CN210675751U - 金属工件涂覆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属工件涂覆系统，包括：机架、料桶转移机构、上下料机构，所述机架包括进出料工位和浸泡工位，其中浸泡工位处用于放置涂覆液桶；料桶转移机构包括转动设置在机架上的旋转架、能够驱动旋转架转动的旋转驱动机构，旋转架包括至少两个偏离转动中心的安装端，所述旋转架的安装端上设置有料桶固定组件，所述料桶固定组件包括至少一组用于安装固定料桶的安装机构，所述旋转驱动机构能够将料桶转动至与进出料工位或浸泡工位对应，所述旋转驱动机构将料桶转动至浸泡工位时。所述料桶能下移浸入涂覆液或涂覆液桶能够上移使料桶浸入涂覆液，通过旋转架控制料桶的工位转移，能够分别进行浸泡涂覆和进出料作业，提高生产的效率。

Description

金属工件涂覆系统

技术领域

本实用新型涉及金属处理设备领域，特别涉及一种金属工件涂覆系统。

背景技术

金属工件涂覆系统，通常用于工件的浸泡涂覆，对于细小工件通常需装入一带孔的料桶后在浸入涂覆液中，而目前料桶的移动或浸泡都是通过吊车或行车来实现，料桶上料或下料时，涂覆液桶一般处于空置状态，降低工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种金属工件涂覆系统，可提高工件涂覆的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

金属工件涂覆系统，包括：

机架，所述机架包括进出料工位和浸泡工位，其中浸泡工位处用于放置涂覆液桶；

料桶转移机构，所述料桶转移机构包括转动设置在机架上的旋转架、能够驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架包括至少两个偏离转动中心的安装端，所述旋转架的安装端上设置有料桶固定组件，所述料桶固定组件包括至少一组用于安装固定料桶的安装机构，所述旋转驱动机构能够将料桶转动至与进出料工位或浸泡工位对应，所述旋转驱动机构将料桶转动至浸泡工位时，所述料桶能下移浸入涂覆液或涂覆液桶能够上移使料桶浸入涂覆液；

上下料机构，所述上下料机构设置在机架上并与进出料工位对应，所述上下料机构能够取出进出料工位处的料桶，倒出涂覆完成的工件并装入待涂覆工件后将料桶送至进出料工位。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过旋转架控制料桶的工位转移，能够分别进行浸泡涂覆和进出料作业，提高生产的效率。

优选的，所述安装端配置有两个，且两个安装端相对设置，以可实现双工位的切换。

优选的，所述料桶固定组件配置有能够带动安装固定在安装机构上的料桶转动的自转驱动机构，以便于调整料桶的方向，并可在浸泡时转动料桶，提高浸泡的效果。

优选的，所述安装机构包括一转动设置在旋转架的安装端上的转动件，所述料桶安装在转动件上，所述自转驱动机构能够驱动转动件转动，即可实现料桶的自转转动。

优选的，所述转动件包括一转动齿轮，所述自转驱动机构设置有与转动齿轮啮合的小齿轮，通过齿轮机构带动转动件及料桶转动。

优选的，所述安装机构包括设置在转动件上的安装滑槽，所述料桶上设置有能够滑入安装滑槽的滑动部，可通过滑动结构快速的装入料桶。

优选的，所述安装机构包括能够将料桶定位在安装滑槽上的定位机构，以防止料桶意外滑落。

优选的，所述定位机构包括一活动设置在转动件上的定位件及能够驱动定位件移动的定位驱动机构，所述料桶上设置有与定位件对应的卡槽，通过定位件与卡槽的配合实现料桶的定位。

优选的，所述定位驱动机构包括一设置在旋转架上的解锁气缸，所述定位件通过一滑轴滑动设置在转动件上，所述定位机构配置有能够使定位件保持卡入卡槽的状态的复位机构，所述解锁气缸的顶杆上设置有与滑轴对应的推压头，所述解锁气缸的顶杆伸出时，能够通过推压头推动定位件移动并脱离卡槽，通过解锁气缸和复位机构实现料桶的定位。

