CN113329848A - 可移动的运输设备和用于运输至少一个运输货物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输至少一个运输货物(30)的可移动的运输设备(1)，包括用于探测周围环境的环境数据的传感装置(3)、用于容纳至少一个运输货物(30)的装载容纳件(4)、用于移动可移动的运输设备(1)的驱动器件(5)、储能设备(6)和用于基于经探测的环境数据自动控制驱动器件(5)的控制装置(7)，其中，装载容纳件(4)具有至少一个模块接口(8)，其中，至少一个模块接口(8)如此地构造，即，该模块接口与至少一个运输模块上层结构(10)可经由至少一个互补构造的模块接口(14)以可解开的方式机械地相连接。此外，本发明涉及一种用于运输至少一个运输货物(20)的方法、运输模块上层结构(10)、运输装置(10)、机动车(50)和用于运输至少一个运输货物(30)的系统(60)。

Description

可移动的运输设备和用于运输至少一个运输货物的方法

技术领域

本发明涉及一种可移动的运输设备和一种用于运输(Transportieren)至少一个运输货物(Transportgut)的方法。此外，本发明涉及一种运输模块上层结构、一种运输装置(Transportanordnung，有时称为运输组件)、一种机动车和一种用于运输至少一个运输货物的系统。

背景技术

由US 2018/0194411 A1已知一种用于克服垂直阻碍物的机器人。该机器人具有用于容纳至少一个运输货物的封闭的装载容纳件(Ladeaufnahme)。此外，该机器人具有传感装置、六个车轮形式的驱动器件和用于车轮的控制装置。

由DE 10 2016 009 572 A1已知一种用于将多个供货机器人(Lieferroboter)容纳到车辆的货舱(Laderaum)中的车辆。在此，该车辆具有用于将供货机器人自动独立紧固在货舱中的紧固装置、用于车辆与供货机器人通讯的通讯接口和用于供货机器人的储能器在货舱中独立自动充电的充电接口。

发明内容

本发明基于如下目的，即，改善一种可移动的运输设备和一种用于运输至少一个运输货物的方法。

根据本发明，该目的通过一种带有专利权利要求1的特征的可移动的运输设备、一种带有专利权利要求7的特征的运输模块上层结构、一种带有专利权利要求13的特征的运输装置、一种带有专利权利要求14的特征的机动车、一种带有专利权利要求16的特征的系统和一种带有专利权利要求17的特征的方法来实现。本发明的有利的设计方案由从属权利要求得出。

在本发明的第一方面中尤其创造了一种用于运输至少一个运输货物的可移动的运输设备，包括用于探测周围环境的环境数据的传感装置、用于容纳至少一个运输货物的装载容纳件、用于移动可移动的运输设备的驱动器件、储能设备(Energiespeichereinrichtung)和用于基于经探测的环境数据自动控制驱动器件的控制装置。其作如下设置，即，装载容纳件具有至少一个模块接口，其中，至少一个模块接口如此地构造，即，该模块接口与至少一个运输模块上层结构可经由至少一个互补构造的模块接口以可解开的方式机械地相连接。

在本发明的第二方面中尤其创造了一种用于容纳至少一个运输货物的运输模块上层结构，包括用于容纳至少一个运输货物的运输货物容纳件和至少一个互补构造的模块接口，其中，该至少一个互补构造的模块接口如此地构造，即，该模块接口以可解开的方式与可移动的运输设备的装载容纳件的至少一个模块接口可以可解开的方式机械地相连接。

在本发明的第三方面中尤其创造了一种用于运输至少一个运输货物的运输装置，包括根据本发明的第一方面的可移动的运输设备和至少一个根据本发明的第二方面的运输模块上层结构，其中，可移动的运输设备和至少一个运输模块上层结构经由彼此互补构造的机械的模块接口以可解开的方式彼此机械地相连接。

