KR101927912B1 - 단말기, 단말기와 통신하는 차량, 단말기와 통신하는 퍼스널 모빌리티, 단말기의 제어 방법 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 차량은 목적지 정보를 입력받는 입력부; 퍼스널 모빌리티 및 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 내비게이션 기능이 수행되면 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 내비게이션 정보와 배터리 충전량 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보의 출력을 제어하고 입력부를 통해 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티와의 통신 명령을 단말기에 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부; 및 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 표시부를 포함한다.

Description

단말기, 단말기와 통신하는 차량, 단말기와 통신하는 퍼스널 모빌리티, 단말기의 제어 방법 및 차량의 제어 방법{Terminal Device, Vehicle, Personal Mobility, method for controlling the terminal device and method for controlling the vehicle}
본 발명은 목적지까지의 이동 정보를 제공하는 단말기, 그 단말기와 통신하는 차량, 그 단말기와 통신하는 퍼스널 모빌리티, 그 단말기의 제어 방법 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 차륜을 구동시켜 도로를 위를 이동하는 기계이다.
이러한 차량은 휘발유, 경유와 같은 석유연료를 연소시켜 기계적인 동력을 발생시키고 이 기계적인 동력을 이용하여 주행하는 내연기관 차량(일반 엔진 차량)과, 연비 및 유해 가스 배출량을 줄이기 위해 전기를 동력으로 하여 주행하는 친환경 차량을 포함한다.
최근, 환경 규제와 대도시 증가에 따라 퍼스널 모빌리티라는 1인용 차량의 개발이 증대되고 있다.
이러한 퍼스널 모빌리티는 전기 충전 및 동력 기술이 융합된 중/근거리 소형 이동 장치로, 스마트 모빌리티, 마이크로 모빌리티라고도 한다.
즉 퍼스널 모빌리티는 동력이 전기이기 때문에 환경 오염물질을 배출하지 않는다.
또한 퍼스널 모빌리티는 휴대가 간편하고 교통 체증 및 주차 문제를 해소할 수 있는 이동 장치로 각광받고 있다.
일 측면은 목적지까지 이동하기 위한 이동 장치별 이용 정보를 출력하는 단말기, 단말기와 통신하는 차량, 단말기와 통신하는 퍼스널 모빌리티, 단말기의 제어 방법 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보와 사용자의 일정 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 단말기, 단말기와 통신하는 차량, 단말기의 제어 방법 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보와 사용자의 일정 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보와 주차장 정보를 획득하고 획득된 정보를 출력하며, 주차장 정보에 기초하여 자율 주행 및 자율 주차를 제어하여 차량 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 목적지 정보를 입력받는 입력부; 퍼스널 모빌리티 및 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 내비게이션 기능이 수행되면 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 내비게이션 정보와 배터리 충전량 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보의 출력을 제어하고 입력부를 통해 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티와의 통신 명령을 단말기에 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부; 및 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 표시부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 더 포함하고, 통신부는, 서버와 통신을 수행하고, 제어부는, 서버로부터 교통 정보를 수신하고 수신된 교통 정보, 내비게이션 정보 및 검출된 주행 속도에 기초하여 차량으로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고, 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보를 수신하고, 수신된 퍼스널 모빌리티의 이동 속도, 내비게이션 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 입력부는, 정보 출력 모드를 입력받고, 제어부는, 정보 출력 모드가 자동 모드이면 사용자의 일정 정보를 확인하고 일정 정보 내의 스케줄 시간과 예측된 도착 시간에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 판단된 이용 가능 여부의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 정보 출력 모드가 자동 모드이면 내비게이션 정보에 기초하여 목적지까지 잔여 거리 정보를 획득하고, 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고, 확인된 이동 가능 거리 정보와 획득된 목적지까지의 잔여 거리 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 입력부는, 정보 출력 모드를 입력받고, 제어부는, 정보 출력 모드가 수동 모드이면 내비게이션 정보에 기초하여 목적지까지 잔여 거리 정보를 획득하고, 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고, 확인된 이동 가능 거리 정보와 획득된 목적지까지의 잔여 거리 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 판단된 이용 가능 여부의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고, 연료량 정보에 대응하는 차량의 이동 가능 거리 정보를 확인하며, 내비게이션 정보에 기초하여 주유소 정보를 획득하고, 차량의 이동 가능 거리 정보, 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보, 내비게이션 정보 및 주유소 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부와, 자율 주차를 제어하는 자율 주차 제어부를 더 포함하고, 제어부는, 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 잔여 거리 정보를 획득하고 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고, 이동 가능 거리 정보와 잔여 거리 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 판단된 이용 가능 여부에 대한 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 자율 주행 제어부와 자율 주차 제어부에 동작 명령을 전송하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 단말기는 목적지 정보를 입력받는 입력부; 퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하고 현재 위치 정보를 수신하는 통신부; 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 내비게이션 기능이 수행되면 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 내비게이션 정보와 배터리 충전량 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보의 출력을 제어하고 입력부를 통해 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 내비게이션 정보, 현재 위치 정보, 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 제어부; 및 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 표시부를 포함한다.
다른 측면에 따른 단말기는 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 더 포함하고, 통신부는 서버와 통신을 수행하고, 제어부는 서버로부터 교통 정보를 수신하고 수신된 교통 정보, 내비게이션 정보 및 차량의 주행 속도에 기초하여 차량으로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고, 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
다른 측면에 따른 단말기의 입력부는 정보 출력 모드를 입력받고, 제어부는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고, 목적지까지 잔여 거리 정보, 확인된 이동 가능 거리 정보, 사용자의 일정 정보 내의 스케줄 시간 및 예측된 도착 시간에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 판단된 이용 가능 여부의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
다른 측면에 따른 단말기의 입력부는 정보 출력 모드를 입력받고, 제어부는 정보 출력 모드가 수동 모드이면 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고, 확인된 이동 가능 거리 정보와 목적지까지의 잔여 거리 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 판단된 이용 가능 여부에 대한 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
다른 측면에 따른 단말기의 제어부는 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 퍼스널 모빌리티는 모터에 구동 전력을 공급하는 배터리; 배터리의 충전량을 검출하는 충전량 검출부; 차량 및 단말기 중 적어도 하나의 디바이스와 통신을 수행하는 통신부; 및 적어도 하나의 디바이스와 페어링을 제어하고, 적어도 하나의 디바이스에 충전량 정보를 송신하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 퍼스널 모빌리티는 충전량 정보에 대응하는 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보를 저장하고 이동 속도 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 제어부는 저장부에 저장된 정보의 전송을 제어하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 퍼스널 모빌리티는 이동 속도를 검출하는 속도 검출부; 목표 속도를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는 검출된 이동 속도와 목표 속도에 기초하여 모터의 구동을 제어하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 목적지 정보가 입력되면 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 정보 출력 모드가 입력되면 퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하고, 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 수신된 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고, 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하고, 입력부를 통해 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 단말기와의 통신을 수행하고, 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티와의 통신 명령을 단말기에 전송한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보를 확인하고, 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고, 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 정보 출력 모드가 자동 모드이면 사용자의 일정 정보를 확인하고, 일정 정보 내의 스케줄 시간과 예측된 도착 시간에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 판단된 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 단말기의 제어 방법은 목적지 정보가 입력되면 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 정보 출력 모드가 입력되면 퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하고, 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 수신된 배터리 충전량 정보에 대응하는 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고, 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하고, 입력부를 통해 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 주기적으로 배터리 충전량 정보를 수신하고, 수신된 배터리 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 조정하고, 조정된 이동 가능 거리의 정보를 출력하고, 퍼스널 모빌리티의 이용 정보는, 내비게이션 정보, 현재 위치 정보, 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 예측된 목적지의 도착 시간을 포함한다.
퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보는, 단말기에 마련된 속도 검출부에서 검출된 속도 정보를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 단말기의 제어 방법은 정보 출력 모드가 자동 모드이면 사용자의 일정 정보를 확인하고, 일정 정보 내의 스케줄 시간과 예측된 도착 시간에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 판단된 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 단말기의 제어 방법은 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고, 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 차량을 이용하여 목적지까지 이동 중 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보, 내비게이션 정보, 목적지까지의 주변 교통 정보, 주변의 주차장 위치 정보, 사용자의 일정 정보, 차량의 연료량 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 차량 이동에 따른 차량의 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이동에 따른 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 사용자에게 제공해줌으로써 사용자가 목적지까지 이동할 이동 장치를 선택하도록 할 수 있다.
사용자가 자신의 차량 이외에 대중교통이나 다른 사람의 차량을 이용할 경우, 본 발명은 사용자의 단말기를 통해 차량으로 이동했을 때의 이용 정보 및 퍼스널 모빌리티로 이동했을 때 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 제공해 줌으로써 사용자가 최적의 시점에 차량에서 하차하도록 할 수 있다. 이때 본 발명은 최적의 시점에 사용자가 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동하도록 할 수 있다.
이에 따라 본 발명은 사용자가 목적지까지 빠른 시간 내에 도착하도록 할 수 있다.
자율 주행 및 자율 주차가 가능한 차량과 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동하는 경우, 본 발명은 최적의 시점에 사용자가 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동할 수 있도록 하고, 자율 주행 및 자율 주차 기능을 이용하여 차량을 주변의 주차장에 자율 주차하도록 하며 주차 완료 후 주차 위치를 단말기로 전송해 줌으로써 퍼스널 모빌리티를 이용하기 전에 사용자가 차량을 주차하기 위해 주차장까지 이동해야 하는 이동 시간을 단축시킬 수 있고 자율 주차된 차량을 용이하게 찾을 수 있어 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 차량으로 이동 중 차량과 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 제공함으로써 차량과 퍼스널 모빌리티의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량과 통신하는 퍼스널 모빌리티의 제어 구성도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 차량과 통신하는 단말기의 제어 구성도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 차량의 정보 출력 모드가 수동 모드일 때 차량의 제어 순서도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 차량의 정보 출력 모드가 수동 모드일 때 퍼스널 모빌리티의 이용이 가능한 주차장 정보의 획득 예시도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 차량의 정보 출력 모드가 자동 모드일 때 차량의 제어 순서도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 차량의 정보 출력 모드가 자동 모드일 때 퍼스널 모빌리티의 이용이 가능한 주차장 정보의 획득 예시도이다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 단말기의 제어 구성도이다.
도 14는 또 다른 실시 예에 따른 단말기의 정보 출력 모드가 수동 모드일 때 단말기의 제어 순서도이다.
도 15는 또 다른 실시 예에 따른 단말기의 정보 출력 모드가 자동 모드일 때 단말기의 제어 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관 예시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body, 100(110, 120))와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis, 130)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체(100)의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 트렁크(115), 전후좌우 도어(116), 전후좌우 도어(116)에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글래스(117)를 포함한다.
여기서 트렁크(115)는 퍼스널 모빌리티(2)와 같은 물건을 수용할 수 있는 수용 공간을 갖는다.
아울러 트렁크(115)는 퍼스널 모빌리티(2)를 충전시킬 수 있는 충전단자(미도시)를 포함하는 것도 가능하다.
차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 도어의 윈도우 글래스 사이의 경계에 마련된 필러(118)와, 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(119)를 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체(100)의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 기기가 배치된 센터 페시아(124)와, 센터 페시아(124)에 마련되고 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 헤드유닛(125)과, 사용자로부터 동작 명령을 입력받고 동작 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(126)를 포함한다.
시트(121)는 차량 내부의 공간에 탑승자가 안전하고 쾌적하게 앉을 수 있도록 만든 의자를 말한다. 이러한 시트(121)는 배치에 따라 운전석(121a), 동승석(121b), 뒷좌석으로 구분될 수 있다.
클러스터(123)는 표시부(123a)를 포함하고, 이 표시부(123a)는 퍼스널 모빌리티(2)와의 통신 연결 정보, 퍼스널 모빌리티(2)의 충전량 정보 등을 표시할 수 있다.
헤드 유닛(125)은 적어도 하나의 기능의 동작 명령을 입력받기 위한 입력부(125a)와, 각종 기능의 동작 정보와 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하기 위한 표시부(125b)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(126)는 차량 내에 마련된 차량용 단말기를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(126)는 터치 패널과 표시 패널이 일체화된 터치 스크린으로 마련될 수 있다.
또한 사용자 인터페이스는(126)는 대시보드에 마련되고 영상을 표시하는 표시 패널과, 변속 레버 주변에 마련되고 동작 명령을 입력받는 조작계(미도시)를 포함할 수도 있다.
차량의 차대(130)는 차체를 지지하는 틀로, 복수 개의 차륜(131)과, 차량의 내부로 연결된 조향 장치의 스티어링 휠(132)과, 사용자의 제동 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 브레이크 페달(133)과, 사용자의 가속 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 엑셀러레이터 페달(134)을 포함할 수 있다(도1, 2 참조).
차량의 차대(130)는 전후좌우 차륜에 구동력과 제동력을 인가하기 위한 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치 등의 구동 장치를 포함한다.
동력 발생 장치는 배터리, 모터, 엔진, 연료장치, 냉각 및 급유 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 동력 발생 장치의 구성은 차량의 동력원에 따라 결정될 수 있다.
차량(1)은 차량 내에 배치된 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력으로 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량(1)의 제어 구성도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 차량(1)과 통신하는 퍼스널 모빌리티(2)의 제어 구성도이며, 도 5는 일 실시 예에 따른 차량(1)과 통신하는 단말기(3)의 제어 구성도이다.
