CN111717105B - 运输车辆、被运输车辆以及车辆运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对被运输车辆(2)进行运输的运输车辆(1)，具有车辆收容部(11)，其形成为具有在与运输车辆(1)的前进方向交叉的方向上贯通，并能够供被运输车辆(2)从该交叉方向进入的收容空间(SP)。车辆收容部(11)在收容空间(SP)的上方具有将从与运输车辆(1)的前进方向交叉的方向进入的被运输车辆(2)悬架在规定位置的悬架装置(14)。

Description

运输车辆、被运输车辆以及车辆运输系统

技术领域

本发明涉及一种对车辆进行运输的运输车辆、由该运输车辆运输的被运输车辆以及车辆运输系统。

背景技术

近年来，自动驾驶技术飞速发展，以专利文献1中所记载的系统为例，开发了各种各样与自动驾驶相关的技术。只要这样的自动驾驶技术一确立，用户行动的自由度就会变大，用户的生活变得更舒适。例如，当自动驾驶技术确立时，自动驾驶车辆的车内成为完全的私人空间，在移动中也能自由地度过。

另一方面，当所有的移动都要由上述车辆车来解决时，会产生例如电池大型化、车辆本身也大型化等各种问题。

针对于此，可以考虑使用将载有用户的车辆作为被运输车辆，像乘坐公共汽车、电车一样地进行运输的运输车辆。但是，以这样的方式对被运输车辆进行运输时，被运输车辆的乘降地点由于用户不同而不同，因此被运输车辆在运输车辆的收容位置成为问题。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-132352号公报(JPJP2016-132352A)。

发明内容

本发明一技术方案为对被运输车辆进行运输的运输车辆，具有车辆收容部，该车辆收容部形成为，具有在与运输车辆的前进方向交叉的方向上贯通，并能够供被运输车辆从交叉方向进入的收容空间。车辆收容部在收容空间的上方具有将从交叉方向进入的被运输车辆悬架在规定位置的悬架装置。

本发明的另一技术方案为收容在上述的运输车辆中的被运输车辆，具有车身和设置为能够相对于车身进行升降的移动部。

本发明的再一技术方案为车辆运输系统，该车辆运输系统具有上述运输车辆、收容在运输车辆中的被运输车辆以及构成为能够分别与运输车辆和被运输车辆进行通信的服务器装置。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是本发明一实施方式的具有电动运输车辆的车辆运输系统的概略结构图。

图2是表示本发明一实施方式的车辆运输系统的主要部分结构的框图。

图3A是表示在图1的电动运输车辆收容有多个小型电动车辆和充电专用车辆的状态的立体图。

图3B是表示在图1的电动运输车辆收容有多个小型电动车辆和充电专用车辆的状态的侧视图。

图4是表示图1的电动运输车辆的概略结构的侧视图。

图5A是概略地表示设置在图1的电动运输车辆的悬架装置的一例的侧视图。

图5B是图5A的悬架装置的仰视图。

图6A是概略地表示设置在图1的电动运输车辆的悬架装置的另一例的侧视图。

图6B是图6A的悬架装置的仰视图。

图7A是表示在图1的车辆运输系统中使用的小型电动车辆的概略结构的立体图。

图7B是图7A的小型电动车辆俯视图。

图8A是表示在图1的车辆运输系统中使用的充电专用车辆的概略结构的立体图。

图8B是图8A的充电专用车辆的俯视图。

图9是概略地表示图7A的小型电动车辆的充电状态的图。

图10是表示图2的车辆运输系统中的电动运输车辆的主要部分结构的框图。

图11是表示图2的车辆运输系统中的小型电动车辆的主要部分结构的框图。

图12是表示图2的车辆运输系统中的充电专用车辆的主要部分结构的框图。

图13是表示图2的车辆运输系统中的服务器装置的主要部分结构的框图。

具体实施方式

以下参照图1～图13对本发明一实施方式进行说明。本发明一实施方式的运输车辆以及使用该运输车辆的车辆运输系统应用在将载有用户的被运输车辆(例如小型电动车辆)像乘坐电车、公共汽车一样，使每一用户乘坐运输车辆(例如电动运输车辆)进行运行的车辆运输服务。

并且，被运输车辆从与运输车辆的前进方向交叉的方向、优选正交的方向进入运输车辆所具有的车辆收容部，以朝向交叉方向的状态悬架在车辆收容部。在以这样的方式被悬架的状态下，所收容的多台被运输车辆在运输车辆的前进方向上排列配置，并在该状态下被运输。当到达下车地点时，解除悬架状态，被运输车辆通过向交叉方向直行而能够单独地下车。

由此，能够与被运输车辆在车辆收容部的收容位置无关地、在用户所希望的任意地点单独地使被运输车辆从运输车辆乘降。为了良好地实现这样的动作，本实施方式构成如下的运输车辆以及具备该运输车辆的车辆运输系统。

作为提供车辆运输服务的事业体，包括从事被运输车辆的租赁服务的事业体等。作为从事被运输车辆的租赁服务的事业体，包括汽车共享事业、租用汽车事业等。汽车共享事业使用预先登记的IC卡等以无人方式实施车辆(共享车辆)的租赁，在返还车辆时，根据车辆的利用时间、利用距离(行驶距离)向用户收费。租用汽车事业在与店员面对面进行车辆(共享车辆)的租赁这一点上与汽车共享事业不同。

在运输车辆为电动运输车辆、被运输车辆为小型电动车辆的情况下，作为提供车辆运输服务的事业体，包括构筑智能电网的事业体等。智能电网是运用IT技术掌握电力需要，有效地进行电力供给的送电网。以下，说明将在车辆运输服务中使用的运输车辆以及被运输车辆用于构筑智能电网事业体的例子。

图1是本发明一实施方式的具有电动运输车辆1的车辆运输系统100的概略结构图，图2是表示本实施方式的车辆运输系统100的主要部分结构的框图。图3A是表示在图1的电动运输车辆1中收容多个小型电动车辆2和充电专用车辆3的状态的概略结构的立体图，图3B为侧视图。

