CN201857135U - 集装箱双侧装卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱双侧装卸车，旨在提供一种收拢后能够满足运输要求，既能够进行地对地装卸作业，也能够进行车对车装卸作业，具有自行走功能的装卸车。包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统。吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，T形举升臂与举升驱动机构连接，T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构。自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构。

Description

集装箱双侧装卸车

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱双侧装卸车。

背景技术

集装箱双侧装卸车主要功能是伴随集装箱运输车队，为车队提供集装箱装卸勤务保障。同时不占压运力，能适应未来战争快节奏、大运量的补给需求。

目前，集装箱双侧装卸车的主要厂家为德国的Klaus Kranmobil公司和新西兰的Swing tru公司，国内还没有别的厂家生产集装箱双侧装卸车，也未见引进这类产品的报道。国外公司的集装箱双侧装卸车主要存在下述问题：一、由于结构上的限制，德国产品收拢状态整车高度达到4m，新西兰产品则达到4.4m，超过铁路运输的高度限制，不能满足我国铁路运输法规要求；载运集装箱时也不能满足我国公路运输不超限的要求。二、德国产品采用的双摆动展开支腿和新西兰产品采用的H型支腿都无法满足在装卸机构幅度范围内展开支腿，只能进行车对地装卸作业，无法进行车对车装卸作业。三、国外集装箱双侧装卸车无自行走装置，不能离开牵引车作业和行驶，狭小场地调头、对位困难，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种收拢后能够满足运输要求，既能够进行地对地卸作业，也能够进行车对车装卸作业，具有自行走功能的集装箱双侧装卸车。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种集装箱双侧装卸车，其特征在于，包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统，所述吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，所述吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，所述T形举升臂的垂直部分套在所述导向柱外部并与导向柱滑动连接，所述T形举升臂与举升驱动机构连接，所述T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构，所述折叠式水平展臂机构包括转臂、展臂、展开驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构，所述转臂与所述T形举升臂水平部分铰接，所述展臂通过所述第二连杆机构分别与所述转臂和所述T形举升臂水平部分铰接，所述第一连杆机构的两端分别与所述转臂和所述T形举升臂的垂直部分的下部铰接，所述展开驱动机构与所述T形举升臂的垂直部分铰接，所述展开驱动机构的驱动杆与所述第一连杆机构铰接；所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂展开后形成五节水平支撑，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上分别设置有展开后沿水平方向相配合的导轨，所述导轨上安装有吊具，所述吊具与吊具水平行走机构连接，所述导向柱与车架固定连接，所述举升驱动机构与车架铰接；所述支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，所述固定支撑座与车架焊接，所述水平伸缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，所述摆腿的上支点安装有导轮，所述导轮置于所述定向摆动滑槽内，所述摆腿的下支点与支脚板铰接，所述水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连接，所述摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，所述连杆一端与所述摆腿铰接，另一端与所述固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状；所述自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构，所述支架的两侧分别与安装在车架上的回转轴可转动连接，所述翻转液压缸的缸体与车架铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述支架铰接；所述转向液压缸的缸体与车架铰接，所述转向液压缸的活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴连接，所述方形转向轴的下端与连接两车轮的支撑轴上的连接套筒固定连接；所述自行走驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、摩擦轴、减速传动机构，所述液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴上连接有驱动车轮的摩擦轮，所述液压马达通过液压泵与发动机连接；在车架的两侧分别设置有锁止销，每个锁止销分别与驱动液压缸的活塞杆连接，所述支架两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔和收拢锁止孔。

所述第一连杆机构由主动推杆和从动推杆铰接而成，所述主动推杆与所述T形举升臂的垂直部分和所述展开驱动机构的驱动杆铰接，所述从动推杆与所述转臂铰接，由T形举升臂的垂直部分、主动推杆、从动推杆和转臂铰接组成四连杆机构；展开后，从动推杆与主动推杆的连接点位于从动推杆与转臂的铰接点和主动推杆与T形举升臂垂直部分的铰接点的连线的下面；所述第二连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连接、第二连杆和第三连杆铰接，所述第一连杆与所述转臂铰接，所述第二连杆与所述展臂铰接，所述第三连杆与所述T形举升臂水平部分铰接，T形举升臂的水平部分、转臂、展臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接构成六连杆机构。