优选的，所述复位机构为一套设在滑轴上的压缩弹簧，所述滑轴上设置有与压缩弹簧对应的上限位件，所述压缩弹簧的下端顶压在转动件的上部，通过该压缩弹簧为滑轴及定位件提供一向上的弹性性力，使得定位件能自动复位至定位状态。

优选的，所述料桶固定组件包括一转动设置在旋转架上的转盘，所述安装机构设置在转盘上，所述旋转架上设置有能够带动转盘转动的公转驱动机构，以方便调整料桶位置，及甩干涂覆液。

优选的，所述转盘通过一连接轴转动设置在旋转架上，所述公转驱动机构包括设置在旋转架上的公转驱动电机，所述公转驱动电机通过一同步带机构连接至连接轴，即可实现转盘的转动驱动。

优选的，所述旋转架通过一主转轴转动设置机架上，所述旋转驱动机构包括设置在机架上的主旋转电机，所述主旋转电机通过一减速机构连接至主转轴，以实现旋转架的转动驱动。

优选的，所述涂覆液桶通过一升降机构设置在机架上，所述旋转驱动机构将料桶移动至浸泡工位时，通过该升降机构能够带动涂覆液桶上升至料桶浸入涂覆液或下降至料桶离开涂覆液，实现工件的浸泡涂覆功能。

优选的，所述升降机构包括滑动设置在机架上并用于放置涂覆液桶的升降架及能够带动升降架升降移动的升降驱动机构，通过升降架放置涂覆液桶，可提高其升降移动时的稳定性。

优选的，所述升降驱动机构包括一升降滑轮组及一升降电机，所述升降架通过拉索或链条连接至升降滑轮组，所述升降电机通过链条传动机构连接至升降滑轮组并通过升降滑轮组带动升降架升降移动，以实现涂覆液桶高度位置的调整。

优选的，所述涂覆液桶底部配置有若干滚轮，以便于涂覆液桶移动推出或送入至升降架，方便更换涂覆液。

优选的，所述上下料机构包括：

料桶，所述料桶用于装盛工件；

上下料支架，所述上下料支架上设置有第一滑槽组件，所述料桶上设置有能够与第一滑槽组件滑动配合的滑动部；

料桶翻转机构，所述料桶翻转机构包括转动设置在上下料支架上的料桶架及能够驱动料桶架转动的翻转驱动机构，所述料桶架上设置有能够与第一滑槽组件对应的第二滑槽组件；

料桶移动机构，所述料桶移动机构设置在上下料支架上并能够带动料桶沿第一滑槽组件滑入第二滑槽组件或从第二滑槽组件滑入第一滑槽组件；

料斗机构，所述料斗机构用于将工件送入料桶。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过上述机构可完成上下料作业，整个上下料机构结构简单合理，制造成本低。

优选的，所述料桶架靠近第一滑槽组件的一侧为开口结构，以便于料桶滑入，所述料桶架的另一侧设置有支撑组件，以便于能够在料桶翻转时对料桶形成支撑，放置料桶滑落。

优选的，所述料桶移动机构包括一滑动设置在上下料支架上的移动架、能够驱动移动架移动的移动驱动机构，所述移动架上设置有与料桶连接或分离的连接机构，通过上述结构可实现料桶的移动功能，并不对料桶的翻转造成影响。

优选的，所述连接机构包括一卡位气缸，所述卡位气缸的顶杆上设置有一插销，所述料桶上设置有与插销对应的插销孔，通过卡位气缸能够驱动插销插入插销孔或从插销孔脱离，可实现移动架与料桶的连接或分离。

优选的，所述料斗机构包括设置在上下料支架上的料斗，所述料斗的出口设置有开关机构，以控制料斗出料。

优选的，所述开关机构包括转动设置在料斗的出口处的开关板及能够驱动开关板转动的开关驱动机构，通过转动开关板即可实现料斗的出口开关控制。

优选的，所述开关驱动机构为一开关气缸，所述开关气缸的缸体转动设置在料斗上，所述开关气缸的顶杆连接至开关板，通过开关气缸可控制开关板转动打开或关闭料斗的出口。

优选的，所述料斗活动设置在上下料支架上，所述料斗机构还包括能够驱动料斗移动靠近料桶或移动远离料桶的料斗移动机构，可减少工件掉落的情况，并避免对料桶的转动造成影响。