본 실시 예는 동일 이름을 가진 차량(1)의 구성부, 퍼스널 모빌리티(2)의 구성부, 단말기(3)의 구성부의 구성부 간 구분을 위해, 차량의 구성부에 '제1', 퍼스널 모빌리티의 구성부에 '제2', 단말기의 구성부에 '제3'을 기재하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 제1사용자 인터페이스(126), 제1속도 검출부(140), 제1제어부(150), 제1저장부(151), 제1통신부(160) 및 제1구동부(170)를 포함한다.
제1사용자 인터페이스(126)는 사용자로부터 동작 명령을 입력받고 동작 정보를 출력한다.
이러한 제1사용자 인터페이스(126)는 내비게이션 기능, 오디오 기능, 비디오 기능, 라디오 기능, 웹 검색 기능, 방송 기능(즉DMB기능), 인터넷 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다.
제1사용자 인터페이스(126)는 동작 명령을 입력받는 제1입력부(126a)와, 동작 정보를 출력하는 제1표시부(126b)를 포함한다.
제1입력부(126a)는 터치 신호를 수신하는 터치 패널 또는 동작 명령을 선택하는 조작계일 수 있다.
제1입력부(126a)는 내비게이션 기능 수행 시, 목적지 정보를 입력받을 수 있다.
제1입력부(126a)는 정보 출력 모드와, 사용자에 의해 선택된 이동 장치의 정보를 입력받을 수 있으며, 사용자에 의해 선택된 주차장 정보를 입력받을 수 있다.
여기서 이동 장치는 차량 및 퍼스널 모빌리티를 포함하고, 정보 출력 모드는 사용자의 선택 명령에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하는 수동 모드와, 사용자의 일정 정보에 기초하여 자동으로 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하는 자동 모드를 포함한다.
제1입력부(126a)는 퍼스널 모빌리티(2) 및 단말기(3)와의 페어링 명령을 입력받는다.
제1입력부(126a)는 사용자의 일정 정보를 입력받는 것도 가능하다.
제1표시부(126b)는 동작 정보를 영상으로 표시하는 평판의 표시 패널을 포함할 수 있다.
이러한 제1표시부(126b)는 내비게이션 기능 수행 시, 지도 정보, 경로 정보, 현재 위치 정보, 차량의 주행 속도 정보, 목적지 정보, 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 영상으로 표시한다.
제1표시부(126b)는 퍼스널 모빌리티의 부재 정보 및 충전 알림 정보를 표시하는 것도 가능하고, 퍼스널 모빌리티와의 통신 연결 정보, 단말기와의 통신 연결 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(126b)는 정보 출력 모드를 표시하고, 퍼스널 모빌리티의 이용 정보와 차량의 이용 정보를 표시하는 것도 가능하다.
여기서 퍼스널 모빌리티의 이용 정보는 퍼스널 모빌리티를 이용하여 이동할 때 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하고, 목적지의 도착 시간 정보를 더 포함할 수 있다.
차량의 이용 정보는 차량을 이용하여 이동할 때 목적지의 도착 시간 정보를 더 포함할 수 있다.
차량의 이용 정보는 차량을 이용하여 이동할 때 연료량 정보에 대응하는 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
제1속도 검출부(140)는 차량의 주행 속도를 검출한다.
이러한 제1속도 검출부(140)는 복수 개의 차륜의 휠에 각각 마련되어 각 휠의 속도를 검출하는 복수 개의 휠 속도 센서를 포함한다.
제1속도 검출부(140)는 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 서버(4)로부터 교통 정보를 수신하고, 단말기(3)로부터 사용자의 일정 정보를 수신하며, 퍼스널 모빌리티(2)로부터 검출된 배터리의 충전량 정보를 수신한다.
제1제어부(150)는 퍼스널 모빌리티(2)로부터 배터리 이용 테이블을 수신하고 수신된 배터리 이용 테이블을 저장하는 것도 가능하다.
여기서 배터리 이용 테이블은 배터리의 충전량별 이동 가능 거리 및 이동 가능 시간이 매치된 리스트를 포함한다.
제1제어부(150)는 내비게이션 기능이 선택되고 목적지 정보가 입력되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 생성하고, 지도 정보에 생성된 경로 정보를 매칭시키며 매칭된 지도 정보와 경로 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150)는 경로 정보 생성 시 복수 개의 경로 정보를 생성 및 출력할 수 있고, 복수 개의 경로 정보 중 사용자에 의해 선택된 어느 하나의 경로 정보를 저장할 수 있다.
제1제어부(150)는 경로 정보 생성 시 교통 정보를 이용하여 최적의 경로 정보를 생성할 수 있다.
제1제어부(150)는 복수 개의 휠 속도에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득한다.
아울러 제1제어부(150)는 검출된 가속도에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 내비게이션 정보, 교통 정보 및 주행 속도 정보에 기초하여 목적지에 도착하는 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간의 출력을 제어한다.
여기서 내비게이션 정보는 현재 위치 정보, 목적지 정보, 경로 정보, 교차로 정보 등을 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 내비게이션 기능이 선택되면 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 존재하는지 확인하고, 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 부재이면 퍼스널 모빌리티의 부재 알림 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150)는 통신 가능한 퍼스널 모빌리티가 존재하는지 확인함으로써 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 존재하는지 확인할 수 있다.
제1제어부(150)는 퍼스널 모빌리티와 차량 내 충전 단자의 연결 여부를 확인함으로써 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 차량 내에 존재하는지 확인할 수 있다.
제1제어부(150)는 검출된 배터리의 충전량이 수신되면 검출된 배터리의 충전량과 기준 충전량을 비교하고 검출된 배터리의 충전량이 기준 충전량 미만이면 퍼스널 모빌리티(2)의 충전 알림 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150)는 정보 출력 모드가 수동 모드이면 내비게이션 정보, 교통 정보, 배터리 충전량 정보, 주행 속도 정보에 기초하여 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보를 각각 획득하고, 획득된 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150)는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 일정 정보, 내비게이션 정보, 교통 정보, 주행 속도 정보, 배터리 충전량 정보에 기초하여 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보를 각각 획득하고, 획득된 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150)는 정보 출력 모드가 수동 모드이면 검출된 배터리의 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 획득하고, 현재 위치 정보(또는 주차장 위치 정보)와 목적지 정보에 기초하여 잔여 거리 정보를 획득하고, 확인된 이동 가능 거리와 잔여 거리 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 간 왕복 이동 가능 여부를 판단함으로써 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단할 수 있다.
제1제어부(150)는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 현재 위치와 목적지 간 왕복 이동 가능 여부 및 일정 정보의 스케줄 시간 내에 도착 여부를 판단함으로써 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단할 수 있다.
제1제어부(150)는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 내비게이션 정보와 검출된 배터리의 충전량에 기초하여 퍼스널 모빌리티로 왕복 이동 가능한 주차장 위치 정보를 획득하고, 획득된 주차장 위치 정보 중 퍼스널 모빌리티의 속도 정보에 기초하여 일정 정보의 시간 내에 도착할 수 있는 주차장 위치 정보를 선택하고 선택된 주차장의 위치 정보의 출력을 제어할 수 있다.
여기서 왕복 이동은, 목적지와 주차장 사이에의 왕복 이동을 의미한다.
퍼스널 모빌리티의 속도 정보는, 퍼스널 모빌리티의 평균속도, 최고 속도, 최저 속도 중 어느 하나의 속도를 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 퍼스널 모빌리티 이용 정보 획득 시, 배터리 이용 테이블과 검출된 배터리의 충전량에 기초하여 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하고 획득된 적어도 하나의 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 불가 정보 또는 이용 가능 정보를 획득할 수 있다.
여기서 차량 이용 정보는 차량을 이동 장치로 하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시의 거리 및 시간 정보로, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 거리 정보, 현재 위치에서 목적지까지의 잔여 시간 정보, 목적지의 도착 시간 정보를 포함한다.
퍼스널 모빌리티 이용 정보는 퍼스널 모빌리티를 이동 장치로 하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시의 거리 및 시간 정보로, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 거리 정보, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 시간 정보, 목적지의 도착 시간 정보를 포함한다.
여기서 현재 위치는 주차 가능한 위치를 포함할 수 있고, 주차 가능한 위치는 주차장의 위치를 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티 이용 정보는 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 퍼스널 모빌리티의 이용 시작 위치 및 이용 시작 시각 정보를 더 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 내비게이션 정보 및 교통 정보에 기초하여 주차장을 검색하고 검색된 주차장에 대한 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
여기서 주차장에 대한 정보는, 주차장의 위치정보, 주차장의 주차 요금 정보, 주차장까지의 이동 시간 정보, 주차장까지의 거리정보, 주차장의 주차 공간 정보를 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 차량의 연료량을 확인하고, 확인된 연료량에 대응하는 차량의 이동 가능 거리 정보를 확인하고 확인된 차량의 이동 가능 거리 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
여기서 차량의 연료량은 연료량 검출부(미도시)에 의해 검출될 수 있다.
제1제어부(150)는 차량의 연료량, 주차장 위치 정보 및 주유소 위치 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 중 적어도 하나의 주차장을 자동으로 선택하고 선택된 주차장의 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 이동 장치가 퍼스널 모빌리티로 선택되면 내비게이션 정보, 퍼스널 모빌리티(2)의 배터리 충전량 정보, 사용자의 일정 정보 중 적어도 하나를 단말기(3)에 전송한다.
단말기에 전송되는 내비게이션 정보는, 현재 위치 정보, 경로 정보, 목적지 정보 등을 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 이동 장치가 퍼스널 모빌리티로 선택되면 현재 위치 정보 및 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 다시 생성하는 것도 가능하다. 이는 퍼스널 모빌리티가 인도로 이동하는 점으로 고려한 것으로, 최적의 경로를 탐색하고 탐색된 경로의 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
아울러, 퍼스널 모빌리티가 내비게이션 기능을 가진 기기인 경우, 제1제어부는 사용자에 의해 이동 장치가 퍼스널 모빌리티로 선택되면 내비게이션 정보, 배터리의 충전량 정보를 퍼스널 모빌리티(2)에 전송하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 주행 중 퍼스널 모빌리티의 충전량을 주기적으로 확인하면서 퍼스널 모빌리티를 이용한 목적지까지의 이동 가능 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 퍼스널 모빌리티의 충전량과 현재위치에서 목적지까지의 잔여 거리에 기초하여 퍼스널 모빌리티를 이용한 편도 이동 가능 정보 및 왕복 이동 가능 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제1저장부(151)는 퍼스널 모빌리티의 배터리 이용 테이블과 퍼스널 모빌리티의 최고 속도 정보를 저장한다.
제1저장부(151)는 퍼스널 모빌리티의 충전 알림을 위한 배터리의 기준 충전량을 저장하는 것도 가능하다.
제1저장부(151)는 미리 등록된 퍼스널 모빌리티의 식별 정보 및 미리 등록된 단말기의 식별 정보를 저장한다.
제1저장부(151)는 사용자의 일정 정보를 저장하는 것도 가능하다.
여기서 사용자의 일정 정보는 제1입력부에 입력된 일정 정보 및 단말기로부터 제공받은 일정 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1제어부는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제1저장부는 제1제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1통신부(160)는 퍼스널 모빌리티(2), 단말기(3) 및 서버(4)와 통신을 수행한다.
제1통신부(160)는 유선 및 무선 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1통신부(160)는 차량의 현재 위치를 획득하기 위한 GPS 수신기를 더 포함할 수 있다.
제1구동부(170)는 차량을 이용하여 이동 시 운전자의 주행 및 제동의지에 따라 차량의 주행 및 제동과 관련된 각종 구동 장치를 구동시키고, 차량을 이용하지 않을 때 각종 구동 장치의 구동을 정지시킨다.
퍼스널 모빌리티(2)는 차량과 통신을 수행하고, 배터리의 충전량을 검출하며 검출된 배터리의 충전량 정보와 배터리 이용 테이블을 차량(1) 및 단말기(3)에 전송한다.
단말기(3)는 차량(1)과 통신을 수행하고, 차량으로부터 내비게이션 정보 및 퍼스널 모빌리티의 정보, 일정 정보 중 적어도 하나를 수신하며, 수신된 내비게이션 정보에 기초하여 길을 안내하고, 수신된 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 출력하며, 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 출력한다.
단말기(3)는 퍼스널 모빌리티(2)와 통신을 수행하는 것도 가능하다. 이때 단말기(3)는 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 주기적으로 수신하고 주기적으로 수신된 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보 및 이동 가능 거리 정보를 출력할 수 있다.
이러한 단말기(3)는 이동 통신 및 휴대가 가능한 디바이스로, 스마트 폰, 태블릿, PDA, 웨어러블 디바이스 등을 포함할 수 있다.
서버(4)는 교통 정보를 차량(1)에 전송하며, 단말기(3)에 전송하는 것도 가능하다.
이러한 퍼스널 모빌리티(2)와 단말기(3)에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 퍼스널 모빌리티(2)는 구동 전력을 공급하고 재 충전 가능한 배터리(200a)와, 배터리(200a)로부터 전력을 공급받아 회전함으로써 적어도 하나의 휠(미도시)에 구동력을 전달하는 모터(200b)를 포함하고, 제2사용자인터페이스 (210), 충전량 검출부(220), 제2속도 검출부(230), 제2제어부(240), 제2저장부(241), 제2통신부(250) 및 제2구동부(260)를 포함한다.
배터리(200a)는 유선 충전 및 무선 충전이 가능하며, 유선 충전을 위한 플러그(미도시)나 소켓(미도시)에 연결될 수 있다.
제2사용자 인터페이스(210)는 사용자의 동작 명령을 입력받고, 퍼스널 모빌리티의 동작 정보를 출력한다.
