CN113414050A - 一种棒材端部刷漆装置 - Google Patents
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Abstract
一种棒材端部刷漆装置，属于冶金设备技术领域，其特征是包括有端部刷漆执行机构1、底座2、摆动装置3、缓冲装置4、升降装置5、提升装置6和横移装置7。安装有升降装置5的摆动装置3、缓冲装置4和安装有横移装置7、端部刷漆执行机构1的提升装置6布置在底座2上。利用本发明对棒材端部进行刷漆时，可实现同时对棒材端部进行一种或多种颜色刷漆，刷漆完成后可防止刷漆片上油漆干燥，可替代人工进行操作，有效降低劳动强度和生产成本、提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种棒材端部刷漆装置，属于冶金设备技术领域。
背景技术
对钢管、棒材的上漆工作可采用喷漆或刷漆完成，在喷漆时存在以下不足之处：喷漆不均匀、油漆大量浪费，且喷雾扩散面积大，刷漆是指将油漆涂覆在被漆物表面的一种常用工艺，目前，对钢管表面刷漆工作的研究有较大进展，相关研究可用于对棒材表面进行刷漆的场合：申请号为201910520808.5的专利提出了对钢管表面进行刷漆的工具，该刷漆工具可均匀快速地对钢管刷漆，可减少刷漆过程中油漆洒落，以达到节约油漆和保护环境的效果，申请号为201910076296.8的专利提出一种基于磁环贴附涂刷的钢管刷漆装置，可通过半腰型锁板与半腰型通槽配合控制出漆软管中漆液的流动，操作简单，且磁环前端的梯形凹口和梯形卡嵌端相互配合使磁环贴附于钢管表面，使用便捷，节省人力。
然而，棒材在生产时需要对其端部进行刷漆，目前对棒材端部的刷漆工作全部采用人工操作，工人需要先用刷子蘸上液态油漆，之后再使用刷子手动在棒材端部进行涂抹，操作繁琐，需要不停蘸上油漆，动作频繁，工作效率低，劳动强度大，且工作环境差，不利于工作人员的身体健康。
发明内容
本发明旨在提供一种棒材端部刷漆装置，可有效克服生产现场存在的劳动强度大、工作效率低、工作环境差、油漆易干等不足。
本发明是这样实现的：一种棒材端部刷漆装置，其特征是它包括有端部刷漆执行机构1、底座2、摆动装置3、缓冲装置4、升降装置5、提升装置6和横移装置7；所述升降装置5的升降活动板5.1设置在所述升降装置安装板3.1、缓冲片放置板3.5和左右中间块3.2、3.2′形成的空间3.a内，其两者的长度和宽度相同；所述升降驱动器5.3固装在升降装置安装板3.1上；所述摆动装置3通过摆动轴3.4设置在底座2的左右摆动装置安装孔2.a、2.a′内，所述缓冲装置4设置在底座2的缓冲装置安装台2.b处；所述提升装置6的提升驱动器6.2固装在所述底座2的提升装置安装台2.c上，其提升活动板6.1设置在底座2的提升装置放置槽2.d内，其两者的长度和宽度相同；所述横移装置7固装在提升活动板6.1上，其活动端与所述端部刷漆执行机构1的基座1.1的端部固装，左右滑块安装座1.1.1e、1.1.1e′分别与左右滑块6.4、6.4′固装。
进一步地，所述端部刷漆执行机构1包括有安装基座1.1、驱动装置1.2、活动支架1.3和翻转刷漆机构1.4；所述安装基座1.1包括有基座1.1.1和左右基座支撑板1.1.2、1.1.2′，左右基座支撑板1.1.2、1.1.2′安装在基座1.1.1的左右两侧；所述活动支架1.3包括有支架1.3.1、左右支架支撑板1.3.2、1.3.2′，密封圈固定环1.3.3、密封圈1.3.4、密封圈固定盘1.3.5和储漆片1.3.6，所述左右支架支撑板1.3.2、1.3.2′设置在支架1.3.1的两侧，所述密封圈固定凸台1.3.1b的内外两侧分别设置有密封圈固定盘1.3.5和密封圈固定环1.3.3，密封圈1.3.4设置在密封圈固定盘1.3.5和密封圈固定环1.3.3中间，所述储漆片1.3.6设置在密封圈固定盘1.3.5的储漆片放置凹槽1.3.5a内；所述翻转刷漆机构1.4包括有刷漆盒1.4.1，左右轴承1.4.2、1.4.2′，左右挡圈1.4.3、1.4.3′，左右轴承座1.4.4、1.4.4′和刷漆片1.4.5，所述刷漆盒1.4.1的左右两端分别设置有左右轴承安装轴1.4.1b、1.4.1b′和左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′，所述左右轴承安装轴1.4.1b、1.4.1b′上分别通过左右挡圈1.4.3、1.4.3′安装