如图1所示，本实施方式的车辆运输系统100具有电动运输车辆1(运输车辆)、小型电动车辆2(被运输车辆)以及服务器装置40(控制装置)。在本实施方式中还具有充电专用车辆3。需要说明的是，为了方便，在图1中示出一台小型电动车辆2，但如图3A和图3B所示，实际上设置有多台小型电动车辆2。

在本实施方式的车辆运输系统100中，车载终端110、120、130搭载于由构筑智能电网的事业体所保有的、并用于车辆运输服务的电动运输车辆1(运输车辆)、小型电动车辆2(被运输车辆)以及充电专用车辆3上。如图2所示，车载终端110、120、130能够与对它们进行控制的服务器装置40进行通信。

电动运输车辆1和充电专用车辆3为用于车辆运输服务的专用车种。小型电动车辆2可以是轿车、小型面包车、一厢车以及货车等车辆规格不同的各种四轮车辆，但在车辆运输系统100中，是与充电专用车辆3形成相同形状的专用车种。小型电动车辆2可以是用户所拥有的车辆，但在车辆运输系统100中，是由事业体所有，并供用户利用的车辆。

对电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3进行控制的控制装置4，如图1和图2所示，在车辆运输系统100中，是对电动运输车辆1、小型电动车辆2和充电专用车辆3的车载终端110、120、130进行控制的服务器装置40。

电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3可以是通过驾驶员的手动驾驶进行行驶的手动驾驶车辆，但在车辆运输系统100中，是通过自动驾驶进行行驶的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆也包括具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆。通过使小型电动车辆2设为自动驾驶车辆或自动驾驶模式，小型电动车辆2的车内成为完全的私人空间，用户在移动中也能自由地度过。

利用小型电动车辆2的用户为在提供车辆运输服务的事业体预先登记了必要信息的人。还能使用用户所持有的用户终端(未图示)代替搭载于小型电动车辆2上的车载终端120。在这种情况下，用户终端能够与服务器装置40进行通信。

首先结合图3A和图3B，并参照图4～图9对本实施方式的车辆运输系统100所具备的电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3的概略结构进行说明。另外，以下如图所示，定义前后方向L1、L2、L3、上下方向H1、H2、H3以及宽度方向W1、W2、W3，并按照该定义对各部分的结构进行说明。

图4是表示图1的电动运输车辆1的概略结构的侧视图。如图3A～图4所示，电动运输车辆1具有车辆主体10、能够收容多个小型电动车辆2和充电专用车辆3的车辆收容部11、能够将多个小型电动车辆2和充电专用车辆3悬架起来的多个悬架装置14、与被悬架起来的小型电动车辆2和充电专用车辆3的各电池102、103(参照后述的图7A和图8A)连接的多个电池连接部13(充电部)以及能够与服务器装置40进行通信的车载终端110。

车辆主体10在前后方向L1上形成较长的大致长方体形状，在其前方设有供驾驶员乘坐的驾驶席，在驾驶席的后方设有上述车辆收容部11。车辆主体10为将电动机(未图示)作为驱动源进行行驶的电动汽车，具有向电动机供给电力的电池101。

另外，车辆主体10也可以是具有原动机和电动机的混合动力汽车。此外，车辆主体10可以是具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆，优选具有驾驶员的自动驾驶车辆。通过采用具有自动驾驶模式的车辆或自动驾驶车辆，驾驶员能够将注意力倾注在驾驶车辆以外的方面，能够提高安全性和服务。

关于车辆主体10的行驶功能，因为能够使用与一般的电动汽车和混合动力汽车相同的结构，因此在这里省略该说明。

车辆收容部11如上述那样设置在车辆主体10的驾驶席的后方。车辆收容部11形成为，具有在与车辆主体10的前后方向L1交叉的宽度方向W1上贯通，并能够供小型电动车辆2从宽度方向W1进入的收容空间SP。换言之，车辆收容部11形成为在下方具有开口的大致凹形状。

车辆收容部11的前后方向L1的长度(全长)为具有能够在车辆主体10的前后方向L1上排列配置多个将宽度方向W1作为前进方向(前后方向L2)的小型电动车辆2的大小。在本实施方式中，车辆收容部11的全长具有能够在车辆主体10的前后方向L1上排列地收容8台将宽度方向W1作为前进方向(前后方向L2)的小型电动车辆2的大小。即，在本实施方式的车辆收容部11中能够收容8台小型电动车辆2。

车辆收容部11的宽度方向W1的长度(总宽度)、即车辆主体10的宽度方向W1的长度(总宽度)大于小型电动车辆2的全长(前后方向L2的长度)，与小型电动车辆2的全长相同或比小型电动车辆2的全长略长。在本实施方式中，车辆收容部11的总宽度与小型电动车辆2的全长大致相同。通过将车辆收容部11的总宽度设为与小型电动车辆2的全长相同或略长，收容在车辆收容部11的小型电动车辆2不会从车辆收容部11突出，从而能够安全地运输小型电动车辆2。

车辆收容部11的上下方向H1的长度(总高度)大于小型电动车辆2的总高度，具有能够悬架小型电动车辆2的大小。在本实施方式中，车辆收容部11的总高度具有在将小型电动车辆2用悬架装置14悬架起来的状态下，在运输中小型电动车辆2的车轮等不与地面接触的高度。

图5A是概略地表示设置在图1的电动运输车辆1上的悬架装置14的一例的侧视图，图5B为俯视图。如图5A和图5B所示，多个悬架装置14设置在车辆收容部11的顶棚部15，在本实施方式中，设置于在车辆收容部11的顶棚部15形成的多个凹状部16(参照图4等)。各凹状部16形成为能够收容悬架装置14的凹状，多个凹状部16以规定的间距在前后方向L1上形成在车辆收容部11的顶棚部15(参照图4等)。即多个悬架装置14也以规定的间距在前后方向L1上设置在车辆收容部11的顶棚部15(参照图4)。