제2사용자 인터페이스(210)는 제2입력부(211)와 제2표시부(212)를 포함할 수 있다.
제2입력부(211)는 전원 온오프 명령을 입력받고 차량 및 단말기와의 페어링 명령을 입력받는다.
제2입력부(211)는 퍼스널 모빌리티의 목표 속도를 입력받는 것도 가능하다.
제2표시부(212)는 퍼스널 모빌리티의 동작 온오프 정보를 표시한다.
제2표시부(212)는 배터리의 충전량 정보를 표시할 수 있고, 퍼스널 모빌리티로 이동 가능한 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보를 표시하는 것도 가능하다.
또한 제2표시부(212)는 배터리의 완충 상태 및 방전 상태를 표시할 수 있다.
이러한 제2표시부(212)는 평판 표시 패널 또는 발광 다이오드로 마련될 수 있다.
충전량 검출부(220)는 배터리(200a)의 충전량을 검출한다.
충전량 검출부(220)는 배터리의 전류를 검출하는 전류 검출부 및 배터리의 전압을 검출하는 전압 검출부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 전압 검출부는 배터리의 출력단의 전압을 검출한다.
제2속도 검출부(230)는 퍼스널 모빌리티의 이동 속도를 검출한다.
이러한 제2속도 검출부(230)는 퍼스널 모빌리티의 모터의 회전 속도를 검출하는 속도 센서 또는 퍼스널 모빌리티의 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.
제2제어부(240)는 제2입력부를 통해 동작 명령이 입력되면 모터(200b)의 회전을 제어한다.
제2제어부(240)는 퍼스널 모빌리티의 이동 속도와 목표 속도를 비교하여 모터에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
제2제어부(240)는 차량(1)과 단말기(3)와의 페어링을 제어하고, 페어링이 완료되면 차량(1)과 단말기(3)와의 통신을 수행할 수 있다.
제2제어부(240)는 충전량 검출부(220)에서 검출된 정보에 기초하여 배터리의 충전량 정보를 획득하고 획득된 배터리의 충전량 정보를 차량(1)과 단말기(3) 중 적어도 하나의 기기에 전송하도록 제2통신부(250)를 제어한다.
여기서 충전량 검출부에서 검출된 정보는, 배터리의 전압 및 전류 중 적어도 하나의 정보를 포함한다.
아울러 배터리의 충전량을 획득하는 제2제어부의 구성을 예를 들어 설명한다.
일 예로, 제2제어부(240)는 검출된 배터리의 전압을 확인하고, 확인된 배터리(200a)의 전압에 기초하여 배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
다른 예로, 제2제어부(240)는 검출된 배터리의 입력 전류와 검출된 배터리의 출력 전류를 확인하고, 시간에 따른 입력 전류와 출력 전류를 적분하여 배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
또 다른 예로, 제2제어부(240)는 검출된 배터리의 전류와 검출된 배터리의 전압에 기초하여 배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
또 다른 예로, 제2제어부(240)는 제1충전량 이상이면 검출된 전류에 기초하여 충전량을 획득하고 제2충전량 이하이면 검출된 전압에 기초하여 충전량을 획득하는 것도 가능하다.
제1충전량은 완충 상태의 충전량인 제1기준 충전량보다 일정량 낮은 충전량이고, 제2충전량은 방전 상태의 충전량인 제2기준 충전량보다 일정량 높은 충전량이다.
제2제어부(240)는 확인된 배터리의 충전량의 표시를 제어한다.
제2제어부(240)는 확인된 배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이상이면 완충 상태의 정보를 출력하도록 하고, 확인된 배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 방전 상태의 정보를 출력하도록 한다.
제2제어부(240)는 배터리 이용 테이블을 차량(1)과 단말기(3) 중 적어도 하나의 기기에 전송하도록 제2통신부(250)를 제어하는 것도 가능하다.
제2저장부(241)는 배터리(200a)의 완충 상태에 대응하는 제1기준 충전량을 저장하고, 방전 상태에 대응하는 제2기준 충전량을 저장한다.
제2저장부(241)는 배터리 사양에 대응하는 배터리 이용 테이블을 저장한다.
배터리 이용 테이블은, 배터리의 충전량별 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 및 이동 가능 시간이 매치되어 리스트로 저장되어 있다.
제2저장부(241)는 페어링된 차량과 단말기의 식별정보를 저장할 수 있다.
제2제어부(240)는 퍼스널 모빌리티 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제2저장부(241)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제2저장부(241)는 제2제어부(240)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제2통신부(250)는 차량(1) 및 단말기(3)와 통신을 수행한다.
제2통신부(250)는 유선 통신 및 무선 통신을 수행할 수 있다.
제2구동부(260)는 제2제어부(240)의 명령에 기초하여 모터(200b)를 회전시킨다.
아울러, 퍼스널 모빌리티(2)는 내비게이션 기능을 수행하는 것도 가능하다. 이때 퍼스널 모빌리티(2)는 차량으로부터 내비게이션 정보를 제공받을 수 있고, 내비게이션 정보에 기초하여 목적지까지 길을 안내하는 것도 가능하다.
퍼스널 모빌리티(2)는 차량으로부터 일정 정보를 더 제공받는 것도 가능하고, 일정 정보에 기초하여 사용자의 일정에 맞춰 목적지까지 길을 안내하는 것도 가능하다.
도 5에 도시된 바와 같이, 단말기(3)는 제3사용자 인터페이스(310), 제3속도 검출부(320), 제3제어부(330), 제3저장부(331), 제3통신부(340) 및 사운드 출력부(350)를 포함한다.
제3사용자 인터페이스(310)는 사용자의 동작 명령을 입력받고, 단말기의 동작 정보를 출력한다.
이러한 제3사용자 인터페이스(210)는 제3입력부(311)와 제3표시부(312)를 포함할 수 있다.
제3입력부(311)는 내비게이션 기능의 동작 명령을 입력받는다.
제3입력부(311)는 사용자의 일정 정보를 입력받고, 퍼스널 모빌리티와 차량과의 페어링 명령을 입력받는 것도 가능하다.
제3표시부(312)는 내비게이션 기능 수행 시 내비게이션 정보를 표시한다.
제3표시부(312)는 목적지까지 잔여 거리, 목적지까지의 잔여 시간, 목적지의 도착 시간 등을 표시할 수 있고 사용자의 일정 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제3표시부(312)는 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보 및 퍼스널 모빌리티로 이동 가능한 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제3표시부(312)는 퍼스널 모빌리티를 이용한 편도 이동 가능 정보 및 왕복 이동 가능 정보를 표시하고, 편도 이동 가능 시에 퍼스널 모빌리티를 이용하였을 때 충전 요청 정보를 표시한다.
제3속도 검출부(320)는 단말기의 이동 속도를 검출한다.
제3속도 검출부(320)는 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.
이러한 제3속도 검출부(320)는 퍼스널 모빌리티(2)의 이동 속도를 간접적으로 검출할 수 있다.
제3제어부(330)는 차량(1)과 통신 중 차량(1)으로부터 퍼스널 모빌리티(2)와의 통신 수행 명령이 수신되면 퍼스널 모빌리티(2)와의 통신을 제어한다.
제3제어부(330)는 차량(1)으로부터 내비게이션 정보가 수신되면 내비게이션 기능을 수행하고, 수신된 내비게이션 정보에 기초하여 목적지까지 길 안내 정보의 출력을 제어한다.
제3제어부(330)는 차량(1)으로부터 퍼스널 모빌리티의 배터리의 충전량 정보와 일정 정보 중 적어도 하나를 더 수신하는 것도 가능하다.
제3제어부(330)는 시간에 따른 현재 위치의 변화에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보를 예측하는 것도 가능하다.
제3제어부(330)는 퍼스널 모빌리티로부터 배터리의 충전량 정보와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보를 직접 주기적으로 수신하는 것도 가능하다.
제3제어부(330)는 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 및 내비게이션 정보에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간의 출력을 제어한다.
제3제어부(330)는 내비게이션 정보 및 현재 위치 정보에 기초하여 목적지까지의 잔여 거리 정보 및 잔여 시간 정보를 주기적으로 획득하고 주기적으로 획득된 잔여 거리 정보 및 잔여 시간 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
제3제어부(330)는 내비게이션 정보가 수신되면 퍼스널 모빌리티를 이용한 이동 경로를 재 탐색하고 재 탐색된 경로 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
제3제어부(330)는 편도 이동 가능 시에 퍼스널 모빌리티를 이용하였다면 현재 위치가 목적지인지 판단하고 현재 위치가 목적지이면 퍼스널 모빌리티의 충전 요청 정보의 출력을 요청하는 것도 가능하다.
제3저장부(331)는 내비게이션 기능을 수행하기 위한 어플리케이션을 저장하는 것도 가능하다.
제3저장부(331)는 페어링된 차량과 퍼스널 모빌리티의 식별 정보를 저장한다.
제3저장부(331)는 사용자의 일정 정보를 저장할 수 있다.
제3저장부(331)는 퍼스널 모빌리티의 배터리 이용 테이블을 저장하는 것도 가능하다.
제3저장부(331)는 차량의 현재 위치 정보, 즉 주차장의 위치 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제3통신부(340)는 퍼스널 모빌리티(2), 차량(1) 및 서버(4)와 통신을 수행한다.
제3통신부(340)는 유선 및 무선 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제3통신부(340)는 단말기의 현재 위치를 획득하기 위한 GPS 수신기를 더 포함할 수 있다.
사운드 출력부(350)는 단말기의 동작 정보를 사운드로 출력한다.
이러한 사운드 출력부(350)는 내비게이션 기능 수행 시 내비게이션 정보를 사운드로 출력할 수 있다.
사운드 출력부(350)는 퍼스널 모빌리티의 충전 요청 정보를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
도 6은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
차량은 시동이 온되고 사용자에 의해 내비게이션 기능이 선택되면 제1통신부의 GPS 수신기에 수신된 위치 정보에 기초하여 현재 위치를 획득하고 획득된 현재 위치에 기초하여 제1저장부에 저장된 지도 정보를 리드하고 리드된 지도 정보를 제1사용자 인터페이스(126)에 표시한다.
차량은 제1사용자 인터페이스(126)를 통해 목적지 정보가 입력되면 입력된 목적지 정보와 현재 위치 정보에 기초하여 경로정보를 탐색하고 탐색된 경로 정보를 지도 정보에 매치시켜 내비게이션 정보를 생성하고 생성된 내비게이션 정보를 제1사용자 인터페이스(126)에 표시한다.
차량은 경로 정보 탐색 시, 서버로부터 교통 정보를 제공받고 제공받은 교통 정보를 이용하여 경로 정보를 탐색하는 것도 가능하다.
또한 차량은 복수 개의 경로 정보를 탐색하고 탐색된 복수 개의 경로 정보를 출력하고, 출력된 복수 개의 경로 정보 중 어느 하나를 사용자로부터 선택받는 것도 가능하다. 이때 차량은 사용자에 의해 선택된 경로 정보를 지도 정보에 매치시켜 내비게이션 정보를 생성할 수 있다.
차량은 경로 정보, 목적지 정보, 현재 위치 정보의 내비게이션 정보와, 차량의 주행 속도 정보 및 교통 정보에 기초하여 목적지까지의 잔여 거리 정보, 잔여 시간 정보를 획득하고 획득된 잔여 거리 정보와 잔여 시간 정보를 표시하며, 목적지의 도착 시간을 예측하여 표시한다.
또한 차량은 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 차량 내에 존재하는지 확인(401)하고, 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 부재이면 퍼스널 모빌리티(2)의 부재를 사용자에게 알린다(402).
여기서 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 차량 내에 존재하는지 확인하는 것은, 미리 등록된 퍼스널 모빌리티와의 통신을 시도하고, 통신 가능한 퍼스널 모빌리티가 존재하는지 확인하는 것을 포함한다.
또한 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 차량 내에 존재하는지 확인하는 것은, 차량 내의 충전 단자(미도시)에 퍼스널 모빌리티가 연결되었는지 확인하는 것을 포함한다.
퍼스널 모빌리티(2)의 부재를 사용자에게 알리는 것은, 차량의 제1사용자 인터페이스를 통해 퍼스널 모빌리티의 부재 정보를 영상으로 표시하거나, 차량의 스피커(미도시)를 통해 퍼스널 모빌리티의 부재 정보를 사운드로 출력하는 것을 포함한다.
차량은 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 차량 내에 존재하면 퍼스널 모빌리티로부터 배터리 충전량 정보를 수신(403)하고 수신된 배터리 충전량 정보에 대응하는 검출된 배터리 충전량과 기준 충전량을 비교하고 검출된 배터리 충전량이 기준 충전량 미만(404)이면 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전 요청 정보를 출력(405)한다.
여기서 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전 요청 정보를 출력하는 것은, 차량의 제1사용자 인터페이스를 통해 배터리 충전 요청 정보를 영상으로 표시하거나, 차량의 스피커(미도시)를 통해 배터리 충전 요청 정보를 사운드로 출력하는 것을 포함한다.
차량은 검출된 배터리 충전량이 기준 충전량 이상이면 검출된 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 확인(406)한다.
차량은 퍼스널 모빌리티가 충전 모드이면 충전이 종료되었을 때 검출된 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 확인하는 것도 가능하다.
차량은 정보 출력 모드를 확인하고, 정보 출력 모드가 수동 모드(407)이면 내비게이션 정보, 교통 정보, 확인된 이동 가능 거리 정보에 기초하여 차량의 이용 정보와 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 각각 확인하고, 확인된 차량의 이용 정보와 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 각각 출력(408)한다.