优选的，所述料斗一端转动设置在上下料支架上，所述料斗的出口设置在料斗下端中部，所述料桶移动机构为一能够带动料斗转动的转动驱动机构，通过转动料斗实现料斗的出口位置的调整。

优选的，所述转动驱动机构包括一转动驱动活塞缸，所述转动驱动活塞缸的缸体转动设置在上下料支架上，所述转动驱动活塞缸的顶杆与料斗转动连接，通过转动驱动活塞缸即可取得料斗转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的分解示意图；

图3为本实用新型具体实施例料桶转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例料桶转移机构的部分分解示意图；

图5为本实用新型具体实施例料桶固定组件的底部结构示意图。

图6为本实用新型具体实施例上下料机构的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例上下料机构的分解示意图；

图8为本实用新型具体实施例料斗机构的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例料桶移动机构的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例料桶的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图10，图1至图10是本实用新型的一个具体实施例的结构示意图，如图所示，金属工件涂覆系统，包括：机架8、料桶转移机构7、上下料机构1，所述机架8包括进出料工位和浸泡工位，其中浸泡工位处用于放置涂覆液桶6；所述料桶转移机构7包括转动设置在机架8上的旋转架71、能够驱动旋转架71转动的旋转驱动机构，所述旋转架71包括至少两个偏离转动中心的安装端，所述旋转架71的安装端上设置有料桶固定组件73，所述料桶固定组件73包括至少一组用于安装固定料桶9的安装机构74，所述旋转驱动机构能够将料桶9转动至与进出料工位或浸泡工位对应，所述旋转驱动机构将料桶9转动至浸泡工位时，所述料桶9能下移浸入涂覆液或涂覆液桶6能够上移使料桶9浸入涂覆液；所述上下料机构1设置在机架8上并与进出料工位对应，所述上下料机构1能够取出进出料工位处的料桶9，倒出涂覆完成的工件并装入待涂覆工件后将料桶9送至进出料工位。

通过上述结构，即可完成工件的浸泡涂覆，且通过旋转架控制料桶9的工位转移，能够分别进行浸泡涂覆和进出料作业，提高生产的效率，整个结构简单合理，占地面积小，方便车间布局。

进一步，本实用新型的具体实施例还配置上下料机构1，能够实现自动上下料，减少人工操作，降低人力成本。

优选的，在本实施例中，所述安装端配置有两个，且两个安装端相对设置，每一料桶固定组件73配置有三组安装机构 74，可实现双工位转换，并可一次完成三个料桶的浸泡涂覆和三个料桶的上下料，提高工作的效率，当然，在具体实施过程中，可根据具体的工艺分配时间配置多个工位，并配置对应的安装端及多个的料桶，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述料桶固定组件73配置有能够带动安装固定在安装机构74上的料桶9转动的自转驱动机构，以便于在浸泡过程转转动料桶，提高浸泡的效果。

优选的，如图3至图5所示，所述安装机构74包括一转动设置在旋转架71的安装端上的转动件741，所述料桶9安装在转动件741上，所述自转驱动机构能够驱动转动件741转动，从而实现料桶的自转。

当然，在具体实施过程中，所述自转驱动机构也可直接与料桶9的外圈接触，以带动料桶转动，在此不作详述。

优选的，所述转动件741为一转动齿轮，所述自转驱动机构设置有与转动齿轮啮合的小齿轮，通过齿轮啮合实现转动驱动。

当然，在具体实施过程中，还可通过同步带机构驱动，在此不作详述。

在本实施例中，所述小齿轮的转轴穿过转盘731及其连接轴732后延伸至旋转架71上方，所述自转驱动机构为设置在旋转架71上的自转电机，自转电机能够带动小齿轮的转轴转动，从而实现料桶的自转，当然，在具体实施过程中，所述自转电机也可直接设置在转盘上，在此不作详述。