所述吊具水平行走机构包括滚筒、牵引钢丝绳，所述展臂的端部分别安装有导向滑轮，牵引钢丝绳一端从滚筒出绳并依次穿过一端展臂的导向滑轮、另一端展臂的导向滑轮回到滚筒，所述滚筒通过传动机构与行走液压马达连接，所述牵引钢丝绳与所述吊具连接。

所述吊具与导轨间设置有循环滚柱。

所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上的导轨之间采用半圆榫对接连接。

所述摆腿与连杆的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动。

所述定向摆动滑槽的下部为与摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运动相对应的形状。

所述自行走驱动机构中采用两个液压马达，每个液压马达通过减速齿轮传动机构与摩擦轴连接，两个液压马达并联后通过液压泵与发动机连接。

所述展开驱动机构为液压缸，液压缸的缸体与与所述T形举升臂的垂直部分铰接，液压缸的活塞杆与主动推杆铰接。

所述举升驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体与车架铰接，所述液压缸的活塞杆与所述T形举升臂的水平部分铰接。

本实用新型具有下述技术效果：

1、本实用新型的集装箱双侧装卸车中的吊臂装置为采用T形举升臂、折叠式双四连杆联动水平展臂机构和循环滚柱吊具构成的T形折叠式吊臂系统，展开状态满足双侧实施集装箱车对地装卸和车对车装卸要求，收拢状态铁路运输不超限。实现了集装箱装卸作业垂直升降、水平移动，操纵方便，作业安全、可靠。

2、本实用新型的集装箱双侧装卸车中的支腿装置采用水平伸缩和下插摆动相结合的结构设计，既能够进行车对地作业，又能够实现车辆小间距并排作业，保证了车对车装卸作业时支腿顺利展开收拢，作业稳定性好。采用独特的下插式摆腿设计，标准停车间距下摆腿展收运动包络区间完全处于邻车车架下方，插入车底不干涉，获得尽可能大的支腿跨距。摆腿展开最后阶段支脚板垂直运动，保证车体垂直举升，侧向滑移量小，便于保持对位，稳定性高

3、本实用新型的集装箱双侧装卸车中的自行走系统能够在翻转液压缸的作用下折收，收拢状态不影响牵引车与半挂车对接和牵引行驶，展开时充当半挂车前轮，由转向液压缸驱动可实现动力转向，在摩擦轮的作用下可驱动半挂车在集装箱展开场地内自行走，转弯灵活，装卸对位方便、准确，可带载行驶，实施场地内集装箱移位，灵活转换工位，能够适应狭小场地的使用需要，有利于提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的集装箱双侧装卸车的整体示意图；

图2为吊臂装置的示意图；

图3为吊具行走机构示意图；

图4为支腿装置一侧支撑单元的示意图；

图5为自行走系统翻转部分的示意图；

图6为自行走系统驱动机构的示意图；

图7为自行走系统定位结构的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型详细说明。

本实用新型集装箱双侧装卸车的整体示意图如图1所示，包括发动机1、结构相同分别安装在车架6两端的吊装系统3、自行走系统2、后桥及后悬挂系统55，所述吊装系统3由吊臂装置4和支腿装置5组成。

所述吊臂装置的示意图如图2和图3所示，包括导向柱20、T形举升臂。T形举升臂的垂直部分11套在导向柱20外部并与导向柱20滑动滑动连接，使T形举升臂的垂直部分沿导向柱滑动，T形举升臂与举升驱动机构10连接。T形举升臂水平部分8两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。所述折叠式水平展臂机构包括转臂14、展臂16、展开驱动机构12、第一连杆机构、第二连杆机构，转臂14与T形举升臂水平部分8铰接，展臂16通过所述第二连杆机构分别与转臂14和T形举升臂水平部分8铰接，所述第一连杆机构的两端分别与转臂14和T形举升臂的垂直部分11的下部铰接，展开驱动机构12与T形举升臂的垂直部分11铰接，展开驱动机构的驱动杆与第一连杆机构铰接。T形举升臂水平部分8及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂14和展臂16展开后形成五节水平支撑，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上分别设置有展开后沿水平方向相配合的导轨23，所述导轨上安装有吊具7，吊具7与吊具水平行走机构9连接。所述导向柱20与车架6固定连接，举升驱动机构10与车架6铰接。