이때 차량은 차량의 이용 정보로 차량을 이용하여 차량의 위치에서 목적지까지 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간 등을 출력하고, 퍼스널 모빌리티의 이용 정보로 퍼스널 모빌리티를 이용하여 차량의 위치에서 목적지까지 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간 등을 출력한다.
여기서 차량의 위치는, 차량의 현재 위치 및 주차장 위치를 포함한다.
주차장 위치는 복수 개일 수 있고, 이 복수 개의 주차장 위치는 차량의 현재 위치와 목적지 사이에 존재하는 주차장의 위치일 수 있다.
이에 따라 차량은 복수 개의 주차장의 위치에 각각 대응하는 차량의 이용 정보와 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 각각 출력하는 것도 가능하다.
차량은 퍼스널 모빌리티의 이용 정보로 퍼스널 모빌리티의 배터리의 충전량으로 목적지에 도착할 수 있는지에 대한 목적지의 도착 가능 정보를 더 출력할 수 있다.
또한 차량은 퍼스널 모빌리티의 이용 정보로 퍼스널 모빌리티의 배터리의 충전량에 대응하는 편도 이동 가능 정보 및 왕복 이동 가능 정보를 더 출력할 수 있다.
차량은 정보 출력 모드가 자동 모드이면 사용자의 일정 정보, 내비게이션 정보, 교통 정보, 확인된 이동 가능 거리 정보에 기초하여 차량의 이용 정보와 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 각각 확인하고, 확인된 차량의 이용 정보와 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 각각 출력(409)한다.
이때 차량은 차량의 이용 정보로 차량을 이용하여 차량의 위치에서 목적지까지 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간 등을 출력하고, 퍼스널 모빌리티의 이용 정보로 퍼스널 모빌리티를 이용하여 차량의 위치에서 목적지까지 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간 등을 출력한다.
차량은 퍼스널 모빌리티의 이용 정보로 사용자의 일정에 맞춰 목적지에 도착할 수 있는지에 대한 도착 가능 정보를 더 출력할 수 있다.
도 7은 정보 출력 모드가 수동 모드일 때 차량의 제어 순서도이고, 도 8은 정보 출력 모드가 수동 모드일 때 퍼스널 모빌리티의 이용이 가능한 주차장 정보의 획득 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량은 정보 출력 모드가 수동 모드이면 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 확인(411)한다.
차량은 내비게이션 정보 중 경로 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 주차장 정보를 획득(412)한다.
차량은 획득된 적어도 하나의 주차장의 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 적어도 하나의 주차장과 목적지 사이의 잔여 거리를 확인(413)한다.
아울러 차량은 획득된 주차장 정보가 복수 개이면 복수 개의 주차장 정보 중 주차장들의 위치 정보에 기초하여 복수 개의 주차장과 목적지 사이의 거리를 각각 확인한다.
차량은 확인된 주차장별 거리와 이동 가능 거리를 각각 비교하여 왕복 이동 가능한 주차장을 확인하고, 확인된 주차장 정보를 출력(414)한다.
차량은 왕복 이동 가능한 주차장 정보와 내비게이션 정보 중의 목적지 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력(415)한다.
이때 차량은 왕복 이동 가능한 주차장 정보, 교통 정보 및 현재 위치 정보에 기초하여 왕복 이동 가능한 주차장까지의 이동 거리와 이동 시간의 정보도 출력한다.
아울러 왕복 이동 가능한 확인된 주차장 정보는 복수 개일 수 있다.
이 때 차량은 복수 개의 주차장 정보를 제1사용자 인터페이스(126)를 통해 출력하고, 출력된 주차장 정보 중 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있고 선택된 주차장 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하는 것도 가능하다.
제1사용자 인터페이스(126)를 통해 출력되는 주차장 정보는, 주차장의 위치 정보, 목적지까지의 거리 정보, 목적지까지의 이동 시간 정보, 주차장의 요금 정보, 주차장의 주차공간의 수 정보를 포함할 수 있다.
즉 차량은 퍼스널 모빌리티를 이용하여 주차장 위치에서 목적지까지 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간을 출력한다.
이 예를 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 차량은 최초 출발 위치(SP)에서 목적지(DP)까지 경로 정보(R1, R2)를 생성하고, 경로 정보와 현재 위치 정보에 기초하여 길 안내 정보를 출력한다.
차량은 현재 위치(CP)에서 수동 모드가 선택되면 남은 경로 정보(R2)에 기초하여 복수 개의 주차장 정보(PP1, PP2, PP3, PP4)를 획득하고, 복수 개의 주차장과 목적지 사이의 거리(R12, R22, R33, R42)를 각각 획득하며 획득된 거리(R12, R22, R33, R42)와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 각각 비교하여 각 주차장과 목적시 사이에 왕복 이동이 가능한 거리인지 판단한다.
이를 통해 차량은 주차장과 목적지 사이의 왕복 이동 거리가 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 이하인 주차장 정보를 확인함으로써 왕복 이동이 가능한 주차장 정보를 획득할 수 있다. 이때 차량은 왕복 이동 가능한 주차장 정보를 출력할 수 있다.
왕복 이동이 불가능한 주차장 정보가 제1주차장(PP1)과 제2주차장(PP2)이고, 왕복 이동이 가능한 주차장 정보가 제3주차장(PP3)과 제4주차장(PP4)라고 가정하면, 차량은 현재 위치(CP)와 제3주차장(PP3) 사이의 거리(R11), 목적지(DP)와 제3주차장(PP3) 사이의 거리(R12), 현재 위치(CP)와 제4주차장(PP4) 사이의 거리(R41), 목적지(DP)와 제4주차장(PP4) 사이의 거리(R42)를 확인하고, 확인된 각 거리에 대한 정보를 출력한다.
또한 차량은 현재 위치, 목적지, 주차장 간의 거리 정보에 기초하여 현재 위치(CP)에서 제3주차장(PP3)까지 차량의 이동 시간, 제3주차장(PP3)에서 목적지(DP)까지 퍼스널 모빌리티의 이동 시간, 현재 위치에서 제4주차장(PP4)까지의 차량의 이동 시간, 제4주차장(PP4)에서 목적지까지의 퍼스널 모빌리티의 이동 시간을 획득하고, 획득된 각 시간에 대한 정보를 출력하며, 제3주차장(PP3)과 제4주차장(PP4)에 주차 시 목적지의 도착 시간을 예측하고 예측된 도착시간을 출력한다.
이를 통해 사용자가 차량을 주차함과 동시에 퍼스널 모빌리티를 이용할 장소인 주차장을 용이하게 선택할 수 있도록 한다.
아울러 차량은 현재 위치 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 정보를 획득하고 획득된 복수 개의 주차장 정보, 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 정보 중 편도 이동이 가능한 주차장 정보를 획득하고 획득된 편도 이동이 가능한 주차장 정보를 제1사용자인터페이스를 통해 출력하는 것도 가능하다.
이때 차량은 편도 이동이 가능한 주차장 정보, 목적지 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 것도 가능하다.
차량은 목적지까지 이동 시 이동 장치의 변경 여부를 묻는 질의창을 제1사용자인터페이스(126)에 출력한다.
차량은 제1사용자인터페이스(126)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신(416)되었는지 판단하고, 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되지 않았다고 판단되면 현재의 위치 정보, 목적지 정보 및 교통 정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 획득하고 획득된 차량의 이용 정보를 출력(417)한다.
이때 차량은 현재 위치에서 목적지까지 차량으로 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간을 출력한다.
차량은 제1사용자인터페이스를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신(416)되면 단말기(3)와의 통신을 수행(418)하고, 단말기(3)와 통신이 성공적으로 연결되면 내비게이션 정보를 단말기(3)에 전송한다.
차량은 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보 및 주차장 정보를 단말기(3)에 전송(419)한다.
이때 단말기(3)는 내비게이션 정보가 수신되면 현재 위치 정보에 기초하여 내비게이션 기능을 수행하고, 내비게이션 정보 및 현재 위치 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 거리를 획득하고, 획득된 이동 거리에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 조정하고 조정된 이동 가능 거리를 표시할 수 있으며 목적지의 도착 시간을 표시할 수 있다.
아울러 단말기(3)는 퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하여 퍼스널 모빌리티로부터 배터리 충전량 정보를 수신하고 수신된 배터리 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 조정하는 것도 가능하다.
도 9는 정보 출력 모드가 자동 모드일 때 차량의 제어 순서도이고, 도 10은 정보 출력 모드가 자동 모드일 때 퍼스널 모빌리티의 이용이 가능한 주차장 정보의 획득 예시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 차량은 사용자의 일정 정보를 확인(421)한다.
여기서 사용자의 일정 정보를 확인하는 것은, 차량의 제1사용자 인터페이스에 입력된 사용자의 일정 정보 및 단말기에서 전송된 사용자의 일정 정보를 확인하는 것을 포함한다.
사용자의 일정 정보는 목적지별 스케줄 시간을 포함한다.
차량은 목적지 정보, 현재 위치 정보, 경로 정보, 교통정보 및 현재 시각 정보에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측(422)하고, 예측된 도착 시간과 스케줄 시간을 비교(423)하여 스케줄 시간 이내의 도착 가능 여부를 판단(424)한다.
차량은 스케줄 시간 내에 도착할 수 있다고 판단되면 목적지 정보, 현재 위치 정보, 경로 정보, 교통정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 출력(425)한다.
즉 차량은 차량을 이용하여 목적지까지 이동 시 잔여 거리, 잔여 시간을 출력하고, 목적지의 도착 시간을 표시할 수 있다.
차량은 스케줄 시간 내에 도착할 수 없다고 판단되면 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 확인(426)한다.
차량은 내비게이션 정보 중 현재 위치 정보와 경로 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 주차장 정보를 획득(427)한다.
다음 차량은 획득된 적어도 하나의 주차장의 정보와 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 주차장과 목적지 사이의 잔여 거리를 확인(428)한다.
아울러 차량은 획득된 주차장 정보가 복수 개이면 복수 개의 주차장 정보 중 주차장들의 위치 정보에 기초하여 복수 개의 주차장과 목적지 사이의 잔여 거리를 각각 확인한다.
차량은 주차장별 목적지와의 잔여 거리에 기초하여 주차장별 왕복 이동 거리를 획득하고, 획득된 주차장별 왕복 이동 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 각각 비교하고 왕복 이동 거리가 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 이하인 주차장 정보를 확인한다. 이때 확인된 주차장 정보를 퍼스널 모빌리티로 왕복 이동 가능한 주차장으로 인식할 수 있다.
차량은 퍼스널 모빌리티로 왕복 이동 가능한 주차장 정보를 출력(429)한다.
여기서 왕복 이동 가능한 확인된 주차장 정보는 복수 개일 수 있다.
차량은 현재 위치 정보, 왕복 이동 가능한 주차장 정보, 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 주차장 사이의 거리, 주차장과 목적지 사이의 거리를 확인하고, 확인된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고, 예측된 도착 시간과 스케줄 시간을 비교하여 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보를 확인(430)한다.
아울러, 차량은 왕복 이동 가능한 주차장 정보가 복수 개이면, 복수 개의 주차장에 각각 대응하는 목적지의 도착 시간을 각각 예측할 수 있다.
차량은 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보가 복수 개이면 복수 개의 주차장 정보를 출력하고, 사용자로부터 어느 하나의 주차장 정보를 선택받을 수 있다.
즉 차량은 왕복 이동이 가능하고 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보를 출력할 수 있다.
차량은 왕복 이동이 가능하고 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보와, 현재 위치 정보, 목적지 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력(431)한다.
이 예를 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 차량은 최초 출발 위치(SP)에서 목적지(DP)까지 경로 정보(R1, R2)를 생성하고, 경로 정보와 현재 위치 정보에 기초하여 길 안내 정보를 출력한다.
차량은 현재 위치(CP)에서 자동 모드가 선택되면 남은 경로 정보(R2)와 목적지 정보(DP)에 기초하여 복수 개의 주차장 정보를 획득하고, 복수 개의 주차장(PP1, PP2, PP3, PP4)과 목적지(DP) 사이의 거리(R12, R22, R33, R42)를 각각 획득하며 획득된 거리(R12, R22, R33, R42)와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 각각 비교하여 각 주차장과 목적시 사이에 왕복 이동이 가능한 거리인지 판단한다.
이를 통해 차량은 차량은 주차장과 목적지 사이의 왕복 이동 거리가 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 이하인 주차장 정보를 확인함으로써 왕복 이동이 가능한 주차장 정보를 획득할 수 있다. 이때 차량은 왕복 이동 가능한 주차장 정보를 출력할 수 있다.
왕복 이동이 불가능한 주차장 정보가 제1주차장(PP1)과 제2주차장(PP2)이고, 왕복 이동이 가능한 주차장 정보가 제3주차장(PP3)과 제4주차장(PP4)라고 가정하면, 차량은 현재 위치(CP)와 제3주차장(PP3) 사이의 거리(R11), 목적지(DP)와 제3주차장(PP3) 사이의 거리(R12), 현재 위치(CP)와 제4주차장(PP4) 사이의 거리(R41), 목적지(DP)와 제4주차장(PP4) 사이의 거리(R42)를 확인한다. 아울러 차량은 확인된 각 거리에 대한 정보를 출력하는 것도 가능하다.