有左右轴承1.4.2、1.4.2′，左右轴承1.4.2、1.4.2′分别设置在左右轴承座1.4.4、1.4.4′内，所述刷漆片1.4.5设置在刷漆片放置凹槽1.4.1a内；所述驱动装置1.2的一端固定在基座1.1.1上，其另一端连接支架1.3.1；被驱动装置1.2连接后的基座1.1的左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′会分别放置到支架1.3.1的左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′内，且左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′与左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′的宽度一致；所述翻转刷漆机构1.4的左右轴承座1.4.4、1.4.4′安装在基座1.1.1的左右翻转机构放置凹槽1.1.1d、1.1.1d′内，此时，刷漆盒1.4.1的左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′恰好能够放置到支架1.3.1的左右滑道1.3.1a、1.3.1a′内。
进一步地，所述摆动装置3包括升降装置安装板3.1，左右中间块3.2、3.2′，左右轴套3.3、3.3′，摆动轴3.4，缓冲片放置板3.5和缓冲片3.6，所述升降装置安装板3.1与缓冲片放置板3.5之间设置左右中间块3.2、3.2′，可形成用于放置升降装置的空间3.a，设置在摆动轴3.4左右两端的左右轴套3.3、3.3′穿过所述左右中间块3.2、3.2′的下部的孔；所述缓冲片3.6设置在缓冲片放置板3.5的上部。
进一步地，所述升降装置5包括升降活动板5.1，挡板5.2，升降驱动器5.3，连接轴5.4，垫套5.5和锁紧螺母5.6；所述挡板5.2通过紧固件固装在升降活动板5.1上，端部设置有连接轴5.4的升降驱动器5.3穿过升降活动板5.1的安装孔后被垫套5.5和锁紧螺母5.6紧固。
进一步地，所述提升装置6包括提升活动板6.1，提升驱动器6.2，左右滑轨6.3、6.3′，左右滑块6.4、6.4′，连接轴5.4，垫套5.5和锁紧螺母5.6，端部设置有连接轴5.4的提升驱动器6.2穿过提升活动板6.1的安装孔后被垫套5.5和锁紧螺母5.6紧固，左右滑轨6.3、6.3′设置在提升活动板6.1一端的两侧，其上设置分别设置有左右滑块6.4、6.4′。
进一步地，基座1.1.1上部加工有凸台1.1.1a和供输漆管及动力源通过的孔1.1.1b，其两侧的内部加工有左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′，其两侧下部加工有左右翻转机构放置凹槽1.1.1d、1.1.1d′，其两侧的外部分别设置有左右滑块安装座1.1.1e、1.1.1e′。
进一步地，所述支架1.3.1两侧设置有左右滑道1.3.1a、1.3.1a′及左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′，左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′的一侧分别设置有左右转向凸台1.3.1d、1.3.1d′，支架1.3.1上部设置有密封圈固定凸台1.3.1b和支架通漆孔1.3.1e。
进一步地，所述驱动装置1.2的一端固定在基座1.1.1上，其另一端连接支架1.3.1。
进一步地，所述基座1.1的左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′会分别放置到支架1.3.1的左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′内，且左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′与左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′的宽度一致。
进一步地，所述翻转刷漆机构1.4的左右轴承座1.4.4、1.4.4′安装在基座1.1.1的左右翻转机构放置凹槽1.1.1d、1.1.1d′内，此时，刷漆盒1.4.1的左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′恰好能够放置到支架1.3.1的左右滑道1.3.1a、1.3.1a′内。
