CN108750519A - 一种用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，包括底座、顶板、控制器、升降机构、运输机构和若干存储机构，存储机构包括固定板、载物板和两个支撑块，支撑块的上方设有固定杆，载物板的下方设有四个凸杆，运输机构包括升降板、底板、防护组件和运输组件，防护组件包括防护单元、连接板和两个挡板，运输组件包括移动板、托板、支撑组件和四个移动单元，该用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架通过存储机构可方便存放各类货物，并利用固定杆防止载物板掉落，不仅如此，通过运输机构可带动载物板移动，便于存取货物，在运输机构升降时，可通过挡板防止运输组件从移动板上掉落，进而保证了货物存取的安全，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便对库存货物的批次、保质期等进行管理。
在智能仓储中，通常利用各种货架来存放各类货物，货架不仅承重力大，而且采用立体结构，充分利用仓库空间，提高了仓库容量利用率，但是现有的货架，由于结构简单固定，不利于货架高处物品的取放，在存取过程中，货物容易发生掉落，同时管理人员也容易从高处摔落，从而导致现有的货架实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，包括底座、顶板、控制器、升降机构、运输机构、两个支板和若干存储机构，两个支板分别位于底座的上方的两侧，所述顶板架设在两个支板上，所述控制器固定在底座的一端，所述控制器内设有PLC，所述升降机构位于顶板的上方，所述运输机构位于升降机构的下方，所述存储机构从上而下均匀分布在底座和顶板之间；
所述存储机构包括固定板、载物板和两个支撑块，所述固定板的两端分别与两个支板固定连接，两个支撑块分别固定在固定板的上方的两侧，所述载物板架设在两个支撑块上，所述支撑块的上方设有固定杆，所述载物板套设在固定杆上，所述载物板的下方设有四个凸杆；
所述运输机构包括升降板、底板、防护组件、运输组件和四个竖杆，所述升降板位于底板的上方，所述升降板的四角分别通过四个竖杆与底板固定连接，所述升降机构与升降板传动连接，所述防护组件位于底板的下方，所述运输组件位于底板的上方；
所述防护组件包括防护单元、连接板和两个挡板，所述防护单元与连接板传动连接，两个挡板分别固定在连接板的上方的两侧，所述底板套设在挡板上；
所述运输组件包括移动板、托板、支撑组件和四个移动单元，四个移动单元分别位于移动板的四角的下方，所述支撑组件位于移动板的上方，所述支撑组件与托板传动连接，所述托板上设有四个插孔，所述插孔与凸杆一一对应。
作为优选，为了防止传输组件从底板上掉落，所述防护单元包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机固定在底板的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与连接板铰接。
作为优选，为了实现移动板的移动，所述移动单元包括第二电机和两个滚轮，所述第二电机固定在移动板的下方，所述第二电机与PLC电连接，两个滚轮分别位于第二电机的两侧，所述第二电机与滚轮传动连接。
作为优选，为了带动托板升降，所述支撑组件包括第三电机和两个支撑单元，所述第三电机固定在移动板的上方，所述第三电机与PLC电连接，两个支撑单元分别位于第三电机的两侧，所述支撑单元包括第三驱动轴、套管和支杆，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述套管套设在第三驱动轴上，所述套管的与第三驱动轴的连接处设有与第三驱动轴匹配的螺纹，所述套管通过支杆与托板铰接。
作为优选，为了保证套管的平稳移动，所述支撑单元还包括固定环，所述固定环固定在移动板的上方，所述固定环套设在套管上。
作为优选，为了便于确定移动板在底板和固定板上的位置，所述移动板的下方的中心处设有键相传感器，所述固定板的中心处和底板的中心处均设有反光膜。
