CN207826067U - 一种物流车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流车，包括车厢、存放箱以及无人机，存放箱安装于车厢内并用于存放货品；存放箱的顶端设有货品出入口；存放箱内设有输送装置，输送装置用于输送货品至货品出入口；无人机包括飞行组件以及夹取件；飞行组件用于带动夹取件飞行至货品出入口；夹取件用于夹取货品。本实用新型的物流车，该车厢上设有的无人机可夹取货品进行派送；无人机也可夹取待运输的货品至存放箱内，完成收件，即货品的装载。如此，可减少人工操作，减少人力成本，自动化程度较高。另外，存放箱内设有的输送机构可将货品输送至货品出入口，便于无人机的夹取，操作方便。

Description

一种物流车

技术领域

本实用新型涉及一种物流行业技术领域，尤其涉及一种物流车。

背景技术

目前，物流车是用于运送与储存物料的单元移动集装设备，一般用于运输快递、生鲜以及货物等大量物品的集装运输。但是，现有的物流车，其货品的存放都是直接装载在车厢内部的，在装载货物时；只能进入到车厢内部装载，且装载在最内部的货物在卸货的时候也比较麻烦，得按照先后顺序来装卸，操作不够方便。此外，物流车在取货或是卸货是均为人工操作，人力成本较高，且效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物流车，其可通过无人机取货或者卸货。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种物流车，包括车厢、存放箱以及无人机，存放箱安装于车厢内并用于存放货品；所述存放箱的顶端设有货品出入口；存放箱内设有输送装置，输送装置用于输送货品至所述货品出入口；无人机包括飞行组件以及夹取件；飞行组件用于带动夹取件飞行至所述货品出入口；夹取件用于夹取货品。

进一步地，所述车厢的内壁设有第一连接部；所述存放箱的外壁设有第二连接部；所述第二连接部用于在存放箱安装于车厢内时与第一连接部以可拆卸的方式固接。

进一步地，所述车厢的内侧壁设有支撑杆，所述支撑杆沿车厢的宽度方向延伸；所述存放箱的外侧壁设有支撑槽，所述支撑槽沿存放箱的宽度方向延伸；所述支撑杆用于在存放箱安装于车厢内时嵌装于支撑槽内；所述支撑杆形成为所述第一连接部；所述支撑槽形成为所述第二连接部；所述支撑杆上设有卡块，支撑槽内壁设有卡槽，所述卡块用于在支撑杆嵌装于支撑槽内时卡接于卡槽内。

进一步地，所述存放箱的底壁设有卡槽，车厢的底壁设有收纳腔、卡块以及第一弹性部件；所述第一弹性部件的一端固接于收纳腔的底壁；第一弹性部件的另一端与卡块固接；所述第一弹性部件用于提供使所述卡块向着远离收纳腔底壁运动的第一弹性应力；卡块用于在远离收纳腔底壁运动时伸出于收纳腔并卡接于所述卡槽；所述卡块形成为所述第一连接部；所述卡槽形成为所述第二连接部。

进一步地，车厢设有开口；所述车厢的底端设有导轨，导轨延伸至所述开口；导轨上形成为驱动段以及停留段，停留段形成于导轨靠近开口的端部；驱动段用于与存放箱的底端滚动配合并引导所述存放箱运动至停留段；所述驱动段设有多个滚轮；所述多个滚轮沿驱动段的长度方向排布；滚轮用于与存放箱的底端滚动配合以引导存放箱运动至停留段。

进一步地，所述开口设有门板，所述门板可向着靠近或者远离开口运动以封闭或者打开所述开口；所述门板的内侧设有弹性板，该弹性板可向着靠近或者远离门板的运动；所述弹性板与门板的内侧之间连接有弹簧，弹簧用于提供使弹性板向着远离门板运动的第二弹性应力。