在本发明的第四方面中尤其创造了一种用于运输至少一个运输货物的机动车，包括带有至少一个用于容纳至少一个根据本发明的第一方面的可移动的运输设备的装载停放处(Ladebucht，有时称为装货间)和/或至少一个根据本发明的第三方面的运输装置的货舱。

在本发明的第五方面中尤其创造了一种用于运输至少一个运输货物的系统，包括至少一个根据本发明的第四方面的机动车和至少一个根据本发明的第一方面的可移动的运输设备和/或至少一个根据本发明的第三方面的运输装置。

此外，在本发明的第六方面中尤其使得一种用于运输至少一个运输货物的方法可供使用，包括如下步骤：将至少一个待运输的运输货物布置在可移动的运输设备的装载容纳件上、将至少一个运输货物运输到目的地处，其中，为此周围环境的环境数据借助于可移动的运输设备的传感装置被探测且可移动的运输设备的驱动器件借助于控制装置基于经探测的环境数据被自动控制。根据本发明此外如下步骤被执行：取决于待运输的至少一个运输货物选出至少一个运输模块上层结构、将被选出的至少一个运输模块上层结构布置在装载容纳件处且借助于彼此互补构造的模块接口连接装载容纳件和至少一个运输模块上层结构，从而构造运输装置，其中，待运输的至少一个运输货物布置在至少一个运输模块上层结构上或在其处。

本发明使得如下成为可能，即，对于待运输的运输货物而言适宜地选出运输模块上层结构。为了将运输模块上层结构与可移动的运输设备机械连接，可移动的运输设备的装载容纳件和运输模块上层结构具有彼此互补构造的模块接口。所选出的运输模块上层结构借助于互补的模块接口与可移动的运输设备的装载容纳件的模块接口以可解开的方式机械连接，其中，由此构造运输装置。通过该模块化，这样的运输装置可被灵活使用。取决于相应在某一应用场景中待运输的运输货物可选择对于运输货物而言合适的运输模块上层结构，而可移动的运输设备无须被改变。

一个示例的应用场景看上去如下：运输货物应由一个出发地被带到目的地处。在对于运输货物而言合适的运输模块上层结构的选出和布置之后，运输货物布置在运输模块上层结构的运输货物容纳件中或在其处。连同布置在其中的运输货物的运输装置紧接着被行驶到机动车(例如货车)的货舱中且在该处被锚固在装载停放处。机动车与该运输装置且如有可能另外的运输装置一起行驶到第一目的地处。在该处，运输装置从货车中驶出且紧接着到第二目的地处，其与最终的目的地相符且在其处运输货物被卸载。在卸载之后，运输装置行驶回到货车的货舱中且可被用于运输另外的运输货物。

理想地，机动车将多个运输装置一起运输到第一目的地处。运输装置在该处相应地将其运输货物运输到相应的最终目的地处。该系统使得灵活的供货系统的结构成为可能，在其中运输能力可被最佳地充分利用。尤其在市中心区域中，本发明可被有利地使用。

运输模块上层结构尤其被设置用于容纳、保持且/或支撑待运输的运输货物。在此其可作如下设置，即，运输模块上层结构的运输货物容纳件被匹配于待运输的运输货物的形式且支撑且/或紧固该运输货物。为此，运输货物容纳件可具有相应构造的表面，例如凹处和/或突起或者阶梯等等的形式，在其中或在其处可布置有运输货物，从而使得其在运输的情形中被止动以防掉出和/或滑动。其可作如下设置，即，运输货物容纳件具有例如导轨、磁铁或防滑凸块等等形式的紧固器件。其同样可作如下设置，即，运输货物容纳件具有另外的细分部分(Unterteilung)，以便于可例如将散装货物分成份或相应地可将较小的货物容纳在各个细分部分中。

模块接口尤其构造在装载容纳件的顶面处。相应地，互补的模块接口尤其布置在运输模块上层结构的底面处。该模块接口和互补构造的模块接口可具有插拔连接、夹紧连接、拧紧连接和/或锁止连接。此外，模块接口可具有例如销钉或导轨形式的导向器件，利用其使得至少一个运输模块上层结构在装载容纳件处的布置或者与可移动的运输设备的连接变得容易。