作为优选，为了带动升降板进行升降，所述升降机构包括第四电机和两个升降组件，所述第四电机与PLC电连接，两个升降组件分别位于第四电机的两侧，所述升降组件包括轴承、第四驱动轴、线盘和吊线，所述轴承和第四电机均固定在顶板的上方，所述第四驱动轴位于第四电机和轴承之间，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述线盘套设在第四驱动轴上，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端与升降板连接。
作为优选，为了延长吊线的使用寿命，所述升降组件还包括支架和导向轮，所述支架的形状为U形，所述支架的两端固定在顶板上，所述导向轮套设在支架上，所述吊线抵靠在导向轮上。
作为优选，为了保证第四电机的驱动力，所述第四电机为直流伺服电机。
作为优选，为了实现运输机构的平稳升降，所述运输机构还包括两个滑杆，两个滑杆分别位于运输组件的两侧，所述滑杆的顶端和底端分别与顶板和底座固定连接，所述移动板和升降板均套设在滑杆上。
本发明的有益效果是，该用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架通过存储机构可方便存放各类货物，并利用固定杆防止载物板掉落，与现有的存储机构相比，该存储机构结构灵活，安全可靠，不仅如此，通过运输机构可带动载物板移动，便于存取货物，在运输机构升降时，可通过挡板防止运输组件从移动板上掉落，进而保证了货物存取的安全，与现有的运输机构相比，该运输机构方便存取货物的同时保证了存取货物的安全性，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架的结构示意图；
图2是本发明的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架的存储机构的结构示意图；
图3是本发明的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架的运输机构的结构示意图；
图4是本发明的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架的运输组件的结构示意图；
图5是本发明的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架的升降机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.顶板，3.控制器，4.支板，5.固定板，6.载物板，7.支撑块，8.固定杆，9.凸杆，10.升降板，11.底板，12.竖杆，13.连接板，14.挡板，15.移动板，16.托板，17.第一电机，18.第一连杆，19.第二连杆，20.第二电机，21.滚轮，22.第三电机，23.第三驱动轴，24.套管，25.支杆，26.固定环，27.键相传感器，28.反光膜，29.第四电机，30.轴承，31.第四驱动轴，32.线盘，33.吊线，34.支架，35.导向轮，36.滑杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，包括底座1、顶板2、控制器3、升降机构、运输机构、两个支板4和若干存储机构，两个支板4分别位于底座1的上方的两侧，所述顶板2架设在两个支板4上，所述控制器3固定在底座1的一端，所述控制器3内设有PLC，所述升降机构位于顶板2的上方，所述运输机构位于升降机构的下方，所述存储机构从上而下均匀分布在底座1和顶板2之间；
该货架中，利用两个支板4支撑顶板2，在底座1和顶板2之间，通过存储机构可用于存放各类货物，当需要存取货物时，操作控制器3，由升降机构带动运输机构进行升降，通过运输机构实现货物的安全快捷的存放。
如图2所示，所述存储机构包括固定板5、载物板6和两个支撑块7，所述固定板5的两端分别与两个支板4固定连接，两个支撑块7分别固定在固定板5的上方的两侧，所述载物板6架设在两个支撑块7上，所述支撑块7的上方设有固定杆8，所述载物板6套设在固定杆8上，所述载物板6的下方设有四个凸杆9；
存储机构中，固定板5的位置固定在两个支板4之间，固定板5上，通过两个支撑块7架设载物板6，载物板6上可放置各类货物，将载物板6套设在支撑块7的固定杆8上，可防止载物板6掉落。
如图3所示，所述运输机构包括升降板10、底板11、防护组件、运输组件和四个竖杆12，所述升降板10位于底板11的上方，所述升降板10的四角分别通过四个竖杆12与底板11固定连接，所述升降机构与升降板10传动连接，所述防护组件位于底板11的下方，所述运输组件位于底板11的上方；
