CN216582965U - 一种全自动滤料填充机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种全自动滤料填充机，包括滤料运输机构、料斗、上料升降机构与第一运输机构；所述料斗设置进料腔和限位部，所述进料腔的入口与所述滤料运输机构相连接，所述限位部位于所述进料腔的出口内，所述第一运输机构用于将待填料物运输至所述进料腔的出口的下方，所述上料升降机构与所述料斗或者所述第一运输机构相连接。上述技术方案具有较好的自动化程度，可以较为独立地完成填料工作，生产出质量较佳的产品，减少了工人的数量，降低人工成本以及生产成本。

Description

一种全自动滤料填充机

技术领域

本实用新型涉及滤料填充技术领域，尤其涉及一种全自动滤料填充机。

背景技术

机油滤芯是车辆、工程机械、船舶等发动机动力设备上的一个重要零部件，发动机转动过程中，机油流过发动机，同时将发动机各零部件中的碳化物、油泥、磨损金属颗粒等带回机油箱。这些杂质会加剧发动机各零部件的磨损，产生腐蚀或咬死运动件。机油滤芯可滤除上述存在机油中的有害杂质，保证机油的清洁，延长机油的使用时间，保护发动机各零部件。

机油滤芯起过滤效果的为滤料，机油滤芯具有外过滤网与内过滤网，外过滤网与内过滤网之间的区域为容置滤料的区域。现有填充滤料的方式为人工将滤料放入到外过滤网与内过滤网之间的区域中，此方式效率低下。

实用新型内容

为此，需要提供一种全自动滤料填充机，解决人工填充滤料的问题。

为实现上述目的，本实施例提供一种全自动滤料填充机，包括滤料运输机构、料斗、上料升降机构与第一运输机构；

所述料斗设置进料腔和限位部，所述进料腔的入口与所述滤料运输机构相连接，所述滤料运输机构用于将滤料运输至所述进料腔的入口中，所述料斗的出口朝下，所述限位部位于所述进料腔的出口内，所述限位部的外壁与所述进料腔的出口的侧壁之间形成出料通道，所述第一运输机构用于将待填料物运输至所述进料腔的出口的下方，所述上料升降机构与所述料斗或者所述第一运输机构相连接，所述升降机构用于驱动所述料斗与所述第一运输机构之间以上下升降的方式相对运动。

进一步地，所述第一运输机构包括第一动力装置和承载板；所述第一动力装置与固定座相连接，所述第一动力装置与所述承载板传动连接，所述承载板用于承载待填料物，所述第一动力装置用于驱动所述承载板将待填料物运输至所述进料腔的出口的下方。

进一步地，所述第一运输机构还包括链条与多个链轮，所述链条与所述多个链轮相啮合，所述第一动力装置与所述多个链轮中的一个链轮传动连接，所述承载板与所述链条相铰接。

进一步地，所述承载板具有磁性或者所述承载板上设置磁性件。

进一步地，还包括震动机构，所述震动机构用于震动位于承载板上的待填料物，以摇匀待填料物上的滤料。

进一步地，还包括第二运输机构与抓取机构；

所述第二运输机构位于所述第一运输机构的一侧，所述第二运输机构用于运输待填料物，所述抓取机构用于抓取所述第二运输机构上的待填料物并放置在所述第一运输机构上。

进一步地，所述第一运输机构围绕所述第二运输机构。

进一步地，还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于检测位于所述第二运输机构上的待填料物的位置信息。

进一步地，所述滤料运输机构包括输送绞龙、储料仓与定量输送装置；所述输送绞龙的出口与所述储料仓的进口相连接，所述储料仓的出口与所述进料腔的入口相连接，所述定量输送装置位于所述储料仓中，并位于所述储料仓的出口与所述储料仓的进口之间，所述定量输送装置用于定量输送滤料。

进一步地，还包括待填料物，所述待填料物包括端盖、外滤网与内滤网，所述外滤网的一端与所述内滤网的一端分别与所述端盖的一面相连接，所述出料通道对准所述外滤网的内壁与所述内滤网的外壁之间的区域。