优选的，如图3至图5所示，所述安装机构74包括设置在转动件741上的安装滑槽742，所述料桶9上设置有能够滑入安装滑槽742的滑动部91，使得料桶9能够滑动装入转动件 741或从转动件741滑出，安装结构简单。

在本实施例中，所述自转驱动机构带动转动件741转动时，能够调整安装滑槽742的方向，以便于与上下料机构中的滑槽对应，方便料桶的运送。

优选的，所述安装机构74包括能够将料桶9定位在安装滑槽742上的定位机构，以防止料桶9在不需要输送时发生移动，防止料桶掉落。

优选的，如图3至图5所示，所述定位机构包括一活动设置在转动件741上的定位件743及能够驱动定位件743移动的定位驱动机构，所述料桶9上设置有与定位件743对应的卡槽 92，通过定位件743与卡槽92的配合实现料桶的定位。

优选的，如图4、图5所示，所述定位驱动机构包括一设置在旋转架71上的解锁气缸744，所述定位件743通过一滑轴 745滑动设置在转动件741上，所述定位机构配置有能够使定位件743保持卡入卡槽92的状态的复位机构，所述解锁气缸 744的顶杆上设置有与滑轴745对应的推压头746，所述解锁气缸744的顶杆伸出时，能够通过推压头746推动定位件743移动并脱离卡槽92，料桶可自由滑动，当推压头746后移时，定位件743由于复位机构的弹性力实现复位并卡入卡槽92中，实现料桶9的定位。

在具体实施过程中，所述定位机构还可采用插销定位结构；而定位件743或插销也可直接的固定在气缸的顶杆上，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述复位机构为一套设在滑轴745 上的压缩弹簧747，所述滑轴745上设置有与压缩弹簧747对应的上限位件748，所述压缩弹簧747的下端顶压在转动件741 的上部，以为定位件743和滑轴745提供一向上的弹性力，使得定位件743未被顶压时能够自动复位并保持在卡槽位置。

当然，在具体实施过程中所述复位机构还可为拉簧、扭簧等，在此不作详述。

在本实施例中，采用推压及弹性复位的方式驱动定位件，使得推压头746与滑轴745为可分离结构，故而可以在对应工位只配置一个解锁气缸744，通过转盘731转动调整滑轴745 的位置至与推压头746对应即可，简化结构，并可降低成本。

优选的，如图3至图5所示，所述料桶固定组件73包括一转动设置在旋转架71上的转盘731，所述安装机构74设置在转盘731上，所述旋转架71上设置有能够带动转盘731转动的公转驱动机构，使得安装机构74及料桶能够随转盘731 转动，以调整料桶的位置至与上下料机构对应，尤其在每一料桶固定组件73配置至少两个安装机构74，即每一料桶固定组件73能够安装多个料桶时，可调整料桶的水平位置至与上下料机构对应，方便各个料桶的输送。

此外，在浸泡完成，料桶与涂覆液分离后，通过转盘731 带动料桶转动，以甩干工件，避免涂覆液在离开浸泡工位后滴落，影响车间的清洁或造成污染，并可减少浪费降低成本。

在本实施例中，采用推压及弹性复位的方式驱动定位件，使得推压头746与滑轴745为可分离结构，故而可以在对应工位只配置一个解锁气缸744，通过转盘731转动调整滑轴745 的位置至与推压头746对应即可，简化结构，并可降低成本。

优选的，如图3至图5所示，所述转盘731通过一连接轴 732转动设置在旋转架71上，所述公转驱动机构包括设置在旋转架71上的公转驱动电机733，所述公转驱动电机733通过一同步带机构连接至连接轴732，即可实现转盘731的转动。

