CN112810820A - 装卸无人机的装卸平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体为装卸无人机的装卸平台，其包括：储物仓、接机平台，所述无人机下端面连接储物仓，所述储物仓内装载货物，所述接机平台用于停放无人机，并承接货物，储物仓包括：装配板、支架、滑块、传动板、载物架，装配板为90度翻转的“凹”字型，其中装配板顶面中部设有矩形贯通口，且在装配板相对壁面的下端设有四个条形贯通口，四个所述条形贯通口两两为一组相对设置，四个条形贯通口分别靠近装配板相对板水平方向两端的边缘，本发明通过无人机向下的动作，利用传动板打开载物架，从而让货物落至托板二上，避免现有技术中通过电驱动机构打开门，以耗费无人机的电量，从而增加无人机的续航能力。

Description

装卸无人机的装卸平台
技术领域
本发明涉及物流运输领域,尤其涉及装卸无人机的装卸平台。
背景技术
在无人机物流运输领域，目前通常采用电驱动控制的方式来对货物进行锁定或释放，具体为货仓设置电动门，将货物存放在货仓中，通过无人机运送货物，在无人机到达目的地时，打开电动门，通过额外的推送机构或拾取机构将货仓内的货物卸下。
物流无人机对自重和电池能耗均有较高要求，而现有的电驱动机构既增加了无人机的自重且需要额外的电力带动，在物流无人机的规模化经营和落地之后，现有的电驱动方案将增大无人机的能耗、缩短无人机的续航里程，从而增加了整体的运营成本。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供装卸无人机的装卸平台，本发明通过无人机的运动姿态，以开启或关闭储物仓，避免现有技术中需要通过电动门开启或关闭储物仓。
装卸无人机的装卸平台，包括：储物仓、接机平台；
所述无人机下端面连接储物仓，所述储物仓内装载货物，所述接机平台用于停放无人机，并承接货物，储物仓包括：装配板、支架、滑块、传动板、载物架，装配板为90度翻转的“凹”字型，其中装配板顶面中部设有矩形贯通口，且在装配板相对壁面的下端设有四个条形贯通口，四个所述条形贯通口两两为一组相对设置，四个条形贯通口分别靠近装配板相对板水平方向两端的边缘，四个所述条形贯通口内分别设有弹簧一；
所述支架数量为两个，两个支架分别水平固定在装配板壁面上，其中两个支架朝向装配板两个相对的开放面，且两个支架延伸方向相反；
所述传动板数量为两个，两个传动板贴合装配板的两个垂直壁面，且传动板水平长度与装配板相同；
所述传动板水平方向的两端设有凹槽，两个凹槽内部分别设有滑槽一、滑槽二，所述滑槽一内部设有滑杆，所述滑杆一端连接有弹簧二，所述弹簧二一端连接滑杆，另一端与传动板内壁相连接，所述滑槽二内部滑板，凹槽为直角三角形，凹槽的垂直壁面靠近传动板端部，且两个凹槽反向设置；
所述滑槽一下端面与凹槽平行，滑槽一水平长度及高度与凹槽相同，滑槽二水平长度与滑槽一相同，滑槽二宽度大于滑槽一，其中滑槽二连通在滑槽一上端；
所述滑杆上端连接滑板，且滑杆、滑板分别与滑槽一、滑槽二贴合，滑杆、滑板能够在滑槽一、滑槽二内滑动，其中滑杆在滑动过程中滑杆能够同时在凹槽内移动，通过弹簧二的拉动滑杆与凹槽的垂直面贴合；
两个所述传动板上端面通过板进行连接，其中连接两个传动板的板中部设有滑块，滑块为矩形，滑块上端向上延伸贯穿装配板的矩形贯通口，并与无人机的底面相连接，其中滑块与矩形贯通口的内壁相贴合；
所述载物架数量为两个，两个载物架分别设置在装配板两个垂直壁面之间，两个载物架通过两侧的滑块一与装配板的四个条形贯通口啮合，从而把两个载物架连接在装配板上，其中四个条形贯通口内的弹簧一向载物架中心抵合两个载物架两侧的滑块一；