进一步地，：所述刷漆盒1.4.1的中间设置有刷漆片放置凹槽1.4.1a，放置凹槽1.4.1a可以是一个或多个。
本发明优点及积极效果是：可实现同时对棒材端部进行一种或多种颜色刷漆；刷漆完成后可防止刷漆片上油漆干燥；可替代人工进行操作，有效降低劳动强度和生产成本、提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
附图说明
图1：棒材端部刷漆装置三维图；
图2：端部刷漆执行机构爆炸图；
图3：安装基座爆炸图；
图4：活动支架爆炸图；
图5：翻转刷漆机构爆炸图；
图6：基座三维图；
图7：支架三维图；
图8：密封圈固定盘三维图；
图9：刷漆盒三维图；
图10：端部刷漆执行机构储漆状态二维图；
图11：图10的A-A剖视图；
图12：图10的B-B剖视图；
图13：端部刷漆执行机构刷漆状态二维图；
图14：图13的C-C剖视图；
图15：图13的D-D剖视图；
图16：双色刷漆盒三维图；
图17：四色刷漆盒三维图；
图18：底座三维图；
图19：摆动装置爆炸图；
图20：摆动装置三维图（前方）；
图21：摆动装置三维图（后方）；
图22：升降装置三维图；
图23：升降装置爆炸图；
图24：提升装置三维图；
图25：提升装置爆炸图。
其中：1-端部刷漆执行机构，1.1-安装基座，1.2-驱动装置，1.3-活动支架，1.4-翻转刷漆机构；1.1.1-基座，1.1.2、1.1.2′-左右基座支撑板，1.1.1a-凸台，1.1.1b-孔，1.1.1c、1.1.1c′-左右导向凸台，1.1.1e、1.1.1e′-左右滑块安装座；1.3.1-支架，1.3.2、1.3.2′-左右支架支撑板，1.3.3-密封圈固定环、1.3.4-密封圈、1.3.5-密封圈固定盘，1.3.6-储漆片；1.3.1a、1.3.1a′ -左右滑道，1.3.1b-密封圈固定凸台，1.3.1c、1.3.1c′-左右导向凹槽，1.3.1d、1.3.1d′-左右转向凸台，1.3.1e-支架通漆孔，1.3.5a-储漆片放置凹槽，1.3.5b-固定盘通漆孔；1.4.1-刷漆盒，1.4.2、1.4.2′-左右轴承，1.4.3、1.4.3′-左右挡圈，1.4.4、1.4.4′-左右轴承座，1.4.5-刷漆片，1.4.1a-刷漆片放置凹槽，1.4.1b、1.4.1b′-左右轴承安装轴，1.4.1c、1.4.1c′-左右导向轴；
2-底座，2.a、2.a′-左右摆动装置安装孔，2.b-缓冲装置安装台，2.c-提升装置安装台，2.d-提升装置放置槽；
3-摆动装置，3.1-升降装置安装板，3.2、3.2′-左右中间块，3.3、3.3′-左右轴套，3.4-摆动轴，3.5-缓冲片放置板，3.6-缓冲片；
4-缓冲装置；
5-升降装置，5.1-升降活动板，5.2-挡板，5.3-升降驱动器，5.4-连接轴，垫5.5-套，5.6-锁紧螺母；
6-提升装置，6.1-提升活动板，6.2-提升驱动器，6.3、6.3′-左右滑轨，6.4、6.4′-左右滑块；
7-横移装置；
Ⅰ-输送辊道，Ⅱ-棒材。
具体实施方式
下面，结合附图对使用本发明做进一步详细说明。
本发明旨在提供一种棒材端部刷漆装置， 如图1所示，它包括有端部刷漆执行机构1、底座2、摆动装置3、缓冲装置4、升降装置5、提升装置6和横移装置7，两台同样的本发明一种棒材端部刷漆装置布置在输送辊道Ⅰ的两端。
所述端部刷漆执行机构1如图2所示，它包括有安装基座1.1、驱动装置1.2、活动支架1.3和翻转刷漆机构1.4。
如图3所示，所述安装基座1.1包括有基座1.1.1和左右基座支撑板1.1.2、1.1.2′，左右基座支撑板1.1.2、1.1.2′安装在基座1.1.1的左右两侧，如图6所示，基座1.1.1上部加工有凸台1.1.1a和供输漆管及动力源通过的孔1.1.1b，其两侧的内部加工有左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′，其两侧下部加工有左右翻转机构放置凹槽1.1.1d、1.1.1d′，其两侧的外部分别设置有左右滑块安装座1.1.1e、1.1.1e′。
所述驱动装置1.2可使用气缸、液压缸、电动推杆等。