区别于现有技术，上述技术方案将滤料放置在全自动滤料填充机上，全自动滤料填充机将滤料运输至进料腔的入口中，第一运输机构将待填料物运输至位于进料腔的出口的下方的填料位置，滤料通过出料通道下落至待填料物的填料区域上，填料完毕后第一运输机构可以将待填料物运输至别处。全自动滤料填充机具有较好的自动化程度，可以较为独立地完成填料工作，生产出质量较佳的产品，减少了工人的数量，降低人工成本以及生产成本。

附图说明

图1为本实施例中滤料填充机的结构示意图；

图2为本实施例中滤料填充机的A部位的局部放大示意图；

图3为本实施例中滤料填充机的B部位的局部放大示意图；

图4为本实施例中料斗的结构示意图；

图5为本实施例中待填料物的结构示意图；

图6为本实施例中上料升降机构进行伸缩的结构示意图之一；

图7为本实施例中上料升降机构进行伸缩的结构示意图之二；

图8为本实施例中具有滤料运输机构的滤料填充机的结构示意图。

附图标记说明：

1、滤料运输机构；

11、输送绞龙；12、储料仓；121、进口；122、引料槽；13、支架；

2、料斗；

21、入口；22、出口；23、进料腔；24、限位部；

3、上料升降机构；

31、上料动力装置；32、连接板；33、导向伸缩杆；

4、固定座；

5、第一运输机构；

51、承载板；52、链轮；53、销轴；

6、第二运输机构；

7、抓取机构；71、磁性吸附件；

8、位置检测机构；

9、震动板；

10、待填料物；

101、端盖；102、外过滤网；103、内过滤网。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

请参阅图1至图8，本实施例提供一种全自动滤料填充机，用于在待填料物10上填充滤料。全自动滤料填充机包括滤料运输机构1、料斗2、上料升降机构3与第一运输机构5。所述料斗2设置进料腔23和限位部24。所述进料腔23的入口21与所述滤料运输机构1相连接，所述滤料运输机构1用于将滤料运输至所述进料腔23的入口21中。所述进料腔23的出口22朝下，以使滤料向下掉落。所述限位部24位于所述进料腔23的出口22内，所述限位部24的外壁与所述进料腔23的出口22的侧壁之间形成出料通道，滤料通过出料通道下落至待填料物10上。所述第一运输机构5用于将待填料物10 运输至所述进料腔23的出口22的下方，当第一运输机构5将待填料物10运输至填料位置时，滤料通过出料通道下落至待填料物10的填料区域上。其中，所述填料位置位于所述进料腔23的出口22的下方指的是待填料物10与料斗 2正确对接的位置。所述上料升降机构3与所述料斗或者所述第一运输机构5 相连接，所述升降机构用于驱动所述料斗2与所述第一运输机构5之间以上下升降的方式相对运动。

上述技术方案中，将滤料放置在全自动滤料填充机上，全自动滤料填充机将滤料运输至进料腔的入口中，第一运输机构将待填料物运输至位于进料腔的出口的下方的填料位置，滤料通过出料通道下落至待填料物的填料区域上，填料完毕后第一运输机构可以将待填料物运输至别处。全自动滤料填充机具有较好的自动化程度，可以较为独立地完成填料工作，生产出质量较佳的产品，减少了工人的数量，降低人工成本以及生产成本。

请参阅图5，在本实施例中，所述待填料物10包括端盖101、外过滤网 102与内103，所述外过滤网102的一端与所述内过滤网103的一端分别与所述端盖101的一面相连接，所述外过滤网102的另一端与所述内过滤网103 的另一端均为敞口，滤料从敞口处落入到外过滤网102的内壁与内过滤网103 的外壁之间的区域。在填料时，让端盖101置于下方并作为底盖使用，让所述出料通道对准所述外过滤网102的内壁与所述内过滤网103的外壁之间的区域，所述外过滤网102的内壁与所述内过滤网103的外壁之间的区域可命名为填料区域。待填料物10在上料后，经过后续的处理可以形成机油滤芯。

在本实施例中，机油滤芯是车辆、工程机械、船舶等发动机动力设备上的一个重要零部件，发动机转动过程中，机油流过发动机，同时将发动机各零部件中的碳化物、油泥、磨损金属颗粒等带回机油箱。这些杂质会加剧发动机各零部件的磨损，产生腐蚀或咬死运动件。机油滤芯可滤除上述存在机油中的有害杂质，保证机油的清洁，延长机油的使用时间，保护发动机各零部件。