차량은 현재 위치, 목적지, 주차장 간의 거리 정보, 차량의 주행 속도 정보 및 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 현재 위치(CP)에서 제3주차장(PP3)까지 차량의 이동 시간, 제3주차장(PP3)에서 목적지(DP)까지 퍼스널 모빌리티의 이동 시간, 현재 위치에서 제4주차장(PP4)까지의 차량의 이동 시간, 제4주차장(PP4)에서 목적지까지의 퍼스널 모빌리티의 이동 시간을 획득하고 획득된 시간에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측한다.
차량은 현재 위치와 제3주차장까지 이동 시간, 제3주차장에서 목적지까지 이동 시간, 현재 위치와 제4주차장까지 이동 시간, 제4주차장에서 목적지까지 이동 시간을 표시할 수 있고, 제3주차장(PP3)과 제4주차장(PP4)에 주차 시 목적지의 도착 시간을 각각 표시할 수 있다.
이를 통해 사용자가 차량을 주차함과 동시에 퍼스널 모빌리티를 이용할 장소인 주차장을 용이하게 선택할 수 있도록 한다.
아울러 차량은 현재 위치 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 정보를 획득하고 획득된 복수 개의 주차장 정보, 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 정보 중 편도 이동이 가능한 주차장 정보를 획득하고 획득된 편도 이동이 가능한 주차장 정보, 현재 위치 정보, 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 주차장 사이의 거리, 주차장과 목적지 사이의 거리를 확인하고, 확인된 거리에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고, 예측된 도착 시간과 스케줄 시간을 비교하여 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보를 확인하는 것도 가능하다.
이때 차량은 편도 이동이 가능하고 스케줄 시간 내에 목적지에 도착할 수 있는 주차장 정보, 목적지 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 것도 가능하다.
차량은 목적지까지 이동 시 이동 장치의 변경 여부를 묻는 질의창을 제1사용자인터페이스(126)에 출력한다.
차량은 제1사용자인터페이스(126)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신(432)되었는지 판단하고, 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되지 않았다고 판단되면 현재의 위치 정보, 목적지 정보 및 교통 정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 획득하고 획득된 차량의 이용 정보를 출력(433)한다.
이때 차량은 현재 위치에서 목적지까지 차량으로 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간을 출력한다.
차량은 제1사용자인터페이스를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되었다고 판단되면 단말기(3)와의 통신을 수행하고, 단말기(3)와 통신이 성공적으로 연결되면 내비게이션 정보를 단말기(3)에 전송한다.
차량은 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보, 일정 정보 및 주차장 정보를 단말기(3)에 전송(434)한다.
이때 단말기(3)는 내비게이션 정보가 수신되면 현재 위치 정보에 기초하여 내비게이션 기능을 수행하고, 내비게이션 정보 및 현재 위치 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 거리를 획득하고, 획득된 이동 거리에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 조정하고 조정된 이동 가능 거리를 표시할 수 있으며 목적지의 도착 시간과 스케줄 시간을 표시할 수 있다.
아울러 단말기(3)는 퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하여 퍼스널 모빌리티로부터 배터리 충전량 정보를 수신하고 수신된 배터리 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 조정하는 것도 가능하다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 차량(1a)의 제어 구성도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 차량(1a)은 사용자 인터페이스(126), 제1속도 검출부(140), 제1제어부(150a), 제1저장부(151a), 제1통신부(160) 및 제1구동부(170), 자율 주행 제어부(181) 및 자율 주차 제어부(182)를 포함한다.
다른 실시 예의 차량의 구성 중 사용자 인터페이스(126), 제1속도 검출부(140), 제1저장부(151a), 제1저장부(151a)제1통신부(160) 및 제1구동부(170)는 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
아울러, 제1제어부(150a) 구성 중 일 실시 예의 제1제어부(150)의 구성과 일부 동일한 구성에 대해 간략히 설명하도록 한다.
제1제어부(150a)는 서버(4)로부터 교통 정보를 수신하고, 단말기(3)로부터 사용자의 일정 정보를 수신하며, 퍼스널 모빌리티(2)로부터 검출된 배터리의 충전량 정보를 수신한다.
제1제어부(150a)는 내비게이션 기능이 선택되고 목적지 정보가 입력되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 생성하고, 지도 정보에 생성된 경로 정보를 매칭시키며 매칭된 지도 정보와 경로 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150a)는 경로 정보 생성 시 교통 정보를 이용하여 최적의 경로 정보를 생성할 수 있다.
제1제어부(150a)는 내비게이션 정보, 교통 정보 및 주행 속도 정보에 기초하여 목적지에 도착하는 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간의 출력을 제어한다.
여기서 내비게이션 정보는 현재 위치 정보, 목적지 정보, 경로 정보, 교차로 정보 등을 포함할 수 있다.
제1제어부(150a)는 내비게이션 기능이 선택되면 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 존재하는지 확인하고, 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 부재이면 퍼스널 모빌리티의 부재 알림 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150a)는 정보 출력 모드가 수동 모드이면 내비게이션 정보, 교통 정보, 배터리 충전량 정보, 주행 속도 정보에 기초하여 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보를 각각 획득하고, 획득된 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150a)는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 일정 정보, 내비게이션 정보, 교통 정보, 차량의 주행 속도 정보, 배터리 충전량 정보, 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보를 각각 획득하고, 획득된 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150a)는 정보 출력 모드가 수동 모드이면 검출된 배터리의 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 획득하고, 현재 위치와 목적지 사이의 거리 정보, 목적지와 주차장 위치 사이의 거리 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티를 이용한 왕복 이동 가능 여부를 판단함으로써 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단할 수 있다.
제1제어부(150a)는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 현재 위치, 목적지 및 주차장 간 왕복 이동 가능 여부와, 현재 위치와 목적지 사이의 거리 및 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초한 목적지의 도착 시간이 일정 정보의 스케줄 시간 내인지 여부를 판단함으로써 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단할 수 있다.
제1제어부(150a)는 현재 위치 정보 및 목적지 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고, 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하며, 획득된 주차장 정보에 기초하여 차량의 주행을 제어하고, 차량의 현재 위치가 주차장이면 자율 주차를 제어한다.
제1제어부(150a)는 퍼스널 모빌리티 이용 정보 획득 시, 배터리 이용 테이블과 검출된 배터리의 충전량에 기초하여 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하고 획득된 적어도 하나의 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 불가 정보 또는 이용 가능 정보를 획득할 수 있다.
여기서 차량 이용 정보는 차량을 이동 장치로 하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시의 거리 및 시간 정보로, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 거리 정보, 현재 위치에서 목적지까지의 잔여 시간 정보, 목적지의 도착 시간 정보를 포함한다.
퍼스널 모빌리티 이용 정보는 퍼스널 모빌리티를 이동 장치로 하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시의 거리 및 시간 정보로, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 거리 정보, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 시간 정보, 목적지의 도착 시간 정보를 포함한다.
퍼스널 모빌리티 이용 정보는 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 퍼스널 모빌리티의 이용 시작 위치 및 이용 시작 시각 정보를 더 포함할 수 있다.
제1제어부(150a)는 차량의 연료량을 확인하고, 확인된 연료량에 대응하는 차량의 이동 가능 거리 정보를 확인하고 확인된 차량의 이동 가능 거리 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하고, 자율 주행 및 자율 주차 시 차량의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 주차장을 선택하는 것도 가능하다.
여기서 차량의 연료량은 연료량 검출부(미도시)에 의해 검출될 수 있다.
제1제어부(150a)는 차량의 연료량, 주차장 위치 정보 및 주유소 위치 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 중 적어도 하나의 주차장을 자동으로 선택하고 선택된 주차장의 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제1제어부(150a)는 이동 장치가 퍼스널 모빌리티로 선택되면 내비게이션 정보, 퍼스널 모빌리티(2)의 배터리 충전량 정보, 주차장 정보, 사용자의 일정 정보 중 적어도 하나를 단말기(3)에 전송한다.
단말기에 전송되는 내비게이션 정보는, 현재 위치 정보, 경로 정보, 목적지 정보, 주차장 정보 등을 포함할 수 있다.
제1제어부(150a)는 이동 장치가 퍼스널 모빌리티로 선택되면 현재 위치 정보 및 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 다시 생성하고 다시 생성된 경로 정보를 단말기에 전송하는 것도 가능하다. 이는 퍼스널 모빌리티가 인도로 이동하는 점으로 고려한 것으로, 최적의 경로를 탐색하고 탐색된 경로의 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
제1제어부(150a)는 퍼스널 모빌리티의 충전량과 현재위치에서 목적지까지의 잔여 거리에 기초하여 퍼스널 모빌리티를 이용한 편도 이동 가능 정보 및 왕복 이동 가능 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제1제어부(150a)는 복수의 주차장 정보가 획득되면 복수 개의 주차장 정보의 우선 순위를 설정하고, 설정된 우선 순위에 기초하여 자율 주행 및 자율 주차를 제어한다.
제1제어부(150a)는 가장 높은 우선 순위를 가진 주차장 정보를 확인하고 확인된 주차장 정보에 기초하여 자율 주행을 제어하고, 확인된 주차장에 주차 공간이 없으면 차 순위의 주차장 정보를 확인하고 확인된 차 순위 주차장 정보에 기초하여 자율 주행을 제어하는 과정을 반복한다.
제1제어부(150a)는 자율 주행 및 자율 주차 중 주차장의 위치가 변경되면 변경된 주차장의 위치에 대한 정보를 단말기에 전송하는 것도 가능하다.
자율 주행 제어부(181)는 이동 장치로 퍼스널 모빌리티가 선택되면 사용자에 의해 선택된 주차장 정보 및 현재 위치 정보에 기초하여 자율 주행을 제어한다.
자율 주차 제어부(182)는 현재 위치가 사용자에 의해 선택된 주차장이면 자율 주차를 제어한다.
차량(1a)은 자율 주행 및 자율 주차를 제어하기 위해 영상 획득부, 장애물 검출부 등을 더 포함할 수 있다.
제1제어부(150a)는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제1저장부는 제1제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1통신부(160)는 퍼스널 모빌리티(2), 단말기(3) 및 서버(4)와 통신을 수행한다.
제1통신부(160)는 유선 및 무선 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1통신부(160)는 차량의 현재 위치를 획득하기 위한 GPS 수신기를 더 포함할 수 있다.
제1구동부(170)는 차량을 이용하여 이동 시 운전자의 주행 및 제동의지에 따라 차량의 주행 및 제동과 관련된 각종 구동 장치를 구동시키고, 차량을 이용하지 않을 때 각종 구동 장치의 구동을 정지시킨다.
퍼스널 모빌리티(2)는 차량과 통신을 수행하고, 배터리의 충전량을 검출하며 검출된 배터리의 충전량 정보와 배터리 이용 테이블을 차량(1) 및 단말기(3)에 전송한다.
단말기(3)는 차량(1)과 통신을 수행하고, 차량으로부터 내비게이션 정보 및 퍼스널 모빌리티의 정보, 일정 정보 중 적어도 하나를 수신하며, 수신된 내비게이션 정보에 기초하여 길을 안내하고, 수신된 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 출력하며, 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 출력한다.
단말기(3)는 퍼스널 모빌리티(2)와 통신을 수행하는 것도 가능하다. 이때 단말기(3)는 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 주기적으로 수신하고 주기적으로 수신된 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보 및 이동 가능 거리 정보를 출력할 수 있다.
이러한 단말기(3)는 이동 통신 및 휴대가 가능한 디바이스로, 스마트 폰, 태블릿, PDA, 웨어러블 디바이스 등을 포함할 수 있다.
서버(4)는 교통 정보를 차량(1)에 전송하며, 단말기(3)에 전송하는 것도 가능하다.
이러한 퍼스널 모빌리티(2), 단말기(3) 및 서버(4)는 일 실시 예와 동일하여 설을 생략한다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도로, 일 실시 예와 동일 제어 구성에 대해서 간략히 설명하도록 한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 차량은 사용자의 일정 정보를 확인(441)한다.
사용자의 일정 정보는 목적지별 스케줄 시간을 포함하는 것을 포함한다.
차량은 목적지 정보, 현재 위치 정보, 경로 정보, 교통정보 및 현재 시각 정보에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측(442)하고, 예측된 도착 시간과 스케줄 시간을 비교(443)하여 차량으로 목적지까지 이동 시 스케줄 시간 이내의 도착 가능 여부를 판단(444)한다.
차량은 차량을 이용하여 목적지까지 이동 시 스케줄 시간 내에 도착할 수 있다고 판단되면 목적지 정보, 현재 위치 정보, 경로 정보, 교통정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 출력(445)한다.
즉 차량은 차량을 이용하여 목적지까지 이동 시 잔여 거리, 잔여 시간을 출력하고, 목적지의 도착 시간을 표시할 수 있다.
차량은 스케줄 시간 내에 도착할 수 없다고 판단되면 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리를 확인(446)한다.
차량은 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 확인하고 확인된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 비교하여 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능한지 판단한다.
차량은 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능하다고 판단되면 현재 위치 정보, 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 확인하고, 확인된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간이 스케줄 시간을 비교하여 퍼스널 모빌리티로 목적지까지 이동 가능한지 판단(447)한다.
즉 차량은 예측된 도착 시간이 스케줄 시간 이내라고 판단되면 퍼스널 모빌리티로 이동 가능하다고 판단한다.
다음 차량은 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동 가능하다고 판단되면 현재의 위치 정보, 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력(450)한다.
즉, 차량은 현재 위치에서 목적지까지 퍼스널 모빌리티를 이용하여 이동 가능함을 알리는 이용 가능 정보를 제1사용자 인터페이스를 통해 출력한다.
반면 차량은 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 불가능하다고 판단되면 교통 정보, 경로 정보, 차량의 속도 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동 가능한 위치 정보를 확인(448)한다.