如图4、图11、图12、图14、图15所示，所述活动支架1.3包括有支架1.3.1、左右支架支撑板1.3.2、1.3.2′，密封圈固定环1.3.3、密封圈1.3.4、密封圈固定盘1.3.5和储漆片1.3.6，如图7所示，所述支架1.3.1两侧设置有左右滑道1.3.1a、1.3.1a′及左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′，左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′的一侧分别设置有左右转向凸台1.3.1d、1.3.1d′，支架1.3.1上部设置有密封圈固定凸台1.3.1b和支架通漆孔1.3.1e，如图4所示，左右支架支撑板1.3.2、1.3.2′设置在支架1.3.1的两侧，如图11、图12、图14、图15所示，密封圈固定凸台1.3.1b的内外两侧分别设置有密封圈固定盘1.3.5和密封圈固定环1.3.3，密封圈1.3.4设置在密封圈固定盘1.3.5和密封圈固定环1.3.3中间，如图8所示，密封圈固定盘1.3.5上设置有储漆片放置凹槽1.3.5a和固定盘通漆孔1.3.5 b，储漆片1.3.6设置在密封圈固定盘1.3.5的储漆片放置凹槽1.3.5a内。
如图5所示，所述翻转刷漆机构1.4包括有刷漆盒1.4.1，左右轴承1.4.2、1.4.2′，左右挡圈1.4.3，1.4.3′，左右轴承座1.4.4、1.4.4′和刷漆片1.4.5，如图9所示，刷漆盒1.4.1的中间设置有刷漆片放置凹槽1.4.1a，放置凹槽1.4.1a可以是一个或多个（如图16、图17所示），刷漆盒1.4.1的左右两端分别设置有左右轴承安装轴1.4.1b、1.4.1b′和左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′，如图5、图12、图15所示，左右轴承安装轴1.4.1b、1.4.1b′上分别通过左右挡圈1.4.3、1.4.3′安装有左右轴承1.4.2、1.4.2′，左右轴承1.4.2、1.4.2′分别设置在左右轴承座1.4.4、1.4.4′内，刷漆片1.4.5设置在刷漆片放置凹槽1.4.1a内。
所述驱动装置1.2的一端固定在基座1.1.1上，其另一端连接支架1.3.1，被驱动装置1.2连接后，基座1.1的左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′会分别放置到支架1.3.1的左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′内，且左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′与左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′的宽度一致，所述翻转刷漆机构1.4的左右轴承座1.4.4、1.4.4′安装在基座1.1.1的左右翻转机构放置凹槽1.1.1d、1.1.1d′内，此时，刷漆盒1.4.1的左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′恰好能够放置到支架1.3.1的左右滑道1.3.1a、1.3.1a′内。
如图18所示，所述底座2上设置有左右摆动装置安装孔2.a、2.a′，缓冲装置安装台2.b，提升装置安装台2.c和提升装置放置槽2.d。
如图19、图20、图21所示，所述摆动装置3包括升降装置安装板3.1，左右中间块3.2、3.2′，左右轴套3.3、3.3′，摆动轴3.4，缓冲片放置板3.5和缓冲片3.6，所述升降装置安装板3.1与缓冲片放置板3.5之间设置左右中间块3.2、3.2′，可形成用于放置升降装置的空间3.a，设置在摆动轴3.4左右两端的左右轴套3.3、3.3′穿过所述左右中间块3.2、3.2′的下部的孔；所述缓冲片3.6设置在缓冲片放置板3.5的上部。
如图22、图23所示，所述升降装置5包括升降活动板5.1，挡板5.2，升降驱动器5.3，连接轴5.4，垫套5.5和锁紧螺母5.6，所述挡板5.2通过紧固件固装在升降活动板5.1上，端部设置有连接轴5.4的升降驱动器5.3穿过升降活动板5.1的安装孔后被垫套5.5和锁紧螺母5.6紧固。
如图24、图25所示，所述提升装置6包括提升活动板6.1，提升驱动器6.2，左右滑轨6.3、6.3′，左右滑块6.4、6.4′，连接轴5.4，垫套5.5和锁紧螺母5.6，端部设置有连接轴5.4的提升驱动器6.2穿过提升活动板6.1的安装孔后被垫套5.5和锁紧螺母5.6紧固，左右滑轨6.3、6.3′设置在提升活动板6.1一端的两侧，其上设置分别设置有左右滑块6.4、6.4′。