进一步地，输送装置包括推送板以及顶升机构，推送板设于存放箱的底端并可沿存放箱的高度方向运动；所述顶升机构设于车厢内并用于带动推送板沿存放箱的高度方向运动。

进一步地，输送装置包括多个输送框、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构以及第四输送机构，存放箱的内部形成为收件区以及派件区，收件区设有收件口，派件区设有派件口，所述收件口与派件口连通；所述多个输送框设于派件区内；收件区的底端与派件区的底端连通；第一输送机构用于使多个输送框依次输送至派件口；第二输送机构用于将派件口的输送框输送至收件口；第三输送机构用于将收件口的输送框输送至收件区内；所述第四输送机构用于带动收件区底端的输送框运动至派件区的底端；所述收件口以及派件口共同形成所述货品出入口。

进一步地，该物流车还包括电池存储装置以及电池更换装置；电池存储装置设于车厢上并用于存放无人机电池；电池更换装置用于夹取电池存储装置的无人机电池至所述无人机并进行电池更换。

进一步地，车厢上设有货品检测装置，货品检测装置用于检测货品。

进一步地，所述车厢顶端设有开合组件，所述开合组件可沿车厢的长度方向运动并用于打开或者关闭车厢；开合组件包括两个开合板，两个开合板可沿车厢的长度方向相互靠近或者相互远离；其中一个开合板用于收纳于另一个开合板的下方。

进一步地，车厢顶端形成有无人机停放区，无人机停放区内设有多个无人机；无人机停放区内设有多个定位槽，各个无人机用于停放于各个定位槽内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：该车厢上设有的无人机可夹取货品进行派送；无人机也可夹取待运输的货品至存放箱内，完成收件，即货品的装载。如此，可减少人工操作，减少人力成本，自动化程度较高。另外，存放箱内设有的输送机构可将货品输送至货品出入口，便于无人机的夹取，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的车厢的结构局部示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的输送装置的局部结构示意图；

图5为实用新型的存放箱的结构示意图；

图6为本实用新型的车厢的另一种结构局部示意图；

图7为本实用新型的存放箱的另一种结构局部结构示意图；

图8为图7中存放箱结构的剖视图；

图9为本实用新型的电池存储装置以及电池更换装置的结构示意图；

图10为实用新型的电池存储装置的局部结构示意图。

图中：100、车厢；110、导轨；111、驱动段；112、停留段；120、顶升机构安装腔；130、支撑杆；131、卡块；10、电池存储装置；11、壳体；12、存放组件；121、传送带；123、电池储放板；124、电池出入口；125、导向板；126、拨柄；127、第一旋转电机；128、主动伞齿轮；129、从动伞齿轮；20、电池更换装置；21、机械爪驱动机构；22、机械爪；30、电池；40、货品检测装置；50、无人机停放区；60、开合板；70、顶升机构；71、顶升板；72、伸缩机构；73、伸缩驱动电机；70、输送机构；200、存放箱；210、支撑槽；211、卡槽；220、推送板；230、派件区；240、收件区；250、第二输送机构；260、第一输送机构；270、第三输送机构；280、第四输送机构；281、输送板；290、输送框；300、无人机；400、门板；410、弹性板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示的一种物流车，包括车厢100、存放箱200以及无人机300，存放箱200可用于存放货品，存放箱200安装于车厢100内。另外，在存放箱200设有货品出入口，存放箱200内设有输送装置，该输送装置可用于输送货品至货品出入口。无人机300具体包括飞行组件以及夹取件，该飞行组件用于带动夹取件飞行至货品出入口，夹取件则可用于夹取货品。

在上述结构基础上，使用本实用新型的物流车时，在存放箱200装载有货品后，可将存放箱200固定在车厢100内，运输到派送地点后，可通过输送装置将货品依次输送至货品出入口，无人机300的飞行组件可带动夹取件飞行至货品出入口，在夹取件便可夹取货品出入口的货品进行派送。而货品可在输送装置的带动下有序输送至货品出入口，便于无人机300的有序派送。当然，在货品派空之后，无人机300也可夹取待运输的货品至货品出入口，可通过输送装置将待运输的货品输送至存放箱200底部，完成收件，即货品的装载。如此，可减少人工操作，减少人力成本，自动化程度较高。