다음 차량은 주행 중 확인된 위치 정보에 기초하여 현재 위치가 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동 가능한 위치라고 판단(449)되면 현재의 위치 정보, 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력(450)한다.
또한 차량은 현재 위치 정보, 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 확인하고, 확인된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고, 예측된 도착 시간을 출력할 수 있다.차량은 현재 위치에서 목적지까지 퍼스널 모빌리티를 이용하여 이동 가능함을 알리는 이용 가능 정보를 제1사용자 인터페이스를 통해 출력한다.
아울러 차량은 예측된 도착 시간이 스케줄 시간 이내가 아니라고 판단되면 현재 위치 정보, 목적지 정보, 교통 정보, 경로 정보, 차량의 속도 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동 가능한 위치 정보를 재확인할 수 있다.
차량은 목적지까지 이동 시 이동 장치의 변경 여부를 묻는 질의창을 제1사용자인터페이스(126)에 출력한다.
차량은 제1사용자인터페이스(126)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신(451)되었는지 판단하고, 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되지 않았다고 판단되면 현재의 위치 정보, 목적지 정보 및 교통 정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 획득하고 획득된 차량의 이용 정보를 출력(452)한다. 이때 차량은 현재 위치에서 목적지까지 차량으로 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간을 출력한다.
차량은 제1사용자인터페이스를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되었다고 판단되면 단말기(3)와의 통신을 수행하고, 단말기(3)와 통신이 성공적으로 연결되면 내비게이션 정보를 단말기(3)에 전송한다.
차량은 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보, 일정 정보를 단말기(3)에 전송(453)한다.
차량은 내비게이션 정보 중 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 목적지까지 자율 주행을 수행하고, 목적지에 도착하면 자율 주차를 수행(454)하고 주차된 위치의 정보를 단말기에 전송(455)한다.
아울러 차량은 내비게이션 정보 중 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 주차장 정보를 획득하고 획득된 주차장 정보에 기초하여 자율 주행 및 자율 주차를 수행하는 것도 가능하다.
아울러 차량은 획득된 주차장 정보가 복수 개이면 복수 개의 주차장 정보 중 목적지와 가장 가까운 주차장 정보를 선택한다.
차량은 복수 개의 주차장 정보, 차량의 연료량 정보, 주유소 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 중 어느 하나의 주차장을 선택하는 것도 가능하다.
차량은 복수 개의 주차장 정보를 단말기로 전송하고, 단말기에서 전송된 주차장 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 중 어느 하나의 주차장을 선택하는 것도 가능하다.
여기서 단말기에서 전송된 주차장 정보는, 사용자에 의해 선택된 주차장 정보이다.
차량은 복수 개의 주차장 정보에 기초하여 우선 순위를 설정하고, 설정된 우선 순위 중 가장 높은 순위의 주차장 정보에 기초하여 자율 주행 및 자율 주차를 수행한다.
차량은 주차가 완료되면 주차된 주차장의 정보를 단말기에 전송하는 것도 가능하다.
이 경우, 단말기(3)는 목적지 정보 및 주차장 정보에 기초하여 목적지에서 주차장까지 경로 정보를 생성하고 생성된 경로 정보에 기초하여 길 안내 정보를 출력할 수 있다.
도 12는 다른 실시 예의 차량의 제어 방법 중 정보 출력 모드가 자동 모드일 때 차량의 제어 방법으로, 다른 실시 예의 차량의 제어 방법 중 정보 출력 모드가 수동 모드일 때 차량의 제어 방법을 간략하게 설명한다.
차량은 정보 출력 모드가 수동 모드이면 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 확인한다.
다음 차량은 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 확인하고 확인된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 비교하여 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능한지 판단하고, 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능하다고 판단되면 퍼스널 모빌리티 이용 가능 정보를 출력한다.
차량은 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 불가능하다고 판단되면 교통 정보, 경로 정보, 차량의 속도 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동 가능한 위치 정보를 확인하고, 현재 위치가 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동 가능한 위치라고 판단되면 퍼스널 모빌리티 이용 가능 정보를 출력한다.
차량은 목적지까지 이동 시 이동 장치의 변경 여부를 묻는 질의창을 제1사용자인터페이스(126)에 출력한다.
차량은 제1사용자인터페이스(126)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되었는지 판단하고, 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되지 않았다고 판단되면 현재의 위치 정보, 목적지 정보 및 교통 정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 획득하고 획득된 차량의 이용 정보를 출력한다.
이때 차량은 현재 위치에서 목적지까지 차량으로 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간을 출력한다.
차량은 제1사용자인터페이스를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되었다고 판단되면 단말기(3)와의 통신을 수행하고, 단말기(3)와 통신이 성공적으로 연결되면 내비게이션 정보를 단말기(3)에 전송한다.
차량은 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보, 일정 정보를 단말기(3)에 전송한다.
차량은 내비게이션 정보 중 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 목적지까지 자율 주행을 수행하고, 목적지에 도착하면 자율 주차를 수행한다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 단말기의 제어 구성도이다.
또 다른 실시 예에 따른 단말기(3a)는 내비게이션 기능을 수행하고, 내비게이션 기능과 연동하여 퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하는 디바이스이다.
단말기(3a)는 내비게이션 기능에 대한 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티의 정보에 기초하여 차량과 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 차량과 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 사용자에게 제공해줌으로써 사용자가 차량과 퍼스널 모빌리티의 이용 전환 위치 및 시점을 인지할 수 있도록 한다.
여기서 차량은 사용자가 소유한 차량일 수도 있고, 사용자가 소유한 차량 외에, 버스, 택시 등과 타인의 차량일 수 있다.
본 실시 예는 사용자가 소유한 차량을 이용하여 이동할 때 차량과 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 경우에 대해 설명한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 단말기(3a)는 사용자 인터페이스(310), 속도 검출부(320), 제어부(330a), 저장부(331a), 통신부(340) 및 사운드 출력부(350)를 포함한다.
사용자 인터페이스(310)는 사용자로부터 동작 명령을 입력받고 동작 정보를 출력한다.
이러한 사용자 인터페이스(330)는 내비게이션 기능, 오디오 기능, 비디오 기능, 라디오 기능, 웹 검색 기능, 방송 기능(즉 DMB기능), 인터넷 기능, 전화 기능, 문자 송수신 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다.
사용자 인터페이스(330)는 동작 명령을 입력받는 입력부(311)와, 동작 정보를 출력하는 표시부(312)를 포함한다.
입력부(311)는 터치 신호를 수신하는 터치 패널 및 동작 명령을 선택하는 버튼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(311)는 내비게이션 기능 수행 시, 목적지 정보를 입력받을 수 있다.
입력부(311)는 정보 출력 모드와, 사용자에 의해 선택된 이동 장치의 정보를 입력받을 수 있으며, 사용자에 의해 선택된 주차장 정보를 입력받을 수 있다.
여기서 이동 장치는 차량 및 퍼스널 모빌리티를 포함하고, 정보 출력 모드는 사용자의 선택 명령에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하는 수동 모드와, 사용자의 일정 정보에 기초하여 자동으로 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하는 자동 모드를 포함한다.
입력부(311)는 퍼스널 모빌리티와의 페어링 명령을 입력받는다.
입력부(311)는 사용자의 일정 정보를 입력받는 것도 가능하다.
표시부(312)는 동작 정보를 영상으로 표시하는 평판의 표시 패널을 포함할 수 있다.
이러한 표시부(312)는 내비게이션 기능 수행 시, 지도 정보, 경로 정보, 현재 위치 정보, 차량의 주행 속도 정보, 목적지 정보, 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 영상으로 표시한다.
표시부(312)는 퍼스널 모빌리티의 부재 정보 및 충전 알림 정보를 표시하는 것도 가능하고, 퍼스널 모빌리티와의 통신 연결 정보를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(312)는 정보 출력 모드를 표시하고, 퍼스널 모빌리티의 이용 정보와 차량의 이용 정보를 표시하는 것도 가능하다.
여기서 퍼스널 모빌리티의 이용 정보는 퍼스널 모빌리티를 이용하여 이동할 때 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하고, 목적지의 도착 시간 정보를 더 포함할 수 있다.
차량의 이용 정보는 차량을 이용하여 이동할 때 목적지의 도착 시간 정보를 더 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스의 입력부와 표시부는 터치 패널과 표시 패널이 일체화된 터치 스크린으로 마련될 수 있다.
속도 검출부(320)는 단말기의 이동 속도를 검출한다.
속도 검출부(320)는 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.
이러한 속도 검출부(320)는 퍼스널 모빌리티(2) 또는 차량(1)의 이동 속도를 간접적으로 검출할 수 있다.
제어부(330)는 GPS 수신기(미도시)를 통해 수신된 현재 위치를 주기적으로 확인하고, 시간에 따른 현재 위치의 변화에 기초하여 퍼스널 모빌리티 및 차량의 이동 속도 정보를 예측하는 것도 가능하다.
제어부(330)는 서버(4)로부터 교통 정보를 수신하고, 퍼스널 모빌리티(2)로부터 검출된 배터리의 충전량 정보를 수신한다.
제어부(330)는 퍼스널 모빌리티(2)로부터 배터리 이용 테이블을 수신하고 수신된 배터리 이용 테이블을 저장하는 것도 가능하다.
여기서 배터리 이용 테이블은 배터리의 충전량별 이동 가능 거리 및 이동 가능 시간이 매치된 리스트를 포함한다.
제어부(330)는 내비게이션 기능이 선택되고 목적지 정보가 입력되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 생성하고, 지도 정보에 생성된 경로 정보를 매칭시키며 매칭된 지도 정보와 경로 정보의 출력을 제어한다.
제어부(330)는 경로 정보 생성 시 복수 개의 경로 정보를 생성 및 출력할 수 있고, 복수 개의 경로 정보 중 사용자에 의해 선택된 어느 하나의 경로 정보를 저장할 수 있다.
제어부(330)는 경로 정보 생성 시 교통 정보를 이용하여 최적의 경로 정보를 생성할 수 있다.
제어부(330)는 내비게이션 정보, 교통 정보 및 주행 속도 정보에 기초하여 목적지에 도착하는 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간의 출력을 제어한다.
여기서 내비게이션 정보는 현재 위치 정보, 목적지 정보, 경로 정보, 교차로 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(330)는 내비게이션 기능이 선택되면 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 존재하는지 확인하고, 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 부재이면 퍼스널 모빌리티의 부재 알림 정보의 출력을 제어한다.
제어부(330)는 통신 가능한 퍼스널 모빌리티가 존재하는지 확인함으로써 미리 등록된 퍼스널 모빌리티가 존재하는지 확인할 수 있다.
제어부(330)는 검출된 배터리의 충전량이 수신되면 검출된 배터리의 충전량과 기준 충전량을 비교하고 검출된 배터리의 충전량이 기준 충전량 미만이면 퍼스널 모빌리티(2)의 충전 알림 정보의 출력을 제어한다.
제어부(330)는 정보 출력 모드가 수동 모드이면 내비게이션 정보, 교통 정보, 배터리 충전량 정보, 차량의 주행 속도 정보에 기초하여 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보를 각각 획득하고, 획득된 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보의 출력을 제어한다.
제어부(330)는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 저장부(331)에 저장된 일정 정보, 내비게이션 정보, 교통 정보, 차량의 주행 속도 정보, 배터리 충전량 정보에 기초하여 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보를 각각 획득하고, 획득된 차량 이용 정보와 퍼스널 모빌리티 이용 정보의 출력을 제어한다.
제어부(330)는 정보 출력 모드가 수동 모드이면 검출된 배터리의 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 획득하고, 현재 위치 정보(또는 주차장 위치 정보)와 목적지 정보에 기초하여 잔여 거리 정보를 획득하고, 확인된 이동 가능 거리와 잔여 거리 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 간 왕복 이동 가능 여부를 판단함으로써 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단할 수 있다.
제어부(330)는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 현재 위치와 목적지 간 왕복 이동 가능 여부 및 일정 정보의 스케줄 시간 내에 도착 여부를 판단함으로써 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단할 수 있다.
제어부(330)는 정보 출력 모드가 자동 모드이면 내비게이션 정보와 검출된 배터리의 충전량에 기초하여 퍼스널 모빌리티로 왕복 이동 가능한 주차장 위치 정보를 획득하고, 획득된 주차장 위치 정보 중 퍼스널 모빌리티의 속도 정보에 기초하여 일정 정보의 시간 내에 도착할 수 있는 주차장 위치 정보를 선택하고 선택된 주차장의 위치 정보의 출력을 제어할 수 있다.
여기서 왕복 이동은, 목적지와 주차장 사이에의 왕복 이동을 의미한다.
퍼스널 모빌리티의 속도 정보는, 퍼스널 모빌리티의 평균속도, 최고 속도, 최저 속도 중 어느 하나의 속도를 포함할 수 있다.
제어부(330)는 퍼스널 모빌리티 이용 정보 획득 시, 배터리 이용 테이블과 검출된 배터리의 충전량에 기초하여 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하고 획득된 적어도 하나의 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 불가 정보 또는 이용 가능 정보를 획득할 수 있다.
여기서 차량 이용 정보는 차량을 이동 장치로 하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시의 거리 및 시간 정보로, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 거리 정보, 현재 위치에서 목적지까지의 잔여 시간 정보, 목적지의 도착 시간 정보를 포함한다.
퍼스널 모빌리티 이용 정보는 퍼스널 모빌리티를 이동 장치로 하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시의 거리 및 시간 정보로, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 거리 정보, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 시간 정보, 목적지의 도착 시간 정보를 포함한다.
