CN112776988B - 物流无人飞行器的装卸平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为物流无人飞行器的装卸平台，其包括：储物仓、传动装置、接机平台，所述传动装置包括：外壳、支架、连接杆、定位块、传动杆、轴、绳，外壳垂直设置在无人机下方，外壳上端面与下端面分别设有贯通的孔，两个孔轴心在同一直线上，外壳内部顶面设有矩形槽，其中外壳的矩形槽与外壳上端面的孔相连通,外壳的矩形槽的宽度大于外壳上端面的孔,连接杆上端固定无人机底面中心处，连接杆下端贯穿外壳上端面的孔，定位块固定在连接杆下端面，且定位块嵌套在外壳内部顶面的矩形槽内，本发明通过橡胶层包裹货物，减轻储物仓的重量，以减少无人机的负载，从而增加无人机的续航能力。

Description

物流无人飞行器的装卸平台

技术领域

本发明涉及物流运输领域,尤其涉及物流无人飞行器的装卸平台。

背景技术

在无人机物流运输领域，目前通常采用电驱动控制的方式来对货物进行锁定或释放，具体为货仓设置电动门，将货物存放在货仓中，通过无人机运送货物，在无人机到达目的地时，打开电动门，通过额外的推送机构或拾取机构将货仓内的货物卸下。

物流无人机对自重和电池能耗均有较高要求，而现有的电驱动机构既增加了无人机的自重且需要额外的电力带动，在物流无人机的规模化经营和落地之后，现有的电驱动方案将增大无人机的能耗、缩短无人机的续航里程，从而增加了整体的运营成本。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供物流无人飞行器及装卸平台，本发明通过无人机的运动姿态，以开启或关闭储物仓，避免现有技术中需要通过电动门开启或关闭储物仓。

物流无人飞行器的装卸平台，包括：储物仓、传动装置、接机平台,储物仓通过传动装置设置在无人机下方；

所述传动装置包括：外壳、支架、连接杆、定位块、传动杆、轴、绳,外壳垂直设置在无人机下方，外壳上端面与下端面分别设有贯通的孔，两个孔轴心在同一直线上，外壳内部顶面设有矩形槽，其中外壳的矩形槽与外壳上端面的孔相连通,外壳的矩形槽的宽度大于外壳上端面的孔,连接杆上端固定无人机底面中心处，连接杆下端贯穿外壳上端面的孔，定位块固定在连接杆下端面，且定位块嵌套在外壳内部顶面的矩形槽内；

所述传动杆为矩形杆，传动杆垂直设置在外壳内，传动杆顶面固定在定位块的中心处，轴上端轴连在外壳下端面的孔，其中轴上端面开设有向下延伸的矩形凹槽，所述传动杆下端插入轴的矩形凹槽内，绳数量为四根，四根绳缠绕在轴上，支架数量为两个，两个支架相对固定在外壳的两侧壁面上；

所述储物仓包括：弹簧杆、连接板、支撑杆、橡胶层，弹簧杆为压缩弹簧杆，弹簧杆数量为四个，四个弹簧杆沿外壳四个方向设置，其中四个弹簧杆一端水平固定在外壳外侧垂直壁面上，四个弹簧杆上分别设有卡板，卡板上端垂直固定在弹簧杆可伸缩的杆上，卡板下端向下延伸，卡板的延伸端设有贯通口，连接板数量为四个，四个连接板分别垂直固定在四个弹簧杆的另一端，支撑杆数量为四个，四个支撑杆一端分别轴连在四个连接板下端，其中四个支撑杆上设有固定板；

四根绳分别沿四个弹簧杆的卡板水平穿过，而后向下连接固定板，向上拉动四根绳，从而通过四根绳让四个支撑杆拉成水平状，且四根绳另一端相对，四个支撑杆以支撑货物底面，绳上设有挡块，所述挡块位于卡板与固定板之间，橡胶层包裹四个连接板，从而让橡胶层形成四个面，其中橡胶层的四个面相对内凹，通过橡胶层的四个内凹面能够对货物的垂直抵合，从而对货物进行夹持，让货物在随无人机飞行时保存稳定，橡胶层四个内凹面，在前期制作时便可进行加工限定；

所述接机平台包括：框架、接机部、升降装置、托板，框架为“凹”字型，所述框架上端的两个端面上设有接机部，所述接机部用于承接两个支架，从而通过连接杆、外壳对无人机、储物仓进行支撑，升降装置设置在框架为内，所述托板设置在升降装置上，托板壁面上开设有四个条形贯通口，四个所述条形贯通口分别对于四个支撑杆。

有益效果：

本发明通过无人机的顺时针自转与逆时针自转，让绳延长或缩短，以实现橡胶层四个壁面的拉直与凹陷，完成对货物的抵合与打开，且通过绳延长或缩短，让支撑杆在水平状与垂直状变化角度，以实现对货物的装载与卸载，从而避免现有技术中通过电驱动机构打开门，以耗费无人机的电量，从而增加无人机的续航能力。