需要说明的是，上述的无人机300上的夹取件可选用机械夹爪或者气动手指等，飞行组件可选用螺旋桨组件来实现。

进一步地，本实施例中，具体上述的车厢100与存放箱200可以是以可拆卸的方式固定，如此可在存放箱200与车厢100以可拆卸的方式装配，在装载货品时，可将存放箱200置于车厢100外部进行装载，操作方便。在存放箱200装载有货品后，将存放箱200固定在车厢100内即可。

具体的是，可在车厢100的内壁设有第一连接部；对应的，存放箱200的外壁设有第二连接部，在存放箱200安装于车厢100内时，该第二连接部与第一连接部以可拆卸的方式固接，如此可通过第一连接部和第二连接部的可拆，实现车厢100与存放箱200的可拆卸连接。

进一步地，参见图3、图4以及图5，具体在本实施例中，可在车厢100的内侧壁设有支撑杆130，使该支撑杆130沿车厢100的宽度方向延伸，对应的，在存放箱200的外侧壁设有支撑槽210，使支撑槽210沿存放箱200的宽度方向延伸，在存放箱200安装于车厢100内时，可使支撑槽210对准于支撑杆130位置滑入车厢100内，使支撑杆130嵌装于支撑槽210内，如此，存放箱200便可与车厢100固接，拆装方便。在此结构基础上，上述的支撑杆130可形成为第一连接部，而支撑槽210形成为第二连接部。

更具体的是，上述的支撑杆130上可设有卡块131，对应的，在支撑槽210内壁设有卡槽211，在支撑杆130嵌装于支撑槽210内时，卡块131可卡接于卡槽211内，如此，可稳定存放箱200与车厢100的连接结构。进一步地，可在支撑杆130内设有安装腔，卡块131安装于安装腔内并可向着靠近或者远离安装腔底部运动，在卡块131向着远离安装腔底部运动时卡块131伸出于安装腔，如此，在支撑杆130嵌装于支撑槽210内时，可使卡块131向着远离安装腔的底部运动，使卡块131伸出于安装腔外部并卡接在卡槽211内，实现存放箱200与车厢100的固接。而在拆卸时，可使卡块131向着安装腔的底部运动，如此卡块131可退出于卡槽211并收纳于安装腔内，实现存放箱200与车厢100的拆卸。

需要说明的是，上述的卡块131向着靠近或者远离安装腔底部的运动可由微型气缸、电磁铁或者电动推杆等驱动结构来引导；也可选用弹簧来引导。

当然，本实施例还提供另一种实施方式实现存放箱200与车厢100的可拆卸连接。具体的是，可直接在存放箱200的底壁设有卡槽211，另外，在车厢100的底壁设有收纳腔、卡块131以及第一弹性部件，具体第一弹性部件的一端固接于收纳腔的底壁，而第一弹性部件的另一端可与卡块131固接。上述第一弹性部件可提供第一弹性应力，在第一弹性应力的作用下，卡块131可向着远离收纳腔底壁运动并伸出于收纳腔以卡接于卡槽211。在此结构基础上，卡块131可形成为上述的第一连接部；而卡槽211可形成为上述第二连接部。

具体的是，在存放箱200由叉车推入车厢100内时，存放箱200的后端底壁可先压在卡块131上，在该压力的作用下，第一弹性部件可被压缩，带动卡块131内缩在收纳腔内，此后，推动存放箱200进入到车厢100内部，在存储箱移动到位之后，卡块131可对应在卡槽211处，此时，卡块131不再被压缩，第一弹性部件复位产生第一弹性应力，在第一弹性应力的作用下，卡块131可向着远离活动腔的底壁运动并伸出于收纳腔，卡接在卡槽211内，实现固定，如此，便于拆装。