具体地说，如图3B和图4所示，多个凹状部16(多个悬架装置14)分别设置于与在车辆收容部11的前后方向L1上排列地被收容的多个小型电动车辆2的车顶部20对置的位置，在本实施方式中，在车辆收容部11的顶棚部15形成(设置)有8个凹状部16(悬架装置14)。

悬架装置14形成为，悬架小型电动车辆2直到从地面上离开为止，并能够支承小型电动车辆2。悬架装置14以小型电动车辆2不会从车辆收容部11的两侧部(车辆宽度方向W1的一侧面和另一端面)突出的方式进行悬架。由此，能够防止在运输中小型电动车辆2接触障碍物、在运输中小型电动车辆2的车轮等接触地面，能够安全地运输小型电动车辆。

在本实施方式中，如图5A和图5B所示，悬架装置14具有把持小型电动车辆2的把持部141、使把持部141升降的升降部142。把持部141形成为，能够把持小型电动车辆2，以使其不会从小型电动车辆2的前后方向L2和宽度方向W2突出。

把持部141具有大致矩形板状的基座部143和设置在基座部143的宽度方向W1的两侧的一对臂部144。一对臂部144以能够在前后方向L1上延伸的旋转轴145为中心自由转动的方式安装在基座部143，在各自的顶端设有卡定爪146。卡定爪146形成为，能够卡定小型电动车辆2的后述的突出部21(参照后述的图7A等)。

升降部142的一端与设置在车辆收容部11的顶棚部15的凹状部16连接，另一端与基座部143的上表面连接。升降部142形成为，在车辆收容部11的上下方向H1上自由伸缩，形成为能够将把持部141从在凹状部16收容的位置升降到能够用把持部141把持小型电动车辆2的突出部21的位置。

在如图5A和图5B所示的悬架装置14中，把持小型电动车辆2并悬架起来，但悬架装置还可以通过其他的方法悬架小型电动车辆。图6A是概略地表示设置在图1的电动运输车辆1的悬架装置14的其他例子的侧视图，图6B为俯视图。

图6A和图6B所示的悬架装置14A形成为能够通过磁力将小型电动车辆2悬架起来。悬架装置14A具有通过磁力将小型电动车辆2拉过来并吸住的磁力部147和使磁力部147升降的升降部148。在磁力部147设有电磁石，构成为能够通过流通电流吸住小型电动车辆2。

升降部148的一端与设置在车辆收容部11的顶棚部15的凹状部16连接，另一端与磁力部147的上表面连接。升降部148形成为在车辆收容部11的上下方向H1上自由伸缩，形成为能够将磁力部147从收容在凹状部16的位置升降到能够通过磁力部147吸住小型电动车辆2的位置。

多个电池连接部13分别设置在多个悬架装置14上。具体地说，如图5A和图5B所示，电池连接部13形成为，从构成把持部141的基座部143的下表面突出地设置，在有把持部141把持着小型电动车辆2的状态下，能够与设置于在小型电动车辆2的车顶部20形成的突出部21的后述的被连接部22(参照后述的图7A等)连接。

在本实施方式中，电池连接部13通过把持小型电动车辆2的突出部21而与被连接部22连接。并且，通过将电池连接部13与小型电动车辆2的被连接部22连接，能够对电动运输车辆1的电池101和小型电动车辆2的电池102进行充放电。另外，电池连接部13与小型电动车辆2的被连接部22也可以采用非接触电连接的结构。

电池连接部13通过接收后述的电池充电处理部113d(参照后述的图10)输出的进行充电处理或供电处理的信号，能够使电动运输车辆1的电池101和小型电动车辆2的电池进行充放电。此外，多个电池连接部13通过接收后述的电池切换处理部113c(参照后述的图10)输出的进行切换处理的信号，能够对行驶中使用的电池进行切换。

另外，关于电池连接部13，能够使用与设置在一般的电动汽车的充电台的充电插头相同的结构，因此在这里省略该说明。此外，在后面对车载终端110进行说明。

图7A是表示在图1的车辆运输系统100使用的小型电动车辆2的概略结构的立体图，图7B为俯视图。如图7A和图7B所示，小型电动车辆2形成为在前后方向L2上较长的大致长方体形状，在其前方设有供驾驶员乘车的驾驶席。小型电动车辆2的前后方向L2的长度(全长)为车辆收容部11的宽度方向W1的长度以下的大小，上下方向H2的长度(总高度)为车辆收容部11的总高度以下的大小。小型电动车辆2的宽度方向W2的长度(总宽度)比小型电动车辆2的全长和总高度的任一者都短，整体为总宽度短的单人乘用车辆。

小型电动车辆2为将电动机(未图示)作为驱动源进行行驶的电动汽车，具有向电动机供给电力的电池102和车载终端120。另外，小型电动车辆2还可以是具有原动机和电动机的混合动力汽车。此外，小型电动车辆2可以是具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆，优选自动驾驶车辆。通过设为具有自动驾驶模式的车辆或自动驾驶车辆，车内成为完全的私人空间，在移动中也能够自由地度过。

关于小型电动车辆2的行驶功能，因为能够使用与一般的电动汽车和混合动力汽车相同的结构，所以在这里省略该说明。此外，小型电动车辆2的移动部23形成为能够相对于车身24进行升降。使移动部23升降的升降手段能够使用一般的升降手段，因此在这里省略该说明。

如图7A所示，小型电动车辆2在车顶部20设有突出部21，该突出部21形成为能够由设置在电动运输车辆1的车辆收容部11的悬架装置14的把持部141把持。如图7B所示，突出部21形成矩形板状，从车顶部20向上方突出地形成。在沿突出部21的宽度方向W2的侧面设有被卡定部(未图示)，该被卡定部能够卡定在把持部141的一对臂部144的顶端形成的卡定爪146，其形成为的凹状，从而构成为能够保持该把持的状态。