所述第一连杆由主动推杆19和从动推杆18铰接而成，主动推杆19与T形举升臂的垂直部分11和展开驱动机构12的驱动杆铰接，从动推杆18与转臂14铰接，由T形举升臂的垂直部分、主动推杆、从动推杆和转臂铰接组成四连杆机构。展开后，从动推杆与主动推杆的连接点位于从动推杆与转臂的铰接点和主动推杆与T形举升臂垂直部分的铰接点的连线的下面，从而采用推杆过死点支撑技术实现吊臂的可靠支撑，保证水平导轨的支撑刚度。

所述第二连杆机构包括第一连杆17、第二连杆15和第三连杆13，第一连杆17、第二连杆15和第三连杆13铰接，第一连杆17与转臂14铰接，第二连杆15与展臂16铰接，第三连杆13与T形举升臂水平部分8铰接。T形举升臂的水平部分、转臂、展臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接构成六连杆机构。

本实施例中，所述展开驱动机构12为为液压缸，所述液压缸的缸体与与所述T形举升臂的垂直部分11铰接，所述液压缸的活塞杆与主动推杆19铰接。

所述举升驱动机构10为液压缸，所述液压缸的缸体与车架6铰接，所述液压缸的活塞杆与所述T形举升臂的水平部分8铰接。

所述吊具水平行走机构包括滚筒24、牵引钢丝绳22，展臂16的端部分别安装有导向滑轮21-1、21-2、21-3、21-4，牵引钢丝绳22一端从滚筒24出绳并依次穿过一端展臂的导向滑轮21-4、21-3、另一端展臂的导向滑轮21-1、21-2回到滚筒，所述滚筒24通过传动机构与行走液压马达连接，所述行走液压马达通过夜压泵与发动机1连接，牵引钢丝绳22与吊具7连接。为了减小移动阻力，吊具7与导轨23间设置有循环滚柱。为确保循环滚柱吊具在导轨接缝处运行顺畅，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上的导轨之间采用半圆榫对接连接，防止水平导轨接缝处产生错位。

所述支腿装置包括两个支撑单元，图4为支腿装置的一侧支撑单元的示意图，每个支撑单元包括固定支撑座31、水平伸缩支撑座25、摆腿29、连杆28、摆动驱动机构27、水平伸缩驱动机构32，所述固定支撑座31与车架6焊接。水平伸缩支撑座25上设置有定向摆动滑槽26，摆腿29的上支点安装有导轮33，导轮33置于定向摆动滑槽26内，摆腿的下支点与支脚板30铰接。水平伸缩支撑座25与水平伸缩驱动机构32连接，摆腿29与摆动驱动机构27的驱动杆铰接，连杆28一端与摆腿29铰接，另一端与固定支撑座31铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。水平伸缩支撑座25上部收拢后缩入固定支撑座31内部，摆腿29、连杆28、水平伸缩支撑座25的下部收拢后缩入车身下部。本实施例中，摆动驱动机构27为液压缸，摆动液压缸的缸体与水平伸缩支撑座铰接，摆动液压缸的活塞杆与摆腿铰接。水平伸缩驱动机构32为液压缸，水平伸缩液压缸的缸体与固定支撑座铰接，水平伸缩液压缸的活塞杆与水平伸缩支撑座铰接。

为了保证车对车装卸作业时的稳定性，要求支腿能够插入邻车的下方，以获得尽可能大的支腿跨距。其中，摆腿29与连杆28的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动。定向摆动滑槽26的下部为与摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运动相对应的形状。