여기서 현재 위치는 주차 가능한 위치를 포함할 수 있고, 주차 가능한 위치는 주차장의 위치를 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티 이용 정보는 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 퍼스널 모빌리티의 이용 시작 위치 및 이용 시작 시각 정보를 더 포함할 수 있다.
제어부(330)는 내비게이션 정보 및 교통 정보에 기초하여 주차장을 검색하고 검색된 주차장에 대한 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
여기서 주차장에 대한 정보는, 주차장의 위치정보, 주차장의 주차 요금 정보, 주차장까지의 이동 시간 정보, 주차장까지의 거리정보, 주차장의 주차 공간 정보를 포함할 수 있다.
제어부(330)는 이동 장치가 퍼스널 모빌리티로 선택되면 현재 위치 정보, 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 다시 생성하는 것도 가능하다.
이는 퍼스널 모빌리티가 인도로 이동하는 점으로 고려한 것으로, 최적의 경로를 탐색하고 탐색된 경로의 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
제어부(330)는 현재 위치 정보에 기초하여 목적지까지의 잔여 거리 정보와 잔여 시간 정보를 획득하고, 획득된 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하고, 잔여 거리 정보와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 목적지의 도착 시간 정보를 예측하고 예측된 도착 시간 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
제어부(330)는 퍼스널 모빌리티의 충전량 정보를 주기적으로 확인하고 확인된 배터리 충전량 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 조정하고, 조정된 이동 가능 거리 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제어부(330)는 퍼스널 모빌리티의 충전량과 현재위치에서 목적지까지의 잔여 거리에 기초하여 퍼스널 모빌리티를 이용한 편도 이동 가능 정보 및 왕복 이동 가능 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제어부(330)는 자율 주행 및 자율 주차 가능 차량이면 현재 위치 정보, 목적지 정보, 퍼스널 모빌리티리의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 정보를 판단하는 것도 가능하다.
좀 더 구체적으로 제어부(330)는 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 확인하고 확인된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 비교하여 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능한지 판단하고, 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능하다고 판단되면 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제어부(330)는 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 불가능하다고 판단되면 교통 정보, 경로 정보, 차량의 속도 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동 가능한 위치 정보를 확인하고 확인된 위치 정보를 출력하는 것도 가능하다.
제어부(330)는 주행 중 확인된 위치 정보에 기초하여 현재 위치가 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 이동 가능한 위치라고 판단되면 퍼스널 모빌리티 이용 가능 정보를 출력한다.
저장부(331)는 미리 등록된 퍼스널 모빌리티의 식별 정보와 퍼스널 모빌리티의 배터리 이용 테이블과 퍼스널 모빌리티의 최고 속도 정보 및 최저 속도 정보를 저장한다.
저장부(331)는 퍼스널 모빌리티의 충전 알림을 위한 배터리의 기준 충전량을 저장하는 것도 가능하다.
저장부(331)는 사용자의 일정 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제어부(330)는 단말기 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
저장부(331)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
통신부(340)는 퍼스널 모빌리티(2) 및 서버(4)와 통신을 수행한다.
통신부(340)는 유선 및 무선 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(340)는 단말기의 현재 위치를 획득하기 위한 GPS 수신기를 더 포함할 수 있다.
사운드 출력부(350)는 단말기의 동작 정보를 사운드로 출력한다.
이러한 사운드 출력부(350)는 내비게이션 기능 수행 시 내비게이션 정보를 사운드로 출력할 수 있다.
사운드 출력부(350)는 퍼스널 모빌리티의 충전 요청 정보를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
퍼스널 모빌리티(2)는 단말기와 통신을 수행하고, 배터리의 충전량을 검출하며 검출된 배터리의 충전량 정보와 배터리 이용 테이블을 단말기(3)에 전송한다.
서버(4)는 교통 정보를 단말기(3)에 전송한다.
이러한 퍼스널 모빌리티(2)와 서버(4)는 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
도 14는 정보 출력 모드가 수동 모드일 때 단말기의 제어 순서도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 단말기는 차량 주행 중 사용자에 의해 내비게이션 기능이 선택되면 통신부(340)의 GPS 수신기에 수신된 위치 정보에 기초하여 현재 위치를 획득하고 획득된 현재 위치에 기초하여 저장부(331)에 저장된 지도 정보를 리드하고 리드된 지도 정보를 사용자 인터페이스(310)에 표시한다.
단말기는 사용자 인터페이스(310)를 통해 목적지 정보가 입력되면 입력된 목적지 정보와 현재 위치 정보에 기초하여 경로 정보를 탐색하고 탐색된 경로 정보를 지도 정보에 매치시켜 내비게이션 정보를 생성하고 생성된 내비게이션 정보를 사용자 인터페이스(310)에 표시한다.
단말기는 경로 정보 탐색 시, 서버(4)로부터 교통 정보를 제공받고 제공받은 교통 정보를 이용하여 경로 정보를 탐색하는 것도 가능하다.
또한 단말기는 복수 개의 경로 정보를 탐색하고 탐색된 복수 개의 경로 정보를 출력하고, 출력된 복수 개의 경로 정보 중 어느 하나를 사용자로부터 선택받는 것도 가능하다. 이때 단말기는 사용자에 의해 선택된 경로 정보를 지도 정보에 매치시켜 내비게이션 정보를 생성할 수 있다.
단말기는 경로 정보, 목적지 정보, 현재 위치 정보를 갖는 내비게이션 정보와, 차량의 주행 속도 정보 및 교통 정보에 기초하여 목적지까지의 잔여 거리 정보, 잔여 시간 정보를 획득하고 획득된 잔여 거리 정보와 잔여 시간 정보를 표시하며, 목적지의 도착 시간을 예측하여 표시한다.
단말기는 정보 출력 모드가 수동 모드이면 퍼스널 모빌리티와의 통신을 수행하고, 퍼스널 모빌리티로부터 배터리 충전량 정보를 수신한다.
단말기는 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 확인(501)한다.
단말기는 내비게이션 정보 중 경로 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 주차장 정보를 획득(502)한다.
단말기는 획득된 적어도 하나의 주차장의 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 적어도 하나의 주차장과 목적지 사이의 잔여 거리를 확인(503)한다.
아울러 단말기는 획득된 주차장 정보가 복수 개이면 복수 개의 주차장 정보 중 주차장들의 위치 정보에 기초하여 복수 개의 주차장과 목적지 사이의 거리를 각각 확인한다.
단말기는 주차장별로 주차장과 목적지 사이의 왕복 이동 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 비교하여 주차장과 목적지 사이의 왕복 이동 거리가 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 이하인 주차장 정보를 확인함으로써 왕복 이동 가능한 주차장 정보를 확인하고, 확인된 주차장 정보를 출력(504)한다.
단말기는 왕복 이동 가능한 주차장 정보와 목적지 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력(505)한다.
이때 단말기는 퍼스널 모빌리티를 이용하여 왕복 이동 가능한 주차장 정보를 출력하고, 교통 정보 및 현재 위치 정보에 기초하여 현재 위치에서 왕복 이동 가능하는 주차장까지 차량으로 이동 시 주차장까지의 이동 거리와 이동 시간의 정보도 출력한다.
아울러 왕복 이동 가능한 확인된 주차장 정보는 복수 개일 수 있다.
이 때 단말기는 복수 개의 주차장 정보를 사용자 인터페이스(310)를 통해 출력하고, 출력된 주차장 정보 중 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있고 선택된 주차장 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하는 것도 가능하다.
사용자 인터페이스(310)를 통해 출력되는 주차장 정보는, 주차장의 위치 정보, 주차장에서 목적지까지의 거리 정보, 주차장에서 목적지까지의 이동 시간 정보, 주차장의 요금 정보, 주차장의 주차공간의 수 정보를 포함할 수 있다.
즉 단말기는 퍼스널 모빌리티를 이용하여 주차장에서 목적지까지 이동 시 주차장에서 목적지까지 잔여 거리와, 주차장에서 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간을 출력한다.
아울러 단말기는 현재 위치 정보와 내비게이션 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 정보를 획득하고 획득된 복수 개의 주차장 정보, 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 편도 이동이 가능한 주차장 정보를 획득하고 획득된 편도 이동이 가능한 주차장 정보를 사용자인터페이스(310)를 통해 출력하는 것도 가능하다.
이때 단말기는 편도 이동이 가능한 주차장 정보와 목적지 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 것도 가능하다.
단말기는 현재위치에서 목적지까지 이동 시 이동 장치의 변경 여부를 묻는 질의창을 사용자인터페이스(310)에 출력한다.
단말기는 사용자인터페이스(310)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신(506)되었는지 판단하고, 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되지 않았다고 판단되면 현재의 위치 정보, 목적지 정보, 교통 정보 및 차량의 주행 속도 정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 획득하고 획득된 차량의 이용 정보를 출력(507)한다.
이때 단말기는 현재 위치에서 목적지까지 차량으로 이동 시 현재 위치에서 목적지까지 잔여 거리와, 현재 위치에서 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간을 출력한다.
단말기는 사용자인터페이스(310)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되었다고 판단되면 현재 위치 정보를 수신(508)하고 수신된 현재 위치 정보, 경로 정보, 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 목적지까지의 잔여 거리와 잔여 시간을 조정하고 조정된 잔여 거리와 잔여 시간을 출력하는 것도 가능하다.
또한 단말기는 목적지까지의 잔여 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간을 출력하는 것도 가능하다.
단말기는 사용자인터페이스(310)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되었다고 판단되면 현재 위치 정보를 수신하고 수신된 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 다시 생성하고, 생성된 경로 정보와 지도 정보를 매칭시켜 내비게이션 정보를 생성하고 생성된 내비게이션 정보를 출력한다.
여기서 다시 생성된 경로 정보는, 퍼스널 모빌리티를 이용하여 이동 가능한 경로의 정보이다.
단말기는 수신된 현재 위치 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 거리를 획득하고, 획득된 이동 거리에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 조정하고 조정된 이동 가능 거리를 출력(509)할 수 있으며 목적지의 도착 시간을 표시할 수 있다.
아울러 단말기(3)는 퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하여 퍼스널 모빌리티로부터 배터리 충전량 정보를 수신하고 수신된 배터리 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 조정하는 것도 가능하다.
도 15는 정보 출력 모드가 자동 모드일 때 단말기의 제어 순서도이다
도 15에 도시된 바와 같이, 단말기는 내비게이션 기능 수행 중 정보 출력 모드가 자동모드인지 판단하고 정보 출력 모드가 자동 모드이면 저장부(331)에 저장된 사용자의 일정 정보를 확인(511)한다.
사용자의 일정 정보는 목적지별 스케줄 시간을 포함한다.
단말기 목적지 정보, 현재 위치 정보, 경로 정보, 교통정보 및 현재 시각 정보에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측(512)하고, 예측된 도착 시간과 스케줄 시간을 비교(513)하여 스케줄 시간 이내의 도착 가능 여부를 판단(514)한다.
단말기는 스케줄 시간 내에 도착할 수 있다고 판단되면 목적지 정보, 현재 위치 정보, 경로 정보, 교통정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 출력(515)한다.
즉 단말기는 차량을 이용하여 목적지까지 이동 시 잔여 거리, 잔여 시간을 출력하고, 목적지의 도착 시간을 표시할 수 있다.
단말기는 스케줄 시간 내에 도착할 수 없다고 판단되면 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량에 대응하는 이동 가능 거리 정보를 확인(516)한다.
단말기는 내비게이션 정보 중 현재 위치 정보와 경로 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이의 경로에 존재하는 적어도 하나의 주차장 정보를 획득(517)한다.
다음 단말기는 획득된 적어도 하나의 주차장의 정보와 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 주차장과 목적지 사이의 잔여 거리를 확인(518)한다.
아울러 단말기는 획득된 주차장 정보가 복수 개이면 복수 개의 주차장 정보 중 주차장들의 위치 정보에 기초하여 복수 개의 주차장과 목적지 사이의 잔여 거리를 각각 확인한다.
단말기는 주차장이 복수 개이면 주차장별 잔여 거리와 이동 가능 거리를 각각 비교하여 왕복 이동 가능한 주차장을 확인하고, 확인된 주차장 정보를 출력(519)한다.
여기서 왕복 이동 가능한 확인된 주차장 정보는 복수 개일 수 있다.
단말기는 현재 위치 정보, 왕복 이동 가능한 주차장 정보, 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 주차장 사이의 거리, 주차장과 목적지 사이의 거리를 확인하고, 확인된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고, 예측된 도착 시간과 스케줄 시간을 비교하여 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보를 확인(520)한다.
아울러, 단말기는 왕복 이동 가능한 주차장 정보가 복수 개이면, 복수 개의 주차장에 각각 대응하는 목적지의 도착 시간을 각각 예측할 수 있다.
단말기는 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보가 복수 개이면 복수 개의 주차장 정보를 출력하고, 사용자로부터 어느 하나의 주차장 정보를 선택받을 수 있다.
즉 단말기는 왕복 이동이 가능하고 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보를 출력할 수 있다.
단말기는 왕복 이동이 가능하고 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보와, 현재 위치 정보, 목적지 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력한다.
아울러 단말기는 복수 개의 주차장 정보, 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 복수 개의 주차장 정보 중 편도 이동이 가능한 주차장 정보를 획득하고 획득된 편도 이동이 가능한 주차장 정보, 현재 위치 정보, 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 주차장 사이의 거리, 주차장과 목적지 사이의 거리를 확인하고, 확인된 거리에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고, 예측된 도착 시간과 스케줄 시간을 비교하여 스케줄 시간 내에 도착 가능한 주차장 정보를 확인하는 것도 가능하다.