在进一步的实施例中，所述滤料可以为木屑滤料、煤制活性炭滤料、木制活性炭滤料、果壳活性炭滤料、椰壳活性炭滤料、树脂活性炭或者竹活性炭滤料。所述滤料位于外过滤网与内过滤网之间，机油依次经过外过滤网、滤料、内过滤网到内过滤网的内壁围成的中空区域里。

请参阅图4，在本实施例中，限位部24的上部分通过一个或者数个的支撑杆连接于进料腔23上。限位部24的底部的横截面的形状为圆形，限位部 24的底部可以为圆柱状。限位部24的底部的形状与内过滤网103的形状相适配，使限位部24的底部外壁可以与内过滤网103的内壁相套接，如此避免滤料进入到内过滤网103的内壁围成的中空区域里，进而提升填料的效率与产品的质量。

请参阅图1、图2、图3、图6和图8，在本实施例中，所述第一运输机构5包括第一动力装置和承载板51。所述第一动力装置作为所述第一运输机构5的动力源，可以为马达、内燃机等。所述固定座4用于支撑第一动力装置以及其他的部件，所述第一动力装置与所述固定座4相连接。所述第一动力装置与所述承载板51传动连接，所述承载板51用于承载待填料物10，所述第一动力装置用于驱动所述承载板51移动以将待填料物10运输至所述进料腔23的出口22的下方。所述承载板51平放设置，所述承载板51的侧壁与所述第一动力装置传动连接，所述承载板51的顶部与水平面相平，方便承载待填料物10。

在本实施例中，所述承载板51具有磁性，磁性的所述承载板51用于与磁性的待填料物10磁性连接。所述承载板51为磁铁，待填料物10为金属材质，当待填料物10与承载板51处于较近的范围内，待填料物10便可以与承载板51磁性连接。磁性连接的方式可以让待填料物10在第一运输机构5运输时也可以较为稳定地立于承载板51上，磁性力的大小也较为适宜，方便抓取机构7快速地从承载板51上抓取待填料物10。

在某些实施例中，所述承载板51可以为塑料材质且不具有磁性，所述承载板51上设置磁性件，磁性件为磁铁，待填料物10为金属材质，当待填料物10与磁性件处于较近的范围内，待填料物10便可以与磁性件磁性连接。

请参阅图1、图2、图3、图6和图8，在本实施例中，所述第一运输机构5还包括链条与多个链轮52。所述链条与所述多个链轮52相啮合，链轮 52可以为2个、3个、4个、5个等。所述第一动力装置与所述多个链轮中的一个链轮传动连接，这一个链轮作为主动轮，而未与第一动力装置连接的链轮作为从动轮。第一动力装置与主动轮传动连接以驱动主动轮转动，进而驱动链条与从动轮转动。所述承载板51与所述链条相铰接，铰接可使得承载板 51向左或者向右转动，铰接的方式可以让承载板51经过链轮的另一边，进而跟随链条运动一圈。

请参阅图2，在本实施例中，所述承载板51平放设置，所述承载板51通过一个销轴53与所述链条相铰接，销轴53可以贯穿于链条的滚子中。

在某些实施例中，所述第一运输机构还可以为传送带机构，传送带机构诸如带式输送机、板式输送机等。

请参阅图1、图2和图8，在本实施例中，为了提高装料的效率，所述承载板51为多个，多个的承载板51分别与第一动力装置传动连接。以承载板 51铰接于链条上为例进行说明，多个的承载板51间隔设置在链条上，链条为闭合的，使得承载板51可以跟随链条移动；每个承载板51均可以承载一个机油滤芯，在机油滤芯上料后，工作人员可以用胶水把另一个端盖置于外过滤网的敞口处；这另一个端盖作为上端盖，至此滤料被固定于外过滤网与内过滤网之间，以及上端盖与下端盖之间；胶水与另一个端盖之间具有一定的时间才能粘好，第一运输机构5可以继续带动上料好的机油滤芯离开上料的位置(进料腔23的出口22的下方空间)，以腾出进料腔23的出口22的下方空间给未上料的机油滤芯。值得一提的是，承载板51从上料的位置移动15 分钟左右，胶水与端盖之间粘好，此时可以将机油滤芯从承载板51取下。

