CN107458994A - 一种纵向双工位半自动堆高机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纵向双工位半自动堆高机，包括物流单元装卸工位(100)、底盘存取工位(200)和底座(300)，所述物流单元装卸工位(100)和底盘存取工位(200)纵向背对背并列设置在底座(300)上，底座(300)上还设置有底盘推拉装置(400)，所述底盘推拉装置(400)能推拉物流单元底盘(50)，使物流单元底盘(50)定位在物流单元装卸工位(100)或底盘存取工位(200)。本发明可实现物流单元的便利快捷转移，设置底盘存取工位，使得物流单元底盘的存取方便，不再出现需要物流单元底盘时到处去找底盘的情况。

Description

一种纵向双工位半自动堆高机

技术领域

本发明涉及叉车设备技术领域，具体为一种纵向双工位半自动堆高机。

背景技术

现有的人力叉车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由驱动系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。一般来讲手动叉车具有较大的承载能力，是用于短距离搬运重物的工具之一，但此类人力叉车缺乏大幅度升降的能力。

由本申请人开发的风叶物流单元，是用来容纳和转移风扇或者空调的风叶，这些物流单元40都设置有杯脚41和吊环42(见图8)，其中杯脚41用来支撑物流单元40和进行上下两个物流单元40的堆叠，吊环42用来在堆叠过程中帮助物流单元40被吊装工具进行吊装；同时这种物流单元配套有物流单元底盘50(见图9)，用于支持物流单元40的短距离移动。

由本申请人开发的一种电动堆高机，如CN201720374550.9，该电动堆高机的外形见图10，它解决了人力叉车缺乏大幅度升降能力的问题，能够对上述的物流单元40进行大幅度升降，但该电动堆高机不能对物流单元底盘50进行有效的管理，致使物流单元底盘50与物流单元40在一对一配合使用时，经常存在找不到物流单元底盘50的问题。

基于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种纵向双工位半自动堆高机，能够提高运输效率和堆高效率，还能够很好地管理物流单元底盘。

本发明的技术方案为：一种纵向双工位半自动堆高机，包括物流单元装卸工位、底盘存取工位和底座，所述物流单元装卸工位和底盘存取工位纵向背对背并列设置在底座上，底座上还设置有底盘推拉装置，所述底盘推拉装置能推拉物流单元底盘，使物流单元底盘定位在物流单元装卸工位或底盘存取工位。

进一步地，所述物流单元装卸工位包括第一固定支架、货叉组件、第一传动组件和第一动力组件，所述第一固定支架包括第一竖直支撑架和水平支撑架，第一竖直支撑架垂直设置在底座上；货叉组件通过导轨/导槽配合滑动设置在第一竖直支撑架上，所述第一传动组件一部分设置在第一上水平支撑架上，一部分设置在第一下水平支撑架上，还有一部分与货叉组件固定连接。

进一步地，所述货叉组件包括叉臂固定架和叉臂，所述叉臂固定架的两侧设置有导轨或滑槽，与所述第一竖直支撑架上的导槽或导轨滑动配合；所述叉臂有两条且互相平行，两条叉臂与叉臂固定架连接，形成一个开口。

进一步地，所述叉臂上设置有插销组件，插销组件包括插销座、插销杆和插销头，插销杆活动设置在插销座内，插销头设置在插销杆的两端。

进一步地，所述第一传动组件包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮，其中一个链轮设置在第一上水平支撑架上，另一个链轮设置在第一下水平支撑架上，每个链轮链条组的两个链轮之间通过链条连接，链条的一部分与货叉组件固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第一动力组件驱动。

进一步地，所述底盘存取工位包括第二固定支架、底盘存放组件、第二传动组件和第二动力组件，所述第二固定支架包括第二竖直支撑架和水平支撑架，第二竖直支撑架垂直设置在底座上；底盘存放组件通过导轨/导槽配合滑动设置在第二竖直支撑架上，所述第二传动组件一部分设置在第二上水平支撑架上，一部分设置在第二下水平支撑架上，还有一部分与底盘存放组件固定连接。

进一步地，所述底盘存放组件包括围框固定架、围框和托臂，所述围框固定架的两侧设置有导轨或滑槽，与所述竖直支撑架上的导槽或导轨滑动配合；所述围框由若干立杆和横杆组合而成，其一部分立杆与围框固定架固接，另一部分立杆与托臂固接，共同形成一个具有底部开口的立体框架状结构；所述托臂有两条且互相平行，两条托臂分别与围框固定架连接，在每条托臂上都设置有二可电动旋转的挂钩组件。