当然，上述的第一连接部和第二连接部的可拆装连接可以选用螺纹孔和螺栓的方式，也可选用插接孔和插座的配合方式。在其他情况下，第一连接部与第二连接部可以采用电磁铁与永磁体的磁吸实现可拆卸固接，便于电控。总之，能够实现第一连接部和第二连接部可拆即可。

进一步地，参见图6，具体车厢100上设有开口，在车厢100的底端设有导轨110，上述的导轨110延伸至开口处。另外，导轨110上形成为驱动段111以及停留段112，且停留段112形成于导轨110靠近开口的端部。驱动段111可与存放箱200的底端滚动配合，并引导存放箱200运动至停留段112。在该结构基础上，在进行货品装载时，可通过使存放箱200沿导轨110的驱动段111滚动，驱动段111可引导存放箱200运动至停留段112，此时，存放箱200接近开口，如此，操作者可通过叉车将停留段112的存放取出，便于使存放箱200运动至开口进行取放，使货品在车厢100外部进行装载。另外，且存放箱200在停留段112停留，可防止存放箱200直接由开口滑出，造成安全事故。

上述结构同样也能实现存放箱200与车厢100的可拆卸连接。

进一步地，可在本实施例中驱动段111设有多个滚轮，使多个滚轮沿停留段112的长度方向排布，且滚轮可与存放箱200的底端滚动配合，以引导存放箱200运动至停留段112。如此，可通过外力带动存放箱200沿导轨110运动，从而使存放箱200与滚轮滚动配合，省时省力。当然，上述的一个滚轮可为电动驱动轮，启动该电动驱动轮，便可带动存放箱200运动，操作更加方便。

进一步地，在上述的开口可设有门板400，具体门板400可向着靠近或者远离开口运动，以封闭或者打开开口。如此，在该物流车运输的过程中，可通过门板400将开口封闭，防止存放箱200掉落。而在装卸存放箱200时，将门板400打开即可。

更具体的是，可在门板400的内侧设有弹性板410，该弹性板410可向着靠近或者远离门板400的运动，如此，在存放箱200装载于车厢100内时，可通过弹性板410向着远离门板400运动，即弹性板410向着靠近存放箱200的端部运动，可抵接至存放箱200，使存放箱200稳定的安装于车厢100内，减少晃动，同时防止存放箱200和门板400的间隙太小不利于关门。

进一步地，可在弹性板410与门板400的内侧之间连接有弹簧，弹簧用于提供使弹性板410向着远离门板400运动的第二弹性应力，如此，可通过弹簧提供的第二弹性应力使弹性板410抵接在存放箱200上，操作更加方便，且使该弹性可具有一定的缓冲力，防止存放箱200与门板400的直接撞击。

当然，上述的弹性板410可由弹性胶块制成。

进一步地，参见图3、图4以及图5，上述的输送装置包括推送板220以及顶升机构70，推送板220可设于存放箱200的底端，该推送板220可沿存放箱200的高度方向运动。另外，顶升机构70设于车厢100内；顶升机构70用于带动推送板220沿存放箱200的高度方向运动。

在上述结构基础上，进行卸货时，可使车厢100内的顶升机构70带动存放箱200底端的推送板220上下运动，在推送板220向上运动过程中，推送板220会将货品由下至上推送至货品出入口处，在无人机300取走货品出入口的第一层货品之后，顶升机构70可继续带动推送板220向上，使第二层货品由货品出入口伸出，无人机300便可进行下一步的卸货作业，如此反复，可将存放箱200内的货品依次由货品出入口，便于货品的卸载。

更具体的是，顶升机构70可包括顶升板71、伸缩机构72以及伸缩驱动电机73，第一驱动机构，具体伸缩驱动电机73用于伸缩机构72伸缩，伸缩机构72与顶升板71固接，通过伸缩机构72的伸缩可带动顶升板71沿车厢100的高度方向运动，在顶升板71沿车厢100的高度方向向上运动时，顶升板71可抵接至存放箱200底端的推送板220，带动推送板220由存放箱200的底端向上运动，操作方便，且顶升板71由车厢100底端向上，不会阻挡推送板220的运动。当然，顶升机构70也可由气缸形成，气缸可设于存放箱200的顶端，气缸的活塞杆伸缩便可带动推送板220上下。