在突出部21的大致中央形成有能够连接电池连接部13的被连接部22。被连接部22与小型电动车辆2的电池102连接，构成为能够经由被连接部22对该电池102进行充放电。

另外，关于能够连接电池连接部13的被连接部22，使用与设置在一般的电动汽车并连接有设置在充电台的充电插头等的被连接部相同的结构，因此在这里省略该说明。此外，在后面对车载终端120进行说明。

图8A是表示在图1的车辆运输系统100中使用的充电专用车辆3的概略结构的立体图，图8B为俯视图。如图8A和图8B所示，充电专用车辆3形成为与小型电动车辆2相同的形状。

充电专用车辆3与小型电动车辆2相同，是将电动机(未图示)作为驱动源进行行驶的电动汽车，具有向电动机供给电力的电池103和车载终端130。另外，充电专用车辆3还可以是具有原动机和电动机的混合动力汽车。此外，充电专用车辆3可以是具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆，优选具有驾驶员的自动驾驶车辆。通过采用具有自动驾驶模式的车辆或自动驾驶车辆，驾驶员能够将注意力倾注在驾驶车辆以外的方面，能够提高安全性和服务。

关于充电专用车辆3的行驶功能，与小型电动车辆2相同，能够使用与一般的电动汽车和混合动力汽车相同的结构，因此在这里省略其说明。

如图8A所示，充电专用车辆3在车顶部30设有突出部31，该突出部31形成为能够由设置在电动运输车辆1的车辆收容部11的悬架装置14的把持部141把持。如图8B所示，突出部31形成为矩形板状，从车顶部30向上方突出地形成。在沿着突出部31的宽度方向W3的侧面设有被卡定部(未图示)，该被卡定部能够卡定在把持部141的一对臂部144的顶端形成的卡定爪146，其形成为凹状，能够保持该把持的状态。

在突出部31的大致中央形成能够连接电池连接部13的被连接部32。被连接部32与充电专用车辆3的电池103连接，构成为能够经由被连接部32对该电池103进行充放电。

另外，关于能够连接电池连接部13的被连接部32，与设置在一般的电动汽车上并连接有设置在充电台的充电插头等的被连接部使用相同的结构，因此在这里省略该说明。此外，在后面对车载终端130进行说明。

图9是概略地示出图7A的小型电动车辆2的充电状态的图。如图9所示，如上所述地构成的电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3构成为，在小型电动车辆2和充电专用车辆3分别由设置于车辆收容部11的多个悬架装置14悬架起来的状态下，电池101、102、103能够通过电池连接部13和被连接部22、32进行充放电。

在该状态下，通过由电池连接部13接收电池充电处理部113d(参照后述的图10)输出的进行充电处理或供电处理的信号，电动运输车辆1的电池101和小型电动车辆2的电池利用电池连接部13进行充放电。此外，通过由电池连接部13接收电池切换处理部113c(参照后述的图10)输出的进行切换处理的信号，利用电池连接部13切换行驶时使用的电池。

接下来，结合图2并参照图10～图13，对构成本实施方式的车辆运输系统100的电动运输车辆1、小型电动车辆2、充电专用车辆3以及服务器装置40所发挥的车辆运输功能进行说明。如上所述，车辆运输系统100具有电动运输车辆1(运输车辆)、小型电动车辆2(被运输车辆)、充电专用车辆以及服务器装置40(控制装置)。

如图2所示，电动运输车辆1所具有的车载终端110、小型电动车辆2所具有的车载终端120以及充电专用车辆3所具有的车载终端130、服务器装置40与无线通信网、互联网、电话网络等通信网络5连接。方便起见，图2中示出一个车载终端120，但实际上与设置有多个小型电动车辆2相同，设置有多个车载终端120。此外，在图2和图13中，示出单个服务器装置40，但还可以将图2和图13所示的服务器装置40的功能分散在多个服务器装置。通信线路的至少一部分可以不是无线而是有线的。

图10是表示图2的车辆运输系统100中的电动运输车辆1的主要部分结构的框图。车载终端110包含车载导航装置而构成。如图10所示，车载终端110具有通信部111、输入/输出部112、运算部113以及存储部114。在车载终端110上连接有传感器组115和执行器116。

通信部111构成为能够通过通信网络5与服务器装置40、各小型电动车辆2的车载终端120以及充电专用车辆3的车载终端130进行无线通信。通信部111以规定时间为单位将来自传感器组115的信号的一部分与用于识别电动运输车辆1的运输车辆ID一起发送到服务器装置40。此外，通信部111还将在运算部113制作的运行计划和运输车辆ID一起发送到服务器装置40。

输入/输出部112具有电动运输车辆1的驾驶员能够操作的各种开关、按钮、话筒、扬声器、监视器等。当通过通信部111发送小型电动车辆2的被运输车辆ID以及运行计划时，驾驶员通过输入/输出部112输入被运输车辆ID。当输入被运输车辆ID时，能够显示小型电动车辆2的运行计划，从而知道小型电动车辆2的乘降地点。

同样地，当通过通信部111发送充电专用车辆3的充电车辆ID和运行计划时，驾驶员通过输入/输出部112输入充电车辆ID。当输入充电车辆时，能够显示充电专用车辆3的运行计划，从而知道充电专用车辆3的乘降地点。需要说明的是，电动运输车辆1为无人的自动驾驶车辆时，这些输入是自动进行的。

运算部113具有CPU，基于通过输入/输出部112输入的信号、通过通信部111从外部接收到的信号以及存储于存储部114中的数据执行规定的处理，并向电动运输车辆1的各部件的执行器116、输入/输出部112、存储部114输出控制信号。运算部113还向通信部111输出控制信号，对在车载终端110与服务器装置40之间的信号的收发进行控制。后面对运算部113的功能性结构进行叙说。

存储部114具有未图示的易失性或非易失性存储器。存储部114中存储由运算部113执行的各种程序、各种数据。暂时存储传感器组115检测出的检测数据。所存储的检测数据通过在运算部113的处理，借助通信部111以规定时间为单位发送到服务器装置40。此外，存储部114具有用于制作运行计划的地图数据库114a等，作为存储器承担的功能性结构的一例。