在本实施例中，滤料一般为颗粒状，当滤料填充于待填料物10的填料区域后，滤料并不是均匀分布的。分布不均主要为填料区域的一些位置的滤料较多，填料区域的一些位置的滤料可能偏少。请参阅图2，为此，全自动滤料填充机还包括震动机构，所述震动机构可以设置在所述固定座4上。所述震动机构用于震动位于承载板51上的待填料物10，以摇匀待填料物10上的滤料。所述震动机构包括震动板9与震动动力装置，所述震动动力装置与所述震动板9相连接，所述震动动力装置可以为震动电机或者震动气缸。所述震动板9位于所述承载板51的下方或者侧方。所述承载板51可以为金属或者硬质塑料的材质，具有一定的强度，在震动板的作用下不会损坏。所述震动板9与所述承载板51相接触，当震动动力装置驱动震动板9震动时，震动板 9带动承载板51一起震动，位于承载板51上的待填料物10也随之震动，滤料随着晃动逐渐均匀分布于待填料物10的填料区域上。

在本实施例中，当震动板9为一个时，震动板9的中轴线可以与承载板 51的中轴线位于同一直线上。当震动板9为多个时，例如震动板9为两个，两个震动板9可以关于承载板51的中轴线对称分布，结构如图2所示。

请参阅图1、图6、图7和图8，在本实施例中，全自动滤料填充机还包括第二运输机构6与抓取机构7。所述第二运输机构6可以设置在固定座4上。所述第二运输机构6可以为传送带机构，传送带机构诸如带式输送机、板式输送机等。所述第二运输机构6的动力源来自第二动力装置，第二动力装置可以为马达、内燃机等。或者，所述第二运输机构6可以与第一运输机构5 相同。所述第二运输机构6位于所述第一运输机构5的一侧，所述第二运输机构6用于运输待填料物10。所述抓取机构7位于所述第一运输机构5的一侧，所述抓取机构7用于抓取所述第二运输机构6上的待填料物10并放置在所述第一运输机构5上。

工作人员可以先将待填料物10放置在第二运输机构6上，第二运输机构 6运输至合适的位置，然后抓取机构7抓取待填料物10放置于第一运输机构 5上，第一运输机构5继续带动待填料物10移动至进料腔23的出口22的下方并停止，滤料通过进料腔23的出口22掉落于待填料物10的填料区域上。在上料后，第一运输机构5可以带动待填料物10移动至别处，方便另一个待填料物10进行上料工作。

请参阅图1，在本实施例中，所述抓取机构7可以为机械手，机械手可以为三轴机械手、四轴机械手、五轴机械手或者六轴机械手，可以灵活地抓取物体到目标点。因为机油滤芯的外过滤网102和/或内过滤网103和/或端盖 101为金属制作的，具有磁性，所以抓取机构7上设置磁性吸附件71，磁性吸附件71用于在吸附磁性的机油滤芯。

在某些实施例中，抓取装置的结构可以参见申请号为CN202020612510.5，名称为一种机械手间距可调的机械手的专利；或者，抓取装置的结构可以参见申请号为CN201920789575.4，名称为一种抓取油茶果的机械爪的专利。

请参阅图1和图8，优选的，所述第一运输机构5围绕所述第二运输机构 6，可具体为，第一运输机构5的链轮为四个，其中一个作为主动轮，其余三个作为从动轮，四个的链轮位于第二运输机构6的外侧，第二运输机构6位于第一运输机构5的链条的内侧。如此可以优化全自动滤料填充机的体积，使全自动滤料填充机的结构趋于紧凑，避免占据过大的空间。

请参阅图1和图8，优选的，所述第二运输机构6为两个，两个的第二运输机构6并排设置，抓取机构7位于两个的第二运输机构6之间，两个第二运输机构6均位于第一运输机构5的链条的内侧。第一动力装置与主动轮传动连接以驱动主动轮转动，进而驱动链条与从动轮转动。

一个第二运输机构是用于运输未上料的机油滤芯，另一个运输机构是用于运输已上料和/或外过滤网的两端均具有端盖的机油滤芯，外过滤网的两端均具有端盖的机油滤芯指外过滤网的一端与内过滤网的一端分别通过胶水设置于一个端盖上，外过滤网的另一端与内过滤网的另一端分别通过胶水设置于另一个端盖上。

