CN214651613U - 化学物料的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化学物料的输送装置，还包括：支撑架，支撑架横跨在输送机构上方，支撑架上设有供物料下落到输送机构上的开口；容纳化学物料的载料容器；搬运机器人，搬运机器人与载料容器将载料容器搬动到支撑架上，或者将载料容器从支撑架上搬离；升降驱动器，升降驱动器固定在支撑架上，升降驱动器与载料容器配合使载料容器关闭以禁止物料释放，或者升降驱动器与载料容器配合使载料容器打开以释放物料。本实用新型能提升物料输送的安全性。

Description

化学物料的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种化学物料的输送装置。

背景技术

化工产品加工领域，很多物料(例如化工原料)的搬运均是通过人工完成，效率低，且由于有的化学物料具有毒性，安全问题得不到控制。

目前市场上出现不同种类的化工原料输送车，而一些化工原料输送车在使用时，结构较为简单，在上料的过程中仍需要较多的劳动力进行搬运，增加劳动者的劳动强度，同时人为搬运的稳定性较差，可能导致化工原料存储罐在搬运过程中泄漏，不便于使用，同时在运输过程中，化工原料存储罐常会发生左右晃动，导致内部化工原料泄漏，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的旨在于提供一种化学物料的输送装置，本实用新型能提升物料输送的安全性。

解决上述技术问题的技术方案如下：

化学物料的输送装置，包括输送机构，还包括：

支撑架，支撑架横跨在输送机构上方，支撑架上设有供物料下落到输送机构上的开口；

容纳化学物料的载料容器；

搬运机器人，搬运机器人与载料容器将载料容器搬动到支撑架上，或者将载料容器从支撑架上搬离；

升降驱动器，升降驱动器固定在支撑架上，升降驱动器与载料容器配合使载料容器关闭以禁止物料释放，或者升降驱动器与载料容器配合使载料容器打开以释放物料。

进一步地，所述输送机构包括：

安装架；

皮带输送机构，皮带输送机构安装在安装架上；

挡板，在皮带输送机构的两侧分别设有挡板，挡板与安装架固定；

摆动卸料组件，摆动卸料组件安装在皮带输送机构的输出端。

进一步地，摆动卸料组件包括：

摆动板，摆动板与安装架铰接；

驱动摆动板摆动的驱动器，驱动器与安装架连接。

进一步地，载料容器包括：

容料筐，容料筐面对输送机构的一端设有卸料口；

阀板，阀板位于所述卸料口处且与容料筐铰接；

升降支架，升降支架与阀板连接。

进一步地，升降支架包括：

与搬运机器人或者升降驱动器配合的提升架；

升降连杆，升降连杆与提升架连接；

活动杆，活动杆的一端与升降连杆的一端铰接，活动杆的另一端与阀板铰接。

进一步地，升降支架还包括导向组件，该导向组件包括：

连接板，该连接板与容料筐固定；

导向套，导向套安装在连接板上；

导杆，导杆与提升架连接，导杆与导向套滑动配合。

当搬运机器人将载料容器提取并放在内框体上后，升降驱动器工作，升降驱动器对升降支架产生向上的作用力，从而对升降支架形成限位作用，此时，搬运机器人对提升架释放，由于升降驱动器的作用使阀板不能旋转，因此，卸料口无法开启。当需要开启卸料口时，升降驱动器带动提升架下降使阀板旋转，从而卸料口开启，位于容料筐内的物料通过卸料口8a落入到皮带输送机构，最终从摆动板输出。本实用新型对化学物料的输送是全自动化过程，避免了采用人工搬运的方式，因此具有安全性好以及效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的化学物料的输送装置的立体结构示意图；

图2为输送机构的示意图；

图3为载料容器的示意图；

附图中的标记：

安装架1，皮带输送机构2，挡板3，摆动板4，驱动器5，外框体6，内框体7，容料筐8，卸料口8a，入料口8b，阀板9，提升架10，升降连杆11，活动杆12，升降驱动器13，连接板14，导向套15，导杆16。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新的型的化学物料的输送装置，包括输送机构、支撑架、容纳化学物料的载料容器、搬运机器人(图中未示出)、升降驱动器，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细地说明：

所述输送机构包括安装架1、皮带输送机构2、挡板3、摆动卸料组件，皮带输送机构2安装在安装架1上；在皮带输送机构2的两侧分别设有挡板3，挡板3与安装架1固定，摆动卸料组件安装在皮带输送机构的输出端。皮带输送机构2由电机、减速器以及皮带传动机构组成，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与皮带传动机构连接。挡板3对输送的物料形成阻挡，以防止物料从输送机构的侧部掉落。摆动卸料组件可以调整角度，便于满足接收物料的容器的位置需求。