进一步地，所述挂钩组件包括伺服电机、挂钩座和L型挂钩，所述伺服电机设置在挂钩座上，L型挂钩上端与挂钩座连接，并且L型挂钩与伺服电机可旋转地连接。

进一步地，所述第二传动组件包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮，其中一个设置在第二上水平支撑架上，另一个设置在第二下水平支撑架上，每个链轮链条组的两个链轮之间通过链条连接，链条的一部分与底盘存放组件固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第二动力组件驱动。

进一步地，所述底盘推拉装置包括齿轮齿条传动组件、第三动力组件、推拉梁组件、滑动导轨和防护组件，所述推拉梁组件通过滑套由滑动导轨可滑动地支撑，所述滑动导轨设置在底座上，第三动力组件、防护组件和齿轮齿条传动组件中的齿轮都设置在推拉梁组件上，所述第三动力组件通过减速箱与齿轮齿条传动组件中的齿轮轴连接，所述第三动力组件设置在防护组件中间；所述推拉梁组件上设置电磁铁，用于吸引铁制的物流单元底盘。

进一步地，所述物流单元装卸工位的第一动力组件、底盘存取工位的第二动力组件以及底盘推拉装置的第三动力组件，它们的运动都由电控箱进行电路控制。

本发明的优点是：1、通过设置物流单元装卸工位和底盘存取工位这两个工位，使得物流单元在转移中更加便利快捷；2、设置底盘存取工位，使得物流单元底盘的存取方便，不再出现需要底盘时到处去找底盘的情况。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2为本发明的货叉组件示意图。

图3为本发明的底盘存放组件示意图。

图4为本发明的挂钩组件的结构示意图。

图5为本发明的底盘推拉装置的放大示意图。

图6为本发明一个实施例的使用状态示意图。

图7为本发明另一个实施例的使用状态示意图。

图8为现有的物流单元结构示意图。

图9为现有的物流单元底盘结构示意图。

图10为现有的电动堆高机结构示意图。

其中，100-物流单元装卸工位，110-第一固定支架，111-第一竖直支撑架，112-第一上水平支撑架，113-第一下水平支撑架，120-货叉组件，121-叉臂固定架，122-叉臂，123-插销组件，1231-插销座，1232-插销杆，1233-插销头，130-第一传动组件，131-链轮，132-链条，140-第一动力组件，200-底盘存取工位，210-第二固定支架，211-第二竖直支撑架，212-第二上水平支撑架，213-第二下水平支撑架，220-底盘存放组件，221-围框固定架，222-围框，2221-立杆，2222-横杆，2223-斜杆，223-托臂，224-挂钩组件，2241-伺服电机，2242-挂钩座，2243-L型挂钩，22431-钩臂，230-第二传动组件，231-链轮，232-链条，240-第二动力组件，300-底座，310-杯脚，320-滚轮，40-物流单元，41-杯脚，42-吊环，400-底盘推拉装置，410-齿轮齿条传动组件，420-第三动力组件，430-推拉梁组件，431-滑套，432-电磁铁，440-防护组件，450-滑动导轨，50-物流单元底盘，500-电控箱。

具体实施方式

下面将结合附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种纵向双工位半自动堆高机，包括物流单元装卸工位100、底盘存取工位200和底座300，所述物流单元装卸工位100和底盘存取工位200纵向背对背并列设置在底座300上，底座300上还设置有底盘推拉装置400，所述底盘推拉装置400能推拉物流单元底盘，使物流单元底盘定位在物流单元装卸工位100或底盘存取工位200。

物流单元装卸工位100包括第一固定支架110、货叉组件120、第一传动组件130和第一动力组件140，所述第一固定支架110包括第一竖直支撑架111和水平支撑架(112,113)，第一竖直支撑架111垂直设置在底座300上；货叉组件120通过导轨/导槽(未示出)配合滑动设置在第一竖直支撑架111上，所述第一传动组件130一部分设置在第一上水平支撑架112上，一部分设置在第一下水平支撑架113上，还有一部分与货叉组件120固定连接。

货叉组件120包括叉臂固定架121和叉臂122，所述叉臂固定架121的两侧设置有导轨或滑槽(未示出)，与所述第一竖直支撑架111上的导槽或导轨滑动配合；所述叉臂122有两条且互相平行，两条叉臂122与叉臂固定架121连接，形成一个开口。