传感器组115包括用于检测电动运输车辆1的状态的各种传感器。作为一例，传感器组115具有接收来自GPS卫星的信号来检测电动运输车辆1的位置的GPS传感器115a、检测电池容量的电池传感器115b、检测小型电动车辆2或充电专用车辆3的收容位置的收容位置传感器115c。

另外，省略图示，传感器组115中还包括检测电动运输车辆1的车速的车速传感器、检测作用于电动运输车辆1的加速度的加速度传感器、检测角速度的陀螺仪传感器、检测行驶距离的行驶距离传感器、检测门的开闭的门开闭传感器等。

执行器116根据来自车载终端110(运算部113)的指令，对搭载于电动运输车辆1上的各种设备进行驱动。作为一例，执行器116具有对悬架装置14进行驱动的悬架装置驱动用执行器116a。当从运算部113的后述的悬架装置操作部113b输出悬架信号或降车信号时，悬架装置驱动用执行器116a基于所输出的信号对悬架装置14进行驱动。当接收到悬架信号时，对悬架装置14进行驱动，使进入车辆收容部11的小型电动车辆2或充电专用车辆3悬架起来，当接收到降车信号时，对悬架装置14进行驱动，使小型电动车辆2或充电专用车辆3下降。

另外，省略图示，执行器116中还包括变速器驱动用执行器、制动装置驱动用执行器、转向用执行器、门锁执行器等。

运算部113具有运行计划制作部113a、悬架装置操作部113b、电池切换处理部113c、电池充电处理部113d、位置信息获取部113e作为处理器承担的功能性结构。运行计划制作部113a基于通过通信部111接收到的各小型电动车辆2的运行计划制作电动运输车辆1的最佳运行计划。运行计划制作部113a制作各小型电动车辆2的乘降地点为最佳的电动运输车辆1的运行计划。

当基于在运行计划制作部113a制作的运行计划，传感器组115所具有的GPS传感器115a检测出到达了规定的乘车地点、收容位置传感器115c检测出小型电动车辆2或充电专用车辆3位于规定的收容位置时，悬架装置操作部113b向执行器116所具有的悬架装置驱动用执行器116a输出悬架信号。此外，当基于运行计划GPS传感器115a检测出到达了规定的下车地点时，悬架装置操作部113b向执行器116所具有的悬架装置驱动用执行器116a输出降车信号。

电池切换处理部113c基于通过通信部111接收到的从服务器装置40的后述的电池选择部434(参照图13)发送的电池选择信号，输出进行行驶时使用的电池的切换处理的信号。在电动运输车辆1所具有的电池连接部13与小型电动车辆2所具有的被连接部22电连接的情况下，当通过通信部111接收在电动运输车辆1行驶时使用小型电动车辆2的电池102的电池选择信号时，电池切换处理部113c输出进行如下切换处理的信号：将供给用于驱动电动运输车辆1的电动机的电力的电池从电池101切换为电池102。

电池充电处理部113d基于通过通信部111接收的、从服务器装置40的后述电池充电指示部435(参照图13)发送的充放电信号，输出进行对电池101的充电处理或由电池101进行供电处理的信号。

在电动运输车辆1所具有的电池连接部13与小型电动车辆2所具有的被连接部22连接的状况下，当通过通信部111接收到对小型电动车辆2的电池102进行充电的充电信号时，电池充电处理部113d输出进行向电池102供给电池101的电力的供电处理的信号。此外，当通过通信部111接收到对电动运输车辆1的电池101进行充电的充电信号时，电池充电处理部113d输出进行向电池101供给充电专用车辆3的电池103的电力的供电处理的信号。

位置信息获取部113e基于在运行计划制作部113a制作的运行计划，取得小型电动车辆2的位置信息。位置信息获取部113e通过通信部111取得通过小型电动车辆2的车载终端120的通信部121发送的、由GPS传感器125a检测出的位置信息。

图11是表示图2的车辆运输系统100中的小型电动车辆2的主要部分结构的框图。车载终端120包含车载导航装置而构成。如图11所示，车载终端120具有通信部121、输入/输出部122、运算部123以及存储部124。在车载终端120上连接有传感器组125和执行器126。

通信部121构成为能够通过通信网络5与服务器装置40、电动运输车辆1的车载终端110、其他小型电动车辆2的车载终端120以及充电专用车辆3的车载终端130进行无线通信。通信部121以规定时间为单位将来自传感器组125的信号的一部分与用于识别小型电动车辆2的被运输车辆ID一起发送到服务器装置40。此外，通信部121还将在运算部123制作的运行计划和被运输车辆ID一起发送到服务器装置40。

输入/输出部122具有小型电动车辆2的驾驶员能够操作的各种开关、按钮、话筒、扬声器、监视器等。用户通过输入/输出部122输入用户信息。用户信息中包括用户的地址、姓名、联系方式、执照号、结算所需的信息(例如信用卡号)等。用户在输入用户信息进行了会员登记后，能够利用小型电动车辆2。

在申请车辆运输时，由用户输入车辆运输预约新息。由驾驶员通过输入/输出部122输入小型电动车辆2的运行计划等。也能够用输入到车载导航装置的目的地取而代之。

运算部123具有CPU，基于通过输入/输出部122输入的信号、通过通信部121从外部接收到的信号以及存储在存储部124的数据执行规定的处理，向小型电动车辆2的各部件的执行器126、输入/输出部122、存储部124输出控制信号。此外，运算部123还向通信部121输出控制信号，对信号在车载终端120与服务器装置40之间的信号的收发进行控制。

运算部123具有运行计划制作部123a和位置信息获取部123b作为处理器承担的功能性结构。运行计划制作部123a基于由驾驶员通过输入/输出部122输入的运行计划或输入到车载导航装置的目的地制作最佳的运行计划。