摆动卸料组件包括摆动板4、驱动摆动板摆动的驱动器5，摆动板4与安装架1铰接，驱动器5与安装架1连接。驱动器5优先采用直线驱动器，直线驱动器可以使用例如气缸、液压缸或者电动丝杆等，摆动板4位于皮带输送机构2的输出端，驱动器5工作时使摆动板4摆动，从而使物料从不同的角度输出。

支撑架横跨在输送机构上方，支撑架上设有供物料下落到输送机构上的开口；支撑架由外框体6和内框体7组成，内框体7位于外框体6的内部，内框体7与外框体6焊接固定，所述开口形成于所述内框体7上，内框体7用于承载载料容器。

载料容器用于容纳化学物料，载料容器包括容料筐8、阀板9、升降支架，本实施例中，容料筐8面对输送机构的一端设有卸料口8a，容料筐8的另一端设有入料口8b，卸料口8a在关闭的情况下，物料从入料口8b进入并存储在容料筐8内。

阀板9位于所述卸料口8a处且与容料筐8铰接，阀板9用于开启或关闭卸料口8a，升降支架与阀板9连接。升降支架包括：与搬运机器人或者升降驱动器13配合的提升架10、升降连杆11、活动杆12，升降连杆11与提升架10连接，活动杆12的一端与升降连杆11的一端铰接，活动杆12的另一端与阀板9铰接。

搬运机器人与载料容器将载料容器搬动到支撑架上，或者将载料容器从支撑架上搬离。当搬运机器人对提升架10释放后，在重力作用下，阀板9旋转使卸料口8a打开，物料落到皮带输送机构2上，同时，活动杆12和升降连杆11向下移动，使升降支架整体向下位移。

升降驱动器13固定在支撑架上，升降驱动器13与载料容器配合使载料容器关闭以禁止物料释放，或者升降驱动器13与载料容器配合使载料容器打开以释放物料。如果，搬运机器人将载料容器放在内框体7上时，要使升降支架不发生位移，此时，升降驱动器13工作，升降驱动器13对升降支架产生向上的作用力，从而对升降支架形成限位作用。因此，通过升降驱动器13可以控制卸料口8a的开度大小。

升降支架还包括导向组件，该导向组件包括连接板14、导向套15、导杆16，连接板14与容料筐8固定；导向套15安装在连接板14上，导杆16与提升架10连接，导杆16与导向套15滑动配合。通过导向组件对提升架10形成的导向作用，可以避免升降支架在升降过程中产生摆动。

本实用新型的工作过程如下：

当搬运机器人将载料容器提取并放在内框体7上后，升降驱动器13工作，升降驱动器13对升降支架产生向上的作用力，从而对升降支架形成限位作用，此时，搬运机器人对提升架10释放，由于升降驱动器13的作用使阀板9不能旋转，因此，卸料口8a无法开启。当需要开启卸料口8a时，升降驱动器13带动提升架10下降使阀板9旋转，从而卸料口8a开启，位于容料筐8内的物料通过卸料口8a落入到皮带输送机构2，最终从摆动板4输出。

Claims (6)

1.化学物料的输送装置，包括输送机构，其特征在于，还包括：

支撑架，支撑架横跨在输送机构上方，支撑架上设有供物料下落到输送机构上的开口；

容纳化学物料的载料容器；

搬运机器人，搬运机器人与载料容器将载料容器搬动到支撑架上，或者将载料容器从支撑架上搬离；

升降驱动器，升降驱动器固定在支撑架上，升降驱动器与载料容器配合使载料容器关闭以禁止物料释放，或者升降驱动器与载料容器配合使载料容器打开以释放物料。

2.根据权利要求1所述的化学物料的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括：

安装架；

皮带输送机构，皮带输送机构安装在安装架上；

挡板，在皮带输送机构的两侧分别设有挡板，挡板与安装架固定；

摆动卸料组件，摆动卸料组件安装在皮带输送机构的输出端。

3.根据权利要求2所述的化学物料的输送装置，其特征在于，摆动卸料组件包括

摆动板，摆动板与安装架铰接；

驱动摆动板摆动的驱动器，驱动器与安装架连接。

4.根据权利要求1所述的化学物料的输送装置，其特征在于，载料容器包括：

容料筐，容料筐面对输送机构的一端设有卸料口；

阀板，阀板位于所述卸料口处且与容料筐铰接；

升降支架，升降支架与阀板连接。

5.根据权利要求4所述的化学物料的输送装置，其特征在于，升降支架包括：

与搬运机器人或者升降驱动器配合的提升架；

升降连杆，升降连杆与提升架连接；

活动杆，活动杆的一端与升降连杆的一端铰接，活动杆的另一端与阀板铰接。

6.根据权利要求5所述的化学物料的输送装置，其特征在于，升降支架还包括导向组件，该导向组件包括：

连接板，该连接板与容料筐固定；

导向套，导向套安装在连接板上；

导杆，导杆与提升架连接，导杆与导向套滑动配合。

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