如图1所示，所述第一传动组件130包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮131，其中一个链轮131设置在第一上水平支撑架112上，另一个链轮131设置在第一下水平支撑架113上，每个链轮链条组的两个链轮131之间通过链条132连接，链条132的一部分与货叉组件120固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第一动力组件140驱动。在一个实施例中，第一动力组件140包括电机和减速器。

如图1所示，底盘存取工位200包括第二固定支架210、底盘存放组件220、第二传动组件230和第二动力组件240，第二固定支架210包括第二竖直支撑架211和水平支撑架(212,213)，第二竖直支撑架211垂直设置在底座300上；底盘存放组件220通过导轨/导槽(未示出)配合滑动设置在第二竖直支撑架211上，第二传动组件230一部分设置在第二上水平支撑架212上，一部分设置在第二下水平支撑架213上，还有一部分与底盘存放组件220固定连接。

如图1所示，第二传动组件230包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮231，其中一个设置在第二上水平支撑架212上，另一个设置在第二下水平支撑架213上，每个链轮链条组的两个链轮231之间通过链条232连接，链条232的一部分与底盘存放组件220固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第二动力组件240驱动。在一个实施例中，第二动力组件240包括电机和减速器，当然了，链轮链条组也可以采用气动驱动或者液压驱动。

如图2所示，叉臂122上设置有插销组件123，插销组件123包括插销座1231、插销杆1232和插销头1233，插销杆1232活动设置在插销座1231内，插销头1233设置在插销杆1232的两端。

如图3所示，底盘存放组件220包括围框固定架221、围框222和托臂223，围框固定架221的两侧设置有导轨或滑槽(未示出)，与第二竖直支撑架211上的导槽或导轨滑动配合；围框222由若干立杆2221和横杆2222组合而成，其一部分立杆2221与围框固定架221固接，另一部分立杆2221与托臂223固接，共同形成一个具有底部开口的立体框架状结构；托臂223有两条且互相平行，两条托臂223分别与围框固定架221连接，在每条托臂223上都设置有二可电动旋转的挂钩组件224。

如图4所示，每个挂钩组件224包括伺服电机2241、挂钩座2242和L型挂钩2243，挂钩座2242可设置在托臂223上，伺服电机2241设置在挂钩座2242上，L型挂钩2243上端与挂钩座2242连接，并且L型挂钩2243与伺服电机2241可旋转地连接。同一个托臂223上的挂钩组件224可以联动，即二挂钩组件224中的任何一个发生转动，另外一个也同时发生转动(由电控箱500控制)，通常，这个转动是由伺服电机2241驱动的，使得L型挂钩2243发生转动，从而其下端的钩臂22431能够托住物流单元底盘50的下端，或者使得物流单元底盘50的下端从L型挂钩2243下端的钩臂22431处脱离托举。

如图5所示，底盘推拉装置400包括齿轮齿条传动组件410、第三动力组件420、推拉梁组件430、防护组件440和滑动导轨450，所述推拉梁组件430通过滑套431由滑动导轨450可滑动地支撑，所述滑动导轨450设置在底座300上，第三动力组件420、防护组件440和齿轮齿条传动组件410中的齿轮都设置在推拉梁组件430上，所述第三动力组件420通过减速箱与齿轮齿条传动组件410中的齿轮轴连接，所述第三动力组件420设置在防护组件440中间；推拉梁组件430上设置电磁铁432，用于吸引铁制的物流单元底盘50。在这里，防护组件440用于保护第三动力组件420，防止第三动力组件420在使用中遭到撞击而损坏。

所述物流单元装卸工位100的第一动力组件140、底盘存取工位200的第二动力组件240以及底盘推拉装置400的第三动力组件420，它们的运动都由电控箱500进行电路控制。挂钩组件224的伺服电机2241的运动也由电控箱500进行电路控制。电控箱500与动力组件(140,240,420)电性连接，控制动力组件(140,240,420)中的电机的旋转方向，从而控制叉臂122或围框222的升降、推拉梁组件430的运动以及电磁铁432的通断，使得底盘推拉装置400吸引物流单元底盘50并进行推动或拉动，从而让物流单元底盘50定位在物流单元装卸工位100或底盘存取工位200。

如图6-7所示，为本发明纵向双工位半自动堆高机的两种工作状态示意图，图6为将物流单元40与物流单元底盘50一对一配置的示意图，此时物流单元40由叉臂122叉举着，搁置在从底盘存取工位200推过来的物流单元底盘50上，图7显示为配对好了的物流单元40与物流单元底盘50被推离纵向双工位半自动堆高机的状态。