运输货物原则上可任意地构造。运输货物尤其是应被运输到目的地、例如终端用户的居住地处的货物。然而，运输货物同样可以是待运输的人员。

控制装置可构造成硬件和软件的组合，例如构造成在微控制器或微处理器上所实施的程序代码。

可移动的运输设备的尺寸在长度、宽度和高度的维度上优选小于1米。优选地，运输装置同样具有小于1米的在长度、宽度和高度的维度上的尺寸。特别优选地，可移动的运输设备具有在长度、宽度和高度的维度上在60cm范围中的尺寸。例如，在长度、宽度和高度的维度上的尺寸可处在60cm、50cm或者20-30cm的范围中。

为了自动控制，可移动的运输设备同样可包括用于例如借助于GPS接收器基于被储存在存储器中的地图导航的导航设备和/或用于例如与中央物流系统或与机动车交换数据的通讯设备。该通讯设备可以已知的方法操作，例如WLAN、蓝牙或无线电。

驱动器件尤其如此地构造，即，被运输的运输货物的倾斜度可被改变且/或被调节。在此尤其作如下设置，即，倾斜度借助于控制装置被如此地调节，即，运输货物的运输无横向加速度地实现，这也就是说在运输期间运输货物经历的横向加速度被补偿。为此，驱动器件例如包括相应的促动器，利用其可改变倾斜度或者可补偿不平的地面。

原则上如下是可能的，即，在可移动的运输设备的装载容纳件处布置有多于一个运输结构。这尤其是这样的，当例如多个较小的运输货物应被运输时。

在一种实施形式中作如下设置，即，至少一个模块接口包括电气接口，利用其可提供用于至少一个运输模块上层结构的电能供应。由此，布置在至少一个运输模块上层结构中、在其上或在其处的电气负载被供应以电能。

在运输模块上层结构的一种实施形式中相应作如下设置，即，互补构造的模块接口包括电气接口，利用其可给运输模块上层结构供应以电能。

在一种实施形式中作如下设置，即，驱动器件包括车轮，其中，各三个车轮在各第一轴处以某一半径围绕各一个共同的第二轴布置，且其中，车轮相应彼此独立地围绕第一轴且额外地彼此相联接地围绕第二轴可旋转。借助于车轮的该布置，障碍物(例如阶梯或楼梯)可被经改善地克服。

在另一实施形式中作如下设置，即，可移动的运输设备具有供应接口(Versorgungsschnittstelle)，其可与在机动车中的互补的供应接口以可解开的方式相联接，且经由其可实现至少以能量的供应和/或储能设备的加载。由此，可移动的运输设备可分散地在对此合适的机动车中被加载。

在机动车的一种实施形式中相应地作如下设置，即，至少一个装载停放处包括互补的供应接口，其可与可移动的运输设备的供应接口相联接，且经由其可实现至少以能量的供应和/或储能设备的加载。

在一种实施形式中作如下设置，即，控制装置如此地构造，即，操控用于互补的供应接口和/或用于储能设备的电池的更换工位的自动运转的驱动器件。可移动的运输设备由此可自动确保其可操作性。自动的运转可例如当储能器的加载状态下落到门槛值之下时或在可移动的运输设备不被用于运输的时间期间实现。

在另一实施形式中作如下设置，即，传感装置使得在周围环境中的语音探测(Spracherfassung)成为可能，其中，控制装置如此地构造，即，在经探测的语音中识别至少一个语音指令且在考虑至少一个经探测的且经识别的语音指令的情形下控制驱动器件。这样的语音指令可例如内容是“跟随我”，在其探测和识别之后可移动的运输设备自动跟随发出指令的人员。