所述升降装置5的升降活动板5.1设置在所述升降装置安装板3.1、缓冲片放置板3.5和左右中间块3.2、3.2′形成的空间3.a内，其两者的长度和宽度相同，所述升降驱动器5.3固装在升降装置安装板3.1上；所述摆动装置3通过摆动轴3.4设置在如图18所示底座2的左右摆动装置安装孔2.a、2.a′内，所述缓冲装置4可以是缓冲器等，设置在底座2的缓冲装置安装台2.b处；所述提升装置6的提升驱动器6.2固装在所述底座2的提升装置安装台2.c上，其提升活动板6.1设置在底座2的提升装置放置槽2.d内，其两者的长度和宽度相同；所述横移装置7可以是液压缸、气缸、电动推杆等，如图1所示，所述横移装置7固装在提升活动板6.1上，其活动端与所述端部刷漆执行机构1的基座1.1的端部固装，左右滑块安装座1.1.1e、1.1.1e′分别与左右滑块6.4、6.4′固装。
在需要对棒材Ⅱ端面进行刷漆时，一般通过以下步骤实现：
1)通过所述升降装置5的升降驱动器5.3的作用将按照有挡板5.2的升降活动板5.1升至最高处，防止棒材Ⅱ在向本发明一种棒材端部刷漆装置移动过程中损坏端部刷漆执行机构1；
2)通过输送辊道Ⅰ输送待棒材Ⅱ至一端的本发明一种棒材端部刷漆装置附近并停止输送；
3)通过所述升降装置5的升降驱动器5.3的作用将按照有挡板5.2的升降活动板5.1降至最低处；
4)如图14、图15所示，在驱动装置1.2向上的拉动及左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′对左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′的导向作用下，支架1.3.1带动左右支架支撑板1.3.2、1.3.2′，密封圈固定环1.3.3、密封圈1.3.4、密封圈固定盘1.3.5和储漆片1.3.6向上运动，同时，左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′在左右滑道1.3.1a、1.3.1a′内滑动过程中，因左右转向凸台1.3.1d、1.3.1d′而使得刷漆盒1.4.1发生180°旋转（由刷漆片放置凹槽1.4.1a朝上旋转为朝下）；
5)如图1所示，通过横移装置7将端部刷漆执行机构1移动至棒材Ⅱ端部附近并对其端面进行刷漆；
6)在对棒材Ⅱ端面刷漆完成后，通过横移装置7将端部刷漆执行机构1远离棒材Ⅱ；
7)如图11、图12所示，在驱动装置1.2向下的推动及左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′对左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′的导向作用下，支架1.3.1带动左右支架支撑板1.3.2、1.3.2′，密封圈固定环1.3.3、密封圈1.3.4、密封圈固定盘1.3.5和储漆片1.3.6向下运动，同时，左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′在左右滑道1.3.1a、1.3.1a′内滑动过程中，因左右转向凸台1.3.1d、1.3.1d′而使得刷漆盒1.4.1发生180°旋转（由刷漆片放置凹槽1.4.1a朝下旋转为朝上）；之后，继续通过在驱动装置1.2向下的推动活动支架1.3，使得刷漆盒1.4.1和刷漆片1.4.5靠紧密封圈固定环1.3.3、密封圈1.3.4、密封圈固定盘1.3.5和储漆片1.3.6，此时，密封圈1.3.4、密封圈固定盘1.3.5和刷漆盒1.4.1构成密闭空间；
8)输漆系统（图中未画出）通过支架通漆孔1.3.1e和固定盘通漆孔1.3.5b向密封圈1.3.4、密封圈固定盘1.3.5和刷漆盒1.4.1构成的密闭空间内输入一定压力的油漆，从而保证刷漆片1.4.5上储存一定量的油漆，为下一次对棒材Ⅱ端面进行刷漆做好准备，同时，也可有效防止刷漆片上油漆过快干燥；
9)在刷漆完成一端的本发明一种棒材端部刷漆装置执行步骤7）和8）的同时，刷漆未完成一端的本发明一种棒材端部刷漆装置通过所述升降装置5的升降驱动器5.3的作用将按照有挡板5.2的升降活动板5.1升至最高处；
10) 通过输送辊道Ⅰ输送待棒材Ⅱ至另一端的本发明一种棒材端部刷漆装置附近并停止输送；
11)执行步骤3）~8）的刷漆过程；
