CN210700832U - 一种新型的自动涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动涂胶设备技术领域，公开了一种新型的自动涂胶设备，其包括：六轴机器人1、切换机构2、隔环气夹3、毛刷16、二轴机器人4、翻转机构8、分割机12、胶水盒13、定位机构14，所述六轴机器人1位于整个设备前端，所述切换机构2位于所述六轴机器人1第六轴末端，所述隔环气夹3位于所述切换机构2下部，所述毛刷16位于所述切换机构2下部，固定于所述隔环气夹3的后端，所述二轴机器人4位于所述六轴机器人1的前面、所述翻转机构8固定于于所述二轴机器人4的下方。本实用新型所提供的一种新型的自动涂胶设备结构简洁，应用本实用新型可以使涂胶更快速便捷。

Description

一种新型的自动涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及涂胶机械设备领域，尤其涉及自动涂胶水设备。

背景技术

目前在生产加工刹车片时，通常需要对刹车片上金刚石粉，但上金刚石粉前需要涂胶，目前涂胶多为人工进行，但是在实际涂胶过程中出现由于胶水涂抹不均匀而造成刹车片实际使用不能达到预期效果，及涂胶过程中由于是人工进行，容易造成胶水沾染在人体和衣物上，造成伤害和清洗的麻烦，并且涂胶效率低下。因此解决涂胶时容易造成涂抹不均匀及对人体造成不必要的伤害和提高效率的问题显得极为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的自动涂胶设备，应用本实用新型实现刹车片自动涂胶。

本实用新型涉及自动涂胶设备技术领域，公开了一种新型的自动涂胶设备，其包含：六轴机器人1、切换机构2、隔环气夹3、毛刷 16、二轴机器人4、翻转机构8、分割机12、胶水盒13，所述六轴机器人1位于整个设备前端，所述切换机构2位于所述六轴机器人1第六轴末端，所述二轴机器人4位于所述六轴机器人1的前面、所述翻转机构8固定于于所述二轴机器人4的下方。

可选地，所述切换机构2设有隔环气夹3、毛刷16，所述隔环气夹3位于所述切换机构2前端，所述毛刷16位于所述切换机构2后端。

可选地，所述二轴机器人设有Z轴电缸5、X轴电缸6、吸盘7，所述二轴机器人固定于支架2和支架3，所述吸盘7固定于二轴机器人4的Z轴上。

可选地，所述翻转机构8设有翻转气缸9、步进电机10、脱磁吸气缸11、磁吸定位转盘21，所述翻转机构8固定于支架1上，所述翻转气缸9固定在支架1上。

可选地，所述步进电机10固定于翻转气缸9上，所述脱磁吸气缸11固定于翻转气缸9下端，所述磁吸定位转盘(21)位于步进电机10上方，所述磁吸定位转盘21装有磁铁，使工件翻转时不会掉落。

可选地，所述分割机12设有成品盘17，所述成品盘17上设有隔环储料柱15。

可选地，所述定位机构14位于二轴机器人4的右下端，用于放置物料。

可选地，所述胶水盒13位于整个设备的右端，用于放置胶水。

由上可见，应用本实用新型可以实现刹车片自动涂胶，提高了自动化程度。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的一种新型的自动涂胶设备的立体结构示意图：

图2是本实用新型实施例1提供的一种新型的自动涂胶设备的侧面结构示意图：

附图标记：

1：六轴机器人 2：切换机构 3：隔环气夹

4：二轴机器人 5：Z轴电缸 6：X轴电缸

7：吸盘 8：翻转机构 9：翻转电缸

10：步进电机 11：脱磁吸气缸 12：分割机

13：胶水盒 14：定位机构 15：隔环储料柱

16：毛刷 17：成品盘 18：支架1

19：支架2 20：支架3 21：磁吸定位转盘

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1、2所示，本实用新型涉及一种新型的自动涂胶设备技术领域，公开了一种新型的自动涂胶设备，其包含：六轴机器人1、切换机构2、隔环气夹3、毛刷16、二轴机器人4、翻转机构8、分割机12、胶水盒13，所述六轴机器人1位于整个设备前端，所述切换机构2位于所述六轴机器人1第六轴末端，所述二轴机器人4位于所述六轴机器人1的前面、所述翻转机构8固定于于所述二轴机器人 4的下方。所述切换机构2设有隔环气夹3、毛刷16，所述隔环气夹 3位于所述切换机构2前端，所述毛刷16位于所述切换机构2后端。可选地，所述二轴机器人设有Z轴电缸5、X轴电缸6、吸盘7，所述二轴机器人固定于支架2和支架3，所述吸盘7固定于二轴机器人4 的Z轴上。可选地，所述翻转机构8设有翻转气缸9、步进电机10、脱磁吸气缸11、磁吸定位转盘21，所述翻转机构8固定于支架1上，所述翻转气缸9固定在支架1上。所述步进电机10固定于翻转气缸 9上，所述脱磁吸气缸11固定于翻转气缸9下端，所述磁吸定位转盘(21)位于步进电机10上方，所述磁吸定位转盘21装有磁铁，使工件翻转时不会掉落。所述分割机12设有成品盘17，所述成品盘17 上设有隔环储料柱15。所述定位机构14位于二轴机器人4的右下端，用于放置物料。所述胶水盒13位于整个设备的右端，用于放置胶水。