所述防护组件包括防护单元、连接板13和两个挡板14，所述防护单元与连接板13传动连接，两个挡板14分别固定在连接板13的上方的两侧，所述底板11套设在挡板14上；
运输机构中，升降板10通过四个竖杆12与底板11固定连接，当升降机构带动升降板10移动时，升降板10通过四个竖杆12实现了底板11的同步移动，在底板11的上方，通过运输组件可实现载物板6的运输，从而实现了载物板6上货物的输送，在升降板10移动过程中，PLC控制底板11下方的防护单元运行，使连接板13向上移动，从而使两个挡板14伸出到底板11的上方，可防止运输组件从底板11上掉落。
如图4所示，所述运输组件包括移动板15、托板16、支撑组件和四个移动单元，四个移动单元分别位于移动板15的四角的下方，所述支撑组件位于移动板15的上方，所述支撑组件与托板16传动连接，所述托板16上设有四个插孔，所述插孔与凸杆9一一对应。
运输组件中，通过移动单元可实现移动板15的移动，将移动板15移动至固定板5的上方，而后通过支撑组件带动托板16上升，使载物板6下方的四个凸杆9分别穿过托板16上的四个通孔，而后托板16继续上升，从而带动载物板6上升，使载物板6脱离支撑块7上方的固定杆8，而后移动单元将移动板15移动至底板11的上方，再通过升降机构带动升降板10向下移动，从而可方便人们取用货物，反之，当存放货物时，仅需将载物板6上的四个凸板分别穿过托板16上的通孔，而后由升降机构带动底板11移动至与固定板5的同一高度后，由移动单元带动移动板15移动至固定板5的上方，而后支撑组件带动托板16下降，使载物板6的两端分别位于两个支撑块7上，支撑组件继续带动托板16下降，使托板16的插孔脱离载物板6下方的凸杆9，而后移动单元将移动板15带至底板11的上方，从而完成了货物的存放。在存取货物中，通过凸杆9穿过插孔，从而固定了托板16和载物板6的相对位置，进而防止载物板6从运输组件上掉落。
如图3所示，所述防护单元包括第一电机17、第一连杆18和第二连杆19，所述第一电机17固定在底板11的下方，所述第一电机17与PLC电连接，所述第一电机17与第一连杆18传动连接，所述第一连杆18通过第二连杆19与连接板13铰接。
PLC控制第一电机17启动，带动第一连杆18转动，第一连杆18通过第二连杆19带动连接板13升降，当连接板13上升时，挡板14向上移动，可防止底板11升降时，运输组件从底板11上掉落，当连接板13下降时，挡板14向下移动，运输组件可在底板11和固定板5之间进行移动。
作为优选，为了实现移动板15的移动，所述移动单元包括第二电机20和两个滚轮21，所述第二电机20固定在移动板15的下方，所述第二电机20与PLC电连接，两个滚轮21分别位于第二电机20的两侧，所述第二电机20与滚轮21传动连接。PLC控制第二电机20启动，可带动两侧的滚轮21转动，进而实现了移动板15的移动。
如图4所示，所述支撑组件包括第三电机22和两个支撑单元，所述第三电机22固定在移动板15的上方，所述第三电机22与PLC电连接，两个支撑单元分别位于第三电机22的两侧，所述支撑单元包括第三驱动轴23、套管24和支杆25，所述第三电机22与第三驱动轴23传动连接，所述套管24套设在第三驱动轴23上，所述套管24的与第三驱动轴23的连接处设有与第三驱动轴23匹配的螺纹，所述套管24通过支杆25与托板16铰接。
PLC控制第三电机22启动，带动第三驱动轴23旋转，使第三驱动轴23通过螺纹作用在套管24上，使套管24沿着第三驱动轴23的轴线进行移动，进而通过支杆25带动托板16进行升降。
作为优选，为了保证套管24的平稳移动，所述支撑单元还包括固定环26，所述固定环26固定在移动板15的上方，所述固定环26套设在套管24上。利用固定环26固定了套管24的移动方向，防止第三驱动轴23旋转时带动套管24旋转，进而保证了套管24的平稳移动。
作为优选，为了便于确定移动板15在底板11和固定板5上的位置，所述移动板15的下方的中心处设有键相传感器27，所述固定板5的中心处和底板11的中心处均设有反光膜28。移动板15在移动过程中，当移动板15移动至固定板5的中心位置或底板11的中心位置时，移动板15下方的键相传感器27发出的光信号通过反光膜28反射，从而使键相传感器27接收到光信号，并将信号反馈给PLC，使PLC确认移动板15已移动至底板11和固定板5上的中心位置。