请参阅图1和图8，在本实施例中，为了提高抓取机构7的定位能力，全自动滤料填充机还包括位置检测机构8。所述位置检测机构8与所述抓取机构 7相连接，所述位置检测机构8用于检测位于所述第二运输机构6上的待填料物10的位置信息。所述位置检测机构8包括感知模块与处理模块，所述感知模块与所述处理模块相连接，所述处理模块用于处理所述感知模块发送而来的关于待填料物10的位置信息。所述感知模块可以为图像传感器、红外传感器、超声波传感器等。

当位置检测机构8检测到第二运输机构6将待填料物10运输至目标位置时，处理模块向抓取机构7发送抓取的指令，抓取机构7便可以将置于第二运输机构6上的待填料物10抓取到第一运输机构5上。

在本实施例中，全自动滤料填充机还包括一个主控单元，所述主控单元、所述位置检测机构8、所述抓取机构7、所述第二运输机构6、所述第一运输机构5相连接，所述主控单元用于控制所述位置检测机构8、所述抓取机构7、所述第二运输机构6、所述第一运输机构5运作。所述主控单元上设置按键或者触控屏，供工作人员输入操作指令。所述主控单元可以设置在固定座4上或者储料仓12的侧壁上。

请参阅图1，在本实施例中，所述上料升降机构3与所述料斗2相连接，以驱动所述料斗2以上下升降的方式移动，第一运输机构5的高度为不变的。当第一运输机构5将机油滤芯运输至进料腔23的出口22的下方后停止，上料升降机构3驱动料斗2向下运动，并让料斗2的限位部24位于机油滤芯的内过滤网103中，料斗2的外壁贴合于机油滤芯的外过滤网102的外壁或者内壁上，以实现所述出料通道对准所述外过滤网102的内壁与所述内过滤网103的外壁之间的区域，如此一来，滤料会进入到所述外过滤网102的内壁与所述内过滤网103的外壁之间的区域里。在上料完毕后，上料升降机构3驱动料斗2向上运动，料斗2与机油滤芯分离，第一运输机构5继续运输机油滤芯至别处等待涂胶步骤。

请参阅图6和图7，在本实施例中，所述上料升降机构3包括上料动力装置31和连接板32，所述上料动力装置31可以为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动伸缩杆，所述上料动力装置31设置于固定座4上，所述上料动力装置31 与所述连接板32相连接，所述连接板32上还架设着料斗2。所述上料动力装置31可以驱动所述料斗2以上下升降的方式移动。

在本实施例中，以伸缩气缸形式的上料动力装置31为例进行说明：伸缩气缸包括缸体与活塞杆，缸体可以通过固定架设置在固定座4上，缸体内设置可沿着缸体的内腔滑动的活塞，活塞杆的一端与活塞相连接，活塞杆的另一端伸出缸体外并与连接板32相连接。连接板32还设置料斗2，进料腔23 的出口22朝下，进料腔23的入口21可以朝上或者朝向侧方。活塞杆从缸体里向上伸出，可以带动连接板32以及位于连接板32上的料斗2一起上升，结构如图7所示；活塞杆向下伸入缸体里，可以带动连接板32以及位于连接板32上的料斗2一起下降，结构如图6所示，可以让出料通道对准外过滤网 102的内壁与内过滤网103的外壁之间的填料区域。

请参阅图6和图7，在本实施例中，让进料腔23的出口22与待填料物 10可以正确对接，所述上料升降机构3还包括导向伸缩杆33，导向伸缩杆33 可以为两个相互滑动套接的管，这两个管可以相向移动或者背离移动。导向伸缩杆33为竖直设置，以引导所述料斗2与所述第一运输机构5之间以上下升降的方式相对运动。

在某些实施例中，上料升降机构3与第一运输机构5相连接，上料升降机构3驱动第一运输机构5上的待填料物10上升或者下降，此时料斗2的位置是固定的，如此也可以实现第一运输机构5与料斗2之间以上下升降的方式相对运动。

请参阅图8，在本实施例中，所述滤料运输机构1包括输送绞龙11、储料仓12与定量输送装置。所述输送绞龙11的出口与所述储料仓12的进口121 相连接，所述储料仓12是暂时存储滤料的部件，输送绞龙11将滤料运输至所述储料仓12的进口121中。所述储料仓12的出口与所述进料腔23的入口 21相连接，滤料通过储料仓12的出口进入到料斗2中。所述定量输送装置位于所述储料仓12中，并位于所述储料仓12的出口与所述储料仓12的进口121之间，所述定量输送装置用于定量输送滤料，例如输送100克的滤料、200克的滤料等。所述定量输送装置可以为传送带的形式，通过控制传送带的转动的时间来运输一定量的滤料。