所述载物架包括：固定板、支撑板、滑块二、橡胶层，固定板垂直设置，固定板下端固定有支撑板，固定板上端固定滑块二，支撑板为“L”型，支撑板两端靠近装配板两个垂直壁面，固定板下端与支撑板垂直部相固定，支撑板水平部顶面为倾斜向下的坡面，其中支撑板朝向装配板内部的垂直壁面上设有橡胶层，滑块二两端水平延伸出固定板，分别插入两侧传动板的凹槽内；
所述接机平台包括：框架、接机部、伸缩杆、托板一、托板二，框架为“凹”字型，框架上端两个端面分别设有接机部，所述接机部用于承接支架，伸缩杆上端设有托板一，所述托板一的宽度等于或大于装配板的水平面，托板二设置上在托板一顶面，其中托板二的宽度等于两个支撑板水平部延伸端沿四个条形贯通口反向移动的最大间距；
伸缩杆上升带动托板一、托板二向上移动，当托板二贴合支撑板底面时停止，两个支撑板沿四个条形贯通口打开至最大间距，货物落至托板二上，而后伸缩杆下降取出货物，或是将货物放置至托板二上，伸缩杆上升至上述高度，两个支撑板相对运动，通过两个支撑板水平部铲起货物，从而让货物位于装配板内；
在一个实施例中，所述当货物两端重量不同时，两个支撑板反向打开，货物会发生一定是倾斜，通过托板一承接货物，避免货物在托板二上放置偏移并掉落。
有益效果：
本发明通过无人机向下的动作，利用传动板打开载物架，从而让货物落至托板二上，避免现有技术中通过电驱动机构打开门，以耗费无人机的电量，从而增加无人机的续航能力。
本发明通过两个支撑板加紧不同大小的货物，以保证无人机飞行时，特别是无人机需要转向或下移，货物不会发生晃动，避免货物中易碎物品的损坏，同时保持无人机飞行姿态稳定。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明储物仓分解结构示意图。
图3为本发明传动板分解结构示意图。
图4为本发明接机平台结构示意图。
图5为本发明无人机下落运动示意图。
图6为本发明无人机上飞运动运动示意图。
图7为本发明滑杆限位滑块二结构示意图。
附图说明：
1、储物仓；2、接机平台；3、无人机；4、货物；11、装配板；12、支架；13、滑块；14、传动板；15、载物架；21、框架；22、接机部；23、伸缩杆；24、托板一；25、托板二；111、矩形贯通口；112、条形贯通口；141、凹槽；142、滑槽一；143、滑槽二；144、滑杆；145、滑板；146、弹簧二；151、固定板；152、支撑板；153、滑块二；154、橡胶层。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人工可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1所示，装卸无人机的装卸平台，包括：储物仓1、接机平台2；
所述无人机3下端面连接储物仓1，所述储物仓1内装载货物4，所述接机平台2用于停放无人机3，并承接货物4；
如图2所示，所述储物仓1包括：装配板11、支架12、滑块13、传动板14、载物架15；
所述装配板11为90度翻转的“凹”字型，其中装配板11顶面中部设有矩形贯通口111，且在装配板11相对壁面的下端设有四个条形贯通口112；
四个所述条形贯通口112两两为一组相对设置，四个条形贯通口112分别靠近装配板11相对板水平方向两端的边缘；
四个所述条形贯通口112内分别设有弹簧一(图中未示意)；
所述支架12数量为两个，两个支架12分别水平固定在装配板11壁面上，其中两个支架12朝向装配板11两个相对的开放面，且两个支架12延伸方向相反；
所述传动板14数量为两个，两个传动板14贴合装配板11的两个垂直壁面，且传动板14水平长度与装配板11相同；
如图3所示，所述传动板14水平方向的两端设有凹槽141，两个凹槽141内部分别设有滑槽一142、滑槽二143，所述滑槽一142内部设有滑杆144，所述滑杆144一端连接有弹簧二146，所述弹簧二146一端连接滑杆144，另一端与传动板14内壁相连接，所述滑槽二143内部滑板145；