在运输模块上层结构的一种实施形式中作如下设置，即，运输模块上层结构包括至少一个温度控制设备(Temperiereinrichtung)，其中，至少一个温度控制设备如此地构造，即，其可将至少一个运输货物冷却且/或加热且/或保持在恒定的温度上。由此例如使得易变质的货物(例如食品或药品)的运输成为可能。被运输的菜肴等等的保温同样可实现。

在运输模块上层结构的一种实施形式中作如下设置，即，运输模块上层结构具有至少一个座椅设备。由此，人员可更安全地、尤其同样更舒适地被运输。

在运输模块上层结构的另一实施形式中作如下设置，即，运输模块上层结构具有至少一个用于保护至少一个运输货物免受环境影响的保护设备。这样的保护设备可例如具有顶盖、舱室或其余壳体或拱顶的形式。尤其在敏感的运输货物的情形中，这些运输货物由此可被经改善地保护免受环境影响(例如风、寒冷和雨)。

在运输模块上层结构的一种实施形式中作如下设置，即，运输模块上层结构具有至少一个用于保持至少一个运输货物的保持设备。这样的保持设备可例如是钩子、夹子、孔眼或把柄，利用其或在其处可固定运输货物。人员可例如握住在把柄处或通过安全带被固定。

附图说明

下面，本发明借助优选的实施例在参照附图的情形下作进一步说明。其中：

图1 显示了用于运输至少一个运输货物的运输装置的一种实施形式的示意性图示；

图2 显示了运输模块上层结构的另一实施形式的示意性图示；

图3 显示了用于运输至少一个运输货物的运输装置的另一实施形式的示意性图示；

图4 显示了用于运输至少一个运输货物的系统的一种实施形式的示意性图示；

图5 显示了用于运输至少一个运输货物的方法的一种实施形式的示意性流程图。

具体实施方式

在图1中显示了用于运输至少一个运输货物30的运输装置20的一种实施形式的示意性图示。运输装置20包括可移动的运输设备1和运输模块上层结构10。

可移动的运输设备1包括用于探测周围环境的环境数据的传感装置3、装载容纳件4、用于移动可移动的运输设备1的驱动器件5、储能设备6和用于基于经探测的环境数据自动控制驱动器件5的控制装置7。在所显示的实施形式中，驱动器件5包括总共四个车轮5-1。可移动的运输设备1的装载容纳件4具有模块接口8，其在该简单的例子中以两个销钉9的形式构造。

运输模块上层结构10具有基体11，其具有用于容纳至少一个运输货物30的运输货物容纳件12。运输模块上层结构10具有互补的模块接口14，其在该例子中构造成互补于销钉9构造的凹槽13。

经由模块接口8,14，可移动的运输设备1可与运输模块上层结构10以可解开的方式机械地相连接。为此，运输模块上层结构10布置到装载容纳件4上，从而销钉9布置在凹槽13中。在机械相连接的状态中，运输模块上层结构10可靠地与可移动的运输设备1相连接。在运输货物容纳件12中的运输货物30于是可被可靠地运输。

其可作如下设置，即，互补的模块接口8,14具有锁止器件和/或锁定器件，从而使得其可被彼此锁止或锁定。

其可作如下设置，即，至少一个模块接口8包括电气接口40，以其可提供用于至少一个运输模块上层结构10的电能供应。

在运输模块上层结构10的情形中于是相应地作如下设置，即，互补构造的模块接口14包括电气接口41，以其可给运输模块上层结构10供应以电能。

此外可作如下设置，即，可移动的运输设备1具有供应接口42，其与在机动车中的互补的供应接口可以可解开的方式相联接，且经由其可实现至少以能量的供应和/或储能设备6的加载。

其可作如下设置，即，控制装置7如此地构造，即，为了互补的供应接口和/或用于储能设备6的电池的更换工位的自动运转操控驱动器件5。由此，可移动的运输设备1或者运输装置20在需要时可自动装载储能设备6或储能设备6的电池可被更换。