本发明的纵向双工位半自动堆高机对物流单元40以及物流单元底盘50进行吊装和堆高作业，一个比较典型的操作流程示例如下。

第一步，启动电控箱500，将物流单元装卸工位100和底盘存取工位200的各零部件处于初始化状态，此时物流单元装卸工位100的叉臂122停放在的第一竖直支撑架111的最低位，插销头1233放置在垂直位置(这样在物流单元底盘50上的物流单元40进入到两个叉臂122形成的开口中时能避免发生阻挡，从而让物流单元底盘50和物流单元40顺利地进入到物流单元装卸工位100中)；同时，底盘存取工位200的底盘存放组件220定位在略高于底盘推拉装置400的推拉梁组件430上方，4个挂钩组件的L型挂钩2243都扭转到钩臂22431与托臂223平行的状态；与此同时，底盘推拉装置400的推拉梁组件430后退到齿轮齿条传动组件410的齿条终点位置。

第二步，上述初始化工作完成后，操作人员将装载有物流单元40的物流单元底盘50推进到物流单元装卸工位100，操作电控箱500，底盘推拉装置400的推拉梁组件430由齿条终点位置启动，沿着齿轮齿条传动组件410的齿条向前运行，此时让电磁铁432通电产生磁性，在靠近物流单元底盘50时电磁铁432对铁制的物流单元底盘50产生吸引力，推拉梁组件430吸引并驱动着物流单元底盘50及其上的物流单元40到达设定的位置，从而使得物流单元底盘50及其上的物流单元40定位在物流单元装卸工位100。

第三步，在物流单元装卸工位100定位完毕后，人工将货叉组件120中的插销组件123的插销头1233插入到物流单元40的吊环42内，操作控制箱500，控制第一动力组件140转动，带动第一传动组件130转动，将货叉组件120与物流单元40一起提升到预定高度(例如一个物流单元底盘50加上一个物流单元40的高度)，使得物流单元40与物流单元底盘50脱离；操作控制箱500，控制推拉梁组件430磁吸着物流单元底盘50沿着齿条后退到预定位置，使得物流单元底盘50定位在底盘存取工位200。

第四步，操作电控箱500，控制电磁铁432断电消磁；然后操作电控箱500，控制底盘存放组件220下降，使钩臂22431低于物流单元底盘50，使得钩臂22431能够旋转进入到物流单元底盘50的下部；操作电控箱500，使得4个L型挂钩2243都扭转到钩臂22431与托臂223垂直的状态，此时4个钩臂22431已经位于物流单元底盘50的下部，能够对物流单元底盘50起到托举作用；操作电控箱500，提升底盘存放组件220，将托举有物流单元底盘50的4个钩臂22431定位在略高于底盘推拉装置400的推拉梁组件430上方。

第五步，由操作人员再次将装载有物流单元40的物流单元底盘50推进到物流单元装卸工位100，重复上述第二步到第四步的操作，使得物流单元装卸工位100的货叉组件120上叉举有两个堆叠着的物流单元40。

第六步，通过底座300上的滚轮320，实现本纵向双工位半自动堆高机的移动，将货叉组件120上叉举的两个堆叠着的物流单元40放置到预定位置。

至此，完成了一次对物流单元40以及物流单元底盘50的吊装和堆高作业，实现了物流单元40的半自动堆叠和物流单元底盘50的收纳工作，可以节省人工，降低操作人员的劳动强度，还能够规范管理物流单元底盘50。

相应地，操控控制箱500，可以完成上述工作的逆操作，即完成物流单元40与物流单元50的结合工作，其结果是物流单元40的杯脚41定位在物流单元底盘50上，被操作人员从物流单元装卸工位100推出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种纵向双工位半自动堆高机，其特征在于：包括物流单元装卸工位(100)、底盘存取工位(200)和底座(300)，所述物流单元装卸工位(100)和底盘存取工位(200)纵向背对背并列设置在底座(300)上，底座(300)上还设置有底盘推拉装置(400)，所述底盘推拉装置(400)能推拉物流单元底盘(50)，使物流单元底盘(50)定位在物流单元装卸工位(100)或底盘存取工位(200)。