本发明通过橡胶层包裹货物，减轻储物仓的重量，以减少无人机的负载，从而增加无人机的续航能力。

本发明通过橡胶层抵合不同大小的货物，以保证无人机飞行时，特别是无人机需要转向或下移，货物不会发生晃动，避免货物中易碎物品的损坏，同时保持无人机飞行姿态稳定。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明储物仓、无人机、传动装置结构示意图。

图3为本发明传动装置结构示意图。

图4为本发明储物仓结构示意图。

图5为本发明储物仓细节结构示意图。

图6为本发明接机平台结构示意图。

图7为本发明无人机卸载示意图。

图8为本发明无人机装载示意图。

附图说明：

1、储物仓；2、传动装置；3、接机平台；4、无人机；5、货物；11、弹簧杆；12、连接板；13、支撑杆；14、橡胶层；21、外壳；22、支架；23、连接杆；24、定位块；25、传动杆；26、轴；27、绳；31、框架；32、接机部；33、升降装置；34、托板；111、卡板；131、固定板；341、条形贯通口。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人工可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

如图1-2所示，物流无人飞行器的装卸平台，包括：储物仓1、传动装置2、接机平台3；

所述储物仓1通过传动装置2设置在无人机4下方，储物仓1用于装载货物5，所述接机平台3用于承接传动装置2；

如图2所示，所述传动装置2包括：外壳21、支架22、连接杆23、定位块24、传动杆25、轴26、绳27；

所述外壳21垂直设置在无人机4下方，外壳21上端面与下端面分别设有贯通的孔，两个孔轴心在同一直线上，外壳21内部顶面设有矩形槽，其中外壳21的矩形槽与外壳21上端面的孔相连通；

所述外壳21的矩形槽的宽度大于外壳21上端面的孔；

所述连接杆23上端固定无人机4底面中心处，连接杆23下端贯穿外壳21上端面的孔，连接杆23能够在外壳21上下滑动；

所述定位块24固定在连接杆23下端面，且定位块24嵌套在外壳21内部顶面的矩形槽内，从而在无人机4飞行时，能够带动外壳21飞起；

所述传动杆25为矩形杆，传动杆25垂直设置在外壳21内，传动杆25顶面固定在定位块24的中心处；

所述轴26上端轴连在外壳21下端面的孔，其中轴26上端面开设有向下延伸的矩形凹槽，所述传动杆25下端插入轴26的矩形凹槽内；

所述绳27数量为四根，四根绳27缠绕在轴26上；

所述支架22数量为两个，两个支架22相对固定在外壳21的两侧壁面上；

如图4-5所示，所述储物仓1包括：弹簧杆11、连接板12、支撑杆13、橡胶层14；

所述弹簧杆11为压缩弹簧杆，弹簧杆11数量为四个，四个弹簧杆11沿外壳21四个方向设置，其中四个弹簧杆11一端水平固定在外壳21外侧垂直壁面上，当无人机4带动货物5飞行时，弹簧杆11为压缩状；

四个所述弹簧杆11上分别设有卡板111；

所述卡板111上端垂直固定在弹簧杆11可伸缩的杆上，卡板111下端向下延伸，卡板111的延伸端设有贯通口；

所述连接板12数量为四个，四个连接板12分别垂直固定在四个弹簧杆11的另一端；

所述支撑杆13数量为四个，四个支撑杆13一端分别轴连在四个连接板12下端，其中四个支撑杆13上设有固定板131；

四根绳27分别沿四个弹簧杆11的卡板111水平穿过，而后向下连接固定板131，向上拉动四根绳27，从而通过四根绳27让四个支撑杆13拉成水平状，且四根绳27另一端相对，四个支撑杆13以支撑货物5底面；

所述绳27上设有挡块271，所述挡块721位于卡板111与固定板131之间；

所述橡胶层14包裹四个连接板12，从而让橡胶层14形成四个面，其中橡胶层14的四个面相对内凹，通过橡胶层14的四个内凹面能够对货物5的垂直抵合，从而对货物5进行夹持，让货物5在随无人机4飞行时保存稳定；

所述橡胶层14四个内凹面，在前期制作时便可进行加工限定；

如图6所示，所述接机平台3包括：框架31、接机部32、升降装置33、托板34；

所述框架31为“凹”字型，所述框架31上端的两个端面上设有接机部32，所述接机部32用于承接两个支架22，从而通过连接杆23、外壳21对无人机4、储物仓1进行支撑；

所述升降装置33设置在框架31为内，所述托板34设置在升降装置33上；

所述托板34壁面上开设有四个条形贯通口341，四个所述条形贯通口341分别对于四个支撑杆13。

优先的，作为一种可实施方式，所述无人机4顺时针自转一圈，四根绳27延长，弹簧杆11通过应力伸长，橡胶层14四个壁面被拉直，从而橡胶层14不在抵合货物5，而后支撑杆13垂直向下，货物5落在托板34上，同理，无人机4逆时针自转一圈，四根绳27缩短，先拉动四个支撑杆13成水平状，从而撑起货物5至橡胶层14内，而后挡块271抵合卡板111，弹簧杆11被压缩，橡胶层14四个壁面向内凹陷，从而橡胶层14四个壁面抵合货物5。