12)将两端刷漆完成的棒材Ⅱ输送至放置位置。
当棒材Ⅱ端面需要刷不同颜色的油漆时，可通过改变刷漆盒1.4.1的刷漆片放置凹槽1.4.1a及刷漆片1.4.5的形状实现（可实现棒材Ⅱ端面双色刷漆的刷漆盒1.4.1如图16所示，可实现棒材Ⅱ端面四色刷漆的刷漆盒1.4.1如图17所示）。
对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它方案，都属于本发明保护的范围。
Claims (11)
1.一种棒材端部刷漆装置，其特征在于，包括有端部刷漆执行机构（1）、底座（2）、摆动装置（3）、缓冲装置（4）、升降装置（5）、提升装置（6）和横移装置（7）；所述升降装置（5）的升降活动板（5.1）设置在所述升降装置安装板（3.1）、缓冲片放置板（3.5）和左右中间块（3.2）、（3.2）′形成的空间（3.a）内，其两者的长度和宽度相同；升降驱动器（5.3）固装在升降装置安装板（3.1）上；所述摆动装置（3）通过摆动轴（3.4）设置在底座（2）的左右摆动装置安装孔（2.a）、（2.a′）内，所述缓冲装置4设置在底座（2）的缓冲装置安装台（2.b）处；所述提升装置（6）的提升驱动器（6.2）固装在所述底座（2）的提升装置安装台（2.c）上，其提升活动板（6.1）设置在底座（2）的提升装置放置槽（2.d）内，其两者的长度和宽度相同；所述横移装置（7）固装在提升活动板（6.1）上，其活动端与所述端部刷漆执行机构（1）的基座（1.1）的端部固装，左右滑块安装座（1.1.1e）、（1.1.1e′）分别与左右滑块（6.4）、（6.4′）固装。
2.如权利要求1所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于：所述端部刷漆执行机构（1）包括有安装基座（1.1）、驱动装置（1.2）、活动支架（1.3）和翻转刷漆机构（1.4）；所述安装基座（1.1）包括有基座（1.1.1）和左右基座支撑板（1.1.2）、（1.1.2′），左右基座支撑板（1.1.2）、（1.1.2′）安装在基座（1.1.1）的左右两侧；所述活动支架（1.3）包括有支架（1.3.1）、左右支架支撑板（1.3.2）、（1.3.2′），密封圈固定环（1.3.3）、密封圈（1.3.4）、密封圈固定盘（1.3.5）和储漆片（1.3.6），所述左右支架支撑板（1.3.2）、（1.3.2′）设置在支架（1.3.1）的两侧，所述密封圈固定凸台（1.3.1b）的内外两侧分别设置有密封圈固定盘（1.3.5）和密封圈固定环（1.3.3），密封圈（1.3.4）设置在密封圈固定盘（1.3.5）和密封圈固定环（1.3.3）中间，所述储漆片（1.3.6）设置在密封圈固定盘（1.3.5）的储漆片放置凹槽（1.3.5a）内；所述翻转刷漆机构（1.4）包括有刷漆盒（1.4.1），左右轴承（1.4.2）、（1.4.2′），左右挡圈（1.4.3）、（1.4.3′），左右轴承座（1.4.4）、（1.4.4′）和刷漆片（1.4.5），所述刷漆盒（1.4.1）的左右两端分别设置有左右轴承安装轴（1.4.1b）、（1.4.1b′）和左右导向轴（1.4.1c）、（1.4.1c′），所述左右轴承安装轴（1.4.1b）、（1.4.1b′）上分别通过左右挡圈（1.4.3）、（1.4.3′）安装有左右轴承（1.4.2）、（1.4.2′），左右轴承（1.4.2）、（1.4.2′）分别设置在左右轴承座（1.4.4）、（1.4.4′）内，所述刷漆片（1.4.5）设置在刷漆片放置凹槽（1.4.1a）内；所述驱动装置（1.2）的一端固定在基座（1.1.1）上，其另一端连接支架（1.3.1）；被驱动装置（1.2）连接后的基座（1.1）的左右导向凸台（1.1.1c）、（1.1.1c′）会分别放置到支架（1.3.1）的左右导向凹槽（1.3.1c）、（1.3.1c′）内，且左右导向凸台（1.1.1c）、（1.1.1c′）与左右导向凹槽（1.3.1c）、（1.3.1c′）的宽度一致；所述翻转刷漆机构（1.4）的左右轴承座（1.4.4）、（1.4.4′）安装在基座（1.1.1）的左右翻转机构放置凹槽（1.1.1d）、（1.1.1d′）内，此时，刷漆盒（1.4.1）的左右导向轴（1.4.1c）、（1.4.1c′）恰好能够放置到支架（1.3.1）的左右滑道（1.3.1a）、（1.3.1a′）内。