位置信息获取部123b取得电动运输车辆1的位置信息。位置信息获取部123b通过通信部121取得通过电动运输车辆1的车载终端110的通信部111发送的、由GPS传感器115a检测出的位置信息。

存储部124具有未图示的易失性或非易失性存储器。在存储部124中存储由运算部123执行的各种程序、各种数据等。例如暂时存储由传感器组125检测出的检测数据等。所存储的检测数据通过在运算部123的处理，通过通信部121以规定时间为单位发送到服务器装置40。此外，存储部124具有在制作运行计划时使用的地图数据库124a等作为存储器所承担的功能性结构的一例。

传感器组125包括用于检测小型电动车辆2的状态的各种传感器。作为一例，传感器组125具有接收来自GPS卫星的信号，从而检测小型电动车辆2的位置的GPS传感器125a和检测电池容量的电池传感器125b。

另外，省略图示，传感器组125中还包括检测小型电动车辆2的车速的车速传感器、检测作用于小型电动车辆2的加速度的加速度传感器、检测角速度的陀螺仪传感器、检测行驶距离的行驶距离传感器、检测门的开闭的门开闭传感器等。

执行器126根据来自车载终端120(运算部123)的指令，对搭载于小型电动车辆2的各种设备进行驱动。另外，省略图示，执行器126还包括变速器驱动用执行器、制动装置驱动用执行器、转向用执行器、门锁执行器等。

图12是表示图2的车辆运输系统100中的充电专用车辆3的主要部分结构的框图。车载终端130例如包括车载导航装置而构成。如图12所示，车载终端130具有通信部131、输入/输出部132、运算部133以及存储部134。在车载终端130连接有传感器组135和执行器136。

通信部131构成为能够通过通信网络5与服务器装置40、电动运输车辆1的车载终端110以及各小型电动车辆2的车载终端120进行无线通信。通信部131以规定时间为单位将来自传感器组135的信号的一部分与用于识别充电专用车辆3的充电搬运车辆ID一起发送到服务器装置40。

输入/输出部132具有充电专用车辆3的驾驶员能够操作的各种开关、按钮、话筒、扬声器、监视器等。运算部133具有CPU，基于通过输入/输出部132输入的信号、通过通信部131从充电专用车辆3的外部输入的信号以及存储在存储部134中的数据执行规定的处理，并向输入/输出部132、存储部134输出控制信号。此外，运算部133向通信部131输出控制信号，对在车载终端130与服务器装置40之间的信号的收发进行控制。

运算部133具有位置信息获取部133a和收容信号获取部133b作为处理器承担的功能性结构。位置信息获取部133a取得电动运输车辆1的位置信息。位置信息获取部133a通过通信部131取得通过电动运输车辆1的车载终端110的通信部111发送的、由GPS传感器115a检测出的位置信息。收容信号获取部133b取得充电专用车辆3的收容信号。收容信号获取部133b通过通信部131取得通过服务器装置40的通信部41发送的、由电池充电指示部435输出的收容信号。

存储部134具有未图示的易失性或非易失性存储器。在存储部134存储由运算部133执行的各种程序、各种数据等。暂时存储由传感器组135检测出的检测数据。存储的检测数据通过在运算部133的处理，以规定时间为单位通过通信部131发送到服务器装置40。此外，存储部134具有在向电动运输车辆1进行收容时所使用的地图数据库134a等，作为存储器承担的功能性结构的一例。

传感器组135包括用于检测充电专用车辆3的状态的各种传感器。作为一例，传感器组135具有接收来自GPS卫星的信号，从而检测充电专用车辆3的位置的GPS传感器135a检测电池容量的电池传感器135b。

另外，省略图示，传感器组135中还包括检测充电专用车辆3的车速的车速传感器、检测作用于充电专用车辆3的加速度的加速度传感器、检测角速度的陀螺仪传感器、检测行驶距离的行驶距离传感器、检测门的开闭的门开闭传感器等。

执行器136根据来自车载终端130(运算部133)的指令，对搭载于充电专用车辆3的各种设备进行驱动。另外，省略图示，执行器136中还包括变速器驱动用执行器、制动装置驱动用执行器、转向用执行器、门锁执行器等。

图13是表示图2的车辆运输系统100中的服务器装置40的主要部分结构的框图。服务器装置40设置在实施车辆运输服务的事业体。还能在云上利用虚拟服务器功能构成服务器装置40。如图13所示，服务器装置40具有通信部41、输入/输出部42、运算部43以及存储部44。

通信部41构成为能够通过通信网络5与电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3的车载终端110、120、130进行无线通信。输入/输出部42具有键盘、鼠标、监视器、触控面板等。运算部43具有CPU，基于通过输入/输出部42输入的信号、通过通信部41从服务器装置40的外部接收到的信号以及存储在存储部44的数据执行规定的处理，并向输入/输出部42、存储部44输出控制信号。后面对运算部43的功能性结构进行说明。

存储部44具有未图示的易失性或非易失性存储器。在存储部44存储由运算部43执行的各种程序、各种数据等。存储部44具有车辆数据库441、用户数据库442、地图数据库443作为存储器承担的功能性结构。

车辆数据库441存储实施车辆运输服务的事业体所保有的电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3各自的车辆信息。各车辆的车型、车型年份、车辆识别号码、车牌号码、行驶距离、维护历史记录、利用率等表示车辆状态、车辆特性的车辆信息等。用户数据库442存储通过小型电动车辆2输入的各用户的用户ID、地址、姓名、联系方式、执照号等用户信息。

运算部43具有运行计划获取部431、所需电力运算部432、电量获取部433、电池选择部434、电池充电指示部435、位置信息获取部436作为处理器承担的功能性结构。

运行计划获取部431通过通信部41取得由小型电动车辆2的运算部123所具有的运行计划制作部123a制作的运行计划。此外，运行计划获取部431通过通信部41向电动运输车辆1的运算部113所具有的运行计划制作部113a发送小型电动车辆2的运行计划，并取得基于此制作的电动运输车辆1的运行计划。即，运行计划获取部431获取电动运输车辆1和小型电动车辆2的运行计划。