所述凹槽141为直角三角形，凹槽141的垂直壁面靠近传动板14端部，且两个凹槽141反向设置；
所述滑槽一142下端面与凹槽141平行，滑槽一142水平长度及高度与凹槽141相同；
所述滑槽二143水平长度与滑槽一142相同，滑槽二143宽度大于滑槽一142，其中滑槽二143连通在滑槽一142上端；
所述滑杆144上端连接滑板145，且滑杆144、滑板145分别与滑槽一142、滑槽二143贴合；
所述滑杆144、滑板145能够在滑槽一142、滑槽二143内滑动，其中滑杆144在滑动过程中滑杆144能够同时在凹槽141内移动，通过弹簧二146的拉动滑杆144与凹槽141的垂直面贴合；
两个所述传动板14上端面通过板进行连接，其中连接两个传动板14的板中部设有滑块13；
所述滑块13为矩形，滑块13上端向上延伸贯穿装配板11的矩形贯通口111，并与无人机3的底面相连接，其中滑块13与矩形贯通口111的内壁相贴合；
所述载物架15数量为两个，两个载物架15分别设置在装配板11两个垂直壁面之间，两个载物架15通过两侧的滑块一与装配板11的四个条形贯通口112啮合，从而把两个载物架15连接在装配板11上，其中四个条形贯通口112内的弹簧一向载物架15中心抵合两个载物架15两侧的滑块一；
所述载物架15包括：固定板151、支撑板152、滑块二153、橡胶层154；
所述固定板151垂直设置，固定板151下端固定有支撑板152，固定板151上端固定滑块二153；
所述支撑板152为“L”型，支撑板152两端靠近装配板11两个垂直壁面，固定板151下端与支撑板152垂直部相固定，支撑板152水平部顶面为倾斜向下的坡面，其中支撑板152朝向装配板11内部的垂直壁面上设有橡胶层154；
所述滑块二153两端水平延伸出固定板151，分别插入两侧传动板14的凹槽141内；
如图4所示，所述接机平台2包括：框架21、接机部22、伸缩杆23、托板一24、托板二25；
所述框架21为“凹”字型，框架21上端两个端面分别设有接机部22，所述接机部22用于承接支架12；
所述伸缩杆23上端设有托板一24，所述托板一24的宽度等于或大于装配板11的水平面；
所述托板二25设置上在托板一24顶面，其中托板二25的宽度等于两个支撑板152水平部延伸端沿四个条形贯通口112反向移动的最大间距；
伸缩杆23上升带动托板一24、托板二25向上移动，当托板二25贴合支撑板152底面时停止，两个支撑板152沿四个条形贯通口112打开至最大间距，货物4落至托板二25上，而后伸缩杆23下降取出货物4，或是将货物4放置至托板二25上，伸缩杆23上升至上述高度，两个支撑板152相对运动，通过两个支撑板152水平部铲起货物4，从而让货物4位于装配板11内。
优选的，作为一种可实施方式，当货物4两端重量不同时，两个支撑板152反向打开，货物4会发生一定是倾斜，通过托板一24承接货物4，避免货物4在托板二25上放置偏移，发生掉落。
本发明工作原理
如图5所示，无人机3向下落至接机平台2上，通过支架12与接机部22把装配板11进行定位，无人机3继续下移带动传动板14向下移动，在传动板14向下的过程中，凹槽141坡面抵合滑块二153，滑块二153倾斜移动至凹槽141最高点，通过两个固定板151带动两个支撑板152反向移动至最大间距，货物4落至托板二25上。
如图6所示，装载货物4时，无人机3向上移动，无人机3通过滑块13带动两个传动板14向上移动，凹槽141逐渐上升，通过四个条形贯通口112内的弹簧一，推动两个支撑板152相对移动，同时滑杆144通过弹簧二146贴合滑块二153移动，两个支撑板152的水平部铲起货物4，并通过橡胶层154加紧，从而让货物4位于装配板11内，此时连接两个传动板14的板贴合装配板11内部顶面，且滑块二153与凹槽141底面贴合，从而带动装配板11与两个载物架15飞行。