所述自行走系统的示意图如图5-7所示，包括两车轮54、连接两车轮的支撑轴、支架35、翻转液压缸34、转向液压缸39、方形转向轴36、自行走驱动机构。支架的两侧分别与安装在车架上的回转轴44可转动连接，翻转液压缸34的缸体与车架6铰接，翻转液压缸34的活塞杆与支架35铰接，在翻转液压缸的作用下，支架围绕回转轴翻转，实现本实用新型的自行走系统的展开和收拢，收拢状态下不影响牵引车与半挂车对接和前进行驶，展开时充当半挂车前轮。所述转向液压缸39的缸体与车架6铰接，转向液压缸39的活塞杆通过由摇臂37和连杆38铰接组成的连杆机构与安装在支架35上的方形转向轴36连接，所述转向轴36的下端与连接两车轮的支撑轴上的连接套筒42通过螺栓43固定连接，转向液压缸通过连杆机构推动转向轴转动，转向轴带动连接两车轮的支撑轴从而实现车轮的动力转向。所述自行走驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、摩擦轴53、减速传动机构，所述液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴53上连接有驱动车轮的摩擦轮47、51。本实施例中，所述自行走驱动机构中采用两个并联的液压马达49、52，液压马达49通过减速齿轮传动机构48与摩擦轴53连接，液压马达52通过减速齿轮传动机构50与摩擦轴53连接，两个液压马达49、52分别驱动同一摩擦轴53，通过摩擦轮与两个车轮之间的摩擦实现半挂车自行走，既可选择较小规格的液压马达，方便机构的布置，又可降低液压系统的工作压力。

在车架6的两侧分别设置有锁止销45，每个锁止销分别与驱动液压缸46的活塞杆连接，所述支架35两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔41和收拢锁止孔40。当支架在翻转液压缸的作用下翻转到展开锁止孔的位置时，驱动液压缸动作，带动锁止销插入展开锁止孔中。当支架需要翻转时，驱动液压缸复位，带动锁止销从展开锁止孔中退出，支架在翻转液压缸的作用下翻转到收拢锁止孔的位置时，驱动液压缸动作，带动锁止销插入收拢锁止孔中，将自行走系统固定。

在装卸操作时，支腿装置的展开过程为：水平伸缩驱动机构驱动水平伸缩支撑座水平伸出，伸出到位后，在摆动驱动机构的作用下，摆腿与连杆的的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动，摆腿的上支点的中心沿水平伸缩支撑座上的定向摆动滑槽中心滑动。通过对定向摆动滑槽的优化设计，使摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运动，保证装卸车车体垂直举升，避免支腿产生侧向滑移给系统带来附加阻力。两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状，插入相邻车底不干涉。收拢时，摆动驱动机构带动摆腿、连杆复位，水平伸缩驱动机构带动水平伸缩支撑座水平方向复位，水平伸缩支撑座上部收拢后缩入固定支撑座内部，摆腿、连杆、水平伸缩支撑座的下部收拢后缩入车身下部。既能够进行车对地作业，又能够实现车辆小间距并排作业。

当需要吊装集装箱时，启动举升驱动机构(液压缸)驱动T形举升臂，T形举升臂的垂直部分沿导向柱滑动上升，T形举升臂上升到上止点后，启动T形举升臂水平部分两侧的折叠式水平展臂机构中的展开驱动机构(液压缸)，推动第一连杆机构中的主动推杆，主动推杆带动从动推杆，从动推杆带动转臂，转臂带动第二连杆机构中的第一连杆、第二连杆和第三连杆，转臂和展臂完全展开。展开后，T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂形成五节水平支撑，分别位于五节水平支撑上的导轨通过半圆榫对接连接成一体，同时，牵引钢丝绳绷紧，将两侧的吊臂装置上的吊具分别与集装箱两侧的吊钩连接，通过行走液压马达带动滚筒牵引吊具在展开后的五节水平支撑上的导轨上左右移动，从而实现集装箱的吊装。

吊装完成后，展开驱动机构带动第一连杆机构和第二连杆机构运动，实现转臂和展臂的收拢操作，形成折叠结构。举升驱动机构(液压缸)复位，驱动T形举升臂的垂直部分沿导向柱滑动复位。