3.如权利要求1所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于：所述摆动装置（3）包括升降装置安装板（3.1），左右中间块（3.2）、（3.2′），左右轴套（3.3）、（3.3′），摆动轴（3.4），缓冲片放置板（3.5）和缓冲片（3.6），所述升降装置安装板（3.1）与缓冲片放置板（3.5）之间设置左右中间块（3.2）、（3.2′），可形成用于放置升降装置的空间（3.a），设置在摆动轴（3.4）左右两端的左右轴套（3.3）、（3.3′）穿过所述左右中间块（3.2）、（3.2′）的下部的孔；所述缓冲片（3.6）设置在缓冲片放置板（3.5）的上部。
4.如权利要求1所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括升降活动板（5.1），挡板（5.2），升降驱动器（5.3），连接轴（5.4），垫套（5.5）和锁紧螺母（5.6）；所述挡板（5.2）通过紧固件固装在升降活动板(5.1)上，端部设置有连接轴(5.4)的升降驱动器(5.3)穿过升降活动板(5.1)的安装孔后被垫套(5.5)和锁紧螺母(5.6)紧固。
5.如权利要求1所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于：所述提升装置(6)包括提升活动板(6.1)，提升驱动器(6.2)，左右滑轨(6.3)、(6.3′)，左右滑块(6.4)、(6.4′)，连接轴(5.4)，垫套(5.5)和锁紧螺母(5.6)，端部设置有连接轴(5.4)的提升驱动器(6.2)穿过提升活动板(6.1)的安装孔后被垫套(5.5)和锁紧螺母(5.6)紧固，左右滑轨(6.3)、(6.3′)设置在提升活动板（6.1）一端的两侧，其上设置分别设置有左右滑块（6.4）、（6.4′）。
6.如权利要求2所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于，其中，所述端部刷漆执行机构基座（1.1.1）上部加工有凸台（1.1.1a）和供输漆管及动力源通过的孔（1.1.1b），其两侧的内部加工有左右导向凸台（1.1.1c）、（1.1.1c′），其两侧下部加工有左右翻转机构放置凹槽（1.1.1d）、（1.1.1d′），其两侧的外部分别设置有左右滑块安装座（1.1.1e）、（1.1.1e′）。
7.如权利要求2所述的棒材端部刷漆装置，，其特征在于：其中，所述端部刷漆执行机构，所述支架(1.3.1)两侧设置有左右滑道(1.3.1a)、(1.3.1a′)及左右导向凹槽(1.3.1c)、(1.3.1c′)，左右导向凹槽(1.3.1c)、(1.3.1c′)的一侧分别设置有左右转向凸台(1.3.1d)、(1.3.1d′)，支架（1.3.1）上部设置有密封圈固定凸台（1.3.1b）和支架通漆孔（1.3.1e）。
8.如权利要求2所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于：其中，所述端部刷漆执行机构，所述驱动装置1.2的一端固定在基座（1.1.1）上，其另一端连接支架（1.3.1）。
9.如权利要求2所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于：其中，所述端部刷漆执行机构，所述基座（1.1）的左右导向凸台（1.1.1c）、（1.1.1c′）会分别放置到支架（1.3.1）的左右导向凹槽（1.3.1c）、（1.3.1c′）内，且左右导向凸台（1.1.1c）、（1.1.1c′）与左右导向凹槽（1.3.1c）、（1.3.1c′）的宽度一致。
10.如权利要求2所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于：其中，所述端部刷漆执行机构，所述翻转刷漆机构（1.4）的左右轴承座（1.4.4）、（1.4.4′）安装在基座（1.1.1）的左右翻转机构放置凹槽（1.1.1d）、（1.1.1d′）内，刷漆盒（1.4.1）的左右导向轴（1.4.1c）、（1.4.1c′）恰好能够放置到支架（1.3.1）的左右滑道（1.3.1a）、（1.3.1a′）内。
11.如权利要求2所述的棒材端部刷漆装置，其特征在于：其中，所述端部刷漆执行机构，所述刷漆盒（1.4.1）的中间设置有刷漆片放置凹槽（1.4.1a），放置凹槽（1.4.1a）可以是一个或多个。
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