如图5所示，所述升降机构包括第四电机29和两个升降组件，所述第四电机29与PLC电连接，两个升降组件分别位于第四电机29的两侧，所述升降组件包括轴承30、第四驱动轴31、线盘32和吊线33，所述轴承30和第四电机29均固定在顶板2的上方，所述第四驱动轴31位于第四电机29和轴承30之间，所述第四电机29与第四驱动轴31传动连接，所述线盘32套设在第四驱动轴31上，所述吊线33的一端设置在线盘32上，所述吊线33的另一端与升降板10连接。
PLC控制第四电机29启动，带动第四驱动轴31旋转，使线盘32转动，进而收紧或者放松吊线33，从而带动升降板10进行升降。
作为优选，为了延长吊线33的使用寿命，所述升降组件还包括支架34和导向轮35，所述支架34的形状为U形，所述支架34的两端固定在顶板2上，所述导向轮35套设在支架34上，所述吊线33抵靠在导向轮35上。利用支架34辅助支撑导向轮35，在导向轮35的作用下，吊线33避免了与顶板2的摩擦，从而延长了吊线33的使用寿命。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第四电机29的驱动力，所述第四电机29为直流伺服电机。
作为优选，为了实现运输机构的平稳升降，所述运输机构还包括两个滑杆36，两个滑杆36分别位于运输组件的两侧，所述滑杆36的顶端和底端分别与顶板2和底座1固定连接，所述移动板15和升降板10均套设在滑杆36上。通过顶板2和底座1固定了滑杆36的位置，使升降板10和底板11沿着固定的方向进行移动，从而实现了运输机构的平稳升降。
该货架中，通过升降机构带动运输机构升降至各个存储机构的高度位置，在升降过程中，通过防护组件带动挡板14上升，防止运输组件从底板11上掉落，从而实现了安全升降，不仅如此，运输组件中，通过移动单元带动移动板15移动，利用支撑组件带动托板16升降，使托板16作用在载物板6上，通过移动板15的一定，带动载物板6移动，当载物板6向下移动时，可将载物板6套设在支撑块7的固定杆8上，从而固定了载物板6的位置，便于存放货物，当载物板6向上移动时，载物板6脱离固定杆8，通过移动单元带动载物板6移动，便于取用货物。
与现有技术相比，该用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架通过存储机构可方便存放各类货物，并利用固定杆8防止载物板6掉落，与现有的存储机构相比，该存储机构结构灵活，安全可靠，不仅如此，通过运输机构可带动载物板6移动，便于存取货物，在运输机构升降时，可通过挡板14防止运输组件从移动板15上掉落，进而保证了货物存取的安全，与现有的运输机构相比，该运输机构方便存取货物的同时保证了存取货物的安全性，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、控制器(3)、升降机构、运输机构、两个支板(4)和若干存储机构，两个支板(4)分别位于底座(1)的上方的两侧，所述顶板(2)架设在两个支板(4)上，所述控制器(3)固定在底座(1)的一端，所述控制器(3)内设有PLC，所述升降机构位于顶板(2)的上方，所述运输机构位于升降机构的下方，所述存储机构从上而下均匀分布在底座(1)和顶板(2)之间；
所述存储机构包括固定板(5)、载物板(6)和两个支撑块(7)，所述固定板(5)的两端分别与两个支板(4)固定连接，两个支撑块(7)分别固定在固定板(5)的上方的两侧，所述载物板(6)架设在两个支撑块(7)上，所述支撑块(7)的上方设有固定杆(8)，所述载物板(6)套设在固定杆(8)上，所述载物板(6)的下方设有四个凸杆(9)；
所述运输机构包括升降板(10)、底板(11)、防护组件、运输组件和四个竖杆(12)，所述升降板(10)位于底板(11)的上方，所述升降板(10)的四角分别通过四个竖杆(12)与底板(11)固定连接，所述升降机构与升降板(10)传动连接，所述防护组件位于底板(11)的下方，所述运输组件位于底板(11)的上方；