当然，在具体实施过程中，所述公转驱动机构还可为链条传动机构或齿轮传动机构，在此不作详述。

优选的，如图2、图3所示，所述旋转架71通过一主转轴 711转动设置机架8上，所述旋转驱动机构包括设置在机架8 上的主旋转电机721，所述主旋转电机721通过一减速机构722 连接至主转轴711，即可实现旋转架71的转动，实现工位的切换。

当然，在具体实施过程中，所述旋转架71也可通过旋转气缸或旋转液压缸来实现转动驱动，在此不作详述。

优选的，如图2、图3所示，所述涂覆液桶6通过一升降机构设置在机架8上，所述旋转驱动机构将料桶9移动至浸泡工位时，通过该升降机构能够带动涂覆液桶6上升至料桶9浸入涂覆液或下降至料桶9离开涂覆液，以实现浸泡涂覆。

当然，在具体实施过程中，也可将料桶设置为可升降移动的，如可通过升降机构带动转盘整体升降，在此不作详述

优选的，所述升降机构包括滑动设置在机架8上并用于放置涂覆液桶6的升降架611及能够带动升降架611升降移动的升降驱动机构，通过升降架611承载涂覆液桶6，提高稳定性。

当然在具体实施过程中，也可在涂覆液桶6上直接设置吊具，以通过吊机升降料桶，在此不作详述。

优选的，所述升降驱动机构包括一升降滑轮组612及一升降电机613，所述升降架611通过拉索或链条连接至升降滑轮组612，所述升降电机613通过链条传动机构连接至升降滑轮组612并通过升降滑轮组612带动升降架611升降移动，即可实现涂覆液桶6的升降移动。

在本实施例中，所述升降滑轮组612为多个动滑轮、多个定滑轮组成的省力结构，为较为常用的省力结构，在此不作详述。

当然，在具体实施过程中，所述升降驱动机构还可为气缸或液压缸机构，在此不作详述。

优选的，如图2所示，所述涂覆液桶6底部配置有若干滚轮62，以便于涂覆液桶6移动推出或送入至升降架611，方便涂覆液的更换。

优选的，图6至图9所示，所述上下料机构1包括：用于装盛工件的料桶9、上下料支架11、料桶翻转机构、料桶移动机构、料斗机构。

其中，所述料斗机构用于将工件送入料桶9，所述上下料支架11上设置有第一滑槽组件111，所述料桶9上设置有能够与第一滑槽组件111滑动配合的滑动部91，所述第一滑槽组件 111连通至金属工件涂覆系统的的涂覆机构中；所述料桶翻转机构包括转动设置在上下料支架11上的料桶架121及能够驱动料桶架121转动的翻转驱动机构，所述料桶架121上设置有能够与第一滑槽组件111对应的第二滑槽组件122；所述料桶移动机构设置在上下料支架11上并能够带动料桶9沿第一滑槽组件111滑入第二滑槽组件122或从第二滑槽组件122滑入第一滑槽组件111。

使用时，料桶移动机构能够将金属工件涂覆系统的的涂覆机构中涂覆完成的料桶9从第一滑槽组件111滑入第二滑槽组件122，通过料桶架121支撑料桶9，并通过翻转驱动机构驱动料桶架121及料桶9翻转倒出涂覆完成的工件，料桶9复位后通过料斗机构将工件送入料桶9，再由料桶移动机构将料桶 9从第二滑槽组件122滑入第一滑槽组件111并送入金属工件涂覆系统的的涂覆机构中，即可完成上下料作业，整个上下料机构结构简单合理，制造成本低。

在本具体实施中，第一滑槽组件111能够与转动件741上的安装滑槽742对接，以能够直接的从转动件741中拉出料桶或将料桶之间送入安装滑槽742中，无需额外的调整料桶的位置，提高输送的速度。

当然，在具体实施过程中，所述上下料机构1还可采用多轴机械手配合夹抱机构实现料桶的翻转出料和移动至与料斗机构对应，在此不作详述。

优选的，如图7所示，所述料桶架121靠近第一滑槽组件 111的一侧为开口结构，以便于料桶9滑入，所述料桶架121 的另一侧设置有支撑组件121a，以支撑料桶9的侧面，避免料桶9在翻转过程中滑落。

