支撑地面且使所述行走装置悬空的工作状态，以及所述支撑座(15)悬空且使所述行走装置接触地面的运输状态。

4.根据权利要求1所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述固定装置包括至少两个第一固定装置(12)，所述车架(11)的相对两端均分布有所述第一固定装置(12)，所述第一固定装置(12)包括连接于所述车架(11)的第一伸缩件(121)和用于固定货物(200)的第一固定件(122)，所述第一伸缩件(121)沿竖向可伸缩且能够靠近或远离地面，所述第一固定件(122)与所述第一伸缩件(121)连接且位于所述第一伸缩件(121)的一端。

5.根据权利要求4所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述运输车辆(10)还包括支撑座(15)，所述支撑座(15)与所述第一伸缩件(121)连接且位于所述第一伸缩件(121)的一端，所述行走装置包括悬架(14)和行走轮(141)，所述悬架(14)与所述车架(11)连接且位于所述车架(11)的一端，所述行走轮(141)可转动的连接于所述悬架(14)，所述支撑座(15)相对位于所述车架(11)的靠近所述悬架(14)的一端，所述运输车辆(10)具有所述支撑座(15)支撑地面且使所述行走轮(141)悬空的工作状态，以及所述支撑座(15)悬空且使所述行走轮(141)接触地面的运输状态。

6.根据权利要求5所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述支撑座(15)可转动的连接于所述第一伸缩件(121)，所述支撑座(15)的转动轴心线在所述第一伸缩件(121)的伸缩方向上延伸。

7.根据权利要求4-6任一项所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述固定装置还包括至少两个第二固定装置(13)，所述车架(11)的相对两端均分布有所述第二固定装置(13)，所述第二固定装置(13)包括可伸缩的连接于所述车架(11)的第二伸缩件(131)和用于固定货物(200)的第二固定件(132)，所述第二固定件(132)与所述第二伸缩件(131)连接且位于所述第二伸缩件(131)的一端，所述第一伸缩件(121)的伸缩方向与所述第二伸缩件(131)的伸缩方向垂直。

8.根据权利要求7所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述运输车辆(10)还包括延伸件(16)，所述延伸件(16)的一端与所述车架(11)连接，所述延伸件(16)的另一端在竖直向下的方向上延伸，所述第一伸缩件(121)可伸缩的连接于所述延伸件(16)，所述第二伸缩件(131)可伸缩的连接于所述延伸件(16)。

9.根据权利要求8所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述车架(11)的相对两端均分布有所述延伸件(16)，相对的两个所述延伸件(16)能够相互靠近或远离。

10.根据权利要求1-6任一项所述的运输车辆(10)，其特征在于，所述车架(11)包括第一车架(111)和第二车架(112)，所述第一车架(111)可伸缩的连接于所述第二车架(112)，所述第一车架(111)和/或所述第二车架(112)与所述行走装置连接。

11.一种运输车(100)，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的运输车辆(10)。