本发明工作原理：

如图7所示，无人机4向下移动，同时升降装置33带动托板34向上移动，支架22分别落在两个接机部32上，从而通过支架22对外壳21进行定位，无人机4继续下移，连接杆23带动定位块24向下与外壳21的矩形槽分离，此时无人机4顺时针自转，通过定位块24下端的传动杆25带动轴26正转，四根绳27逐渐延长，弹簧杆11通过应力伸长，橡胶层14四个壁面被拉直，橡胶层14不在抵合货物5，而后四个支撑杆13沿托板34的四个条形贯通口341垂直向下，货物5落在托板34上，以完成对货物5的卸载。

将货物5放置在托板34上，通过升降装置33带动托板34向上移动，上述四个垂直的支撑杆13贯穿托板34的四个条形贯通口341，如图8所示，无人机4逆时针自转，传动杆25带动轴26反转，四根绳27逐渐缩短，拉动四个支撑杆13逐渐成水平状，四个支撑杆13沿下方撑起货物5，从而撑起货物5至橡胶层14内，而后挡块271抵合卡板111，弹簧杆11被压缩，橡胶层14四个壁面向内凹陷，橡胶层14四个壁面抵合货物5，以完成对货物5的装载，而后无人机4向上，定位块24插入外壳21的矩形槽内，从而对外壳21进行定位，无人机4继续上升带动储物仓1及内部货物5与传动装置2飞行。

Claims (5)

1.物流无人飞行器的装卸平台，包括：储物仓(1)、传动装置(2)、接机平台(3)、无人机(4)、货物(5)；其特征在于：储物仓(1)通过传动装置(2)设置在无人机(4)下方，传动装置(2)包括：外壳(21)、支架(22)、连接杆(23)、定位块(24)、传动杆(25)、轴(26)、绳(27)，外壳(21)垂直设置在无人机(4)下方，外壳(21)上端面与下端面分别设有贯通的孔，外壳(21)内部顶面设有矩形槽，连接杆(23)上端固定无人机(4)底面中心处，连接杆(23)下端贯穿外壳(21)上端面的孔，定位块(24)嵌套在外壳(21)内部顶面的矩形槽内且定位块(24)的上端面与连接杆(23)的下端固定连接，传动杆(25)垂直设置在外壳(21)内，传动杆(25)顶面固定在定位块(24)的下端，轴(26)上端轴连在外壳(21)下端面的孔，其中轴(26)上端面开设有向下延伸的矩形凹槽，传动杆(25)下端插入轴(26)的矩形凹槽内，绳(27)数量为四根，四根绳(27)缠绕在轴(26)上，支架(22)数量为两个，两个支架(22)分别固定在外壳(21)的两侧壁面上，储物仓(1)包括：弹簧杆(11)、连接板(12)、支撑杆(13)、橡胶层(14)，弹簧杆(11)数量为四个，四个弹簧杆(11)沿外壳(21)四个方向设置，四个弹簧杆(11)上分别设有卡板(111)，卡板(111)上端垂直固定在弹簧杆(11)可伸缩的杆上，卡板(111)的延伸端设有贯通口，连接板(12)数量为四个，四个连接板(12)分别垂直固定在四个弹簧杆(11)的一端，支撑杆(13)数量为四个，四个支撑杆(13)一端分别与四个连接板(12)的下端连接，四个支撑杆(13)的上端均设有固定板(131)，且四根绳(27)另一端与四个支撑杆(13)另一端连接，橡胶层(14)包裹四个连接板(12)，从而让，接机平台(3)包括：框架(31)、接机部(32)、升降装置(33)、托板(34)，框架(31)为“凹”字型，框架(31)上端的两个端面上设有接机部(32)，升降装置(33)设置在框架(31)为内，托板(34)设置在升降装置(33)上，托板(34)壁面上开设有四个条形贯通口(341)，四个条形贯通口(341)与四个支撑杆(13)相对应。

2.根据权利要求1所述的物流无人飞行器的装卸平台，其特征在于：外壳(21)的矩形槽与外壳(21)上端面的孔相连通，外壳(21)的矩形槽的宽度大于外壳(21)上端面的孔。

3.根据权利要求1所述的物流无人飞行器的装卸平台，其特征在于：四个弹簧杆(11)一端水平固定在外壳(21)外侧垂直壁面上，弹簧杆(11)为压缩弹簧杆。

4.根据权利要求1所述的物流无人飞行器的装卸平台，其特征在于：绳(27)上设有挡块(271)，挡块(721)位于卡板(111)与固定板(131)之间。

5.根据权利要求1所述的物流无人飞行器的装卸平台，其特征在于：橡胶层(14)形成四个面，其中橡胶层(14)的四个面两两相对内凹。