所需电力运算部432基于运行计划获取部431获取的运行计划，计算运输后的小型电动车辆2所需的电量。所需电力运算部432基于由从电动运输车辆1下车的A地点经由B地点前往C地点这一运行计划，计算从经由B地点的A地点到C地点的行驶所需的小型电动车辆2的电量。

电量获取部433取得电动运输车辆1和小型电动车辆2的电量。电量获取部433通过通信部41取得通过电动运输车辆1的车载终端110的通信部111发送的由电池传感器115b检测出的电量、以及通过小型电动车辆2的车载终端120的通信部121发送的由电池传感器125b检测出的电量。

在通过通信部121发送的小型电动车辆2的电量(剩余电力)超过由所需电力运算部432计算出的电量的情况下，电池选择部434通过通信部41向电动运输车辆1的运算部113所具有的电池切换处理部113c发送使用小型电动车辆2的电池102的电池选择信号。

当电池切换处理部113c接收到该信号时，输出进行将用于供给驱动电动运输车辆1的电动机的电力的电池从电池101切换为电池102的处理的信号。

直到小型电动车辆2的电量(剩余电力)达到由所需电力运算部432计算出的电量为止，电池选择部434发送上述信号，电池切换处理部113c输出直到小型电动车辆2的电量(剩余电力)达到由所需电力运算部432计算出的电量为止使用电池102的信号。

当通过通信部121发送的小型电动车辆2的电量(剩余电力)达到由所需电力运算部432计算出的电量时，电池选择部434停止发送上述信号，电池切换处理部113c输出将用于供给驱动电动运输车辆1的电动机的电力的电池从电池102切换为电池101的信号。

在通过通信部121发送的小型电动车辆2的电量(剩余电力)低于由所需电力运算部432计算出的电量的情况下，电池充电指示部435通过通信部41发送将电动运输车辆1的电力向小型电动车辆2的电池102供给而使其进行充电的信号。电池充电指示部435通过通信部41向电动运输车辆1的运算部113所具有的电池充电处理部113d发送进行由电池101向小型电动车辆2的电池102的供电处理的充放电信号。

当电池充电处理部113d接收到该信号时，输出进行将电池101的电力向电池102供给的处理。

此外，在通过通信部111发送的电动运输车辆1的电量(剩余电力)或者通过通信部121发送的小型电动车辆2的电量(剩余电力)为规定值以下的情况下，电池充电指示部435输出使充电专用车辆3收容在电动运输车辆1并与充电专用车辆3电连接，向电动运输车辆1的电池101或小型电动车辆2的电池102进行供电的供电处理的信号。在通过通信部41接收到的电动运输车辆1的电量(剩余电力)或小型电动车辆2的电量为规定值以下的情况下，电池充电指示部435通过通信部41向充电专用车辆3发送收容充电专用车辆3的信号。

当充电专用车辆3的运算部133所具有的收容信号获取部133b通过通信部131接收该信号时，位置信息获取部133a获取电动运输车辆1的位置信息，基于所获取的位置信息，充电专用车辆3被收容于电动运输车辆1。当充电专用车辆3收容在电动运输车辆1时，电池充电指示部435发送进行由充电专用车辆3的电池103向电动运输车辆1的电池101供电的供电处理的信号。或者，电池充电指示部435发送进行由充电专用车辆3的电池103向小型电动车辆2的电池102供电的供电处理的信号。

位置信息获取部436取得电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3的位置信息。位置信息获取部436通过通信部121取得如下信息：通过电动运输车辆1的车载终端110的通信部111发送的由GPS传感器115a检测出的位置信息、通过小型电动车辆2的车载终端120的通信部121发送的由GPS传感器125a检测出的位置信息以及通过充电专用车辆3的车载终端130的通信部131发送的由GPS传感器135a检测出的位置信息。

采用本实施方式能够起到如下的作用效果。

(1)本实施方式的运输车辆为运输小型电动车辆2的电动运输车辆1，具有车辆收容部11，该车辆收容部11形成为，具有在与电动运输车辆1的前后方向L1正交的宽度方向W1上贯通，并能够供小型电动车辆2从正交的方向进入的收容空间SP(图4)。车辆收容部11在收容空间SP的上方具有将从宽度方向W1进入的小型电动车辆2悬架在规定位置的悬架装置14(图4)。

采用该结构，能够与小型电动车辆2在车辆收容部11的收容位置无关地、在用户所希望的任意地点使小型电动车辆2单独地从电动运输车辆1乘降。其结果是，将载有用户的小型电动车辆2像乘坐电车、公共汽车一样，使每一个用户乘坐电动运输车辆1进行运输。

(2)车辆收容部11的宽度为所收容的小型电动车辆2的全长以上的大小，悬架装置14以小型电动车辆2的长度方向L2的一端部和另一端部各自都不会从车辆收容部11的宽度方向W1的一端面和另一端面突出的方式，即小型电动车辆2不会从车辆收容部11的两侧部突出的方式进行悬架(图3A)。由此，在运输中，小型电动车辆2不会与障碍物接触，能够安全地运输小型电动车辆2。

(3)车辆收容部11形成为，从宽度方向W1进入的多个小型电动车辆2在电动运输车辆1的前后方向L1上排列配置，在收容空间SP的上方，与在前后方向L1上排列的多个小型电动车辆2的位置相对应地具有多个悬架装置14(图3B)。由此，多个小型电动车辆2能够在电动运输车辆1的前后方向L1上排列而被收容。其结果是，能够与小型电动车辆2在车辆收容部11的收容位置无关地、在用户所希望的任意地点，使小型电动车辆2单独地从电动运输车辆1乘降。

(4)悬架装置14构成为，悬架小型电动车辆2直到从地面上离开为止，并能够支承该小型电动车辆2(图3B)。由此，能够防止在运输中小型电动车辆2的车轮等与地面接触，能够安全地运输小型电动车辆2。