另外可作如下设置，即，传感装置3使得在周围环境中的语音探测成为可能，其中，控制装置7如此地构造，即，在经探测的语音中识别至少一个语音指令且在考虑至少一个经探测且经识别的语音指令的情形下控制驱动器件5。语音指令可例如由在可移动的运输设备1或者运输装置20的周围环境中的人员来发出。例如，可移动的运输设备1可在探测和识别语音指令“跟随我”之后跟随该人员。备选地，目标地址同样可被用作语音指令，例如“目标地址：人员X、道路Y、门牌号Z、楼层XY”等等。

其可作如下设置，即，运输模块上层结构10具有温度控制设备15，其中，至少温度控制设备15如此地构造，即，可将至少一个运输货物30冷却且/或加热且/或保持在恒定的温度上。温度控制设备15可例如是以其可冷却运输货物30的冷却设备或是以其可将温度保持恒定的空调设施。

在图2中显示了运输模块上层结构10的另一实施形式的示意性图示。运输模块上层结构10包括座椅设备16，人可在其上被运输。

此外可作如下设置，即，运输模块上层结构10具有用于保护至少一个运输货物(在该情况中人员)免受环境影响的保护设备17。在所显示的实施形式中，保护设备17构造成包围座椅设备16的轿舱。

另外可作如下设置，即，运输模块上层结构10具有用于保持至少一个运输货物的保持设备18。在所示出的实施形式中，这是用于系上被运输的人员的安全带19。

在图3中显示了用于运输至少一个运输货物的运输装置的另一实施形式的示意性图示。该实施形式原则上如在图1中所显示的实施形式那样构建，相同的附图标记表示相同的特征和概念。

在图3中所显示的实施形式的情形中作如下设置，即，驱动器件5 包括车轮5-1，其中，各三个车轮5-1在各第一轴5-2处在某一半径上围绕各一个共同的第二轴5-3布置，且其中，车轮5-1相应彼此独立地围绕第一轴5-2且额外地彼此相联接地围绕第二轴5-3可旋转。由此可经改善地实现阶梯31和楼梯的登上，从而使得可移动的运输设备1或者运输装置20尤其在市中心空间中同样可被灵活地使用。车轮5-1的该布置被成功地使用在运袋手推车的情形中，其中，在所显示的实施形式中相对于运袋手推车四个第二轴5-3在可移动的运输设备1的每个棱角处设置有各三个车轮5-1。在此，相应的第二轴5-3布置在高度可调的轴悬挂装置5-4处，其可被分别操控，从而使得地面的不平整性可通过各个轴悬挂装置5-4的不同设定的高度来补偿且运输货物可尤其无横向加速度地被运输。

在图4中显示了用于运输至少一个运输货物的系统60的一种实施形式的示意性图示。该系统60包括机动车50和多个可移动的运输设备1或者运输装置20。

机动车50包括带有多个装载停放处52的货舱51，在其中运输装置20或可移动的运输设备1可被运输。在此例如作如下设置，即，机动车50将被装载以运输货物的运输装置20运输到第一目的地处。在该处，运输装置20被放下且由该处将运输货物运输到第二目的地处。紧接着，空的运输装置20返回至机动车50，在其处该运输装置自动又行驶回到货舱51的装载停放处52中。以该方式，供货路径可被划分成由机动车50驶过的较长路段和围绕第一目的地的相应由运输装置20驶过的较短路段。

其可作如下设置，即，装载停放处52相应包括互补的供应接口53，其可与可移动的运输设备1的供应接口42相联接，且经由其可实现至少以能量的供应且/或可移动的运输设备1的储能设备的加载。在行驶期间，运输装置20或可移动的运输设备1可被紧固在装载停放处52中，例如经由制动器或其余的夹紧设备。