在本实施例中，所述定量输送装置与储料仓12的出口之间设置开合装置，所述开合装置包括开合门与驱动开合门转动的开合动力源。所述开合门铰接于储料仓12内的侧壁上，可以以铰接处为中心转动。所述开合动力源可以为马达或者伸缩杆，马达诸如电动马达、气动马达、液压马达，伸缩杆诸如伸缩气缸、伸缩油缸等。当开合门闭合时，开合门控制储料仓12的出口闭合，滤料无法通过储料仓12的出口下落至料斗2中；当开合门开启时，开合门控制储料仓12的出口开启，滤料可以通过储料仓12的出口下落至料斗2中。

请参阅图8，在本实施例中，储料仓12的出口具有一个引料槽122，所述引料槽122的端部与所述进料腔23的入口21相连接。

请参阅图8，在本实施例中，所述滤料运输机构1还包括支架13，所述储料仓12与所述输送绞龙11可以设置在所述支架13上，所述支架13位于所述固定座4的一侧。为了方便全自动滤料填充机的移动，所述支架13与所述固定座4可以相连接。或者，所述储料仓12与所述输送绞龙11可以不必设置在支架13上，设置在固定座4上也可。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动滤料填充机，其特征在于，包括滤料运输机构、料斗、上料升降机构与第一运输机构；

所述料斗设置进料腔和限位部，所述进料腔的入口与所述滤料运输机构相连接，所述滤料运输机构用于将滤料运输至所述进料腔的入口中，所述料斗的出口朝下，所述限位部位于所述进料腔的出口内，所述限位部的外壁与所述进料腔的出口的侧壁之间形成出料通道，所述第一运输机构用于将待填料物运输至所述进料腔的出口的下方，所述上料升降机构与所述料斗或者所述第一运输机构相连接，所述升降机构用于驱动所述料斗与所述第一运输机构之间以上下升降的方式相对运动。

2.根据权利要求1所述的全自动滤料填充机，其特征在于，所述第一运输机构包括第一动力装置和承载板；所述第一动力装置与固定座相连接，所述第一动力装置与所述承载板传动连接，所述承载板用于承载待填料物，所述第一动力装置用于驱动所述承载板将待填料物运输至所述进料腔的出口的下方。

3.根据权利要求2所述的全自动滤料填充机，其特征在于，所述第一运输机构还包括链条与多个链轮，所述链条与所述多个链轮相啮合，所述第一动力装置与所述多个链轮中的一个链轮传动连接，所述承载板与所述链条相铰接。

4.根据权利要求2所述的全自动滤料填充机，其特征在于，所述承载板具有磁性或者所述承载板上设置磁性件。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的全自动滤料填充机，其特征在于，还包括震动机构，所述震动机构用于震动位于承载板上的待填料物，以摇匀待填料物上的滤料。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动滤料填充机，其特征在于，还包括第二运输机构与抓取机构；

所述第二运输机构位于所述第一运输机构的一侧，所述第二运输机构用于运输待填料物，所述抓取机构用于抓取所述第二运输机构上的待填料物并放置在所述第一运输机构上。

7.根据权利要求6所述的全自动滤料填充机，其特征在于，所述第一运输机构围绕所述第二运输机构。

8.根据权利要求6所述的全自动滤料填充机，其特征在于，还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于检测位于所述第二运输机构上的待填料物的位置信息。

9.根据权利要求1所述的全自动滤料填充机，其特征在于，所述滤料运输机构包括输送绞龙、储料仓与定量输送装置；所述输送绞龙的出口与所述储料仓的进口相连接，所述储料仓的出口与所述进料腔的入口相连接，所述定量输送装置位于所述储料仓中，并位于所述储料仓的出口与所述储料仓的进口之间，所述定量输送装置用于定量输送滤料。

10.根据权利要求1所述的全自动滤料填充机，其特征在于，还包括待填料物，所述待填料物包括端盖、外滤网与内滤网，所述外滤网的一端与所述内滤网的一端分别与所述端盖的一面相连接，所述出料通道对准所述外滤网的内壁与所述内滤网的外壁之间的区域。

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