(5)收容在电动运输车辆1的小型电动车辆2具有车身24和能够相对车身24进行升降的移动部23(图7A)。由此，能够防止在运输中小型电动车辆2的车轮等与地面接触，能够安全地进行运输。

(6)车辆运输系统100具有电动运输车辆1、收容在电动运输车辆1的小型电动车辆2以及构成为能够分别与电动运输车辆1(车载终端110)和小型电动车辆2(车载终端120)进行通信的服务器装置40(图2)。由此，服务器装置40能够构成为，掌握电动运输车辆1与小型电动车辆2的各位置的同时，适当地控制小型电动车辆2向电动运输车辆1的乘降。

在上述实施方式中，将运输车辆作为利用电动机行驶的电动运输车辆，将被运输车辆作为利用电动机行驶的小型电动车辆，但本发明并不限于此。例如运输车辆和被运输车辆既可以都是利用原动机行驶的车辆，也可以是任意一方为利用原动机行驶的车辆。

在上述实施方式中，小型电动车辆2从与车辆收容部11的前后方向正交的宽度方向进入，并以该状态被悬架起来，本发明并不限于此。例如小型电动车辆2还可以是从与车辆收容部11的前后方向交叉的方向进入，并以该状态被悬架起来。例如优选多个小型电动车辆2以相互平行地排列的状态被悬架起来。作为交叉的角度，从有效地使小型电动车辆2乘降的观点来说，优选对于宽度方向W1为30度以内。

在上述实施方式中，电动运输车辆1在用悬架装置14的把持部141把持小型电动车辆2后，由升降部142吊起而进行悬架，但本发明并不限于此。例如电动运输车辆1还可以是采用在用悬架装置14的把持部141把持小型电动车辆2后，相对于小型电动车辆2的车身使小型电动车辆2的移动部上升(向上方驱动)而进行悬架的结构。

以上说明只是一例，只要不损害本发明的特征，上述实施方式并不对本发明进行限定。既能够任意组合上述实施方式和变形例的一个或者多个，也能够组合各变形例彼此。

采用本发明，能够提供一种与所运输的被运输车辆的收容位置无关地能够单独地使被运输车辆进行乘降的运输车辆。

以上，就本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员应理解为能够不脱离后述权利要求书的公开范围地进行各种修改和变更。

Claims (12)

1.一种运输车辆，为对被运输车辆(2)进行运输的运输车辆(1)，其特征在于，

具有车辆收容部(11)，所述车辆收容部(11)形成为具有在与所述运输车辆(1)的前进方向交叉的方向上贯通，并能够供所述被运输车辆(2)从该交叉方向进入的收容空间(SP)，

所述车辆收容部(11)在所述收容空间(SP)的上方具有将从所述交叉方向进入的所述被运输车辆(2)悬架在规定位置的悬架装置(14)；多个悬架装置(14)设置在车辆收容部(11)的顶棚部(15)形成的多个凹状部(16)；各凹状部(16)形成为能够收容悬架装置(14)的凹状，多个凹状部(16)以规定的间距在前后方向上形成在车辆收容部(11)的顶棚部(15)。

2.根据权利要求1所述的运输车辆，其特征在于，

所述车辆收容部(11)的宽度为被收容的所述被运输车辆(2)的全长以上，

所述悬架装置(14)以所述被运输车辆(2)的长度方向的一端部和另一端部各自不会从所述车辆收容部(11)的宽度方向的一端面和另一端面突出的方式进行悬架。

3.根据权利要求1或2所述的运输车辆，其特征在于，

所述收容空间(SP)形成为，从所述交叉方向进入的多个所述被运输车辆(2)在所述运输车辆(1)的所述前进方向上排列配置，

在所述收容空间(SP)的上方，与在所述前进方向上排列的所述多个被运输车辆(2)的位置相对应地具有多个所述悬架装置(14)。

4.根据权利要求1或2所述的运输车辆，其特征在于，

所述悬架装置(14)构成为，悬架所述被运输车辆(2)直到从地面上离开为止，并支承该被运输车辆(2)。

5.根据权利要求3所述的运输车辆，其特征在于，

所述悬架装置(14)构成为，悬架所述被运输车辆(2)直到从地面上离开为止，并支承该被运输车辆(2)。

6.根据权利要求1、2、5中任一项所述的运输车辆，其特征在于，

还具有充电部(13)，所述充电部(13)与由所述悬架装置(14)悬架起来的所述被运输车辆(2)电连接，并对所述被运输车辆(2)进行充电。

7.根据权利要求3所述的运输车辆，其特征在于，

还具有充电部(13)，所述充电部(13)与由所述悬架装置(14)悬架起来的所述被运输车辆(2)电连接，并对所述被运输车辆(2)进行充电。

8.根据权利要求6所述的运输车辆，其特征在于，

所述悬架装置(14)进一步构成为，将进入所述收容空间(SP)的充电专用车辆(3)以能够从所述充电专用车辆(3)向所述被运输车辆(2)进行充电的方式悬架在所述收容空间(SP)的上方。

9.根据权利要求1、2、5、7、8中任一项所述的运输车辆，其特征在于，

所述运输车辆(1)为自动驾驶车辆。

10.根据权利要求3所述的运输车辆，其特征在于，

所述运输车辆(1)为自动驾驶车辆。

11.一种被运输车辆，为收容在权利要求1～10中任一项所述的运输车辆(1)的被运输车辆(2)，其特征在于，

所述被运输车辆(2)具有：

车身(24)；以及

移动部(23)，其设置为能够相对于所述车身(24)进行升降。

12.一种车辆运输系统，其特征在于，具有：

权利要求1～10中任一项所述的运输车辆(1)；

收容在所述运输车辆(1)中的被运输车辆(2)；以及

服务器装置(40)，其构成为能够分别与所述运输车辆(1)和所述被运输车辆(2)进行通信。

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