在本实施例中，所述翻转驱动机构为一电机配合减速箱的转动驱动机构，当然在具体实施过程中，所述翻转驱动机构还可为电机配合同步带机构或链条机构的转动驱动机构，在此不作详述。

在本实施例中，料桶9处于倾倒状态时，可通过第二滑槽组件122与滑动部91的配合防止料桶9滑落。

优选的，如图6、图7、图8所示，所述料桶移动机构包括一滑动设置在上下料支架11上的移动架131、能够驱动移动架131移动的移动驱动机构132，所述移动架131上设置有与料桶9连接或分离的连接机构，当移动架131通过连接机构与料桶9连接时，可通过移动驱动机构132带动料桶9移动，当移动架131与料桶9分离时，料桶9可通过料桶翻转机构带动翻转倒料，通过上述结构可实现料桶的移动功能，并不对料桶的翻转造成影响。

优选的，在本实施例中所述移动驱动机构132为一无杆气缸，当然，在具体实施过程中，该移动驱动机构132还可为一丝杆机构或皮带传送机构，在此不作详述。

优选的，如图7、图9所示，所述连接机构包括一卡位气缸133，所述卡位气缸133的顶杆上设置有一插销134，所述料桶9上设置有与插销134对应的插销孔92，通过卡位气缸133能够驱动插销134插入插销孔92或从插销孔92脱离，即可实现移动架131与料桶9的连接或分离。

当然，在具体实施过程中，所述连接机构还可为一可夹持料桶边缘的气动夹手，在此不作详述。

优选的，如图8所示，所述料斗机构包括设置在上下料支架11上的料斗141，所述料斗141的出口设置有开关机构，以控制工件的输入。

优选的，如图8所示，所述开关机构包括转动设置在料斗141的出口处的开关板142及能够驱动开关板142转动的开关驱动机构，即可实现料斗141的出口的开关控制。

当然，在具体实施过程中，所述开关板142也可滑动设置，所述开关驱动机构通过带动开关板142移动也可实现料斗的开口开关控制，在此不作详述。

优选的，如图8所示，所述开关驱动机构为一开关气缸143，所述开关气缸143的缸体转动设置在料斗141上，所述开关气缸143的顶杆通过一连杆组件144连接至开关板142，即可实现开关板142的转动驱动，实现开关控制。

在本实施例中，所述连杆组件144为一杠杆结构，当然，在具体实施过程中，所述开关气缸143可直接连接至开关板 142，或开关驱动机构也可为电机驱动机构，在此不作详述。

优选的，如图8所示，所述料斗141活动设置在上下料支架11上，所述料斗机构还包括能够驱动料斗141移动靠近料桶9或移动远离料桶9的料斗移动机构，以在上料时，料斗141 移动至靠近料桶9的开口，减少工件掉落的情况，当料桶9需要移动时，料斗141移动至远离料桶9，避免对料桶9的移动产生干涉。

优选的，如图8所示，所述料斗141一端转动设置在上下料支架11上，所述料斗141的出口设置在料斗141下端中部，所述料桶移动机构为一能够带动料斗141转动的转动驱动机构，通过控制料斗141的转动实现料斗141的出口位置的调整，方便上料。

当然，在具体实施过程中，所述料斗141还可通过升降机构设置，同样可实现靠近和远离料桶的功能，在此不作详述。

优选的，如图8所示，所述转动驱动机构包括一转动驱动活塞缸145，所述转动驱动活塞缸145的缸体转动设置在上下料支架11上，所述转动驱动活塞缸145的顶杆与料斗141转动连接，通过转动驱动活塞缸145即可实现料斗141的翻转功能，当然在具体实施过程中，所述转动驱动机构还可为一电机机构，在此不作详述。

优选的，所述料斗141设置在一料斗支架上141a，料斗支架上141a转动设置在上下料支架11上，转动驱动活塞缸145 的顶杆与料斗支架上141a转动连接。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.金属工件涂覆系统，其特征在于，包括：