如图7所示，无人机3在转向时，由于货物4有一定重量，会向一侧进行偏移，从而货物4带动两个载物架15进行偏移，影响无人机3的飞行姿态，由于滑块二153抵合滑杆144下端，当货物4偏移时，滑块二153撞击滑杆144，滑杆144下端受力，滑板145贴合滑槽二143，滑杆144不会翻转，从而滑杆144对滑块二153进行限位，以实现货物4在无人机3飞行时的稳定性。

Claims (5)

1.装卸无人机的装卸平台，包括：储物仓(1)、接机平台(2)，无人机(3)下端面连接储物仓(1)，储物仓(1)内装载货物(4)；其特征在于：储物仓(1)包括：装配板(11)、支架(12)、滑块(13)、传动板(14)、载物架(15)，装配板(11)为90度翻转的“凹”字型结构，装配板(11)顶面中部设有矩形贯通口(111)，装配板(11)相对壁面的下端设有四个条形贯通口(112)，支架(12)数量为两个，两个支架(12)分别水平固定在装配板(11)壁面上，传动板(14)数量为两个，两个传动板(14)贴合装配板(11)的两个垂直壁面，传动板(14)水平方向的两端设有凹槽(141)，两个凹槽(141)内部分别设有滑槽一(142)、滑槽二(143)，滑槽一(142)内部设有滑杆(144)，滑杆(144)的一侧连接有弹簧二(146)，滑槽二(143)内部设有滑板(145)，凹槽(141)为直角三角形结构，滑槽一(142)下端面与凹槽(141)平行，滑槽二(143)连通在滑槽一(142)上端，滑杆(144)上端连接滑板(145)，且滑杆(144)、滑板(145)分别与滑槽一(142)、滑槽二(143)贴合，两个传动板(14)上端面通过板进行连接，且板中部设有滑块(13)，载物架(15)数量为两组，两组载物架(15)分别设置在装配板(11)的两侧，两个载物架(15)通过两侧的滑块一与四个条形贯通口(112)啮合，载物架(15)包括：固定板(151)、支撑板(152)、滑块二(153)、橡胶层(154)，固定板(151)下端固定有支撑板(152)，固定板(151)上端固定滑块二(153)，支撑板(152)为“L”型，支撑板(152)两端靠近装配板(11)两个垂直壁面，固定板(151)下端与支撑板(152)垂直部相固定，支撑板(152)水平部顶面为倾斜向下的坡面，支撑板(152)的垂直壁面上设有橡胶层(154)，滑块二(153)两端与凹槽(141)相配合，接机平台(2)包括：框架(21)、接机部(22)、伸缩杆(23)、托板一(24)、托板二(25)，框架(21)为“凹”字型，框架(21)上端两个端面分别设有接机部(22)，框架(21)的底部设有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)上端设有托板一(24)，托板二(25)设置上在托板一(24)顶面。
2.根据权利要求1所述的装卸无人机的装卸平台，其特征在于：四个条形贯通口(112)两两为一组相对设置，四个条形贯通口(112)分别靠近装配板(11)相对板水平方向两端的边缘，四个条形贯通口(112)内分别设有弹簧一。
3.根据权利要求1所述的装卸无人机的装卸平台，其特征在于：滑槽一(142)水平长度及高度与凹槽(141)相同，滑槽二(143)水平长度与滑槽一(142)相同，滑槽二(143)宽度大于滑槽一(142)。
4.根据权利要求1所述的装卸无人机的装卸平台，其特征在于：滑块(13)为矩形，滑块(13)上端与矩形贯通口(111)的内壁相贴合，并与无人机(3)的底面相连接。
5.根据权利要求1所述的装卸无人机的装卸平台，其特征在于：托板一(24)的宽度等于或大于装配板(11)的水平面，托板二(25)的宽度等于两个支撑板(152)水平部延伸端沿四个条形贯通口(112)反向移动的最大间距。
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