该设备的工作原理是，开始工作时，工人把胶水加满胶水盒13，把工件放在定位机构14上，工人打开设备开关，二轴机器人4开始运动，X轴电缸6运动，移动到定位机构14的上方，Z轴电缸5运动，带动吸盘7向下运动，把工件吸住后Z轴电缸5向上运动，同时X轴电缸6往翻转机构8运动，当X轴电缸6运动到翻转机构8上面时， Z轴电缸5运动，把工件往下放置，当工件到达磁吸定位准盘21时，由于磁吸定位转盘21上装有磁铁，会把工件吸住，这时二轴机器人 4上的Z轴气缸5向上运动，同时六轴机器人1运动，往胶水盒13 运动，把毛刷16粘上胶水后，移动到工件上方，步进电机10运动，磁吸定位转盘21转动，使胶水能均匀涂抹在工件上，当一面涂抹完毕，六轴机器人1移动到胶水盒13添加胶水，同时，翻转气缸9运动，把工件翻转，六轴机器人1回到工件上方，完成另一面的涂胶，涂抹完毕后，翻转气缸9运动，把工件翻转回上方，脱磁吸气缸11 运动，把工件顶起脱离磁吸，同时六轴机器人1的切换机构2运动，把隔环气夹3切换到前端，并移动到成品盘17的上方，同时分割机 12运动，把成品盘17转动，把隔环转动到六轴机器人1前，六轴机器人1把成品盘17上的隔环夹住，放置在前一个工件上，同时二轴机器人4的Z轴气缸5运动，把工件重新吸附，Z轴气缸5运动，把工件往上移动，X轴气缸6运动，把工件往成品盘17运动，把工件放置在隔环上，隔环把工件套住后，二轴机器人4回到定位季候14，取下一件工件，重复上述运动。当成品盘的工件到达90件时，工人将工件取下，完成一次操作，重复上述运动。该种自动涂胶设备自动化程度高，极大地提高生产效率，有力地保证了加工产品的合格率。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种新型的自动涂胶设备，其特征在于：其包含：六轴机器人(1)、切换机构(2)、隔环气夹(3)、毛刷(16)、二轴机器人(4)、翻转机构(8)、分割机(12)、胶水盒(13)、定位机构(14)，所述六轴机器人(1)位于整个设备前端，所述切换机构(2)位于所述六轴机器人(1)第六轴末端，所述二轴机器人(4)位于所述六轴机器人(1)的前面、所述翻转机构(8)固定于于所述二轴机器人(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型的自动涂胶设备，其特征在于：

所述切换机构(2)设有隔环气夹(3)、毛刷(16)，所述隔环气夹(3)位于所述切换机构(2)前端，所述毛刷(16)位于所述切换机构(2)后端。

3.根据权利要求1所述的一种新型的自动涂胶设备，其特征在于：

所述二轴机器人设有Z轴电缸(5)、X轴电缸(6)、吸盘(7)，所述二轴机器人固定于支架2(19)和支架3(20)，所述吸盘(7)固定于二轴机器人(4)的Z轴上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的自动涂胶设备，其特征在于：

所述翻转机构(8)设有翻转气缸(9)、步进电机(10)、脱磁吸气缸(11)、磁吸定位转盘(21)，所述翻转机构(8)固定于支架1(18)上，所述翻转气缸(9)固定在支架1(18)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型的自动涂胶设备，其特征在于：

所述步进电机(10)固定于翻转气缸(9)上，所述脱磁吸气缸(11)固定于翻转气缸(9)下端，所述磁吸定位转盘(21)位于步进电机10上方，所述磁吸定位转盘21装有磁铁，使工件翻转时不会掉落。

6.根据权利要求1所述的一种新型的自动涂胶设备，其特征在于：

所述分割机(12)设有成品盘(17)，所述成品盘(17)上设有隔环储料柱(15)。

7.根据权利要求1所述的一种新型的自动涂胶设备，其特征在于：

所述定位机构(14)位于二轴机器人(4)的右下端，用于放置物料。

8.根据权利要求1所述的一种新型的自动涂胶设备，其特征在于：

所述胶水盒(13)位于整个设备的右端，用于放置胶水。

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