이때 단말기는 편도 이동이 가능하고 스케줄 시간 내에 목적지에 도착할 수 있는 주차장 정보, 목적지 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 것도 가능하다.
단말기는 목적지까지 이동 시 이동 장치의 변경 여부를 묻는 질의창을 사용자인터페이스(310)에 출력한다.
단말기는 사용자인터페이스(310)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신(521)되었는지 판단하고, 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되지 않았다고 판단되면 현재의 위치 정보, 목적지 정보, 교통 정보 및 차량의 주행 속도 정보에 기초하여 차량의 이용 정보를 획득하고 획득된 차량의 이용 정보를 출력(522)한다.
이때 단말기는 현재 위치에서 목적지까지 차량으로 이동 시 목적지까지 잔여 거리와 목적지까지 잔여 시간과, 목적지의 도착 시간을 출력한다.
단말기는 사용자인터페이스(310)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되었다고 판단되면 현재 위치 정보를 수신(523)하고 수신된 현재 위치 정보, 경로 정보, 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 목적지까지의 잔여 거리와 잔여 시간을 조정하고 조정된 잔여 거리와 잔여 시간을 출력하는 것도 가능하다.
또한 단말기는 목적지까지의 잔여 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고 예측된 도착 시간을 출력하는 것도 가능하다.
단말기는 사용자인터페이스(310)를 통해 이동 장치의 변경 선택 명령이 수신되었다고 판단되면 현재 위치 정보를 수신하고 수신된 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 다시 생성하고, 생성된 경로 정보와 지도 정보를 매칭시켜 내비게이션 정보를 생성하고 생성된 내비게이션 정보를 출력한다.
여기서 다시 생성된 경로 정보는, 퍼스널 모빌리티를 이용하여 이동 가능한 경로의 정보이다.
단말기는 현재 위치 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 거리를 획득하고, 획득된 이동 거리에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 조정하고 조정된 이동 가능 거리를 출력(524)할 수 있으며 목적지의 도착 시간을 표시할 수 있다.
아울러 단말기(3)는 퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하여 퍼스널 모빌리티로부터 배터리 충전량 정보를 수신하고 수신된 배터리 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 조정하는 것도 가능하다.
이와 같이 단말기는 차량을 이용하여 목적지까지 이동 중, 교통 정체가 발생하면 퍼스널 모빌리티의 이용 시작 위치 및 이용 시작 시점을 사용자에게 알려줌으로써 퍼스널 모빌리티를 이용하여 목적지까지 빠르고 용이하게 이동할 수 있다.
차량이 버스일 경우, 단말기는 버스의 노선 정보와 교통 정보에 기초하여 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지의 거리를 획득하고 획득된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력할 수 있다.
즉 단말기는 퍼스널 모빌리티를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시, 잔여 거리 및 잔여 시간을 표시하고, 목적지의 도착 시간을 표시할 수 있다.
아울러, 단말기는 사용자의 일정 정보 내 스케줄 시간에 기초하여 버스에서 하차할 정류장 정보를 획득하고 획득된 정류장 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
좀 더 구체적으로 단말기는 버스 노선 정보를 확인하고 버스 노선 정보에서 정류장 정보를 획득하고 획득된 정류장 정보와 목적지 정보에 기초하여 정류장별로 목적지까지의 거리를 획득하고, 획득된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 정류장별 목적지의도착 시간을 예측하고 예측된 정류장별 목적지의 도착 시간과 스케줄 시간에 기초하여 사용자가 하차해야 할 정류장 정보를 획득하고 획득된 정류장 정보를 출력한다.
단말기는 사용자가 버스나 택시를 타고 이동 중, 사용자에 의해 퍼스널 모빌리티의 이용 정보 출력 모드가 선택되면 퍼스널 모빌리티로부터 배터리 충전량 정보를 수신하고 수신된 배터리 충전량 정보에 대응하는 이동 가능 거리를 확인한다.
단말기는 현재 위치 정보를 주기적으로 수신하고, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 비교하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 주기적으로 획득하며 획득된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 주기적으로 비교하여 퍼스널 모빌리티로 목적지까지 이동 가능하다고 판단되면 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 정보를 출력하는 것도 가능하다.
즉 단말기는 하차 시점 및 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 시점임을 알리는 정보를 출력할 수 있다.
아울러 단말기는 사용자의 일정 정보가 입력되면 일정 정보의 스케줄 시간을 확인하고, 현재 위치 정보를 주기적으로 수신하고, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 비교하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 주기적으로 획득하며 획득된 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리를 주기적으로 비교하여 퍼스널 모빌리티로 목적지까지 이동 가능하다고 판단되면 현재 위치와 목적지 사이의 거리와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도에 기초하여 목적지의 도착 시간을 주기적으로 예측하고 예측된 도착 시간과 스케줄 시간을 주기적으로 비교함으로써 현재 위치가 스케줄 시간 이내에 목적지까지 도착할 수 있는 위치인지 판단한다.
여기서 퍼스널 모빌리티의 속도는, 최고 속도, 최저 속도, 미리 설정된 속도 및 평균 속도 중 어느 하나의 속도일 수 있다.
단말기는 현재 위치가 스케줄 시간 이내에 목적지까지 도착할 수 있는 위치라고 판단되면 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 정보를 출력한다.
즉 단말기는 하차 시점 및 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 시점임을 알리는 정보를 출력할 수 있다.
1: 차량 2: 퍼스널 모빌리티
3: 단말기 4: 서버
126: 제1 사용자인터페이스 210: 제2 사용자 인터페이스
310: 제3사용자인터페이스

Claims (25)

  1. 목적지 정보 및 정보 출력 모드를 입력받는 입력부;
    퍼스널 모빌리티 및 단말기와 통신을 수행하는 통신부;
    내비게이션 기능이 수행되면 상기 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 상기 정보 출력 모드가 선택되면 상기 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 상기 내비게이션 정보와 상기 배터리 충전량 정보에 대응하는 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 획득하고 상기 내비게이션 정보에 기초하여 목적지까지 잔여 거리 정보를 획득하고, 상기 획득된 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 상기 획득된 목적지까지의 잔여 거리 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고 상기 입력부를 통해 상기 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 상기 내비게이션 정보와 상기 퍼스널 모빌리티와의 통신 명령을 상기 단말기에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부; 및
    상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하는 표시부를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 더 포함하고,
    상기 통신부는, 서버와 통신을 수행하고,
    상기 제어부는, 상기 서버로부터 교통 정보를 수신하고 상기 수신된 교통 정보, 상기 내비게이션 정보 및 상기 검출된 주행 속도에 기초하여 차량으로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고, 상기 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 것을 더 포함하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보를 수신하고, 상기 수신된 퍼스널 모빌리티의 이동 속도, 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고 상기 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 것을 더 포함하는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 정보 출력 모드는 자동 모드를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 정보 출력 모드가 자동 모드이면 사용자의 일정 정보를 확인하고 상기 일정 정보 내의 스케줄 시간과 상기 예측된 도착 시간에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 상기 판단된 이용 가능 여부의 출력을 제어하는 것을 더 포함하는 차량.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 출력 모드는 자동 모드를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 정보 출력 모드가 자동 모드이면 상기 획득된 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 상기 내비게이션 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고 상기 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 출력 모드는 수동 모드를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 정보 출력 모드가 수동 모드이면 상기 입력부를 통해 입력된 상기 퍼스널 모빌리티를 이용할 시작 위치의 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 더 포함하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    연료량 정보에 대응하는 차량의 이동 가능 거리 정보를 확인하며, 상기 내비게이션 정보에 기초하여 주유소 정보를 획득하고, 상기 차량의 이동 가능 거리 정보, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보, 상기 내비게이션 정보 및 상기 주유소 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고 상기 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함하는 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부와, 자율 주차를 제어하는 자율 주차 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 잔여 거리 정보를 획득하고 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 상기 잔여 거리 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 상기 판단된 이용 가능 여부에 대한 정보의 출력을 제어하고, 상기 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 상기 자율 주행 제어부와 상기 자율 주차 제어부에 동작 명령을 전송하는 것을 더 포함하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 현재 위치와 목적지 간 상기 퍼스널 모빌리티의 왕복 이동 가능 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 차량.
  11. 목적지 정보 및 정보 출력 모드를 입력받는 입력부;
    퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하고 현재 위치 정보를 수신하는 통신부;
    상기 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 내비게이션 기능이 수행되면 상기 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 상기 내비게이션 정보에 기초하여 목적지까지 잔여 거리 정보를 획득하고, 상기 배터리 충전량 정보에 대응하는 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 획득하고 상기 입력부를 통해 상기 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 상기 내비게이션 정보, 상기 현재 위치 정보, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 목적지의 도착 시간을 예측하고 상기 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 제어부; 및
    상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하는 표시부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 정보 출력 모드가 자동 모드이면 상기 획득된 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보, 상기 획득된 목적지까지 잔여 거리 정보, 사용자의 일정 정보 내의 스케줄 시간 및 상기 예측된 도착 시간에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 상기 정보 출력 모드가 수동 모드이면 상기 획득된 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 상기 획득된 목적지까지의 잔여 거리 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 단말기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    차량의 주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 더 포함하고,
    상기 통신부는, 서버와 통신을 수행하고,
    상기 제어부는, 상기 서버로부터 교통 정보를 수신하고 상기 수신된 교통 정보, 상기 내비게이션 정보 및 상기 차량의 주행 속도에 기초하여 상기 차량으로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고, 상기 예측된 도착 시간의 출력을 제어하는 것을 더 포함하는 단말기.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 획득된 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 상기 내비게이션 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고 상기 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함하는 단말기.
  16. 모터에 구동 전력을 공급하는 배터리;
    상기 배터리의 충전량을 검출하는 충전량 검출부;
    상기 충전량 정보에 대응하는 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보를 저장하고 이동 속도 정보를 저장하는 저장부;
    차량 및 단말기 중 적어도 하나의 디바이스와 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 적어도 하나의 디바이스에 상기 충전량 정보 및 상기 이동 가능 거리 정보를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고 상기 적어도 하나의 디바이스로부터 내비게이션 정보 및 사용자의 일정 정보 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 적어도 하나의 디바이스에서 입력된 정보 출력 모드가 자동 모드이면 상기 이동 가능 거리 정보, 상기 수신된 내비게이션 정보 및 상기 일정 정보 내의 스케줄 시간에 기초하여 목적지까지 길 안내 정보를 출력하도록 하고 상기 입력된 정보 출력 모드가 수동 모드이면 상기 내비게이션 정보와 상기 이동 가능 거리 정보에 기초하여 목적지까지 길 안내 정보를 출력하도록 하는 제어부;
    이동 가능한 이동 가능 거리 정보, 이동 가능 시간 정보 및 목적지까지 길 안내 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  17. 삭제
  18. 제 16 항에 있어서,
    이동 속도를 검출하는 속도 검출부;
    목표 속도를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 검출된 이동 속도와 상기 목표 속도에 기초하여 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 더 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  19. 목적지 정보가 입력되면 상기 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고,
    퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하여 상기 퍼스널 모빌리티로부터 배터리 충전량 정보를 수신하고,
    상기 수신된 배터리 충전량 정보에 대응하는 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고,
    상기 내비게이션 정보에 기초하여 목적지까지의 잔여 거리 정보를 획득하고,
    정보 출력 모드가 수동 모드이면 상기 목적지까지의 잔여 거리 정보와 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하고,
    상기 정보 출력 모드가 자동 모드이면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고, 상기 획득된 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보, 상기 목적지까지 잔여 거리 정보, 사용자의 일정 정보 내의 스케줄 시간 및 상기 예측된 도착 시간에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하고,
    입력부를 통해 상기 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 단말기와의 통신을 수행하고,
    상기 내비게이션 정보와 상기 퍼스널 모빌리티와의 통신 명령을 상기 단말기에 전송하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 퍼스널 모빌리티로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하는 것은,
    상기 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보를 확인하고,
    상기 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 삭제
  22. 목적지 정보가 입력되면 상기 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고,
    퍼스널 모빌리티와 통신을 수행하여 상기 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고,
    상기 수신된 배터리 충전량 정보에 대응하는 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보를 확인하고,
    상기 내비게이션 정보에 기초하여 목적지까지의 잔여 거리 정보를 획득하고,
    정보 출력 모드가 수동 모드이면 상기 목적지까지의 잔여 거리 정보와 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하고,
    상기 정보 출력 모드가 자동 모드이면 상기 내비게이션 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티로 이동 시 목적지의 도착 시간을 예측하고, 상기 획득된 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보, 상기 목적지까지 잔여 거리 정보, 사용자의 일정 정보 내의 스케줄 시간 및 상기 예측된 도착 시간에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부를 판단하고, 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 가능 여부에 대한 정보를 출력하고,
    입력부를 통해 상기 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 주기적으로 배터리 충전량 정보를 수신하고,
    상기 수신된 배터리 충전량 정보에 기초하여 이동 가능 거리를 조정하고
    상기 조정된 이동 가능 거리의 정보를 출력하는 단말기의 제어 방법.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 속도 정보는,
    단말기에 마련된 속도 검출부에서 검출된 속도 정보를 포함하는 단말기의 제어 방법.
  24. 삭제
  25. 제 22 항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 이동 가능 거리 정보와 상기 내비게이션 정보에 기초하여 주차장 정보를 획득하고,
    상기 획득된 주차장 정보의 출력을 제어하는 것을 더 포함하는 단말기의 제어 방법.

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