需要说明的是，在存放箱200设有多个的情况下，上述的顶升机构70也选用多个，分别对应安装在车厢100的底端，并与存放箱200一一对应连接。当然，也可仅设有一个顶升机构70，通过在车厢100底端设置顶升机构安装腔120，通过单轴机械手使顶升机构70沿顶升机构安装腔120运动，如此，顶升机构70运动至其中一个存放箱200底端便可进行货品的推送。

另外，本实施例还提供一种输送装置的结构，参见图7以及图8，而上述图6所示的车厢100结构中可选用该种输送装置。

存放箱200包括多个输送框290、第一输送机构260、第二输送机构250、第三输送机构270以及第四输送机构280，箱体内部形成为收件区240以及派件区230，收件区240设有收件口，派件区230设有派件口，收件口与派件口连通；多个输送框290设于派件区230内；收件区240的底端与派件区230的底端连通；第一输送机构260用于使多个输送框290依次输送至派件口；第二输送机构250用于将派件口的输送框290输送至收件口；第三输送机构270用于将收件口的输送框290输送至收件区240内；第四输送机构280用于带动收件区240底端的输送框290运动至派件区230的底端。在此结构基础上，收件口以及派件口可共同形成上述的货品出入口。

如此，可在存放箱200的输送框290内存放货品，该物流车可带动车厢100内的存放箱200运动至派送地点，然后在派件时，可启动第一输送机构260，带动各个输送框290运动至派件口，在第一个输送框290运动至派件口时，可配合无人机300取走该输送框290内的货品，在该输送框290内的货品取完之后，可启动第二输送机构250，通过第二输送机构250将派件口取完件后的输送框290输送至收件口，此后，另外装载有货品的输送框290可在第一输送机构260继续输送至派件口，进行取货。而与此同时，由第二输送机构250输送至收件口的控制输送框290，可配合另外的无人机300装载其他的货品，实现收件。在收完件后，第三输送机构270可带动该输送框290输送至收件区240内部进行存放。在进行下一个地点的派件时，可通过第四输送机构280用于带动收件区240底端的输送框290运动至派件区230的底端，在下一个地点，可由第一输送机构260直接投递。如此循环上述操作，如此，实现卸货和取货的循环交替，有效利用空间资源，提高货品输送以及装载效率。

而上述的需要说明的是，第一输送机构260、第二输送机构250、第三输送机构270、第四输送机构280均可选用单轴机械手、驱动气缸或者滑移装置等其他可输出直线的装置。

具体以第四输送机构280为例，可在第四输送机构280的单轴机械手上设置输送板281；输送板281可用于接收收件区240的输送框290并带动输送框290运动至派件区230。如此，在进行输送框290由收件区240转移至派件区230时，可使位于收件区240最下方的输送框290落在输送板281上，同时，可在第三输送机构270的单轴机械手上设置抬升板，在转移最下方的输送框290时，可使该抬升板伸入与最下方输送框290相邻的输送框290的底端，防止其下落，此后，使输送板281向着派件区230运动，即可将收件区240最下方的输送框290输送至派件区230，如此往复。当然，上述的抬升板可由电磁铁或者驱动气缸带动伸缩，配合输送框290转移。

进一步地，在本实施例中，为了便于无人机300随时保持最佳的工作状态，参见图2、图9以及图10，该物流车还包括电池存储装置10以及电池更换装置20；具体电池存储装置10设于车厢100上并用于存放无人机300电池30；电池更换装置20用于夹取电池存储装置10的无人机300电池30至无人机300并进行电池30更换。如此，在无人机300没有电的情况下，电池更换装置20可夹取电池存储装置10内存储的备用的无人机300电池30，对无人机300进行电池30更换。