所述防护组件包括防护单元、连接板(13)和两个挡板(14)，所述防护单元与连接板(13)传动连接，两个挡板(14)分别固定在连接板(13)的上方的两侧，所述底板(11)套设在挡板(14)上；
所述运输组件包括移动板(15)、托板(16)、支撑组件和四个移动单元，四个移动单元分别位于移动板(15)的四角的下方，所述支撑组件位于移动板(15)的上方，所述支撑组件与托板(16)传动连接，所述托板(16)上设有四个插孔，所述插孔与凸杆(9)一一对应。
2.如权利要求1所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述防护单元包括第一电机(17)、第一连杆(18)和第二连杆(19)，所述第一电机(17)固定在底板(11)的下方，所述第一电机(17)与PLC电连接，所述第一电机(17)与第一连杆(18)传动连接，所述第一连杆(18)通过第二连杆(19)与连接板(13)铰接。
3.如权利要求1所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述移动单元包括第二电机(20)和两个滚轮(21)，所述第二电机(20)固定在移动板(15)的下方，所述第二电机(20)与PLC电连接，两个滚轮(21)分别位于第二电机(20)的两侧，所述第二电机(20)与滚轮(21)传动连接。
4.如权利要求1所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述支撑组件包括第三电机(22)和两个支撑单元，所述第三电机(22)固定在移动板(15)的上方，所述第三电机(22)与PLC电连接，两个支撑单元分别位于第三电机(22)的两侧，所述支撑单元包括第三驱动轴(23)、套管(24)和支杆(25)，所述第三电机(22)与第三驱动轴(23)传动连接，所述套管(24)套设在第三驱动轴(23)上，所述套管(24)的与第三驱动轴(23)的连接处设有与第三驱动轴(23)匹配的螺纹，所述套管(24)通过支杆(25)与托板(16)铰接。
5.如权利要求4所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述支撑单元还包括固定环(26)，所述固定环(26)固定在移动板(15)的上方，所述固定环(26)套设在套管(24)上。
6.如权利要求1所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述移动板(15)的下方的中心处设有键相传感器(27)，所述固定板(5)的中心处和底板(11)的中心处均设有反光膜(28)。
7.如权利要求1所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述升降机构包括第四电机(29)和两个升降组件，所述第四电机(29)与PLC电连接，两个升降组件分别位于第四电机(29)的两侧，所述升降组件包括轴承(30)、第四驱动轴(31)、线盘(32)和吊线(33)，所述轴承(30)和第四电机(29)均固定在顶板(2)的上方，所述第四驱动轴(31)位于第四电机(29)和轴承(30)之间，所述第四电机(29)与第四驱动轴(31)传动连接，所述线盘(32)套设在第四驱动轴(31)上，所述吊线(33)的一端设置在线盘(32)上，所述吊线(33)的另一端与升降板(10)连接。
8.如权利要求7所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述升降组件还包括支架(34)和导向轮(35)，所述支架(34)的形状为U形，所述支架(34)的两端固定在顶板(2)上，所述导向轮(35)套设在支架(34)上，所述吊线(33)抵靠在导向轮(35)上。
9.如权利要求7所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述第四电机(29)为直流伺服电机。
10.如权利要求1所述的用于智能仓储的便于存取的安全可靠的货架，其特征在于，所述运输机构还包括两个滑杆(36)，两个滑杆(36)分别位于运输组件的两侧，所述滑杆(36)的顶端和底端分别与顶板(2)和底座(1)固定连接，所述移动板(15)和升降板(10)均套设在滑杆(36)上。
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