在图5中显示了用于运输至少一个运输货物的方法的一种实施形式的示意性流程图。

在方法步骤100中，至少一个运输模块上层结构取决于待运输的至少一个运输货物被选出。在此，尤其其用于可靠运输运输货物的适宜性是决定性的。其同样可作如下设置，即，相对运输货物或运输货物类型或级别选出经特别批量生产的运输模块上层结构。

在方法步骤101中，所选出的至少一个运输模块上层结构布置在装载容纳件处。

在方法步骤102中，装载容纳件和至少一个运输模块上层结构的彼此互补构造的模块接口以可解开的方式彼此机械地相连接。可移动的运输设备和至少一个运输模块上层结构一起构造成运输装置。

在方法步骤103中，至少一个待运输的运输货物布置在运输模块上层结构的运输容纳件中或在其处。

在方法步骤104中，至少一个运输货物被运输到目的地处，其中，为此周围环境的环境数据借助于可移动的运输设备的传感装置被探测且可移动的运输设备的驱动器件借助于控制装置基于经探测的环境数据被自动控制。

紧接着，该方法结束105。

其可作如下设置，即，该方法紧接着在该运输之后为了运输另外的运输货物被重复。

方法步骤101,102和方法步骤103同样可以相反的顺序被执行，这也就是说待运输的运输货物同样可首先布置在运输模块上层结构处或在其中且紧接着与运输模块上层结构一起布置在可移动的运输设备的装载容纳件上。

此外可作如下设置，即，运输货物与在机动车中的运输装置一起在方法步骤200中被运输到第一目的地处。在紧接着的方法步骤104中，运输装置在第一目的地处离开机动车且将运输货物由第一目的地运输至第二目的地，在其处运输货物由运输装置被卸载。紧接着，空的运输装置在方法步骤201中返回至机动车。

附图标记列表

1 可移动的运输设备

3 传感装置

4 装载容纳件

5 驱动器件

5-1 车轮

5-2 第一轴

5-3 第二轴

5-4 轴悬挂装置

6 储能设备

7 控制装置

8 模块接口

9 销钉

10 运输模块上层结构

11 基体

12 运输货物容纳件

13 凹槽

14 互补的模块接口

15 温度控制设备

16 座椅设备

17 保护设备

18 保持设备

19 安全带

20 运输装置

30 运输货物

40 电气接口

41 电气接口

42 供应接口

50 机动车

51 货舱

52 装载停放处

53 互补的供应接口

60 系统

100-105 方法步骤

200-201 方法步骤

Claims (17)

1.用于运输至少一个运输货物(30)的可移动的运输设备(1)，包括：

用于探测周围环境的环境数据的传感装置(3)，

用于容纳至少一个运输货物(30)的装载容纳件(4)，

用于移动可移动的运输设备(1)的驱动器件(5)，

储能设备(6)，和

用于基于经探测的环境数据自动控制所述驱动器件(5)的控制装置(7)，

其特征在于，

所述装载容纳件(4)具有至少一个模块接口(8)，其中，所述至少一个模块接口(8)如此地构造，即，该模块接口与至少一个运输模块上层结构(10)可经由至少一个互补构造的模块接口(14)以可解开的方式机械地相连接。

2.根据权利要求1所述的可移动的运输设备(1)，其特征在于，所述至少一个模块接口(8)包括电气接口(40)，利用其可提供用于所述至少一个运输模块上层结构(10)的电能供应。

3.根据权利要求1或2所述的可移动的运输设备(1)，其特征在于，所述驱动器件(5)包括车轮(5-1)，其中，各三个车轮(5-1)在各第一轴(5-2)处以某一半径围绕各一个共同的第二轴(5-3)布置，且其中所述车轮(5-1)相应彼此独立地围绕所述第一轴(5-2)且额外地彼此相联接地围绕所述第二轴(5-3)可旋转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的可移动的运输设备(1)，其特征在于，所述可移动的运输设备(1)具有供应接口(42)，其与在机动车(50)中的互补的供应接口(53)可以可解开的方式相联接，且经由其可实现至少以能量的供应和/或所述储能设备(6)的加载。