当然，需要说明的是，本实施例中的无人机300的电池30与机体是卡接或者插接连接的，便于电池30的更换。

具体地，电池存储装置10包括壳体11和位于壳体11内的存放组件12；该壳体11用于保护电池30免受外部磨损，且开设有电池出入口124；电池出入口124用于供电池30通过；存放组件12包括传送带121、传送带121驱动机构和多块电池储放板123；多块电池储放板123沿传送带121的延伸方向依次排列，电池储放板123安装在传送带121上并用于放置电池30；传送带121驱动机构用于带动传送带121运动，以使电池储放板123在传送带121的联动下经过电池出入口124；电池更换装置20用于在电池储放板123和无人机300之间更换电池30。

在上述结构的基础上，进行电池30更换时，至少预留一个空的电池储放板123；通过传送带121驱动机构带动传送带121运动，并使该空的电池储放板123移动至电池出入口124的位置，通过电池更换装置20将无人机300的电池30移送至空的电池储放板123上；之后传送带121驱动机构继续带动传送带121运动，并使放置有新的电池30的电池储放板123移动至电池出入口124的位置，此时电池更换装置20将新的电池30更换至无人机300内，上述过程中，无需人为拆装电池30，可降低劳动强度。

需要说明的是，上述的传送带121可为皮带、链条、网带等等。另外，电池存储装置也可仅包括升降板，多个无人机电池堆放在升降板上，通过升降板的升降也可实现无人机电池的输送。

具体地，电池储放板123上开设有电池30容纳槽，容纳槽内开设有卡槽211；电池30具有弹性卡臂，弹性卡臂用于与卡槽211卡接配合。在将电池30放置在电池30容纳槽时，通过弹性卡臂与卡槽211的卡接配合，可固定电池30，进而避免电池30随电池储放板123运动时发生掉落，提高运输的稳定性和安全性。当然，上述无人机300电池30与无人机300机体的固接方式与之相同。

进一步地，传送带121为环形输送链；传送带121驱动机构包括导向板125、拨柄126、第一旋转结构在导向板125上开设环形导槽；将环形输送链匹配安装在该环形导槽内，并使环形输送链可相对环形导槽沿述环形导槽的延伸方向运动；拨柄126用于拨动环形输送链，拨柄126可通过抵于环形输送链来实现拨动；第一旋转结构安装在壳体11上并用于带动拨柄126转动。如此，在使用的过程中，第一旋转结构带动拨柄126转动，拨柄126拨动环形输送链，可带动环形输送链沿环形导槽的延伸方向运动，进而带动电池储放板123运动；采用环形导槽导引环形输送链的运动，可降低环形输送链转动过程中的振动，进而提高运动的稳定程度。

该第一旋转结构可为旋转电机，拨柄126直接与旋转电机的输出轴固定连接，但是该种设置，旋转电机的机体朝向远离环形输送链的方向，导致本无人机300的电池30更换设备的宽度较宽；故，更进一步地，第一旋转结构包括第一旋转电机127、主动伞齿轮128和从动伞齿轮129；第一旋转电机127的机体固定在壳体11上；主动伞齿轮128与第一旋转电机127的输出轴同步联接；从动伞齿轮129枢接在机体上，并与主动伞齿轮128啮合；拨柄126固定在从动伞齿轮129上。在使用时，第一旋转电机127带动主动伞齿轮128转动，并联动从动伞齿轮129转动，进而实现拨柄126的转动；如此，通过主动伞齿轮128和被动伞齿轮的设置，可改变第一旋转电机127的机体的朝向，使第一旋转电机127的机体贴紧环形输送链，进而缩小本无人机300的电池30更换设备的整体体积。再者，由于在第一旋转电机127的带动下，拨柄126间断的远离环形输送链，即拨柄126要转动一圈后才可继续拨动环形输送链，使的运输较慢，故，优选地，拨柄126的数量为多个，多个拨柄126绕从动伞齿轮129的转动周向依次间隔排列。可提高环形输送链的输送效率。