机架(8)，所述机架(8)包括进出料工位和浸泡工位，其中浸泡工位处用于放置涂覆液桶(6)；

料桶转移机构(7)，所述料桶转移机构(7)包括转动设置在机架(8)上的旋转架(71)、能够驱动旋转架(71)转动的旋转驱动机构，所述旋转架(71)包括至少两个偏离转动中心的安装端，所述旋转架(71)的安装端上设置有料桶固定组件(73)，所述料桶固定组件(73)包括至少一组用于安装固定料桶(9)的安装机构(74)，所述旋转驱动机构能够将料桶(9)转动至与进出料工位或浸泡工位对应，所述旋转驱动机构将料桶(9)转动至浸泡工位时，所述料桶(9)能下移浸入涂覆液或涂覆液桶(6)能够上移使料桶(9)浸入涂覆液；

上下料机构(1)，所述上下料机构(1)设置在机架(8)上并与进出料工位对应，所述上下料机构(1)能够取出进出料工位处的料桶(9)，倒出涂覆完成的工件并装入待涂覆工件后将料桶(9)送至进出料工位。

2.根据权利要求1所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，

所述料桶固定组件(73)配置有能够带动安装固定在安装机构(74)上的料桶(9)转动的自转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，

所述安装机构(74)包括一转动设置在旋转架(71)的安装端上的转动件(741)，所述料桶(9)安装在转动件(741)上，所述自转驱动机构能够驱动转动件(741)转动。

4.根据权利要求3所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，

所述安装机构(74)包括设置在转动件(741)上的安装滑槽(742)，所述料桶(9)上设置有能够滑入安装滑槽(742)的滑动部(91)，所述安装机构(74)配置有能够将料桶(9)定位在安装滑槽(742)上的定位机构。

5.根据权利要求4所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，

所述定位机构包括一活动设置在转动件(741)上的定位件(743)及能够驱动定位件(743)移动的定位驱动机构，所述料桶(9)上设置有与定位件(743)对应的卡槽(92)。

6.根据权利要求1所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，

所述料桶固定组件(73)包括一转动设置在旋转架(71)上的转盘(731)，所述安装机构(74)设置在转盘(731)上，所述旋转架(71)上设置有能够带动转盘(731)转动的公转驱动机构。

7.根据权利要求1所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，

所述机架(8)上配置有一用于升降涂覆液桶(6)的升降机构，所述旋转驱动机构将料桶(9)移动至浸泡工位时，通过该升降机构能够带动涂覆液桶(6)上升至料桶(9)浸入涂覆液或下降至料桶(9)离开涂覆液。

8.根据权利要求1所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，所述上下料机构(1)包括：

上下料支架(11)，所述上下料支架(11)上设置有第一滑槽组件(111)，所述料桶(9)上设置有能够与第一滑槽组件(111)滑动配合的滑动部(91)；

料桶翻转机构，所述料桶翻转机构包括转动设置在上下料支架(11)上的料桶架(121)及能够驱动料桶架(121)转动的翻转驱动机构，所述料桶架(121)上设置有能够与第一滑槽组件(111)对应的第二滑槽组件(122)；

料桶移动机构，所述料桶移动机构设置在上下料支架(11)上并能够带动料桶(9)沿第一滑槽组件(111)滑入第二滑槽组件(122)或从第二滑槽组件(122)滑入第一滑槽组件(111)；

料斗机构，所述料斗机构用于将工件送入料桶(9)。

9.根据权利要求8所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，

所述料斗机构包括活动设置在上下料支架(11)上的料斗(141)，所述料斗(141)的出口设置有开关机构，所述料斗机构包括能够驱动料斗(141)移动靠近料桶(9)或移动远离料桶(9)的料斗移动机构。

10.根据权利要求9所述的金属工件涂覆系统，其特征在于，

所述料斗(141)一端转动设置在上下料支架(11)上，所述料斗(141)的出口设置在料斗(141)下端中部，所述料桶移动机构为一能够带动料斗(141)转动的转动驱动机构。

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