2.如权利要求1所述的半自动堆高机，其特征在于：所述物流单元装卸工位(100)包括第一固定支架(110)、货叉组件(120)、第一传动组件(130)和第一动力组件(140)，所述第一固定支架(110)包括第一竖直支撑架(111)和水平支撑架(112,113)，第一竖直支撑架(111)垂直设置在底座(300)上；货叉组件(120)通过导轨/导槽配合滑动设置在第一竖直支撑架(111)上，所述第一传动组件(130)一部分设置在第一上水平支撑架(112)上，一部分设置在第一下水平支撑架(113)上，还有一部分与货叉组件(120)固定连接。

3.如权利要求2所述的半自动堆高机，其特征在于：所述货叉组件(120)包括叉臂固定架(121)和叉臂(122)，所述叉臂固定架(121)的两侧设置有导轨或滑槽，与所述第一竖直支撑架(111)上的导槽或导轨滑动配合；所述叉臂(122)有两条且互相平行，两条叉臂(122)与叉臂固定架(121)连接，形成一个开口。

4.如权利要求3所述的半自动堆高机，其特征在于：所述叉臂(122)上设置有插销组件(123)，插销组件(123)包括插销座(1231)、插销杆(1232)和插销头(1233)，插销杆(1232)活动设置在插销座(1231)内，插销头(1233)设置在插销杆(1232)的两端。

5.如权利要求2所述的半自动堆高机，其特征在于：所述第一传动组件(130)包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮(131)，其中一个链轮(131)设置在第一上水平支撑架(112)上，另一个链轮(131)设置在第一下水平支撑架(113)上，每个链轮链条组的两个链轮(131)之间通过链条(132)连接，链条(132)的一部分与货叉组件(120)固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第一动力组件(140)驱动。

6.如权利要求1所述的半自动堆高机，其特征在于：所述底盘存取工位(200)包括第二固定支架(210)、底盘存放组件(220)、第二传动组件(230)和第二动力组件(240)，所述第二固定支架(210)包括第二竖直支撑架(211)和水平支撑架(212,213)，第二竖直支撑架(211)垂直设置在底座(300)上；底盘存放组件(220)通过导轨/导槽配合滑动设置在第二竖直支撑架(211)上，所述第二传动组件(230)一部分设置在第二上水平支撑架(212)上，一部分设置在第二下水平支撑架(213)上，还有一部分与底盘存放组件(220)固定连接。

7.如权利要求6所述的半自动堆高机，其特征在于：所述底盘存放组件(220)包括围框固定架(221)、围框(222)和托臂(223)，所述围框固定架(221)的两侧设置有导轨或滑槽，与所述第二竖直支撑架(211)上的导槽或导轨滑动配合；所述围框(222)由若干立杆(2221)和横杆(2222)组合而成，其一部分立杆(2221)与围框固定架(221)固接，另一部分立杆(2221)与托臂(223)固接，共同形成一个具有底部开口的立体框架状结构；所述托臂(223)有两条且互相平行，两条托臂(223)分别与围框固定架(221)连接，在每条托臂(223)上都设置有二可电动旋转的挂钩组件(224)。

8.如权利要求7所述的半自动堆高机，其特征在于：所述挂钩组件(224)包括伺服电机(2241)、挂钩座(2242)和L型挂钩(2243)，所述伺服电机(2241)设置在挂钩座(2242)上，L型挂钩(2243)上端与挂钩座(2242)连接，并且L型挂钩(2243)与伺服电机(2241)可旋转地连接。

9.如权利要求6所述的半自动堆高机，其特征在于：所述第二传动组件(230)包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮(231)，其中一个链轮(231)设置在第二上水平支撑架(211)上，另一个链轮(231)设置在第二下水平支撑架(223)上，每个链轮链条组的两个链轮(231)之间通过链条(232)连接，链条(232)的一部分与底盘存放组件(220)固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第二动力组件(240)驱动。

10.如权利要求1-9任一所述的半自动堆高机，其特征在于：所述底盘推拉装置(400)包括齿轮齿条传动组件(410)、第三动力组件(420)、推拉梁组件(430)、滑动导轨(450)和防护组件(440)，所述推拉梁组件(430)通过滑套(431)由滑动导轨(450)可滑动地支撑，所述滑动导轨(450)设置在底座(300)上，第三动力组件(420)、防护组件(440)和齿轮齿条传动组件(410)中的齿轮都设置在推拉梁组件(430)上，所述第三动力组件(420)通过减速箱与齿轮齿条传动组件(410)中的齿轮轴连接，所述第三动力组件(420)设置在防护组件(440)中间；所述推拉梁组件(430)上设置电磁铁(432)，用于吸引铁制的物流单元底盘(50)。