需要说明的是，上述环形输送链的环形是指输送链为首尾闭合结构，并不仅限于圆形、椭圆形或方形等等结构；上述的环形导槽是指导槽的延伸轨迹为首尾闭合结构，并不仅限于圆形、椭圆形或方形等等结构。

进一步地，电池更换装置20包括机械爪驱动机构21和机械爪22，机械爪22用于夹取电池30；机械爪驱动机构21用于带动机械爪22在无人机300和电池存储装置10之间移动。如此，在使用时，通过机械爪驱动机构21带动机械爪22移动至无人机300的位置，机械爪22夹取无人机300内的旧电池30；之后机械爪驱动机构21带动机械爪22移动至电池存储装置10，将旧电池30放置在空的电池储放板123上，并夹取新的电池30后再移动至无人机300的位置，将新的电池30安装在无人机300内。

当然，上述的机械爪驱动机构21可选用单轴机械手来实现，也可通过多轴机械手来实现，总之只要能够带动机械爪22在无人机300和电池存储装置10之间移动即可。

进一步地，车厢100上设有货品检测装置40，货品检测装置40用于检测货品。如此，在无人机300收取货品时，无人机300吊着货品下降至货品检测装置40处，司机对扫描装置成型图像进行识别辨识，合格后方可收取该货品。需要说明的是，该货品检测装置40可选用现有技术中的扫描仪或者摄像头等能够检测货品的设备。具体该货品检测装置40可铰接在车厢100底端，在需要时，使货品检测装置40转动至车厢100外部，而不使用时，则货品检测装置40则可转动至车厢100内部进行收折，操作方便。

进一步地，还可车厢100顶端设有开合组件，该开合组件可沿车厢100的长度方向运动并用于打开或者关闭第一开口，即在运输时，可通过开合组件将车厢100顶端关闭，在卸货时，通过开合组件将车厢100顶端打开即可，便于无人机300收货或者派货时在车厢100顶端操作，节省其飞行行程。

具体的是，开合组件包括两个开合板60，两个开合板60可沿车厢100的长度方向相互靠近或者相互远离；其中一个开合板60用于收纳于另一个开合板60的下方，如此，两个开合板60形成封闭结构可将车厢100顶端封装，而在卸货时，可使其中一个开合板60向着另一开合板60运动，并收纳在该开合板60的下方，如此，可使车厢100顶端的其中一段打开，卸载该段的货品。而在该段卸载完毕之后，可使两个开合板60均沿车厢100运动至车厢100的已经卸完货的端部，进行另一段的卸货，操作方便。

需要说明的是，该开合板60沿车厢100长度方向的运动可通过第三驱动机构来实现，该第三驱动机构也可选用单轴机械手。另外，开合机构也可选用一个开合板60来实现，通过将该开合板60铰接在车厢100顶部，同样也可实现对第一开口的关闭或者打开。

进一步地，车厢100顶端形成有无人机停放区50，无人机停放区50内设有多个无人机300，如此，可通过无人机300进行货品的卸载以及投递，操作方便。需要说明的是，该无人机停放区50可形成于上述一个开合板60的内部，在该对应的开合板60上可设置滑动板，用于打开或者关闭无人机停放区50，便于操作，且合理利用空间。

更具体的是，可在无人机停放区50内设有多个定位槽，各个无人机300用于停放于各个定位槽内，如此，便于无人机300的准确停放。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (12)

1.一种物流车，其特征在于：包括车厢、存放箱以及无人机，存放箱安装于车厢内并用于存放货品；所述存放箱的顶端设有货品出入口；存放箱内设有输送装置，输送装置用于输送货品至所述货品出入口；无人机包括飞行组件以及夹取件；飞行组件用于带动夹取件飞行至所述货品出入口；夹取件用于夹取货品。

2.如权利要求1所述的物流车，其特征在于：所述车厢的内壁设有第一连接部；所述存放箱的外壁设有第二连接部；所述第二连接部用于在存放箱安装于车厢内时与第一连接部以可拆卸的方式固接。