5.根据权利要求4所述的可移动的运输设备(1)，其特征在于，所述控制装置(7)如此地构造，即，操控用于互补的供应接口(53)和/或用于所述储能设备(6)的电池的更换工位的自动运转的驱动器件(5)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的可移动的运输设备(1)，其特征在于，所述传感装置(3)使得在周围环境中的语音探测成为可能，其中，所述控制装置(7)如此地构造，即，在经探测的语音中识别出至少一个语音指令且在考虑所述至少一个经探测的且经识别的语音指令的情形下控制所述驱动器件(5)。

7. 用于容纳至少一个运输货物(30)的运输模块上层结构(10)，包括：

用于容纳至少一个运输货物(30)的运输货物容纳件(12)，和

至少一个互补构造的模块接口(14)，其中，所述至少一个互补构造的模块接口(14)如此地构造，即，该模块接口可以可解开的方式与可移动的运输设备(1)的装载容纳件(4)的至少一个模块接口(8)以可解开的方式机械地相连接。

8.根据权利要求7所述的运输模块上层结构(10)，其特征在于，所述互补构造的模块接口(14)包括电气接口(41)，所述运输模块上层结构(10)利用其可被供应以电能。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的运输模块上层结构(10)，其特征在于至少一个温度控制设备(15)，其中，所述至少一个温度控制设备(15)如此地构造，即，可将至少一个运输货物(30)冷却且/或加热且/或保持在恒定的温度上。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的运输模块上层结构(10)，其特征在于至少一个座椅设备(16)。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的运输模块上层结构(10)，其特征在于至少一个用于保护所述至少一个运输货物(30)免受环境影响的保护设备(17)。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的运输模块上层结构(10)，其特征在于至少一个用于保持所述至少一个运输货物(30)的保持设备(18)。

13.用于运输至少一个运输货物(30)的运输装置(20)，包括根据权利要求1至6中任一项所述的可移动的运输设备(1)和根据权利要求7至12中任一项所述的至少一个运输模块上层结构(10)，其中，所述可移动的运输设备(1)和所述至少一个运输模块上层结构(10)经由彼此互补构造的机械的模块接口(8,14)以可解开的方式彼此机械连接。

14.用于运输至少一个运输货物(30)的机动车(50)，包括：带有至少一个用于容纳至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的可移动的运输设备(1)的装载停放处(52)和/或至少一个根据权利要求13所述的运输装置(20)的货舱(51)。

15.根据权利要求14所述的机动车(50)，其特征在于，所述至少一个装载停放处(52)包括互补的供应接口(53)，其可与可移动的运输设备(1)的供应接口(42)相联接，且经由其可实现至少以能量的供应和/或所述储能设备(6)的加载。

16.用于运输至少一个运输货物(30)的系统(50)，包括至少一个根据权利要求14或15中任一项所述的机动车(50)和至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的可移动的运输设备(1)和/或至少一个根据权利要求13所述的运输装置(20)。

17.用于运输至少一个运输货物(30)的方法，包括如下步骤：

将至少一个待运输的运输货物(30)布置在可移动的运输设备(1)的装载容纳件(4)上，

将所述至少一个运输货物(30)运输到目的地处，其中，为此周围环境的环境数据借助于可移动的运输设备(1)的传感装置(3)被探测且所述可移动的运输设备(1)的驱动器件(5)借助于控制装置(7)基于经探测的环境数据被自动控制，其特征在于，此外如下步骤被执行：

取决于待运输的至少一个运输货物(30)选出至少一个运输模块上层结构(10)，

将被选出的至少一个运输模块上层结构(10)布置在所述装载容纳件(4)处且借助于彼此互补构造的模块接口(8,14)连接所述装载容纳件(4)和所述至少一个运输模块上层结构(10)，从而构造运输装置(20)，其中，待运输的至少一个运输货物(30)布置在所述至少一个运输模块上层结构(10)上或在其处。

Images