在自行走系统收拢状态下，车轮脱离地面，使用牵引车牵引半挂车。当实施场地内集装箱移位时，翻转液压缸动作驱动支架翻转，使车轮着地，半挂车与牵引车脱离，发动机通过液压泵驱动液压马达，带动摩擦轴及摩擦轮转动，摩擦轮通过与车轮之间的摩擦带动车轮转动，从而带动车轮实现自行走。需要转向时，转向液压缸驱动转向轴，转向轴带动连接两车轮的支撑轴从而实现车轮的动力转向。

Claims (10)

1.一种集装箱双侧装卸车，其特征在于，包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统，所述吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，所述吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，所述T形举升臂的垂直部分套在所述导向柱外部并与导向柱滑动连接，所述T形举升臂与举升驱动机构连接，所述T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构，所述折叠式水平展臂机构包括转臂、展臂、展开驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构，所述转臂与所述T形举升臂水平部分铰接，所述展臂通过所述第二连杆机构分别与所述转臂和所述T形举升臂水平部分铰接，所述第一连杆机构的两端分别与所述转臂和所述T形举升臂的垂直部分的下部铰接，所述展开驱动机构与所述T形举升臂的垂直部分铰接，所述展开驱动机构的驱动杆与所述第一连杆机构铰接；所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂展开后形成五节水平支撑，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上分别设置有展开后沿水平方向相配合的导轨，所述导轨上安装有吊具，所述吊具与吊具水平行走机构连接，所述导向柱与车架固定连接，所述举升驱动机构与车架铰接；所述支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，所述固定支撑座与车架焊接，所述水平伸缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，所述摆腿的上支点安装有导轮，所述导轮置于所述定向摆动滑槽内，所述摆腿的下支点与支脚板铰接，所述水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连接，所述摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，所述连杆一端与所述摆腿铰接，另一端与所述固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状；所述自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构，所述支架的两侧分别与安装在车架上的回转轴可转动连接，所述翻转液压缸的缸体与车架铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述支架铰接；所述转向液压缸的缸体与车架铰接，所述转向液压缸的活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴 连接，所述方形转向轴的下端与连接两车轮的支撑轴上的连接套筒固定连接；所述自行走驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、摩擦轴、减速传动机构，所述液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴上连接有驱动车轮的摩擦轮，所述液压马达通过液压泵与发动机连接；在车架的两侧分别设置有锁止销，每个锁止销分别与驱动液压缸的活塞杆连接，所述支架两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔和收拢锁止孔。

2.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述第一连杆机构由主动推杆和从动推杆铰接而成，所述主动推杆与所述T形举升臂的垂直部分和所述展开驱动机构的驱动杆铰接，所述从动推杆与所述转臂铰接，由T形举升臂的垂直部分、主动推杆、从动推杆和转臂铰接组成四连杆机构；展开后，从动推杆与主动推杆的连接点位于从动推杆与转臂的铰接点和主动推杆与T形举升臂垂直部分的铰接点的连线的下面；所述第二连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连接、第二连杆和第三连杆铰接，所述第一连杆与所述转臂铰接，所述第二连杆与所述展臂铰接，所述第三连杆与所述T形举升臂水平部分铰接，T形举升臂的水平部分、转臂、展臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接构成六连杆机构。

3.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述吊具水平行走机构包括滚筒、牵引钢丝绳，所述展臂的端部分别安装有导向滑轮，牵引钢丝绳一端从滚筒出绳并依次穿过一端展臂的导向滑轮、另一端展臂的导向滑轮回到滚筒，所述滚筒通过传动机构与行走液压马达连接，所述牵引钢丝绳与所述吊具连接。

4.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述吊具与导轨间设置有循环滚柱。

5.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上的导轨之间采用半圆榫对接连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述摆腿与连杆的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧 上运动。

7.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述定向摆动滑槽的下部为与摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运动相对应的形状。

8.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述自行走驱动机构中采用两个液压马达，每个液压马达通过减速齿轮传动机构与摩擦轴连接，两个液压马达并联后通过液压泵与发动机连接。

9.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述展开驱动机构为液压缸，液压缸的缸体与与所述T形举升臂的垂直部分铰接，液压缸的活塞杆与主动推杆铰接。

10.根据权利要求1所述的集装箱双侧装卸车，其特征在于，所述举升驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体与车架铰接，所述液压缸的活塞杆与所述T形举升臂的水平部分铰接。 

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