CN109808892A - 一种运行稳定便于搭载物品的无人机 - Google Patents

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潘成夏
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Nantong Yisite Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了无人机技术领域的一种运行稳定便于搭载物品的无人机,包括无人机机身,所述无人机机身的四侧外壁均设置机翼,所述无人机机身的底部设置支撑柱,所述支撑柱的左右两侧外壁设置伸缩支架,所述支撑柱的底部设置缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的底部连接挂板,所述伸缩支架远离支撑柱外壁的一端通过连接轴活动设置缓冲杆,所述缓冲杆靠近伸缩支架外壁的一端设置伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的另一端连接在伸缩支架的外壁,所述伸缩支架的底部设置托板,保证物品在运输的过程中,晃动幅度降低,不会出现掉落的现象,使得无人机降落时更加平稳,物品降落时可以平稳落地,保证物品内部不会出现散乱的现象,保证无人机运载物品时的质量。

Description

一种运行稳定便于搭载物品的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种运行稳定便于搭载物品的无人机。
背景技术
无人机越来越多的用于我们日常的生活中,最为显著的就是通过无人机进行物品的搭载速运。现有的无人机在运输物品时,一般都是将物品放置在无人机底部的框架中,无人机在起落时容易带动物品一起晃动,尤其是无人机在降落时,无人机与地面接触会发生较大的震动,使得物品的内部容易出现散乱混乱的现象,从而影响物品本身的质量。为此,我们提出一种运行稳定便于搭载物品的无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运行稳定便于搭载物品的无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种运行稳定便于搭载物品的无人机,包括无人机机身,所述无人机机身的四侧外壁均设置机翼,所述无人机机身的底部设置支撑柱,所述支撑柱的左右两侧外壁设置伸缩支架,所述支撑柱的底部设置缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的底部连接挂板,所述伸缩支架远离支撑柱外壁的一端通过连接轴活动设置缓冲杆,所述缓冲杆靠近伸缩支架外壁的一端设置伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的另一端连接在伸缩支架的外壁,所述伸缩支架的底部设置托板。
进一步的,所述伸缩支架包括固定设置在支撑柱外壁的中空支架,所述中空支架的内腔顶部设置压缩弹簧,所述中空支架的内腔设置滑板,所述滑板的底部设置连接杆,且连接杆的底部延伸至中空支架的下方并连接托板。
进一步的,所述挂板包括固定连接在缓冲弹簧底部的横板,横板的左右两侧外壁均设置竖杆,且竖杆与横板均为不锈钢板,且竖杆与横板通过螺钉连接。
进一步的,所述滑板的左右两侧外壁均设置滑块,且中空支架的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽。
进一步的,所述缓冲杆的底部设置为弧形圆角,且缓冲杆与伸缩支架的夹角为15°~90°。
进一步的,所述托板的顶部均匀贴合软胶垫,软胶垫的表面均匀设置防滑纹。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:在无人机机身的底部设置挂板与托板,挂板通过缓冲弹簧连接,托板通过伸缩支架连接,物品固定在托板与挂板之间,保证物品在运输的过程中,晃动幅度降低,不会出现掉落的现象,同时设置缓冲杆与伸缩弹簧,可以降低无人机在降落时与地面的碰撞,使得无人机降落时更加平稳,物品降落时通过压缩弹簧与缓冲弹簧可以平稳落地,保证物品内部不会出现散乱的现象,保证无人机运载物品时的质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明伸缩支架结构示意图。