3.如权利要求2所述的物流车，其特征在于：所述车厢的内侧壁设有支撑杆，所述支撑杆沿车厢的宽度方向延伸；所述存放箱的外侧壁设有支撑槽，所述支撑槽沿存放箱的宽度方向延伸；所述支撑杆用于在存放箱安装于车厢内时嵌装于支撑槽内；所述支撑杆形成为所述第一连接部；所述支撑槽形成为所述第二连接部；所述支撑杆上设有卡块，支撑槽内壁设有卡槽，所述卡块用于在支撑杆嵌装于支撑槽内时卡接于卡槽内。

4.如权利要求2所述的物流车，其特征在于：所述存放箱的底壁设有卡槽，车厢的底壁设有收纳腔、卡块以及第一弹性部件；所述第一弹性部件的一端固接于收纳腔的底壁；第一弹性部件的另一端与卡块固接；所述第一弹性部件用于提供使所述卡块向着远离收纳腔底壁运动的第一弹性应力；卡块用于在远离收纳腔底壁运动时伸出于收纳腔并卡接于所述卡槽；所述卡块形成为所述第一连接部；所述卡槽形成为所述第二连接部。

5.如权利要求1所述的物流车，其特征在于：车厢设有开口；所述车厢的底端设有导轨，导轨延伸至所述开口；导轨上形成为驱动段以及停留段，停留段形成于导轨靠近开口的端部；驱动段用于与存放箱的底端滚动配合并引导所述存放箱运动至停留段；所述驱动段设有多个滚轮；所述多个滚轮沿驱动段的长度方向排布；滚轮用于与存放箱的底端滚动配合以引导存放箱运动至停留段。

6.如权利要求5所述的物流车，其特征在于：所述开口设有门板，所述门板可向着靠近或者远离开口运动以封闭或者打开所述开口；所述门板的内侧设有弹性板，该弹性板可向着靠近或者远离门板的运动；所述弹性板与门板的内侧之间连接有弹簧，弹簧用于提供使弹性板向着远离门板运动的第二弹性应力。

7.如权利要求1所述的物流车，其特征在于：输送装置包括推送板以及顶升机构，推送板设于存放箱的底端并可沿存放箱的高度方向运动；所述顶升机构设于车厢内并用于带动推送板沿存放箱的高度方向运动。

8.如权利要求1所述的物流车，其特征在于：输送装置包括多个输送框、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构以及第四输送机构，存放箱的内部形成为收件区以及派件区，收件区设有收件口，派件区设有派件口，所述收件口与派件口连通；所述多个输送框设于派件区内；收件区的底端与派件区的底端连通；第一输送机构用于使多个输送框依次输送至派件口；第二输送机构用于将派件口的输送框输送至收件口；第三输送机构用于将收件口的输送框输送至收件区内；所述第四输送机构用于带动收件区底端的输送框运动至派件区的底端；所述收件口以及派件口共同形成所述货品出入口。

9.如权利要求1-8任一项所述的物流车，其特征在于：该物流车还包括电池存储装置以及电池更换装置；电池存储装置设于车厢上并用于存放无人机电池；电池更换装置用于夹取电池存储装置的无人机电池至所述无人机并进行电池更换。

10.如权利要求1-8任一项所述的物流车，其特征在于：车厢上设有货品检测装置，货品检测装置用于检测货品。

11.如权利要求1-8任一项所述的物流车，其特征在于：所述车厢顶端设有开合组件，所述开合组件可沿车厢的长度方向运动并用于打开或者关闭车厢；开合组件包括两个开合板，两个开合板可沿车厢的长度方向相互靠近或者相互远离；其中一个开合板用于收纳于另一个开合板的下方。

12.如权利要求1-8任一项所述的物流车，其特征在于：车厢顶端形成有无人机停放区，无人机停放区内设有多个无人机；无人机停放区内设有多个定位槽，各个无人机用于停放于各个定位槽内。