图中:1、无人机机身;2、机翼;3、支撑柱;4、伸缩支架;41、中空支架;42、压缩弹簧;43、滑板;44、连接杆;5、缓冲弹簧;6、挂板;7、缓冲杆;8、伸缩弹簧;9、托板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种运行稳定便于搭载物品的无人机,包括无人机机身1,无人机机身1的四侧外壁均设置机翼2,无人机机身1的底部设置支撑柱3,支撑柱3的左右两侧外壁设置伸缩支架4,支撑柱3的底部设置缓冲弹簧5,缓冲弹簧5的底部连接挂板6,伸缩支架4远离支撑柱3外壁的一端通过连接轴活动设置缓冲杆7,缓冲杆7靠近伸缩支架4外壁的一端设置伸缩弹簧8,伸缩弹簧8的另一端连接在伸缩支架4的外壁,伸缩支架4的底部设置托板9。
如图2所示,伸缩支架4包括固定设置在支撑柱3外壁的中空支架41,中空支架41的内腔顶部设置压缩弹簧42,中空支架41的内腔设置滑板43,滑板43的底部设置连接杆44,且连接杆44的底部延伸至中空支架41的下方并连接托板9,连接杆44上的托板9在装载物品时,通过滑板43在中空支架41中滑动,向下运动,当无人机降落时,伸缩支架4中的滑板43向上运动从而推动压缩弹簧42运动,从而缓解物品落地时的震动力度,使得物品平稳降落;
如图1所示,挂板6包括固定连接在缓冲弹簧5底部的横板,横板的左右两侧外壁均设置竖杆,且竖杆与横板均为不锈钢板,且竖杆与横板通过螺钉连接,使得物品可以通过与挂板6匹配的套环进行固定,保证物品在随着无人机飞行时不会掉落;
如图2所示,滑板43的左右两侧外壁均设置滑块,且中空支架41的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽,通过滑块在滑槽中滑动,保证滑板43可以在中空支架41中升降运动;
如图1所示,缓冲杆7的底部设置为弧形圆角,且缓冲杆7与伸缩支架4的夹角为15°~90°,弧形圆脚保证缓冲杆7在无人机落地时可以平稳的撑开,不会与地面产生较大的摩擦力,同时限制夹角保证无人机可以平稳降落;
如图1所示,托板9的顶部均匀贴合软胶垫,软胶垫的表面均匀设置防滑纹,保证物品放置在托板9上运输时不会晃动,保证运输更加的稳定。
实施例:使用无人机运载物品时,首先将物品放置在托板9上,然后将物品通过与挂板6上竖杆匹配的套环进行固定,无人机带动物品运输,当物品随着无人机升高时,物品的重量作用于托板9,托板9即通过连接杆44带动滑板43在中空支架41中向下运动,同时通过挂板6与缓冲弹簧5保证物品运行的稳定,无人机飞行至运输终点后,随着无人机的降落,缓冲杆7会首先着地,然后缓冲杆7向两侧滑动,缓冲杆7滑动的过程中通过伸缩弹簧8缓解力度,物品降落时通过压缩弹簧42与缓冲弹簧5缓解与地面的冲撞力,从而保证物品运输的稳定,物品内部不会出现散乱的现象。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种运行稳定便于搭载物品的无人机,包括无人机机身(1),所述无人机机身(1)的四侧外壁均设置机翼(2),其特征在于:所述无人机机身(1)的底部设置支撑柱(3),所述支撑柱(3)的左右两侧外壁设置伸缩支架(4),所述支撑柱(3)的底部设置缓冲弹簧(5),所述缓冲弹簧(5)的底部连接挂板(6),所述伸缩支架(4)远离支撑柱(3)外壁的一端通过连接轴活动设置缓冲杆(7),所述缓冲杆(7)靠近伸缩支架(4)外壁的一端设置伸缩弹簧(8),所述伸缩弹簧(8)的另一端连接在伸缩支架(4)的外壁,所述伸缩支架(4)的底部设置托板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种运行稳定便于搭载物品的无人机,其特征在于:所述伸缩支架(4)包括固定设置在支撑柱(3)外壁的中空支架(41),所述中空支架(41)的内腔顶部设置压缩弹簧(42),所述中空支架(41)的内腔设置滑板(43),所述滑板(43)的底部设置连接杆(44),且连接杆(44)的底部延伸至中空支架(41)的下方并连接托板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种运行稳定便于搭载物品的无人机,其特征在于:所述挂板(6)包括固定连接在缓冲弹簧(5)底部的横板,横板的左右两侧外壁均设置竖杆,且竖杆与横板均为不锈钢板,且竖杆与横板通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种运行稳定便于搭载物品的无人机,其特征在于:所述滑板(43)的左右两侧外壁均设置滑块,且中空支架(41)的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种运行稳定便于搭载物品的无人机,其特征在于:所述缓冲杆(7)的底部设置为弧形圆角,且缓冲杆(7)与伸缩支架(4)的夹角为15°~90°。
6.根据权利要求1所述的一种运行稳定便于搭载物品的无人机,其特征在于:所述托板(9)的顶部均匀贴合软胶垫,软胶垫的表面均匀设置防滑纹。
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